相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求于2015年11月10日提交的美國臨時專利申請第62/253,162號的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，其全部公開通過引用并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域涉及手術(shù)夾施加器。更具體地，本公開涉及具有可重復(fù)使用的手柄組件、至少一個可重復(fù)使用的軸組件以及至少一個一次性夾子釘倉組件的內(nèi)窺鏡可再用手術(shù)夾施加器。

背景技術(shù)：

內(nèi)窺鏡手術(shù)吻合器和手術(shù)夾施加器在本領(lǐng)域中是已知的，并且在大量不同且有用的手術(shù)操作中使用。在腹腔鏡手術(shù)操作的情況下，通過插入皮膚中的小進入切口的窄管或套管來實現(xiàn)到腹部的內(nèi)部的通道。在身體其它部位執(zhí)行的微創(chuàng)手術(shù)操作通常一般被稱作為內(nèi)窺鏡手術(shù)操作。通常，管或套管裝置通過進入切口延伸到患者體內(nèi)以提供進入端口。端口允許外科醫(yī)生使用套管針通過端口插入多個不同的手術(shù)器械，并且用于在遠離切口處執(zhí)行手術(shù)操作。

在這些操作的大多數(shù)操作期間，外科醫(yī)生必須經(jīng)常終止血液或另一種液體通過一個或多個管體的流動。在手術(shù)期間，外科醫(yī)生經(jīng)常會使用特定的內(nèi)窺鏡手術(shù)夾施加器將手術(shù)夾施加到血管或另一種管體以阻止體液流過其中。

具有各種尺寸(例如，直徑)且構(gòu)造成施加各種不同的手術(shù)夾的內(nèi)窺鏡手術(shù)夾施加器在本領(lǐng)域中是已知的，并且能夠在進入體腔期間施加單個或多個手術(shù)夾。這種手術(shù)夾通常由生物相容性材料制成并且通常被壓布在管體上。一旦施加到管體上，壓布的手術(shù)夾就終止通過其中的液體的流動。

能夠在單次進入體腔期間在內(nèi)窺鏡或腹腔鏡手術(shù)中施加多個夾子的內(nèi)窺鏡手術(shù)夾施加器在屬于green等人的共同轉(zhuǎn)讓的美國專利第5,084,057號和第5,100,420號中描述，上述兩個專利整體都通過引用并入本文。另一個多內(nèi)窺鏡手術(shù)夾施加器公開在no.pratt等人的共同轉(zhuǎn)讓的美國專利第5,607,436號中，上述專利的內(nèi)容也整體通過引用并入本文。這些裝置通常(但不是一定地)在單個手術(shù)操作期間使用。屬于pier等人的美國專利第5,695,502號公開了一種可重新消毒的內(nèi)窺鏡手術(shù)夾施加器，上述專利的公開通過引用并入本文。在單次插入體腔期間內(nèi)窺鏡手術(shù)夾施加器推進并形成多個夾子。這個可重新消毒的內(nèi)窺鏡手術(shù)夾施加器構(gòu)造成接收可替換的夾子庫并與其配合，以便在單次進入體腔期間推進并形成多個夾子。

在內(nèi)窺鏡或腹腔鏡手術(shù)期間，根據(jù)待結(jié)扎的下層組織或管體，可能期望和/或需要使用不同尺寸的手術(shù)夾或不同構(gòu)造的手術(shù)夾。為了降低內(nèi)窺鏡手術(shù)夾施加器的總成本，期望單個內(nèi)窺鏡手術(shù)夾施加器能夠根據(jù)需要裝載并且能夠發(fā)射不同尺寸的手術(shù)夾。

因此，存在對如下內(nèi)窺鏡手術(shù)夾施加器的需要：其包括可重復(fù)使用的手柄組件、可重復(fù)使用的軸組件和一次性夾子釘倉組件，其中每個夾子釘倉組件裝載有特別尺寸的夾子(例如，相對小的、相對中等的、或相對大的)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本公開涉及可再用內(nèi)窺鏡手術(shù)夾施加器。

根據(jù)本公開的一個方案，提供了一種可再用手術(shù)夾施加器。可再用手術(shù)夾施加器包括手柄組件，手柄組件具有：殼體，其在其中限定孔并且所述孔延伸通過其遠側(cè)端；固定手柄，其從殼體延伸；扳機，其可樞轉(zhuǎn)地連接至固定手柄，扳機包括布置在殼體的孔內(nèi)的致動端；以及驅(qū)動柱塞，其可滑動地支撐在殼體的孔內(nèi)并與殼體的孔軸向?qū)?zhǔn)，驅(qū)動柱塞具有由扳機的致動端操作性地接合的近側(cè)端和自由遠側(cè)端。

根據(jù)實施例，可再用手術(shù)夾施加器包括能夠選擇性地連接至手柄組件的殼體的第一內(nèi)窺鏡組件。第一內(nèi)窺鏡組件包括軸組件，軸組件具有：外管，其限定穿過其中的管腔，外管包括近側(cè)端和遠側(cè)端；一對鉗夾，其可樞轉(zhuǎn)地且固定地支撐在外管的遠側(cè)端中并從其延伸；以及內(nèi)軸，其可滑動地支撐在外管的管腔內(nèi)，內(nèi)軸包括近側(cè)端和遠側(cè)端，在內(nèi)軸相對于外管軸向平移時，內(nèi)軸的遠側(cè)端與一對鉗夾操作性地接合以實現(xiàn)一對鉗夾的打開和閉合。

第一內(nèi)窺鏡組件還包括構(gòu)造成用于選擇性地插入手柄組件的殼體的孔中的轂組件。轂組件包括：外殼體，其支撐在外管的近側(cè)端上的，外殼體限定開口的近側(cè)端；以及驅(qū)動組件，其支撐在轂組件的外殼體內(nèi)。

驅(qū)動組件包括：釘倉圓筒，其可滑動地支撐在轂組件的外殼體中，釘倉圓筒包括近側(cè)端壁、開口的遠側(cè)端、以及在其中的孔；釘倉柱塞，其支撐在軸組件的內(nèi)軸的近側(cè)端上，釘倉柱塞可滑動地支撐在釘倉圓筒的孔中；第一偏置構(gòu)件，其布置在釘倉圓筒的孔內(nèi)，并且插在釘倉圓筒的近側(cè)端壁和釘倉柱塞之間；以及第二偏置構(gòu)件，其插在軸組件的外管的近側(cè)端和釘倉柱塞之間。

第一內(nèi)窺鏡組件的第一偏置構(gòu)件可以是具有第一彈簧常數(shù)的螺旋彈簧。第一內(nèi)窺鏡組件的第二偏置構(gòu)件可以是具有第二彈簧常數(shù)的螺旋彈簧，其中第二彈簧常數(shù)小于第一彈簧常數(shù)。

在操作中，在扳機的致動期間，在第一內(nèi)窺鏡組件連接至手柄組件的情況下，扳機可以向遠側(cè)推進驅(qū)動柱塞抵靠第一內(nèi)窺鏡組件的釘倉圓筒的近側(cè)端壁以向遠側(cè)推進釘倉圓筒。釘倉圓筒的近側(cè)端壁可以作用在第一偏置構(gòu)件上以向遠側(cè)推進第一偏置構(gòu)件。第一偏置構(gòu)件可以作用在釘倉柱塞上以向遠側(cè)推進第一內(nèi)窺鏡組件的釘倉柱塞和內(nèi)軸。釘倉柱塞可以作用在第二偏置構(gòu)件上以偏置第二偏置構(gòu)件。

第二偏置構(gòu)件可以被偏置，直到第一內(nèi)窺鏡組件的內(nèi)軸被停止向遠側(cè)推進。

在操作中，當(dāng)?shù)谝粌?nèi)窺鏡組件的內(nèi)軸被停止向遠側(cè)推進時，扳機的進一步致動進一步可以向遠側(cè)推進手柄組件的驅(qū)動柱塞抵靠第一內(nèi)窺鏡組件的釘倉圓筒的近側(cè)端壁以進一步向遠側(cè)推進釘倉圓筒。釘倉圓筒的近側(cè)端壁可以作用在第一偏置構(gòu)件上以偏置第一偏置構(gòu)件。

根據(jù)另一個實施例，可再用手術(shù)夾施加器包括能夠選擇性地連接至手柄組件的殼體的第二內(nèi)窺鏡組件。第二內(nèi)窺鏡組件包括軸組件，軸組件具有：外管，其限定穿過其中的管腔，外管包括近側(cè)端和遠側(cè)端；一對鉗夾，其固定地支撐在外管的遠側(cè)端中并從其延伸；細長心軸，其可滑動地支撐在外管的管腔中，心軸包括近側(cè)端和遠側(cè)端，心軸能夠在一對鉗夾打開的近側(cè)位置和通過心軸引起一對鉗夾閉合的遠側(cè)位置之間平移；以及內(nèi)軸，其能夠可滑動地接收在外管的管腔內(nèi)，內(nèi)軸包括近側(cè)端和遠側(cè)端，內(nèi)軸的遠側(cè)端操作性地接合心軸的近側(cè)端，以實現(xiàn)心軸在其近側(cè)和遠側(cè)位置之間的平移。

第二內(nèi)窺鏡組件還包括構(gòu)造成用于選擇性地插入手柄組件的殼體的孔中的轂組件。轂組件包括：外殼體，其支撐在外管的近側(cè)端上，外殼體限定開口的近側(cè)端；以及驅(qū)動組件，其支撐在轂組件的外殼體內(nèi)。

驅(qū)動組件包括：釘倉圓筒，其可滑動地支撐在轂組件的外殼體中，釘倉圓筒包括圓筒形主體、近側(cè)端壁、開口的遠側(cè)端、以及在其中的孔；以及釘倉柱塞，其可滑動地支撐在釘倉圓筒的孔中。釘倉柱塞包括：桿，其連接至軸組件的內(nèi)軸的近側(cè)端；以及一對相反的指狀物，其支撐在桿上并且延伸通過形成在釘倉圓筒的圓筒形主體中的相應(yīng)的縱向延伸的狹槽，其中一對相反的指狀物從釘倉圓筒突出。

