本發(fā)明是名稱為：醫(yī)用磨削刀具及驅(qū)動(dòng)組件，申請(qǐng)日為：2013年12月3日，申請(qǐng)?zhí)枮椋?01310641876.x的專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械，特別涉及一種骨科外科手術(shù)用的醫(yī)用磨削刀具。

背景技術(shù)：

在進(jìn)行骨科手術(shù)過(guò)程中，有時(shí)需對(duì)體內(nèi)骨組織進(jìn)行磨削；在現(xiàn)有技術(shù)中，磨削一般采用動(dòng)力手柄直接驅(qū)動(dòng)磨頭轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行磨削。由于由動(dòng)力手柄直接驅(qū)動(dòng)磨頭，且磨頭伸入人體內(nèi)部；對(duì)于深入形成較深的手術(shù)部位，對(duì)于磨頭的控制較為困難；特別是對(duì)于磨削部位的不同，無(wú)法外力控制磨頭改變磨削部位，使用實(shí)現(xiàn)不了靈活方便，手術(shù)效率較低。

為了解決上述問(wèn)題，出現(xiàn)了一種可彎曲磨頭，通過(guò)控制磨頭進(jìn)行俯仰動(dòng)作，以適應(yīng)磨削部位的改變；該結(jié)構(gòu)的磨頭采用萬(wàn)向節(jié)進(jìn)行連接傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)以及制造工藝復(fù)雜，并且增加了刀具的半徑，而骨科的上述手術(shù)一般則要求磨削刀具整體外徑較小，否則刀具則無(wú)法到達(dá)手術(shù)部位或者手術(shù)過(guò)程中發(fā)生運(yùn)動(dòng)干擾。同時(shí)，該結(jié)構(gòu)中，磨頭與內(nèi)刀管之間為了實(shí)現(xiàn)俯仰運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行，采用萬(wàn)向頭的連接結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且控制不穩(wěn)定；并且該結(jié)構(gòu)只具有俯仰動(dòng)作，無(wú)法實(shí)現(xiàn)圓周方向磨削部位改變后的適應(yīng)性操作，只有將刀具和驅(qū)動(dòng)手柄整體轉(zhuǎn)向，使用非常不便；并且，其驅(qū)動(dòng)俯仰的驅(qū)動(dòng)件也較為原始，影響刀具的緊湊性。

因此，需要一種醫(yī)用磨削刀具，在手術(shù)過(guò)程中，對(duì)于手術(shù)部位具有較好的適應(yīng)性，具有較好的精確性，提高手術(shù)過(guò)程效率，縮短術(shù)后恢復(fù)周期，減輕患者的痛苦的同時(shí)降低治療成本；并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)鏈短，易于穩(wěn)定控制，提高手術(shù)的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種醫(yī)用磨削刀具，在手術(shù)過(guò)程中，能夠使磨頭實(shí)現(xiàn)縱向和周向的位置調(diào)節(jié)，對(duì)于手術(shù)部位具有較好的適應(yīng)性，具有較好的精確性，提高手術(shù)過(guò)程效率，縮短術(shù)后恢復(fù)周期，減輕患者的痛苦的同時(shí)降低治療成本；并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)鏈短，易于穩(wěn)定控制，提高手術(shù)的效率。

本發(fā)明的醫(yī)用磨削刀具，包括刀管組件和安裝于刀管組件前端的磨頭，所述磨頭以可被驅(qū)動(dòng)俯仰和自轉(zhuǎn)的方式設(shè)置，所述刀管組件包括外刀管和同軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合內(nèi)套于外刀管且與磨頭傳動(dòng)配合的內(nèi)刀管；所述外刀管前端單自由度鉸接設(shè)有磨頭安裝鞘，磨削刀具的磨頭沿圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)配合安裝于磨頭安裝鞘，磨頭的磨削刃向前延伸出磨頭安裝鞘；磨頭安裝鞘設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)其在鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)方向上俯仰運(yùn)動(dòng)的往復(fù)中間件，所述往復(fù)中間件通過(guò)一條形彈片連接并驅(qū)動(dòng)磨頭安裝鞘在鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)方向上俯仰運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步，往復(fù)中間件為位于內(nèi)刀管和外刀管之間的中間管，條形彈片由所述中間管前端向前延伸形成。

