本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種醫(yī)療康復(fù)機(jī)械手。

背景技術(shù)：

患心腦血管疾病導(dǎo)致上肢癱瘓的病人越來越多。而目前上肢癱瘓患者的后期康復(fù)訓(xùn)練是通過康復(fù)醫(yī)師的人工輔助，需要花費(fèi)大量的人力資源和物資資源，由于康復(fù)醫(yī)師的疲勞導(dǎo)致訓(xùn)練強(qiáng)度還不足夠、訓(xùn)練效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為克服上述技術(shù)不足，提供一種醫(yī)療康復(fù)機(jī)械手。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供了一種醫(yī)療康復(fù)機(jī)械手，包括：底座、位于底座上的活動(dòng)支撐框架機(jī)構(gòu)、左機(jī)械手和右機(jī)械手，所述活動(dòng)支撐框架機(jī)構(gòu)設(shè)有水平導(dǎo)軌，左機(jī)械手和右機(jī)械手沿水平導(dǎo)軌水平移動(dòng)，所述左機(jī)械手和右機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同，左機(jī)械手和右機(jī)械手均具有滑塊、滑塊連接座、托板、機(jī)械手連接臂和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述滑塊位于水平導(dǎo)軌內(nèi)，滑塊與滑塊連接座連接，機(jī)械手連接臂一端與滑塊連接座連接，另一端與機(jī)械手轉(zhuǎn)軸連接，機(jī)械手轉(zhuǎn)軸可繞機(jī)械手連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手轉(zhuǎn)軸通過四桿機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，四桿機(jī)構(gòu)與斜支架連接，斜支架上設(shè)有第一拉力器，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)芯軸與四桿機(jī)構(gòu)連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過第二拉力器與導(dǎo)軌連接，托板位于導(dǎo)軌上并通過鎖緊螺母鎖緊在導(dǎo)軌上，托板與腕部支架。

優(yōu)選的，所述活動(dòng)支撐框架機(jī)構(gòu)包含電機(jī)、框架架體、垂直導(dǎo)軌和絲桿，所述電機(jī)和絲桿之間設(shè)有聯(lián)軸器，絲桿與螺母連接，螺母固定在框架架體上，水平導(dǎo)軌位于框架架體頂端，框架下部沿垂直導(dǎo)軌垂直移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述左機(jī)械手和右機(jī)械手上分別設(shè)有傳感器，所述傳感器與計(jì)算機(jī)連接。

本發(fā)明提供的一種醫(yī)療康復(fù)機(jī)械手的有益效果在于：通過電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠與螺母配合，從而帶動(dòng)框架沿垂直導(dǎo)軌上下移動(dòng)，左機(jī)械手和右機(jī)械手通過滑塊沿水平導(dǎo)軌移動(dòng)，從而使腕部支架適合患者的雙臂，患者可以利用機(jī)械手康復(fù)，結(jié)構(gòu)巧妙，可反復(fù)使用，大大的減輕了醫(yī)務(wù)人員的工作強(qiáng)度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的主視圖。

圖3為本發(fā)明的剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。本領(lǐng)域普通人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

實(shí)施例：一種醫(yī)療康復(fù)機(jī)械手。

參照?qǐng)D1-3所示，一種醫(yī)療康復(fù)機(jī)械手，包括：底座1、位于底座1上的活動(dòng)支撐框架機(jī)構(gòu)2、左機(jī)械手3和右機(jī)械手4，所述活動(dòng)支撐框架機(jī)構(gòu)2設(shè)有水平導(dǎo)軌16，左機(jī)械手3和右機(jī)械手4沿水平導(dǎo)軌16水平移動(dòng)。

具體的，所述活動(dòng)支撐框架機(jī)構(gòu)2包含電機(jī)19、框架架體14、垂直導(dǎo)軌10和絲桿13，活動(dòng)支撐框架機(jī)構(gòu)2外設(shè)有活動(dòng)支撐框架機(jī)構(gòu)外殼17，所述電機(jī)19和絲桿13之間設(shè)有聯(lián)軸器18，電機(jī)19位于電機(jī)座11上，電機(jī)座11位于底座1上，絲桿13與螺母12連接，螺母12固定在框架架體14上，水平導(dǎo)軌16通過水平導(dǎo)軌安裝座15位于框架架體14頂端，框架架體14下部沿垂直導(dǎo)軌10垂直移動(dòng)；所述左機(jī)械手3和右機(jī)械手4結(jié)構(gòu)相同，所述左機(jī)械手3具有滑塊20、滑塊連接座21、托板31、機(jī)械手連接臂22和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)28，所述滑塊20位于水平導(dǎo)軌16內(nèi)，滑塊20與滑塊連接座21連接，機(jī)械手連接臂22一端與滑塊連接座21連接，另一端與機(jī)械手轉(zhuǎn)軸23連接，機(jī)械手轉(zhuǎn)軸23可繞機(jī)械手連接臂22轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手轉(zhuǎn)軸23通過四桿機(jī)構(gòu)24與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)28連接，四桿機(jī)構(gòu)24與斜支架26連接，斜支架26上設(shè)有第一拉力器25，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)28通過傳動(dòng)芯軸27與四桿機(jī)構(gòu)24連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)28通過第二拉力器34與導(dǎo)軌連接，托板31位于導(dǎo)軌33上并通過鎖緊螺母32鎖緊在導(dǎo)軌33上，托板31與腕部支架30。

本發(fā)明在使用時(shí)，首先患者坐在被動(dòng)式康復(fù)醫(yī)療雙臂機(jī)械手前面，背靠活動(dòng)支撐框架機(jī)構(gòu)2，通過活動(dòng)支撐框架機(jī)構(gòu)2中的電機(jī)19帶動(dòng)絲桿13運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與螺母12練級(jí)的框架架體14沿垂直導(dǎo)軌10運(yùn)動(dòng)，控制機(jī)械手的高度使其適合患者，然后調(diào)節(jié)左機(jī)械手3上的滑塊20和右機(jī)械手4的滑塊20，使其適合患者的雙臂，并用鎖緊螺母32鎖緊，每一臂用兩根帶子綁在左機(jī)械手3或右機(jī)械手4上，使得機(jī)械手與患者的手臂連接起來，使患者能靈活的運(yùn)動(dòng)并且機(jī)械手能隨著患者運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。