第二內(nèi)窺鏡組件的驅(qū)動組件還包括：第一偏置構(gòu)件，其布置成圍繞釘倉圓筒，并且插在支撐在釘倉圓筒上的近側(cè)突緣和釘倉柱塞的一對相反的指狀物之間；以及第二偏置構(gòu)件，其支撐在釘倉柱塞的桿上，并且插在釘倉柱塞和軸組件的外管的近側(cè)端之間。

第二內(nèi)窺鏡組件還可以包括：楔形板，其布置為鄰近心軸并且相對于心軸能夠可滑動地平移，其中楔形板的遠側(cè)端插在心軸的遠側(cè)端和一對鉗夾之間；填充部件，其布置為鄰近楔形板并且位于一對鉗夾的近側(cè)；夾子通道，其布置為鄰近填充部件并且鄰近一對鉗夾；多個手術(shù)夾，其裝載在夾子通道內(nèi)并且可滑動地布置在其中；夾子跟隨器，其在多個夾子的近側(cè)的地點處布置在夾子通道內(nèi)，夾子跟隨器被向遠側(cè)偏置；夾子通道蓋，其布置為鄰近夾子通道；以及推桿，其布置為鄰近夾子通道蓋并且能夠相對于一對鉗夾可滑動地平移，其中推桿的遠側(cè)端構(gòu)造成向遠側(cè)推進多個手術(shù)夾中的最遠側(cè)的手術(shù)夾至一對鉗夾之間。

手柄組件還可以包括棘齒組件。棘齒組件可以包括：棘齒齒條，其限定齒條齒的長度并且具有近側(cè)端和遠側(cè)端；以及棘爪，其能夠與棘齒齒條的齒條齒操作性地接合，其中，一旦棘爪的齒與棘齒齒條的齒條齒接合，棘爪抑制扳機的方向反轉(zhuǎn)，直到棘爪的齒被置為超過棘齒齒條的近側(cè)端或者遠側(cè)端。

在操作中，當(dāng)?shù)谝粌?nèi)窺鏡組件的內(nèi)軸被停止向遠側(cè)推進時，并且當(dāng)棘爪的齒仍與棘齒齒條的齒條齒接合時，扳機的進一步致動可進一步推進棘齒齒條的齒條齒，直到棘齒齒條的齒條齒不再接觸棘爪的齒。

手柄組件還可以包括支撐在其殼體上的釋放桿。釋放桿可以包括第一端，第一端與棘爪開關(guān)操作性地相關(guān)聯(lián)，其中在第一內(nèi)窺鏡組件連接至手柄組件時，釋放桿的致動將其第一端移動至與棘爪開關(guān)接合以將棘爪開關(guān)移動至未致動位置。釋放桿可以包括第二端，第二端限定掛鉤，掛鉤構(gòu)造成當(dāng)?shù)谝粌?nèi)窺鏡組件連接至手柄組件時選擇性地接合第一內(nèi)窺鏡組件的外殼體的唇緣。

在第一內(nèi)窺鏡組件連接至手柄組件時釋放桿可以致動，由此釋放桿的第一端可以接合棘爪開關(guān)，以將棘爪開關(guān)移動至未致動位置。

在操作中，在扳機的致動期間，在第二內(nèi)窺鏡組件連接至手柄組件的情況下，扳機可以向遠側(cè)推進驅(qū)動柱塞抵靠第二內(nèi)窺鏡組件的釘倉圓筒的近側(cè)端壁以向遠側(cè)推進釘倉圓筒。釘倉圓筒的突緣可以作用在第一偏置構(gòu)件上以向遠側(cè)推進第一偏置構(gòu)件。第一偏置構(gòu)件可以作用在釘倉柱塞的一對相反的指狀物上以向遠側(cè)推進第二內(nèi)窺鏡組件的釘倉柱塞和內(nèi)軸。釘倉柱塞可以作用在第二偏置構(gòu)件上以偏置第二偏置構(gòu)件。

第二偏置構(gòu)件可以被偏置，直到第二內(nèi)窺鏡組件的內(nèi)軸被停止向遠側(cè)推進。

在操作中，當(dāng)?shù)诙?nèi)窺鏡組件的內(nèi)軸被停止向遠側(cè)推進時，扳機的進一步致動可以進一步向遠側(cè)推進手柄組件的驅(qū)動柱塞抵靠第二內(nèi)窺鏡組件的釘倉圓筒的近側(cè)端壁，以進一步向遠側(cè)推進釘倉圓筒。釘倉圓筒的突緣可以作用在第一偏置構(gòu)件上以偏置第一偏置構(gòu)件。

在操作中，當(dāng)?shù)诙?nèi)窺鏡組件的內(nèi)軸被停止向遠側(cè)推進時，并且當(dāng)棘爪的齒仍與棘齒齒條的齒條齒接合時，扳機的進一步致動可以進一步推進棘齒齒條的齒條齒，直到棘齒齒條的齒條齒不再接觸棘爪的齒。

在第二內(nèi)窺鏡組件連接至手柄組件時釋放桿可以致動，由此釋放桿的第一端接合棘爪開關(guān)，以將棘爪開關(guān)移動至未致動位置。

根據(jù)本公開的另一個方案，提供了一種用于手術(shù)器械的手柄組件。手柄組件包括：殼體，其在其中限定孔并且所述孔延伸通過其遠側(cè)端，孔具有開口的遠側(cè)端，開口的遠側(cè)端構(gòu)造成在其中選擇性地接收內(nèi)窺鏡組件；固定手柄，其從殼體延伸；扳機，其可樞轉(zhuǎn)地連接至固定手柄，扳機包括布置在殼體的孔內(nèi)的致動端；驅(qū)動柱塞，其可滑動地支撐在殼體的孔內(nèi)并與殼體的孔軸向?qū)?zhǔn)，驅(qū)動柱塞具有由扳機的致動端操作性地接合的近側(cè)端和自由遠側(cè)端；以及棘齒組件，其支撐在殼體中。

棘齒組件包括：棘齒齒條，其限定齒條齒的長度并且具有近側(cè)端和遠側(cè)端；以及棘爪，其與棘齒齒條的齒條齒操作性地接合，其中，一旦棘爪的齒與棘齒齒條的齒條齒接合，棘爪抑制扳機的方向反轉(zhuǎn)，直到棘爪的齒被置為超過棘齒齒條的近側(cè)端或者遠側(cè)端。

手柄組件還包括支撐在殼體上的棘爪開關(guān)，棘爪開關(guān)與棘齒組件操作性地相關(guān)聯(lián)，其中棘爪開關(guān)包括致動位置，在所述致動位置，棘爪開關(guān)作用在棘爪上以使棘爪從棘齒齒條脫離。

手柄組件的棘爪開關(guān)可以包括未致動位置，在所述未致動位置，棘爪與棘齒齒條操作性地相關(guān)聯(lián)。

在第一內(nèi)窺鏡組件與手柄組件聯(lián)接時，棘爪開關(guān)可以默認為未致動位置。

手柄組件還可以包括支撐在其殼體上的釋放桿。釋放桿可以包括與棘爪開關(guān)操作性地相關(guān)聯(lián)的第一端，其中在內(nèi)窺鏡組件連接至手柄組件時，釋放桿的致動將其第一端移動至與棘爪開關(guān)接合以將棘爪開關(guān)移動至未致動位置。釋放桿可以包括第二端，第二端限定掛鉤，掛鉤構(gòu)造成當(dāng)內(nèi)窺鏡組件連接至手柄組件時選擇性地接合內(nèi)窺鏡組件的外殼體的唇緣。

在內(nèi)窺鏡組件連接至手柄組件時釋放桿可以致動，由此釋放桿的第一端接合棘爪開關(guān)，以將棘爪開關(guān)移動至未致動位置。

根據(jù)本公開的另一個方案，提供了一種構(gòu)造為選擇性地連接至致動組件的內(nèi)窺鏡組件。內(nèi)窺鏡組件包括軸組件，軸組件具有：外管，其限定穿過其中的管腔，外管包括近側(cè)端和遠側(cè)端；一對鉗夾，其可樞轉(zhuǎn)地且固定地支撐在外管的遠側(cè)端中并從其延伸；以及內(nèi)軸，其可滑動地支撐在外管的管腔內(nèi)，內(nèi)軸包括近側(cè)端和遠側(cè)端，在內(nèi)軸相對于外管軸向平移時，內(nèi)軸的遠側(cè)端與一對鉗夾操作性地接合以實現(xiàn)一對鉗夾的打開和閉合。

內(nèi)窺鏡組件還包括構(gòu)造成用于選擇性地連接至致動組件的轂組件。轂組件包括：外殼體，其支撐在外管的近側(cè)端上，外殼體限定開口的近側(cè)端；以及驅(qū)動組件，其支撐在轂組件的外殼體內(nèi)。

驅(qū)動組件包括：釘倉圓筒，其可滑動地支撐在轂組件的外殼體中，釘倉圓筒包括近側(cè)端壁、開口的遠側(cè)端、以及在其中的孔；釘倉柱塞，其支撐在軸組件的內(nèi)軸的近側(cè)端上，釘倉柱塞可滑動地支撐在釘倉圓筒的孔中；第一偏置構(gòu)件，其布置在釘倉圓筒的孔內(nèi)，并且插在釘倉圓筒的近側(cè)端壁和釘倉柱塞之間；以及第二偏置構(gòu)件，其插在軸組件的外管的近側(cè)端和釘倉柱塞之間。

第一偏置構(gòu)件可以是具有第一彈簧常數(shù)的螺旋彈簧。第二偏置構(gòu)件可以是具有第二彈簧常數(shù)的螺旋彈簧。第二彈簧常數(shù)可以小于第一彈簧常數(shù)。