進(jìn)一步，所述磨頭安裝鞘在鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)方向還鉸接有俯仰拉桿，該俯仰拉桿與條形彈片沿軸向固定連接。

進(jìn)一步，所述磨頭安裝鞘后端與外刀管前端以鉸接頭和鉸接槽相互嵌入的方式形成單自由度鉸接結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述外刀管管壁前端面徑向相對(duì)形成兩個(gè)弧形鉸接頭，磨頭安裝鞘的鞘壁尾端面徑向相對(duì)形成兩個(gè)用于使兩個(gè)弧形鉸接頭對(duì)應(yīng)嵌入并與其形成單自由度鉸接結(jié)構(gòu)的弧形鉸接槽。

進(jìn)一步，還包括連接柄和往復(fù)驅(qū)動(dòng)件，往復(fù)中間件后端與往復(fù)驅(qū)動(dòng)件至少在軸向可驅(qū)動(dòng)配合，所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)件與連接柄以可軸向相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方式配合。

進(jìn)一步，所述往復(fù)中間件尾端軸向固定連接有過(guò)渡套，所述過(guò)渡套外圓設(shè)有徑向驅(qū)動(dòng)桿，該徑向驅(qū)動(dòng)桿與往復(fù)驅(qū)動(dòng)件單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)配合.

進(jìn)一步，所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)件為設(shè)有內(nèi)螺紋的往復(fù)驅(qū)動(dòng)套，其內(nèi)螺紋與連接柄設(shè)有的外螺紋配合。

進(jìn)一步，所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)套前段內(nèi)圓形成臺(tái)階，該臺(tái)階通過(guò)連接的壓蓋形成環(huán)形槽，徑向驅(qū)動(dòng)桿嵌合于該環(huán)形槽內(nèi)形成軸向固定周向可轉(zhuǎn)動(dòng)的配合結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述徑向驅(qū)動(dòng)桿沿圓周方向?qū)ΨQ設(shè)置兩個(gè)。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的醫(yī)用磨削刀具及驅(qū)動(dòng)組件，采用利用條形彈片適應(yīng)磨頭安裝鞘俯仰時(shí)較小的徑向位移，去除俯仰調(diào)節(jié)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，避免復(fù)雜結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的體積增大，保證手術(shù)的順利進(jìn)行，在手術(shù)過(guò)程中，能夠使磨頭根據(jù)手術(shù)方位的改變實(shí)現(xiàn)縱向和周向的位置調(diào)節(jié)，對(duì)于手術(shù)部位具有較好的適應(yīng)性，具有較好的精確性，提高手術(shù)過(guò)程效率，縮短術(shù)后恢復(fù)周期，減輕患者的痛苦的同時(shí)降低治療成本。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明前段剖視圖；

圖3為本發(fā)明后段剖視圖；

圖4為磨頭結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖1a處放大圖；

圖6為磨頭與內(nèi)刀管鉸接式意圖。

具體實(shí)施方式

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明前段剖視圖，圖3為本發(fā)明后段剖視圖，圖4為磨頭結(jié)構(gòu)圖，圖5為圖1a處放大圖，圖6為磨頭與內(nèi)刀管鉸接式意圖，如圖所示：本實(shí)施例的醫(yī)用磨削刀具，包括刀管組件和安裝于刀管組件前端的磨頭1，所述磨頭1以可被驅(qū)動(dòng)俯仰、自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的方式設(shè)置；俯仰是指相對(duì)于刀管組件的軸線呈一定的角度轉(zhuǎn)動(dòng)，自轉(zhuǎn)是指磨頭在驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行磨削的轉(zhuǎn)動(dòng)，公轉(zhuǎn)是指整個(gè)磨頭繞刀管組件的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到萬(wàn)向磨削的目的；該磨頭在使用時(shí)可調(diào)整為與刀管組件同軸，進(jìn)入工作環(huán)境后根據(jù)需要調(diào)整俯仰以及公轉(zhuǎn)位置，并進(jìn)行磨削。

刀管組件包括外刀管3和同軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合內(nèi)套于外刀管3且與磨頭1傳動(dòng)配合的內(nèi)刀管11；所述外刀管3前端單自由度鉸接設(shè)有磨頭安裝鞘4，單自由度鉸接指的是二者的相對(duì)運(yùn)動(dòng)只局限于鉸接的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，鉸接的方式可采用現(xiàn)有的軸鉸接結(jié)構(gòu)，由于本結(jié)構(gòu)更傾向于細(xì)小，因此，直接采用在一個(gè)部件上設(shè)置鉸接槽，另一部件加工出與鉸接槽配合的軸狀結(jié)構(gòu)或徑向?qū)ΨQ的球狀結(jié)構(gòu)；所述磨頭沿圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)配合安裝于磨頭安裝鞘4，磨頭1的磨削刃向前延伸出磨頭安裝鞘4；利用磨頭安裝鞘4帶動(dòng)磨頭1完成俯仰動(dòng)作；所述磨頭安裝鞘4后端與外刀管前端以鉸接頭和鉸接槽相互嵌入的方式形成單自由度鉸接結(jié)構(gòu)，如圖所示，所述外刀管3管壁前端面徑向相對(duì)形成兩個(gè)弧形鉸接頭3a，磨頭安裝鞘4的鞘壁尾端面徑向相對(duì)形成兩個(gè)用于使兩個(gè)弧形鉸接頭3a對(duì)應(yīng)嵌入并與其形成單自由度鉸接結(jié)構(gòu)的弧形鉸接槽4a；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，且易于拆卸；該結(jié)構(gòu)使得外刀管軸線與鉸接軸線處于同一平面，運(yùn)動(dòng)靈活。

還包括用于驅(qū)動(dòng)磨頭安裝鞘4沿鉸接方向轉(zhuǎn)動(dòng)的俯仰驅(qū)動(dòng)組件和用于驅(qū)動(dòng)外刀管沿圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)的方向驅(qū)動(dòng)組件；采用俯仰以及周向的兩個(gè)自由度，組合形成多個(gè)方向的工作狀態(tài)。

本實(shí)施例中，所述磨頭1尾端在圓周方向傳動(dòng)的方式鉸接于內(nèi)刀管11且該鉸接結(jié)構(gòu)中磨頭1相對(duì)于內(nèi)刀管11具有軸向活動(dòng)余量；在圓周方向傳動(dòng)的鉸接指的是二者的相對(duì)運(yùn)動(dòng)只局限于鉸接的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，由于具有軸向的余量，使磨頭1相對(duì)于內(nèi)刀管11具有四個(gè)方向偏離軸線傾斜的可能，使得彎曲或者折線傳動(dòng)成為可能。

本實(shí)施例中，所述磨頭1尾端形成軸形鉸接部1e，內(nèi)刀管11前端形成軸向端部開(kāi)口的鉸接槽13a，所述軸形鉸接部11通過(guò)鉸接槽的開(kāi)口嵌于鉸接槽；由于二者之間存在活動(dòng)余量，在磨頭安裝鞘4帶動(dòng)磨頭1形成俯仰時(shí)的傳動(dòng)過(guò)程中，磨頭1的軸形鉸接部1e具有足夠的傾斜活動(dòng)空間，利于俯仰后的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述磨頭1設(shè)有磨頭柄1a，所述軸形鉸接部1e位于磨頭柄1a的尾端；所述磨頭柄1a單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)配合內(nèi)套于磨頭安裝鞘4,單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)配合的配合方式可采用能夠?qū)崿F(xiàn)該結(jié)構(gòu)的任何機(jī)械方式，包括軸向機(jī)械限位等等；采用磨頭柄1a的結(jié)構(gòu)，利于安裝和裝配，并且利于保證結(jié)構(gòu)的緊湊性，適用于本領(lǐng)域。