在操作中，在致動組件的致動期間，在內(nèi)窺鏡組件連接至手柄組件的情況下，致動組件可以作用在釘倉圓筒的近側(cè)端壁上以向遠側(cè)推進釘倉圓筒。釘倉圓筒的近側(cè)端壁可以作用在第一偏置構(gòu)件上以向遠側(cè)推進第一偏置構(gòu)件。第一偏置構(gòu)件可以作用在釘倉柱塞上以向遠側(cè)推進其釘倉柱塞和內(nèi)軸。釘倉柱塞可以作用在第二偏置構(gòu)件上以偏置第二偏置構(gòu)件。

根據(jù)本公開的另一個方案，提供了一種構(gòu)造為用于選擇性的連接至致動組件的內(nèi)窺鏡組件。內(nèi)窺鏡組件包括軸組件，軸組件具有：外管，其限定穿過其中的管腔，外管包括近側(cè)端和遠側(cè)端；一對鉗夾，其固定地支撐在外管的遠側(cè)端中并從其延伸；細長心軸，其可滑動地支撐在外管的管腔中，心軸包括近側(cè)端和遠側(cè)端，心軸能夠在一對鉗夾打開的近側(cè)位置和通過心軸引起一對鉗夾閉合的遠側(cè)位置之間平移；以及內(nèi)軸，其能夠可滑動地接收在外管的管腔內(nèi)，內(nèi)軸包括近側(cè)端和遠側(cè)端，內(nèi)軸的遠側(cè)端操作性地接合心軸的近側(cè)端，以實現(xiàn)心軸在其近側(cè)和遠側(cè)位置之間的平移。

內(nèi)窺鏡組件還包括構(gòu)造成用于選擇性地連接至致動組件的轂組件。轂組件包括：外殼體，其支撐在外管的近側(cè)端上，外殼體限定開口的近側(cè)端；以及驅(qū)動組件，其支撐在轂組件的外殼體內(nèi)。

驅(qū)動組件包括：釘倉圓筒，其可滑動地支撐在轂組件的外殼體中，釘倉圓筒包括圓筒形主體、近側(cè)端壁、開口的遠側(cè)端、以及在其中的孔；以及釘倉柱塞，其可滑動地支撐在釘倉圓筒的孔中。釘倉柱塞包括：桿，其連接至軸組件的內(nèi)軸的近側(cè)端；以及一對相反的指狀物，其支撐在桿上并且延伸通過形成在釘倉圓筒的圓筒形主體中的相應(yīng)的縱向延伸的狹槽，其中一對相反的指狀物從釘倉圓筒突出。

驅(qū)動組件還包括第一偏置構(gòu)件，第一偏置構(gòu)件布置成圍繞釘倉圓筒，并且插在支撐在釘倉圓筒上的近側(cè)突緣和釘倉柱塞的一對相反的指狀物之間；以及第二偏置構(gòu)件，其支撐在釘倉柱塞的桿上，并且插在釘倉柱塞和軸組件的外管的近側(cè)端之間。

第一偏置構(gòu)件可以是具有第一彈簧常數(shù)的螺旋彈簧。第二偏置構(gòu)件可以是具有第二彈簧常數(shù)的螺旋彈簧。第二彈簧常數(shù)可以小于第一彈簧常數(shù)。

在操作中，在致動組件的致動期間，在內(nèi)窺鏡組件連接至手柄組件的情況下，致動組件可以作用在釘倉圓筒的近側(cè)端壁上以向遠側(cè)推進釘倉圓筒。釘倉圓筒的突緣可以作用在第一偏置構(gòu)件上以向遠側(cè)推進第一偏置構(gòu)件。第一偏置構(gòu)件可以作用在釘倉柱塞的一對相反的指狀物上，以向遠側(cè)推進釘倉柱塞和內(nèi)軸。釘倉柱塞可以作用在第二偏置構(gòu)件上以偏置第二偏置構(gòu)件。

第二偏置構(gòu)件可以被偏置，直到其內(nèi)軸被停止向遠側(cè)推進。

在內(nèi)窺鏡組件的操作中，當(dāng)其內(nèi)軸被停止向遠側(cè)推進時，致動組件的進一步致動可以向遠側(cè)推進釘倉圓筒。釘倉圓筒的近側(cè)端壁可以作用在第一偏置構(gòu)件上以偏置第一偏置構(gòu)件。

內(nèi)窺鏡組件還可以包括：楔形板，其布置為鄰近心軸并且相對于心軸能夠可滑動地平移，其中楔形板的遠側(cè)端插在心軸的遠側(cè)端和一對鉗夾之間；填充部件，其布置成鄰近楔形板并且位于一對鉗夾的近側(cè)；夾子通道，其布置為鄰近填充部件并且鄰近一對鉗夾；多個手術(shù)夾，其裝載在夾子通道內(nèi)并且可滑動地布置在其中；夾子跟隨器，其在多個夾子的近側(cè)的地點處布置在夾子通道內(nèi)，夾子跟隨器被向遠側(cè)偏置；夾子通道蓋，其布置成鄰近夾子通道；以及推桿，其布置為鄰近夾子通道蓋并且能夠相對于一對鉗夾可滑動地平移，其中推桿的遠側(cè)端構(gòu)造成向遠側(cè)推進多個手術(shù)夾中的最遠側(cè)的手術(shù)夾至一對鉗夾之間。

根據(jù)本公開的另一個方案，提供了一種可再用手術(shù)夾施加器?？稍儆檬中g(shù)夾施加器包括構(gòu)造成致動至少第一內(nèi)窺鏡組件或第二內(nèi)窺鏡組件的手柄組件。手柄組件包括：殼體，其在其中限定孔并且所述孔延伸通過其遠側(cè)端；扳機，其可樞轉(zhuǎn)地連接至殼體，扳機包括布置在殼體的孔內(nèi)的致動端；以及驅(qū)動柱塞，其可滑動地支撐在殼體的孔內(nèi)并與殼體的孔軸向?qū)?zhǔn)，驅(qū)動柱塞具有由扳機的致動端操作性地接合的近側(cè)端和自由遠側(cè)端，驅(qū)動柱塞具有行程長度。

可再用手術(shù)夾施加器還包括能夠選擇性地連接至手柄組件的殼體的第一內(nèi)窺鏡組件。第一內(nèi)窺鏡組件包括軸組件，軸組件具有：一對鉗夾，其可樞轉(zhuǎn)地支撐在外管的遠側(cè)端；內(nèi)軸，其可滑動地支撐在外管的管腔內(nèi)，內(nèi)軸包括近側(cè)端和遠側(cè)端，在內(nèi)軸相對于外管軸向平移時，內(nèi)軸的遠側(cè)端與一對鉗夾操作性地接合以實現(xiàn)一對鉗夾的打開和閉合；以及轂組件，其構(gòu)造成用于選擇性地插入手柄組件的殼體的孔中。

第一內(nèi)窺鏡組件的轂組件包括具有第一彈簧常數(shù)的第一偏置構(gòu)件；以及具有第二彈簧常數(shù)的第二偏置構(gòu)件，其中第二彈簧常數(shù)小于第一彈簧常數(shù)。

第一內(nèi)窺鏡組件具有由為了將一對鉗夾從完全打開位置移動至完全閉合位置的而使內(nèi)軸移動的距離限定的行程長度。

可再用手術(shù)夾施加器還包括可選擇性地連接至手柄組件的殼體的第二內(nèi)窺鏡組件。第二內(nèi)窺鏡組件包括軸組件，軸組件具有：一對鉗夾，其固定地支撐在外管的遠側(cè)端上；細長心軸，其可滑動地支撐在外管的管腔中，心軸包括近側(cè)端和遠側(cè)端，心軸能夠在一對鉗夾完全打開的近側(cè)位置和通過心軸引起一對鉗夾完全閉合的遠側(cè)位置之間平移；以及內(nèi)軸，其可滑動地接收在外管的管腔內(nèi)，內(nèi)軸包括近側(cè)端和遠側(cè)端，內(nèi)軸的遠側(cè)端操作性地接合心軸的近側(cè)端，以實現(xiàn)心軸在其近側(cè)和遠側(cè)位置之間的平移；以及轂組件，其構(gòu)造成用于選擇性地插入手柄組件的殼體的孔中。

第二內(nèi)窺鏡組件的轂組件包括具有第一彈簧常數(shù)的第一偏置構(gòu)件；以及具有第二彈簧常數(shù)的第二偏置構(gòu)件，其中第二彈簧常數(shù)小于第一彈簧常數(shù)。

第二內(nèi)窺鏡組件具有由為了將一對鉗夾從完全打開位置移動至完全閉合位置的而使心軸移動的距離限定的行程長度。

第一內(nèi)窺鏡組件的行程長度不同于第二內(nèi)窺鏡組件的行程長度。

附圖說明

這里參照附圖公開了手術(shù)夾施加器的特定實施例，其中：

圖1是根據(jù)本公開的可再用內(nèi)窺鏡手術(shù)夾施加器的立體圖，包括可重復(fù)使用的手柄組件以及各自可選擇性地連接至手柄組件的第一內(nèi)窺鏡組件和第二內(nèi)窺鏡組件；

圖2是包括可重復(fù)使用的手柄組件和與其連接的第一內(nèi)窺鏡組件的可再用內(nèi)窺鏡手術(shù)夾施加器的立體圖；

圖3是手柄組件的立體圖，其中至少殼體半部從其移除；

圖4是圖1至圖3的手柄組件的部件分解的立體圖；

圖5是圖4的細節(jié)指示區(qū)域的放大立體圖，示出了圖1的手柄組件的棘爪開關(guān)和棘爪致動器；

圖6是圖5的棘爪開關(guān)的另一個立體圖；

圖7是圖5的棘爪致動器的另一個立體圖；

圖8至圖9是手柄組件的棘爪開關(guān)和棘爪致動器的各種立體圖，示出為在棘爪開關(guān)處于未致動狀態(tài)并且棘爪致動器與棘齒組件的棘爪接合的操作中；