本實(shí)施例中，醫(yī)用磨削刀具還包括連接柄9，所述方向驅(qū)動(dòng)組件包括與外刀管3同軸固定的連接套6和在圓周方向固定軸向可滑動(dòng)外套于連接套6的驅(qū)動(dòng)套7，外刀管3與連接套6之間采用焊接連接，連接套6與驅(qū)動(dòng)套7之間可采用軸向的平鍵或者花鍵的配合方式實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述；所述驅(qū)動(dòng)套7沿軸向滑動(dòng)可與連接柄嚙合實(shí)現(xiàn)周向限位或釋放；本結(jié)構(gòu)中，可在連接柄9前端設(shè)置端面花鍵，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)套7尾端也設(shè)置有端面花鍵，當(dāng)驅(qū)動(dòng)套7在外力驅(qū)動(dòng)軸向滑動(dòng)時(shí)，可使兩端面花鍵嚙合或者分離，達(dá)到使驅(qū)動(dòng)套7相對(duì)固定或可轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)；當(dāng)兩端面花鍵分離時(shí)，可手動(dòng)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)套7轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)連接套6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)外刀管3轉(zhuǎn)動(dòng)，使得磨頭1實(shí)現(xiàn)公轉(zhuǎn)，結(jié)合磨頭1的自轉(zhuǎn)以及俯仰運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向功能；

所述俯仰驅(qū)動(dòng)組件包括往復(fù)中間件12和往復(fù)驅(qū)動(dòng)件8，所述往復(fù)中間件12前端在磨頭安裝鞘4的鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)方向上連接磨頭安裝鞘4，一般采用鉸接連接或者彈性連接，用于驅(qū)動(dòng)磨頭安裝鞘4在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)；往復(fù)中間件12后端與往復(fù)驅(qū)動(dòng)件8至少在軸向可驅(qū)動(dòng)配合，用于驅(qū)動(dòng)往復(fù)中間件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)磨頭安裝鞘的俯仰運(yùn)動(dòng)；所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)件與連接柄以可軸向相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方式配合，可通過(guò)螺紋配合或者其他的往復(fù)運(yùn)動(dòng)且可隨時(shí)定位的配合方式。

本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)套7設(shè)有向后的預(yù)緊力且該預(yù)緊力使得驅(qū)動(dòng)套7與連接柄9前端靠緊并周向嚙合，該預(yù)緊力可通過(guò)彈簧或者卡簧實(shí)現(xiàn)，利用預(yù)緊力實(shí)現(xiàn)嚙合，避免出現(xiàn)誤操作或者運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)脫掛問(wèn)題；如圖所示，驅(qū)動(dòng)套7內(nèi)圓形成彈簧腔，一柱狀彈簧14外套于連接套6并兩端分別頂住連接套外圓形成的外凸臺(tái)和驅(qū)動(dòng)套7內(nèi)圓形成的內(nèi)凸臺(tái)；往復(fù)中間件12為位于內(nèi)刀管11和外刀管3之間的中間管，所述中間管前端向前延伸設(shè)有條形彈片12a，所述磨頭安裝鞘4在鉸接平面還鉸接有俯仰拉桿5，當(dāng)然，該俯仰拉桿5鉸接的位置應(yīng)能夠驅(qū)動(dòng)磨頭安裝鞘4實(shí)現(xiàn)俯仰運(yùn)動(dòng)，在此不再贅述；該俯仰拉桿5與條形彈片12a沿軸向固定連接，可采用點(diǎn)焊的方式固定連接；利用條形彈片12a適應(yīng)磨頭安裝鞘俯仰時(shí)較小的徑向位移，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，避免復(fù)雜結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的體積增大，保證手術(shù)的順利進(jìn)行。

本實(shí)施例中，所述磨頭柄1a單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)配合外套有磨頭柄套1b，單自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)配合結(jié)構(gòu)，可采用現(xiàn)有的機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，在此不自傲贅述；所述磨頭柄套1b沿徑向?qū)ΨQ一體成型形成軸向向后延伸的兩個(gè)護(hù)翼1b1，兩個(gè)護(hù)翼1b1相對(duì)于磨頭安裝鞘鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)方向?qū)ΨQ；該護(hù)翼結(jié)構(gòu)利于在磨削過(guò)程中增加彎折部位承擔(dān)較大的側(cè)向彎矩，從而保證手術(shù)的順利進(jìn)行。

本實(shí)施例中，所述內(nèi)刀管11前端連接設(shè)有中間短節(jié)13，所述鉸接槽13a開(kāi)于該中間短節(jié)13前端，連接可采用螺紋連接或者卡接等等，具有較好的適應(yīng)性，可根據(jù)需要更換中間短節(jié)13，以保證刀具的長(zhǎng)周期使用；所述中間管尾端軸向固定連接有過(guò)渡套15，所述過(guò)渡套15外圓設(shè)有徑向驅(qū)動(dòng)桿15a，本實(shí)施例中過(guò)渡套與中間管焊接連接，過(guò)渡套與徑向驅(qū)動(dòng)桿一體成形；該徑向驅(qū)動(dòng)桿與往復(fù)驅(qū)動(dòng)件單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)配合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，拆裝方便。

本實(shí)施例中，所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)件8為設(shè)有內(nèi)螺紋的往復(fù)驅(qū)動(dòng)套，其內(nèi)螺紋與連接柄9設(shè)有的外螺紋配合，通過(guò)旋轉(zhuǎn)往復(fù)驅(qū)動(dòng)套并帶動(dòng)徑向驅(qū)動(dòng)桿15a往復(fù)運(yùn)動(dòng)，平穩(wěn)而精確，避免現(xiàn)有技術(shù)中存在的頓挫感，同時(shí)，螺紋配合使得各個(gè)部件之間緊湊而完整性好；所述驅(qū)動(dòng)套7后段設(shè)有縮頸，往復(fù)驅(qū)動(dòng)套前段外套于驅(qū)動(dòng)套7的縮頸外圓，往復(fù)驅(qū)動(dòng)套前段內(nèi)圓形成臺(tái)階，該臺(tái)階通過(guò)連接的壓蓋形成環(huán)形槽，如圖所示，徑向驅(qū)動(dòng)桿15a嵌合于該環(huán)形槽內(nèi)形成軸向固定周向可轉(zhuǎn)動(dòng)的配合結(jié)構(gòu)，當(dāng)然，徑向驅(qū)動(dòng)桿15a可以沿圓周方向設(shè)置多個(gè)，如圖所示的兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置也較為均勻的傳遞驅(qū)動(dòng)力，由于徑向驅(qū)動(dòng)桿位于驅(qū)動(dòng)套與連接柄以及往復(fù)驅(qū)動(dòng)套之間，因此，需要避開(kāi)驅(qū)動(dòng)套7與連接柄9之間的端面花鍵，以避免運(yùn)動(dòng)干擾；往復(fù)驅(qū)動(dòng)套后段外套于連接柄，如圖所示，往復(fù)驅(qū)動(dòng)套后段外套于連接柄并且螺紋配合，方便操作。

本實(shí)施例中，所述磨頭柄1a外圓設(shè)有環(huán)形限位槽，環(huán)形限位槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合嵌有限位環(huán)1c，該限位環(huán)1c沿徑向向外凸出于磨頭柄1a外圓面設(shè)有限位突起1c1，所述磨頭柄套1b與限位突起1c1對(duì)應(yīng)設(shè)有用于限位突起1c1沿徑向通過(guò)的槽孔；所述磨頭安裝鞘4前段設(shè)有用于使限位突起沿軸向卡入的軸向開(kāi)口槽4a，如圖所示，與磨頭安裝鞘4a前段外圓單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)配合設(shè)有閉鎖環(huán)2，單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)配合是通過(guò)磨頭安裝鞘4前段外圓設(shè)有的用于使閉鎖環(huán)嵌入的環(huán)形槽實(shí)現(xiàn)；且該閉鎖環(huán)2與磨頭安裝鞘4的軸向開(kāi)口槽4a對(duì)應(yīng)設(shè)有開(kāi)口，所述磨頭柄1a安裝入磨頭安裝鞘4后，該閉鎖環(huán)2轉(zhuǎn)動(dòng)使其開(kāi)口與磨頭安裝鞘的軸向開(kāi)口槽錯(cuò)開(kāi)，此時(shí)，限位突起1c1位于磨頭安裝鞘4的軸向開(kāi)口槽4a槽底與閉鎖環(huán)2之間被軸向限位,當(dāng)需要將磨頭整體從磨頭安裝鞘4中取出時(shí)，旋轉(zhuǎn)閉鎖環(huán)2使其開(kāi)口正對(duì)磨頭安裝鞘4的軸向開(kāi)口槽4a，用外力推動(dòng)磨頭1和磨頭柄1a，使限位突起1c1沿軸向開(kāi)口槽4a滑出，實(shí)現(xiàn)拆卸；所述磨頭柄套1b前端設(shè)有用于與磨頭安裝鞘4相抵的限位環(huán)形凸臺(tái)1d，用于限定磨頭1進(jìn)入的間距，保證磨頭的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