圖10是手柄組件的棘爪開關(guān)和棘爪致動器的俯視圖，示出為在棘爪開關(guān)處于未致動狀態(tài)并且棘爪致動器與棘齒組件的棘爪接合的操作中；

圖11是沿圖1的11-11所截取的圖1的手柄組件的橫剖視圖，示出了棘爪開關(guān)處于致動狀態(tài)；

圖12至圖13是手柄組件的棘爪開關(guān)和棘爪致動器的各種立體圖，示出為在棘爪開關(guān)處于致動狀態(tài)并且棘爪致動器從棘齒組件的棘爪脫離的操作中；

圖14是手柄組件的棘爪開關(guān)和棘爪致動器的俯視圖，示出為在棘爪開關(guān)處于致動狀態(tài)并且棘爪致動器從棘齒組件的棘爪脫離的操作中；

圖15是圖1的第一內(nèi)窺鏡組件的部件分解的立體圖；

圖16是圖1和圖15的第一內(nèi)窺鏡組件的俯視平面圖；

圖17是沿圖16的17-17截取的圖1和圖15至圖16的第一內(nèi)窺鏡組件的橫剖視圖；

圖18是示出手柄組件和第一內(nèi)窺鏡組件的初始連接的立體圖；

圖19是示出手柄組件和第一內(nèi)窺鏡組件的初始連接的縱向橫剖視圖；

圖20是圖19的細節(jié)指示區(qū)域的放大視圖；

圖21是示出手柄組件和第一內(nèi)窺鏡組件的完全連接的縱向橫剖視圖；

圖22是圖21的細節(jié)指示區(qū)域的放大視圖；

圖23是示出，以第一內(nèi)窺鏡組件連接至手柄組件時，手柄組件的初始致動的縱向橫剖視圖；

圖24是圖23的細節(jié)指示區(qū)域的放大視圖；

圖25是示出，以第一內(nèi)窺鏡組件連接至手柄組件時，手柄組件的完全致動的縱向橫剖視圖；

圖26是包括可重復(fù)使用的手柄組件和與其連接的第二內(nèi)窺鏡組件的可再用內(nèi)窺鏡手術(shù)夾施加器的立體圖；

圖27是圖1和圖26的第二內(nèi)窺鏡組件的部件分解的立體圖；

圖28是第二內(nèi)窺鏡組件的軸組件的部件分解的立體圖；

圖29是第二內(nèi)窺鏡組件的軸組件的遠側(cè)端的立體圖，其中外管從其移除；

圖30是圖29的細節(jié)指示區(qū)域的放大視圖；

圖31是圖29的細節(jié)指示區(qū)域的放大視圖；

圖32是第二內(nèi)窺鏡組件的軸組件的遠側(cè)端的立體圖，其中外管和推桿從其移除；

圖33是圖32的細節(jié)指示區(qū)域的放大視圖；

圖34是圖32的細節(jié)指示區(qū)域的放大視圖；

圖35是第二內(nèi)窺鏡組件的軸組件的遠側(cè)端的立體圖，其中外管、推桿和夾子通道從其移除；

圖36是圖35的細節(jié)指示區(qū)域的放大視圖；

圖37是圖35的細節(jié)指示區(qū)域的放大視圖；

圖38是第二內(nèi)窺鏡組件的軸組件的遠側(cè)端的立體圖，其中外管、推桿、夾子通道、一對鉗夾以及填充部件從其移除；

圖39是第二內(nèi)窺鏡組件的軸組件的遠側(cè)端的立體圖，其中外管、推桿、夾子通道、一對鉗夾、填充部件和楔形板從其移除；

圖40是示出，在手柄組件的扳機的致動之前，手柄組件和第二內(nèi)窺鏡組件的完全連接的縱向橫剖視圖；

圖41是示出，以第二內(nèi)窺鏡組件連接至手柄組件時，手柄組件的完全致動的縱向橫剖視圖；和

圖42是構(gòu)造為根據(jù)本公開使用的機器人手術(shù)系統(tǒng)的示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)在將參照附圖詳細描述根據(jù)本公開的可再用內(nèi)窺鏡手術(shù)夾施加器的實施例，其中相同的附圖標(biāo)記表示相似或相同的結(jié)構(gòu)元件。如在附圖中所示和貫穿下面的描述所描述的，當(dāng)指代在手術(shù)器械上的相對定位時，傳統(tǒng)的，術(shù)語“近側(cè)”是指裝置的較靠近用戶的端部，并且術(shù)語“遠側(cè)”是指裝置的較遠離用戶的端部。

現(xiàn)在參照圖1至圖29，根據(jù)本公開的實施例的并且以特定構(gòu)造組裝的內(nèi)窺鏡手術(shù)夾施加器總體上標(biāo)記為10。手術(shù)夾施加器10總體包括：可重復(fù)使用的手柄組件或致動組件100；至少一個一次性或可重復(fù)使用的內(nèi)窺鏡組件200，其可選擇性地連接至手柄組件100并且可從手柄組件100向遠側(cè)延伸；以及可選地至少一個一次性手術(shù)夾釘倉組件(未示出)，其可選擇性地裝載到相應(yīng)的內(nèi)窺鏡組件200的軸組件中。

簡言之，取決于預(yù)期的用途，內(nèi)窺鏡組件200的軸組件可以具有各種外徑，例如諸如約5mm或約10mm。此外，根據(jù)預(yù)期的用途，例如諸如在減肥手術(shù)中，軸組件可以具有各種相對延長的或縮短的長度。在一個實施例中，在減肥手術(shù)中，軸組件可以具有在約30cm和約40cm之間的長度。此外，軸組件可以構(gòu)造成單獨地或多次地發(fā)射并形成特定類型的手術(shù)夾。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，軸組件可以具有超過約30cm的任何長度，并且本公開不限于任何上述確認的長度。

根據(jù)本公開，如下面將更詳細地討論的，內(nèi)窺鏡組件或手術(shù)夾釘倉組件(未示出)可以裝載特定尺寸的一組手術(shù)夾(例如，相對小的手術(shù)夾、相對中等的手術(shù)夾、或相對大的手術(shù)夾)?？梢韵氲?，夾子釘倉組件可以構(gòu)造為選擇性地裝載到相應(yīng)的內(nèi)窺鏡組件200的軸組件中，并且由相同或共用的手柄組件100致動，以將裝載在其中的手術(shù)夾發(fā)射和形成到下面的組織和/或管體上。

現(xiàn)在參照圖1至圖14，示出并且將描述手術(shù)夾施加器10的手柄組件100。手柄組件100包括殼體102，殼體102具有第一或右側(cè)半部102a和第二或左側(cè)半部102b。如圖3和圖4所示，手柄組件100的殼體102還包括或限定鼻形部102c。手柄組件100的殼體102可以由合適的塑料或熱塑性材料形成。還可以想到，手柄組件100的殼體102可以由不銹鋼等制成。

手柄組件100包括可樞轉(zhuǎn)地支撐在殼體102的右側(cè)半部102a和左側(cè)半部102b之間的扳機104。扳機104由偏置構(gòu)件104a(例如，復(fù)位彈簧、壓縮彈簧或扭簧)偏置到未致動狀態(tài)。具體地，偏置構(gòu)件104a(圖4)作用在扳機104的特征件和殼體102的特征件上，以將扳機104偏置或推動至未致動狀態(tài)。扳機104包括從其延伸的驅(qū)動臂104b。驅(qū)動臂104b可以與其一體形成，或者可以單獨地且固定地緊固至扳機104。驅(qū)動臂104b可以限定弧形的、圓角的或倒圓的上遠側(cè)表面。

如圖3、圖4和圖8至圖14所示，扳機104支撐或設(shè)置有棘齒組件150的齒152a的至少一個線性齒條152，如下面將詳細描述的。

參照圖3、圖4、圖11，手柄組件100包括操作性地連接至扳機104的驅(qū)動柱塞120。具體地，驅(qū)動柱塞120可滑動地支撐在殼體102內(nèi)，并且限定形成在其外表面中的一對相反的軸向延伸狹槽120a。驅(qū)動柱塞120的狹槽120a構(gòu)造成可滑動地接合或接收殼體102的相對的凸起102d。驅(qū)動柱塞120還限定形成在其近側(cè)部中的用于操作性地接收扳機104的驅(qū)動臂104b的向近側(cè)延伸的扳機狹槽120b。扳機狹槽120b限定遠側(cè)表面或壁120c，在扳機104的致動期間，扳機104的驅(qū)動臂104b的遠側(cè)表面抵靠接觸遠側(cè)表面或壁120c以向遠側(cè)推進驅(qū)動柱塞120。

驅(qū)動柱塞120還包括突出到扳機狹槽120b中的齒120d(圖11)。齒120d基本上朝向扳機104突出，并且包括：遠側(cè)表面或壁120d1(與驅(qū)動柱塞120的遠側(cè)表面或壁120c向近側(cè)隔開)；以及近側(cè)傾斜壁120d2，其沿近側(cè)方向漸縮至相對較小的高度。

驅(qū)動柱塞120另外包括從其表面突出的凸起或翼片120e。驅(qū)動柱塞120的凸起120e可以與驅(qū)動柱塞120的齒120d基本對準(zhǔn)或配準(zhǔn)。驅(qū)動柱塞120的凸起120e可以沿與驅(qū)動柱塞120的齒120d或扳機104基本相反的方向突出。

參照圖1至圖4和圖11，手柄組件100包括內(nèi)窺鏡組件釋放桿130，其通過樞轉(zhuǎn)銷132可樞轉(zhuǎn)地支撐在殼體102上并且連接至殼體102。樞轉(zhuǎn)銷132支撐在殼體102中。釋放桿130包括在樞轉(zhuǎn)銷132的近側(cè)延伸的近側(cè)端130a。釋放桿130的近側(cè)端130a包括壁130c，壁130c定尺寸為朝向手柄組件100的棘爪開關(guān)140延伸，如下面將更詳細地描述的。

釋放桿130包括在樞轉(zhuǎn)銷132的遠側(cè)延伸的遠側(cè)端130b。釋放桿130的遠側(cè)端130b包括沿朝向驅(qū)動柱塞120的方向從遠側(cè)端130b突出的掛鉤或齒130d。掛鉤130d可位于驅(qū)動柱塞120的遠側(cè)。

可以提供板簧形式的偏置構(gòu)件134，其傾向于將釋放桿130的遠側(cè)端130b和掛鉤130d朝向手柄組件100的驅(qū)動柱塞120偏置，并且傾向于將釋放桿130的近側(cè)端130a遠離棘爪開關(guān)140偏置。具體地，偏置構(gòu)件134傾向于將釋放桿130的掛鉤130d保持與內(nèi)窺鏡組件200的接合特征件(例如，環(huán)形通道212c)接合，如下面將更詳細描述的。

參照圖3、圖4和圖11至圖14，如上所述，手柄組件100包括支撐在殼體102內(nèi)的棘齒組件150。同樣如上所述，棘齒組件150包括支撐在扳機104上并從其突出的齒152a的至少一個齒條152。棘齒組件150還包括棘爪154，棘爪154通過棘爪銷在棘爪154與齒條152基本操作性的接合的地點處可樞轉(zhuǎn)地連接至殼體102。棘齒組件150還包括棘爪彈簧156，棘爪彈簧156構(gòu)造并定位成將棘爪154偏置成與齒條152操作性的接合。棘爪彈簧156用于保持棘爪154的一個或多個齒154a與齒條152的齒152a接合，并且用于將棘爪154保持在旋轉(zhuǎn)或傾斜位置。

棘爪154可與齒條152接合，以限制齒條152的縱向移動，并且繼而限制扳機104的縱向移動。在使用中，當(dāng)(從完全未致動位置)致動扳機104時，齒條152也移動至與棘爪154接合。齒條152具有如下長度：在扳機104到達完全致動或完全未致動位置時，當(dāng)齒條152在近側(cè)或遠側(cè)移動之間改變時，所述長度允許棘爪154反向并向后推進越過齒條152。棘齒組件150的齒條152、扳機104和驅(qū)動柱塞120的相對長度和尺寸限定了扳機104、驅(qū)動柱塞120或手柄組件100的行程長度(例如，“全行程”)。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖1、圖2、圖4、圖11和圖18，手柄組件100包括可旋轉(zhuǎn)地支撐在殼體102的鼻形部102c上的旋轉(zhuǎn)旋鈕160。旋轉(zhuǎn)旋鈕160包括中央軸向孔160a，中央軸向孔160a具有形成在其表面中的環(huán)形陣列的縱向延伸的溝槽160b(圖18)。旋轉(zhuǎn)旋鈕160的溝槽160b用作內(nèi)窺鏡組件200與手柄組件100的連接的記錄和對準(zhǔn)特征件。旋轉(zhuǎn)旋鈕160還包括從其外表面突出的多個手指抓握肋160c。

參照圖3和圖4至圖14，手柄組件100還包括各自可樞轉(zhuǎn)地支撐在殼體102中的棘爪開關(guān)140和棘爪致動器142。棘爪開關(guān)140操作性地連接至棘爪致動器142，并且可操作以選擇性地將棘爪致動器142移入或移出與棘齒組件150的棘爪彈簧156以及依次的棘爪154的接合，由此棘爪154可以由棘爪彈簧156選擇性地接合。以這種方式，當(dāng)棘爪154移出與棘爪彈簧156的接合時，因為棘爪154對棘齒組件150的齒條152具有最小的阻擋效果，扳機104可根據(jù)需要自由打開和閉合。這樣，扳機104可以部分地致動(而不必完全致動)，并且可以能夠返回到完全未致動位置。這種特征允許用戶部分地擠壓或致動扳機104以執(zhí)行膽管造影術(shù)操作等。

棘爪開關(guān)140包括從殼體102突出的手指桿140a，由此棘爪開關(guān)140可由用戶的手指致動。手柄組件100的殼體102可以設(shè)置有布置在手指桿140a的相反側(cè)上的防護壁102d，以防止棘爪開關(guān)140的無意致動。在致動手指桿140a時，棘爪開關(guān)140可在棘齒組件150“開啟”或“激活”的第一位置與棘齒組件150“關(guān)閉”或“停用”的第二位置之間移動?？梢韵氲剑﹂_關(guān)140以及依次的棘齒組件150默認為第一位置。

棘爪開關(guān)140還包括從其樞轉(zhuǎn)點突出第一距離的第一突緣140b和從其樞轉(zhuǎn)點突出第二距離的第二突緣140c，其中第二突緣140c的突出大于第一突緣140b的突出。棘爪開關(guān)140的第一突緣140b可選擇性地與釋放桿130的近側(cè)端130a的壁130c接合。以這種方式，每當(dāng)內(nèi)窺鏡組件200附接至手柄組件100并且致動釋放桿130時，釋放桿130的壁130c接合棘爪開關(guān)140的第一突緣140b以將棘爪開關(guān)移動至第一位置(圖19至圖22)。

棘爪開關(guān)140還包括從其突出的斜坡或凸輪表面140d，其選擇性地接合棘爪致動器142的凸起或指狀物142a，以使棘爪致動器142以及依次地棘爪彈簧156可滑動地移入和移出與棘爪154的操作性接合/配準(zhǔn)。

棘爪致動器142可樞轉(zhuǎn)地連接至殼體102并且操作性地連接至棘爪開關(guān)140，使得棘爪開關(guān)140的致動致動棘爪致動器142。棘爪致動器142可滑動地支撐在一對支撐銷143a、143b上，并且偏置構(gòu)件144設(shè)置成偏置棘爪致動器142抵靠棘爪開關(guān)140。在操作中，參照圖11至圖14，當(dāng)棘爪開關(guān)140致動到第二位置時，棘爪開關(guān)140的斜坡或凸輪表面140d作用在棘爪致動器142的凸起142a上，以使棘爪致動器142沿著支撐銷143a、143b橫向滑動，并且使棘爪彈簧156移出與棘爪154操作性接合/配準(zhǔn)，從而使棘齒組件150的可操作性失效。而且，當(dāng)棘爪致動器142沿著支撐銷143a、143b橫向滑動時，棘爪致動器142偏置偏置構(gòu)件144。

此外，在操作中，參照圖8至圖10，當(dāng)棘爪開關(guān)140致動到第一位置時，棘爪開關(guān)140的斜坡或凸輪表面140d移動以允許偏置構(gòu)件144擴展并且沿著支撐銷143a、143b橫向滑動棘爪致動器142，由此棘爪彈簧156移回到與棘爪154的操作性接合/配準(zhǔn)，由此實現(xiàn)或重新實現(xiàn)棘齒組件150的可操作性。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖1、圖2、圖16和圖17，示出和描述了手術(shù)夾施加器10的內(nèi)窺鏡組件200的實施例。內(nèi)窺鏡組件200包括轂組件210、從轂組件210延伸的軸組件220和可樞轉(zhuǎn)地連接至軸組件220的遠側(cè)端的一對鉗夾250。可以設(shè)想，內(nèi)窺鏡組件200可以構(gòu)造成閉合、發(fā)射或形成類似于美國專利第4,834,096號中所示和所述的手術(shù)夾，上述專利的全部內(nèi)容通過引用并入本文。

轂組件210用作接合器組件，其構(gòu)造成用于選擇性地連接至手柄組件100的殼體102的旋轉(zhuǎn)旋鈕160和鼻形部102c。轂組件210包括具有圓筒形外輪廓的外殼體212。外殼體212包括第一或右側(cè)半部212a和第二或左側(cè)半部212b。轂組件210的外殼體212限定形成在其外表面中的外環(huán)形通道212c、以及從其外表面突出的至少一個(或環(huán)形陣列)軸向延伸的肋212d。內(nèi)窺鏡組件200的外殼體212的外環(huán)形通道212c構(gòu)造成當(dāng)內(nèi)窺鏡組件200聯(lián)接到手柄組件100時接收手柄組件100的釋放桿130的掛鉤130d(圖19至圖22)。

外殼體212的肋212d在內(nèi)窺鏡組件200和手柄組件100彼此連接期間用作記錄/對準(zhǔn)特征件，其中內(nèi)窺鏡組件200的外殼體212的肋212d與手柄組件100的旋轉(zhuǎn)旋鈕160的相應(yīng)的溝槽160b徑向和軸向?qū)?zhǔn)。在內(nèi)窺鏡組件200和手柄組件100的連接期間，內(nèi)窺鏡組件200的外殼體212的肋212d可滑動地接收在手柄組件100的旋轉(zhuǎn)旋鈕160的相應(yīng)溝槽160b中。

內(nèi)窺鏡組件200的轂組件210與手柄組件100的旋轉(zhuǎn)旋鈕160的連接使得內(nèi)窺鏡組件200能夠繞其縱向軸線相對于手柄組件100旋轉(zhuǎn)360°。

轂組件210的外殼體212還限定開口的近側(cè)端212e，開口的近側(cè)端212e構(gòu)造成當(dāng)內(nèi)窺鏡組件200聯(lián)接到手柄組件100時和/或當(dāng)手術(shù)夾施加器10發(fā)射時可滑動地接收手柄組件100的驅(qū)動柱塞120的遠側(cè)端。

如上所述，內(nèi)窺鏡組件200包括從轂組件210向遠側(cè)延伸的軸組件220。軸組件220包括細長外管222，細長外管222具有支撐并緊固在轂組件210的外殼體212上的近側(cè)端222a、從轂組件210的外殼體212突出的遠側(cè)端222b、以及縱向延伸穿過外管的管腔222c(圖15和圖17)。外管222的遠側(cè)端222b支撐或限定用于可樞轉(zhuǎn)地支撐一對鉗夾250的外u形夾222d，如下面將更詳細地描述的。

軸組件220還包括可滑動地支撐在外管222的管腔222c內(nèi)的內(nèi)軸224。內(nèi)軸224包括從外管222的近側(cè)端222a向近側(cè)突出的近側(cè)端224a和限定用于支撐與一對鉗夾250的凸輪狹槽252c、254c接合的凸輪銷224d的內(nèi)u形夾224c的遠側(cè)端224b，如下面將更詳細地描述的。