如圖所示，所述磨頭柄1a與中間短節(jié)13鉸接后具有軸向的活動(dòng)余量，圖中形成了完全的開(kāi)式鉸接結(jié)構(gòu)，即由軸形鉸接部直接嵌入鉸接槽形成，并具有軸向的余量，該余量由與內(nèi)刀管11相固連的驅(qū)動(dòng)柄以及磨頭柄1a的軸向限位實(shí)現(xiàn)；如圖所示，驅(qū)動(dòng)柄10前端面頂住連接柄9的后端面實(shí)現(xiàn)向前限位，磨頭1的限位環(huán)1c的限位突起1c1以及磨頭柄套1b的環(huán)形凸臺(tái)1d對(duì)磨頭1向后限位，形成軸形鉸接部1e與鉸接槽底之間具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)空間，以保證彎曲后的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)；本結(jié)構(gòu)去除了現(xiàn)有技術(shù)的萬(wàn)向軸結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)的緊湊和體積的減小，更適用于深度及狹小空間。

以上使本發(fā)明中所有技術(shù)方案的組合，共同實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的；實(shí)際使用時(shí)，磨頭尾端在圓周方向傳動(dòng)的方式鉸接于內(nèi)刀管且該鉸接結(jié)構(gòu)中磨頭相對(duì)于內(nèi)刀管具有軸向活動(dòng)余量的結(jié)構(gòu)可應(yīng)用于任何結(jié)構(gòu)的需要俯仰運(yùn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)中，也就是，該結(jié)構(gòu)可獨(dú)立形成方案并應(yīng)用于本發(fā)明的刀具中，在此不再贅述；

同時(shí)，磨頭安裝于磨頭安裝鞘的結(jié)構(gòu)也可適用于任何需要驅(qū)動(dòng)磨頭安裝鞘并帶動(dòng)磨頭俯仰、公轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)中，獨(dú)立形成技術(shù)方案，即該磨削刀具包括刀管組件和安裝于刀管組件前端的磨頭1，所述磨頭1以可被驅(qū)動(dòng)俯仰和自轉(zhuǎn)的方式設(shè)置，刀管組件包括外刀管3和同軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合內(nèi)套于外刀管3且與磨頭1傳動(dòng)配合的內(nèi)刀管11；所述外刀管3前端單自由度鉸接設(shè)有磨頭安裝鞘4，磨削刀具的磨頭1沿圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)配合可拆卸式安裝于磨頭安裝鞘4，磨頭1的磨削刃向前延伸出磨頭安裝鞘4。所述磨頭設(shè)有磨頭柄，磨頭柄單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)配合外套有磨頭柄套；所述磨頭柄1a外圓設(shè)有環(huán)形限位槽，環(huán)形限位槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合嵌有限位環(huán)1c，該限位環(huán)1c沿徑向向外凸出于磨頭柄1a外圓面設(shè)有限位突起1c1，所述磨頭柄套1b與限位突起1c1對(duì)應(yīng)設(shè)有用于限位突起1c1沿徑向通過(guò)的槽孔；所述磨頭安裝鞘4前段設(shè)有用于使限位突起沿軸向卡入的軸向開(kāi)口槽4a，如圖所示，與磨頭安裝鞘4a前段外圓單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)配合設(shè)有閉鎖環(huán)2，單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)配合是通過(guò)磨頭安裝鞘4前段外圓設(shè)有的用于使閉鎖環(huán)嵌入的環(huán)形槽實(shí)現(xiàn)；且該閉鎖環(huán)2與磨頭安裝鞘4的軸向開(kāi)口槽4a對(duì)應(yīng)設(shè)有開(kāi)口，所述磨頭柄1a安裝入磨頭安裝鞘4后，該閉鎖環(huán)2轉(zhuǎn)動(dòng)使其開(kāi)口與磨頭安裝鞘的軸向開(kāi)口槽錯(cuò)開(kāi)，此時(shí)，限位突起1c1位于磨頭安裝鞘4的軸向開(kāi)口槽4a槽底與閉鎖環(huán)2之間被軸向限位,當(dāng)需要將磨頭整體從磨頭安裝鞘4中取出時(shí)，旋轉(zhuǎn)閉鎖環(huán)2使其開(kāi)口正對(duì)磨頭安裝鞘4的軸向開(kāi)口槽4a，用外力推動(dòng)磨頭1和磨頭柄1a，使限位突起1c1沿軸向開(kāi)口槽4a滑出，實(shí)現(xiàn)拆卸；所述磨頭柄套1b前端設(shè)有用于與磨頭安裝鞘4相抵的限位環(huán)形凸臺(tái)1d，用于限定磨頭1進(jìn)入的間距，保證磨頭的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