參照圖15和圖17，轂組件210包括支撐在其外殼體212內(nèi)的驅(qū)動組件230。驅(qū)動組件230包括具有杯狀構(gòu)造的釘倉圓筒232，其中釘倉圓筒232包括環(huán)形壁232a、支撐在環(huán)形壁232a的近側(cè)端并將其封閉的近側(cè)壁232b、開口的遠側(cè)端232c、以及限定在其內(nèi)的腔或孔232d。

驅(qū)動組件230還包括可滑動地支撐在釘倉圓筒232的孔232d內(nèi)的釘倉柱塞234。釘倉柱塞234在其近側(cè)端224a處固定地支撐在內(nèi)軸224上。釘倉柱塞234定尺寸為并構(gòu)造為適于可滑動地接收在驅(qū)動組件230的釘倉圓筒232的孔232d內(nèi)。環(huán)、突緣或類似物235可以固定地支撐在釘倉圓筒232的孔232d的遠側(cè)端，釘倉柱塞234的近側(cè)端224a延伸通過其并且其起到將釘倉柱塞234保持在釘倉圓筒232的孔232d內(nèi)的作用。

驅(qū)動組件230包括布置在釘倉圓筒232的孔232d內(nèi)的第一偏置構(gòu)件236(例如，壓縮彈簧)。具體地，第一偏置構(gòu)件236插在釘倉圓筒232的近側(cè)壁232b和釘倉柱塞234的近側(cè)表面之間。第一偏置構(gòu)件236具有第一彈簧常數(shù)“k1”，與第二偏置構(gòu)件238的第二彈簧常數(shù)“k2”相比，第一彈簧常數(shù)“k1”相對更堅固或更剛性，如下面詳細描述的。

驅(qū)動組件230還包括支撐在內(nèi)軸224的近側(cè)端224a上的第二偏置構(gòu)件238(例如，壓縮彈簧)。具體地，第二偏置構(gòu)件238插在外管222的近側(cè)突緣222d和釘倉柱塞234的遠側(cè)表面之間。第二偏置構(gòu)件238具有第二彈簧常數(shù)“k2”，與第一偏置構(gòu)件236的第一彈簧常數(shù)“k1”相比，第二彈簧常數(shù)“k2”相對不太堅固或不太剛性。

如圖15和圖17所示，內(nèi)窺鏡組件200包括一對鉗夾250，一對鉗夾250通過樞轉(zhuǎn)銷256可樞轉(zhuǎn)地支撐在外管222的遠側(cè)端222b處的u形夾222d中。一對鉗夾250包括第一鉗夾252和第二鉗夾254。每個鉗夾252、254包括相應(yīng)的近側(cè)端252a，254a和相應(yīng)的遠側(cè)端252b、254b，其中鉗夾252、254的近側(cè)端252a、254a和遠側(cè)端252b、254b可圍繞樞轉(zhuǎn)銷256樞轉(zhuǎn)。相應(yīng)的鉗夾252、254的每個近側(cè)端252a、254a在其中限定凸輪狹槽252c、254c，凸輪狹槽252c、254c定尺寸為并構(gòu)造成接收內(nèi)軸224的凸輪銷224d。在使用中，當(dāng)內(nèi)軸224相對于外軸222軸向移位時，內(nèi)軸224平移其凸輪銷224d通過鉗夾252、254的凸輪狹槽252c、254c，從而打開或閉合一對鉗夾250。

當(dāng)一對鉗夾250處于打開位置，并且新的、未形成的或打開的手術(shù)夾(未示出)定位或裝載在一對鉗夾250的鉗夾252、254的遠側(cè)端252b、254b中時，當(dāng)內(nèi)軸224相對于外軸222向遠側(cè)移動時，凸輪銷224d通過鉗夾252、254的凸輪狹槽252c、254c平移。當(dāng)凸輪銷224d平移通過鉗夾252、254的凸輪狹槽252c、254c時，鉗夾252、254的遠側(cè)端252b、254b移動至閉合或接近位置以閉合和/或形成定位或裝載在其中的手術(shù)夾。

鉗夾252、254的尺寸和鉗夾252、254的凸輪狹槽252c、254c的尺寸確定了將鉗夾252、254從完全打開位置移動至完全閉合位置所需的總長度，從而限定了一對鉗夾250的閉合行程長度。

現(xiàn)在參照圖19至圖25，示出和描述了包括操作性地連接至手柄組件100的內(nèi)窺鏡組件200的手術(shù)夾施加器10的操作或發(fā)射。在內(nèi)窺鏡組件200操作性地連接至手柄組件100并且新的未形成的或打開的手術(shù)夾(未示出)定位或裝載在一對鉗夾250的鉗夾252、254的遠側(cè)端252b、254b內(nèi)的情況下，當(dāng)手柄組件100的扳機104致動，扳機104的驅(qū)動桿104b作用在驅(qū)動柱塞120上以向遠側(cè)推進驅(qū)動柱塞120。當(dāng)扳機104致動時，棘齒組件150的棘爪154開始接合其齒條152。在棘爪154與齒條152接合的情況下，扳機104可以不返回到完全未致動位置，直到扳機104完成其完全致動或行程。

當(dāng)驅(qū)動柱塞120被向遠側(cè)推進時，驅(qū)動柱塞120的遠側(cè)端壓抵在內(nèi)窺鏡組件200的驅(qū)動組件230的釘倉圓筒232的近側(cè)壁232b上，以向遠側(cè)推進釘倉圓筒232。由于第一偏置構(gòu)件236的第一彈簧常數(shù)“k1”大于或高于第二偏置構(gòu)件238的第二彈簧常數(shù)“k2”，當(dāng)向遠側(cè)推進釘倉圓筒232時，釘倉圓筒232向遠側(cè)推進第一偏置構(gòu)件236，而這又繼而作用在釘倉柱塞234上以向遠側(cè)推進釘倉柱塞234。當(dāng)向遠側(cè)推進釘倉柱塞234時，釘倉柱塞234將內(nèi)軸224相對于外軸222向遠側(cè)推進。由于第二偏置構(gòu)件238插在外管222的近側(cè)突緣222d和釘倉柱塞234的遠側(cè)表面之間，當(dāng)向遠側(cè)推進釘倉柱塞234時，釘倉柱塞234也壓縮第二偏置構(gòu)件238。

當(dāng)內(nèi)軸224相對于外軸222被向遠側(cè)推進時，內(nèi)軸224向遠側(cè)推進凸輪銷224d通過鉗夾252、254的凸輪狹槽252c、254c，以閉合一對鉗夾250并閉合和/或形成裝載在一對鉗夾250內(nèi)的手術(shù)夾(未示出)。內(nèi)軸224的凸輪銷224d向遠側(cè)推進，直到凸輪銷224d到達一對鉗夾250的鉗夾252、254的凸輪狹槽252c、254c的端部和/或直到一對鉗夾250的鉗夾252、254的遠側(cè)端252b、254b彼此完全接近(例如，彼此接觸或完全閉合在手術(shù)夾上(未示出))，由此凸輪銷224d可能還沒有到達鉗夾252、254的凸輪狹槽252c、254c的端部。這個位置可以認為是一對鉗夾250的硬停止。凸輪銷224d從其最近側(cè)位置行進到當(dāng)凸輪銷224d到達鉗夾252、254的凸輪狹槽252c、254c的端部時或者當(dāng)一對鉗夾250的鉗夾252、254的遠側(cè)端252b、254b彼此完全接近時的軸向距離也可以限定一對鉗夾250的閉合行程長度。

當(dāng)一對鉗夾250已經(jīng)到達硬停止時，或者當(dāng)凸輪銷224d已經(jīng)到達閉合行程長度的端部時，手柄組件100的棘齒組件150的棘爪154可能還沒與其齒條152脫離，從而阻止或防止扳機104返回到其完全未致動的位置。由于一對鉗夾250不能進一步閉合，并且由于凸輪銷224d不能進一步向遠側(cè)推進，所以內(nèi)軸222也停止進一步向遠側(cè)推進。然而，如上所述，為了使扳機104返回到完全未致動位置，扳機104必須首先完成其完全致動行程。這樣，當(dāng)扳機104進一步致動以完成其完全行程，當(dāng)驅(qū)動柱塞120繼續(xù)向遠側(cè)驅(qū)動時，驅(qū)動柱塞120的遠側(cè)端繼續(xù)壓抵在內(nèi)窺鏡組件200的驅(qū)動組件230的釘倉圓筒232的近側(cè)壁232b上以繼續(xù)向遠側(cè)推進釘倉圓筒232。

在內(nèi)軸222并且繼而釘倉柱塞234停止任何進一步的遠側(cè)推進的情況下，當(dāng)釘倉圓筒232繼續(xù)向遠側(cè)推進時，釘倉圓筒232開始并繼續(xù)壓縮第一偏置構(gòu)件236，直到手柄組件100的棘齒組件150的棘爪154不再接觸并脫離其齒條152。在棘齒組件150的棘爪154不再接觸齒條152并從齒條152脫離的情況下，可以通過手、通過扳機104的復(fù)位彈簧104a和/或通過內(nèi)窺鏡組件200的第一偏置構(gòu)件236和第二偏置構(gòu)件238將扳機104釋放并使其返回到完全未致動位置。

根據(jù)本公開，手柄組件100的扳機104的扳機行程長度是恒定的或固定的，而一對鉗夾250的閉合行程長度可以根據(jù)連接至手柄組件100的特定內(nèi)窺鏡組件200而變化。例如，特定的內(nèi)窺鏡組件200可能需要其一對鉗夾250行進相對更大或更小的距離，以完成其完全打開和閉合。因此，包括基本上類似于轂組件210的根據(jù)本公開的轂組件的各種大小和尺寸的內(nèi)窺鏡組件可連接至通用手柄組件100，并且可由通用手柄組件100致動。

因此，可以提供根據(jù)本公開的原理構(gòu)造的各種內(nèi)窺鏡組件，其還能夠發(fā)射或形成或閉合各種大小、材料和構(gòu)造的手術(shù)夾，遍及多個不同生產(chǎn)商多個平臺。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖26至圖29，根據(jù)本公開的并且以另一種構(gòu)造組裝的內(nèi)窺鏡手術(shù)夾施加器總體上標(biāo)記為10'。手術(shù)夾施加器10'總體包括：可重復(fù)使用的手柄組件100；至少一個一次性或可重復(fù)使用的內(nèi)窺鏡組件400，其能夠選擇性地連接至手柄組件100并且可從手柄組件100向遠側(cè)延伸；以及可選地至少一個一次性手術(shù)夾釘倉組件(未示出)，其能夠選擇性地裝載到相應(yīng)內(nèi)窺鏡組件400的軸組件中。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖1、圖2、圖16和圖17，示出和描述了手術(shù)夾施加器10'的內(nèi)窺鏡組件400的實施例。內(nèi)窺鏡組件400包括轂組件410、從轂組件410延伸的軸組件420和可樞轉(zhuǎn)地連接至軸組件420的遠側(cè)端的一對鉗夾450?？梢栽O(shè)想，內(nèi)窺鏡組件400可以構(gòu)造成閉合、發(fā)射或形成類似于美國專利第7,819,886號或第7,905,890號中所示和所述的手術(shù)夾，上述專利中的每個的全部內(nèi)容通過引用并入本文。

轂組件410還用作接合器組件，其構(gòu)造成用于選擇性地連接至手柄組件100的殼體102的旋轉(zhuǎn)旋鈕160和鼻形部102c。轂組件410包括具有圓筒形外輪廓的外殼體412。外殼體412包括第一或右側(cè)半部412a和第二或左側(cè)半部412b。轂組件410的外殼體412限定形成在其外表面中的外環(huán)形通道412c，以及從其外表面突出的至少一個(或環(huán)形陣列)的軸向延伸的肋412d。內(nèi)窺鏡組件400的外殼體412的外環(huán)形通道412c構(gòu)造成當(dāng)內(nèi)窺鏡組件400聯(lián)接到手柄組件100時接收手柄組件100的釋放桿130的掛鉤130d(圖28和圖29)。

外殼體412的肋412d在內(nèi)窺鏡組件400和手柄組件100彼此連接期間用作記錄/對準(zhǔn)特征件，其中內(nèi)窺鏡組件400的外殼體412的肋412d與手柄組件100的旋轉(zhuǎn)旋鈕160(圖18)的相應(yīng)的溝槽160b徑向和軸向?qū)?zhǔn)。在內(nèi)窺鏡組件400和手柄組件100的連接期間，內(nèi)窺鏡組件400的外殼體412的肋412d可滑動地接收在手柄組件100的旋轉(zhuǎn)旋鈕160的相應(yīng)溝槽160b中。

內(nèi)窺鏡組件400的轂組件410與手柄組件100的旋轉(zhuǎn)旋鈕160的連接使得內(nèi)窺鏡組件400能夠繞其縱向軸線相對于手柄組件100旋轉(zhuǎn)360°。

轂組件410的外殼體412進一步限定開口的近側(cè)端412e，開口的近側(cè)端412e構(gòu)造成當(dāng)內(nèi)窺鏡組件400聯(lián)接到手柄組件100時和/或當(dāng)手術(shù)夾施加器10'發(fā)射時可滑動地接收手柄組件100的驅(qū)動柱塞120的遠側(cè)端。

如上所述，內(nèi)窺鏡組件400包括從轂組件410向遠側(cè)延伸的軸組件420。軸組件420包括細長外管422，細長外管422具有支撐并緊固在轂組件410的外殼體412上的近側(cè)端422a、從轂組件410的外殼體412突出的遠側(cè)端422b、以及穿過其縱向延伸的管腔422c(圖27)。外管422的遠側(cè)端422b支撐一對鉗夾450。

軸組件420還包括可滑動地支撐在外管422的管腔422c內(nèi)的內(nèi)軸424。內(nèi)軸424包括從外管422的近側(cè)端422a向近側(cè)突出的近側(cè)端424a和構(gòu)造成致動一對鉗夾450以形成已經(jīng)裝載到一對鉗夾450中的手術(shù)夾(未示出)的遠側(cè)端424b。如圖28和圖29中所示，近側(cè)端424a可以限定鉤424c或其它平移力聯(lián)接特征件。

參照圖27至圖29，轂組件410包括支撐在其外殼體412內(nèi)的驅(qū)動組件430。驅(qū)動組件430包括具有杯狀構(gòu)造的釘倉圓筒432，其中釘倉圓筒432包括縱向分開的環(huán)形壁432a、支撐在環(huán)形壁432a的近側(cè)端并且將其封閉的近側(cè)壁432b、開口的遠側(cè)端432c、限定在其中的腔或孔432d、以及一對軸向延伸的狹縫432e。釘倉圓筒432包括設(shè)置在其遠側(cè)端432c處的環(huán)形突緣432f。環(huán)、突緣或類似物435可以固定地支撐在釘倉圓筒432的近側(cè)端。

驅(qū)動組件430還包括可滑動地支撐在釘倉圓筒432的狹縫432e內(nèi)并且在孔432d內(nèi)的釘倉柱塞或鍵434。釘倉柱塞434可選擇性地連接至內(nèi)軸424的近側(cè)端424a。釘倉柱塞434定尺寸為并構(gòu)造為用于可滑動地接收在驅(qū)動組件430的釘倉圓筒432的狹縫432e和孔432d內(nèi)。釘倉柱塞434包括具有近側(cè)端434b和遠側(cè)端434c的細長桿或主體部434a，其中釘倉柱塞434的遠側(cè)端434c構(gòu)造成用于選擇性地連接至內(nèi)軸424的近側(cè)端424a。釘倉柱塞434還包括支撐在其近側(cè)端434b處的一對相對的臂434d，臂434d沿著桿434a向遠側(cè)方向并朝向遠側(cè)端434c延伸。每個臂434d終止于徑向延伸的指狀物434e，其中當(dāng)釘倉柱塞434布置在釘倉圓筒432內(nèi)時，指狀物434e從釘倉圓筒432突出。

驅(qū)動組件430還可包括套環(huán)437，套環(huán)437限定穿過其中的管腔，并且內(nèi)軸424和釘倉柱塞434的桿434a延伸通過套環(huán)437。套環(huán)437包括從其延伸的外環(huán)形突緣437a。

驅(qū)動組件430包括圍繞釘倉圓筒432布置的第一偏置構(gòu)件436(例如，壓縮彈簧)。具體地，第一偏置構(gòu)件436插在支撐在釘倉圓筒432上的環(huán)435和釘倉柱塞434的指狀物434e之間。偏置構(gòu)件436具有與第二偏置構(gòu)件438的第二彈簧常數(shù)“k2”相比相對更堅固或更剛性的第一彈簧常數(shù)“k1”，如下面詳細描述的。

驅(qū)動組件430還包括支撐在釘倉柱塞434的桿434a上以及套環(huán)437上的第二偏置構(gòu)件438(例如，壓縮彈簧)。具體地，第二偏置構(gòu)件438插在套環(huán)437的突緣437a和釘倉柱塞434的近側(cè)端434b之間。第二偏置構(gòu)件438具有與第一偏置構(gòu)件436的第一彈簧常數(shù)“k1”相比相對不太堅固或不太剛性的第二彈簧常數(shù)“k2”。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖26至圖41，內(nèi)窺鏡組件400的軸組件420包括：至少一個心軸440，其可滑動地支撐在外管422的管腔422c中；楔形板460，其可滑動地支撐在外管422的管腔422c內(nèi)并且插在一對鉗夾450和心軸440之間；夾子通道470，其固定地支撐在外管422的管腔422c中并且布置成在與楔形板460相反的一側(cè)上鄰近一對鉗夾450(支撐在外管422的遠側(cè)端422b中并從其延伸)；以及推桿480，其可滑動地支撐在外管422的管腔422c中并且布置成鄰近夾子通道470。

心軸440包括近側(cè)端440，近側(cè)端440限定接合特征件(例如，凸起或擴大頭部)，接合特征件構(gòu)造成接合設(shè)置在內(nèi)軸424的遠側(cè)端424b中的互補接合特征件。心軸440還包括遠側(cè)端440b，遠側(cè)端440b通過滑塊接頭444操作性地連接至鉗夾凸輪閉合楔442。鉗夾凸輪閉合楔442可由心軸440選擇性地致動，以接合一對鉗夾450的凸輪特征件，以閉合一對鉗夾450并形成裝載在其中的手術(shù)夾“c”。

滑塊接頭444支撐用于與心軸440選擇性接合的閂鎖構(gòu)件446。閂鎖構(gòu)件446可沿朝向心軸440的方向凸輪運動，其中閂鎖構(gòu)件446在心軸440的致動或平移期間延伸到形成在心軸440中的對應(yīng)的狹槽中。在操作中，在遠側(cè)致動心軸440期間，在預(yù)定距離處，閂鎖構(gòu)件446被機械地推動或凸輪運動進入并接合心軸440的通道。閂鎖構(gòu)件446在心軸440的通道中的這種接合允許滑動接頭444與鉗夾凸輪閉合楔442一起移動。因此，鉗夾凸輪閉合楔442可接合一對鉗夾450的相關(guān)表面以閉合一對鉗夾450。

如圖28和圖39所示，滑塊接頭444在其近側(cè)端444a處連接至形成在心軸440中的通道。滑塊接頭444的遠側(cè)端444b限定基本上t形的輪廓，其中其遠側(cè)端444b連接至鉗夾凸輪閉合楔442。閂鎖構(gòu)件446用作連桿并且布置成移動通過滑動接頭444中的空隙444c以與另一個固定構(gòu)件連結(jié)從而防止滑動接頭444推進鉗夾凸輪閉合楔442，因此在扳機104的初始行程期間防止鉗夾凸輪閉合楔442的凸輪運動使得一對鉗夾450凸輪運動到閉合狀態(tài)。