本發(fā)明還公開(kāi)了一種醫(yī)用磨削刀具，包括刀管組件和安裝于刀管組件前端的磨頭1，所述磨頭1以可被驅(qū)動(dòng)俯仰和自轉(zhuǎn)的方式設(shè)置，刀管組件包括外刀管3和同軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合內(nèi)套于外刀管3且與磨頭1傳動(dòng)配合的內(nèi)刀管11；所述外刀管3前端單自由度鉸接設(shè)有磨頭安裝鞘4，磨削刀具的磨頭1沿圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)配合可拆卸式安裝于磨頭安裝鞘4，磨頭1的磨削刃向前延伸出磨頭安裝鞘4；磨頭安裝鞘設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)其在鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)方向上俯仰運(yùn)動(dòng)的往復(fù)中間件12，所述往復(fù)中間件12通過(guò)一條形彈片12a連接并驅(qū)動(dòng)磨頭安裝鞘在鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)方向上俯仰運(yùn)動(dòng)；往復(fù)中間件12為位于內(nèi)刀管11和外刀管3之間的中間管，條形彈片12a由所述中間管前端向前延伸形成，所述磨頭安裝鞘4在鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)方向還鉸接有俯仰拉桿5，該俯仰拉桿5與條形彈片12a沿軸向固定連接，可采用點(diǎn)焊的方式固定。

本發(fā)明還公開(kāi)了一種醫(yī)用磨削刀具，包括刀管組件和安裝于刀管組件前端的磨頭1，所述磨頭1以可被驅(qū)動(dòng)俯仰和自轉(zhuǎn)的方式設(shè)置，所述磨頭1還以可被驅(qū)動(dòng)公轉(zhuǎn)的方式設(shè)置；所述刀管組件包括外刀管3和同軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合內(nèi)套于外刀管3且與磨頭傳動(dòng)配合的內(nèi)刀管11；所述外刀管3前端單自由度鉸接設(shè)有磨頭安裝鞘4，磨頭1沿圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)配合安裝于磨頭安裝鞘4，磨頭1的磨削刃向前延伸出磨頭安裝鞘；所述外刀管3設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)其沿圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)的方向驅(qū)動(dòng)組件。

本發(fā)明還公開(kāi)了一種醫(yī)用磨削刀具，包括刀管組件和安裝于刀管組件前端的磨頭1，所述磨頭1以可被驅(qū)動(dòng)俯仰和自轉(zhuǎn)的方式設(shè)置，所述刀管組件包括外刀管3和同軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合內(nèi)套于外刀管3且與磨頭傳動(dòng)配合的內(nèi)刀管11，外刀管3前端設(shè)有用于安裝磨頭1并用于帶動(dòng)磨頭1俯仰運(yùn)動(dòng)的磨頭安裝鞘4，所述磨頭安裝鞘4后端與外刀管3前端以鉸接頭和鉸接槽相互嵌入的方式形成單自由度鉸接結(jié)構(gòu)；所述外刀管3管壁前端面徑向相對(duì)形成兩個(gè)弧形鉸接頭3a，磨頭安裝鞘4的鞘壁尾端面徑向相對(duì)形成兩個(gè)用于對(duì)應(yīng)使兩個(gè)弧形鉸接頭3a嵌入與其形成單自由度鉸接結(jié)構(gòu)的弧形鉸接槽4a。

前述的俯仰驅(qū)動(dòng)組件和方向驅(qū)動(dòng)組件的原理，也均可以形成獨(dú)立的技術(shù)方案，以用于驅(qū)動(dòng)磨頭的俯仰而并不限于本實(shí)施例的鉸接結(jié)構(gòu)，和用于驅(qū)動(dòng)外刀管轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)磨頭的公轉(zhuǎn)而并不限于本實(shí)施例，即本發(fā)明還公開(kāi)了一種用于驅(qū)動(dòng)醫(yī)用磨削刀具改變磨削方位的驅(qū)動(dòng)組件，包括連接柄9和用于驅(qū)動(dòng)磨削刀具的磨頭俯仰運(yùn)動(dòng)的俯仰驅(qū)動(dòng)組件，所述俯仰驅(qū)動(dòng)組件包括往復(fù)中間件12和往復(fù)驅(qū)動(dòng)件8，所述往復(fù)中間件12前端以可驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)磨削刀具的磨頭1俯仰運(yùn)動(dòng)的方式連接磨頭1，往復(fù)中間件12后端與往復(fù)驅(qū)動(dòng)件至少在軸向可驅(qū)動(dòng)配合，所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)件與連接柄9以可軸向相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方式配合；還包括方向驅(qū)動(dòng)組件，所述方向驅(qū)動(dòng)組件包括與磨削刀具的外刀管3同軸固定的連接套6和在圓周方向固定軸向可滑動(dòng)外套于連接套6的驅(qū)動(dòng)套7，所述驅(qū)動(dòng)套7沿軸向滑動(dòng)可與連接柄9嚙合或分離實(shí)現(xiàn)周向限位或釋放；所述驅(qū)動(dòng)套7設(shè)有向后的預(yù)緊力且該預(yù)緊力使得驅(qū)動(dòng)套7與連接柄9前端靠緊并周向嚙合；所述往復(fù)中間件12尾端軸向固定連接有過(guò)渡套15，所述過(guò)渡套15外圓設(shè)有徑向驅(qū)動(dòng)桿15a，該徑向驅(qū)動(dòng)桿15a與往復(fù)驅(qū)動(dòng)件8單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)配合；所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)件8為設(shè)有內(nèi)螺紋的往復(fù)驅(qū)動(dòng)套，其內(nèi)螺紋與連接柄9設(shè)有的外螺紋配合，通過(guò)旋轉(zhuǎn)往復(fù)驅(qū)動(dòng)套并帶動(dòng)徑向驅(qū)動(dòng)桿15a往復(fù)運(yùn)動(dòng)，平穩(wěn)而精確，避免現(xiàn)有技術(shù)中存在的頓挫感，同時(shí)，螺紋配合使得各個(gè)部件之間緊湊而完整性好；所述驅(qū)動(dòng)套7后段設(shè)有縮頸，往復(fù)驅(qū)動(dòng)套前段外套于驅(qū)動(dòng)套7的縮頸外圓，往復(fù)驅(qū)動(dòng)套前段內(nèi)圓形成臺(tái)階，該臺(tái)階通過(guò)連接的壓蓋形成環(huán)形槽，如圖所示，徑向驅(qū)動(dòng)桿15a嵌合于該環(huán)形槽內(nèi)形成軸向固定周向可轉(zhuǎn)動(dòng)的配合結(jié)構(gòu)，當(dāng)然，徑向驅(qū)動(dòng)桿15a可以沿圓周方向設(shè)置多個(gè)，如圖所示的兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置也較為均勻的傳遞驅(qū)動(dòng)力，由于徑向驅(qū)動(dòng)桿位于驅(qū)動(dòng)套與連接柄以及往復(fù)驅(qū)動(dòng)套之間，因此，需要避開(kāi)驅(qū)動(dòng)套7與連接柄9之間的端面花鍵，以避免運(yùn)動(dòng)干擾；往復(fù)驅(qū)動(dòng)套后段外套于連接柄，如圖所示，往復(fù)驅(qū)動(dòng)套后段外套于連接柄并且螺紋配合，方便操作。

最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。