心軸440設(shè)置有凸輪特征件，凸輪特征件構(gòu)造成在心軸440的遠側(cè)推進期間使凸輪連桿448(可樞轉(zhuǎn)地連接至填充部件466，將在下面更詳細地描述)相對于心軸440的縱向軸線以垂直方式移動。

軸組件420的夾子通道470將一堆手術(shù)夾“c”可滑動地保持在其中，用于順序地施加到期望的組織或管體。在一堆手術(shù)夾“c”的近側(cè)的地點處，設(shè)置了夾子跟隨器472并且其可滑動地布置在夾子通道470內(nèi)。偏置構(gòu)件474設(shè)置為向遠側(cè)彈簧偏置夾子跟隨器472，并且繼而向遠側(cè)彈簧偏置一堆手術(shù)夾“c”。夾子通道蓋476設(shè)置為使得覆蓋夾子通道470，以在夾子通道470中保持和引導(dǎo)夾子跟隨器472、偏置構(gòu)件474和一堆手術(shù)夾“c”。

如上所述，軸組件420包括推桿480，其用于將一堆手術(shù)夾“c”的最遠側(cè)的手術(shù)夾“c1”裝載到一對鉗夾450中。推桿480包括在其遠側(cè)端的推動器480a，其用于接合最遠側(cè)手術(shù)夾“c1”的后跨部并且將最遠側(cè)手術(shù)夾“c1”推進到一對鉗夾450中。推桿480包括從其延伸并延伸到行程擋塊(tripblock)482的狹槽482a中的翼片或凸起480b。推桿480的翼片480b通過支撐在行程擋塊482中的偏置構(gòu)件(未示出)起作用，以沿近側(cè)方向偏置推桿480。

在操作中，為了使心軸440在其遠側(cè)移動期間推進推桿480，心軸440支撐行程桿(triplever)484和偏置構(gòu)件486(例如，片簧)。在心軸440的遠側(cè)移動期間，如圖31所示，行程桿484的遠側(cè)鼻形部或末端484a選擇性地接合推桿480，以向遠側(cè)推進推桿480，并將最遠側(cè)的手術(shù)夾“c1”裝載到一對鉗夾450中。

同樣如上所述，軸組件420還包括楔形板460，楔形板460通過楔形板彈簧462偏置到近側(cè)位置。楔形板460是具有形成在其中的多個窗口的扁平條形構(gòu)件。楔形板460具有最遠側(cè)位置，在此位置，楔形板460的末端或鼻形部插在一對鉗夾450之間，以將一對鉗夾450保持在打開狀態(tài)，用于將最遠側(cè)手術(shù)夾“c1”裝載在其中。楔形板460具有由楔形板彈簧462保持的最近側(cè)位置，在此位置，楔形板460的末端或鼻形部從一對鉗夾450之間縮回。

如圖28和圖38所示，楔形板460在其側(cè)邊緣限定“u”或“c”形空隙或窗口460b。楔形板460的“c”形空隙或窗口460b選擇性地接合支撐在填充板466上的凸輪連桿448。凸輪連桿448選擇性地接合楔形板460的“c”形空隙或窗口460b的表面，以將楔形板460保持在最遠側(cè)位置，從而使得楔形板460的遠側(cè)末端或鼻形部460a保持插入在一對鉗夾450之間，以保持一對鉗夾450展開。

軸組件420還包括在一對鉗夾450的近側(cè)的地點處的插在夾子通道470和楔形板460之間的填充部件466。填充部件466可樞轉(zhuǎn)地支撐可與楔形板460接合的凸輪連桿448。在操作中，在心軸440的遠側(cè)推進期間，心軸440的凸輪特征件接合凸輪連桿448的凸輪連桿凸臺，從而使凸輪連桿448移出與楔形板460的接合，并且作為偏置構(gòu)件462的結(jié)果而允許楔形板460返回到最近側(cè)位置。

行程擋塊482限定用于與將在本文中討論的行程桿484的相應(yīng)表面接合的傾斜的近側(cè)表面482b。如上所述，行程擋塊482的槽口或狹槽482a用于接收推桿480的翼片480b。為了在將手術(shù)夾“c”裝載到一對鉗夾450中之后使行程桿484從推桿480的窗口480c(圖31)脫離，并且允許推桿480返回到最近側(cè)位置，行程擋塊482傾斜的近側(cè)表面482b接合行程桿484以使行程桿484凸輪運動出推桿480的窗口480c?？梢栽O(shè)想，心軸440可以在其中限定分別用于接收行程桿484和行程桿偏置彈簧486的第一腔和第二腔。第一腔可以設(shè)置有樞轉(zhuǎn)凸臺，以允許行程桿484在第一位置和第二位置之間樞轉(zhuǎn)。行程桿偏置彈簧486可以停靠在第二腔中。

行程桿偏置彈簧486用于保持行程桿484的末端與推桿480接觸，并且更具體地，保持在推桿480(圖31)的窗口480c內(nèi)，使得心軸440的遠側(cè)推進導(dǎo)致推桿480的遠側(cè)推進，這繼而導(dǎo)致最遠側(cè)手術(shù)夾“c1”在一對鉗夾450中的裝載。

如圖28、圖33和圖36所示，夾子施加器10'還具有鎖定桿490。鎖定桿490包括第一端和第二相反的鉤端。鎖定桿490的第二鉤端適于接合軸組件420的夾子跟隨器472。鎖定桿490可樞轉(zhuǎn)地保持在形成于夾子跟隨器472中的狹槽中。鎖定桿490本身不鎖定夾子施加器10'，而是與手柄組件100的棘齒機構(gòu)150配合以鎖定夾子施加器10'。

鎖定桿490適于在每次夾子施加器10'發(fā)射時與夾子跟隨器472一起向遠側(cè)移動，并且夾子跟隨器472向遠側(cè)推進。在操作中，每當(dāng)手術(shù)夾“c”從夾子施加器10'發(fā)射時，夾子跟隨器472將相對于夾子通道470向遠側(cè)推進。

推桿480在其中限定了遠側(cè)窗口(未示出)。在操作中，當(dāng)夾子跟隨器472定位在推桿480下方時(例如，當(dāng)沒有剩余的手術(shù)夾時)，鎖定桿490的遠側(cè)端490a將(由于鎖定偏置構(gòu)件492的偏置)向上偏轉(zhuǎn)，并且進入推桿480的遠側(cè)窗口480d以在遠側(cè)窗口480d的遠側(cè)端接合推桿480。此外，鎖定桿490的近側(cè)端490b限定鉤(圖37)，鉤旋轉(zhuǎn)進入限定在夾子通道470的底板中的空隙中并與其接合。

在推桿480的遠側(cè)端布置在推桿480的遠側(cè)窗口480d內(nèi)的情況下，推桿480并且繼而心軸440不能返回到完全近側(cè)位置。由于心軸440不能返回到完全近側(cè)位置，手柄組件100的棘齒機構(gòu)150的棘爪152不能相對于其齒條154返回到原始位置或初始位置。而是，棘爪154將沿著齒條152保持在中間位置，從而防止扳機104返回到完全未致動位置。

繼續(xù)參照圖26至圖29，示出和描述了包括操作性地連接至手柄組件100的內(nèi)窺鏡組件400的手術(shù)夾施加器10'的操作或發(fā)射。在內(nèi)窺鏡組件400操作性地連接至手柄組件100的情況下，當(dāng)手柄組件100的扳機104致動時，扳機104的驅(qū)動桿104b作用在驅(qū)動柱塞120上以向遠側(cè)推進驅(qū)動柱塞120。當(dāng)扳機104致動時，棘齒組件150的棘爪154開始接合其齒條152。在棘爪154與齒條152接合的情況下，扳機104未必返回到完全未致動位置，直到扳機104完成其完全致動或行程。

當(dāng)驅(qū)動柱塞120向遠側(cè)推進時，驅(qū)動柱塞120的遠側(cè)端壓抵在內(nèi)窺鏡組件400的驅(qū)動組件430的釘倉圓筒432的近側(cè)壁432b上，以向遠側(cè)推進釘倉圓筒432。由于第一偏置構(gòu)件436的第一彈簧常數(shù)“k1”大于或高于第二偏置構(gòu)件438的第二彈簧常數(shù)“k2”，當(dāng)釘倉圓筒432向遠側(cè)推進時，環(huán)435作用在第一偏置構(gòu)件436上，第一偏置構(gòu)件436又作用在釘倉柱塞434的指狀物434e上，從而使得向遠側(cè)推動釘倉柱塞434。當(dāng)釘倉柱塞434向遠側(cè)推進時，釘倉柱塞434將內(nèi)軸424相對于外軸422向遠側(cè)推進。由于第二偏置構(gòu)件438插在套環(huán)437的突緣437a和釘倉柱塞434的近側(cè)端434b之間，當(dāng)釘倉柱塞434向遠側(cè)推進，釘倉柱塞434也壓縮第二偏置構(gòu)件438。

當(dāng)內(nèi)軸424相對于外軸422向遠側(cè)推進時，內(nèi)軸424致動夾子推動器(未示出)，夾子推動器繼而作用在一堆手術(shù)夾(未示出)的最遠側(cè)手術(shù)夾(未示出)上，以將最遠側(cè)手術(shù)夾向遠側(cè)推進進入一對鉗夾450。在將最遠側(cè)手術(shù)夾裝載到一對鉗夾450中之后，內(nèi)軸424的遠側(cè)推進實現(xiàn)一對鉗夾450的閉合以形成裝載在其中的手術(shù)夾。

當(dāng)一對鉗夾450已經(jīng)完全閉合以形成裝載在其中的手術(shù)夾時，或者當(dāng)一對鉗夾450已經(jīng)到達硬停止時，手柄組件100的棘齒組件150的棘爪154可能還沒有脫離其齒條152，并因此阻擋或防止扳機104返回到其完全未致動位置。由于一對鉗夾450不能進一步閉合，內(nèi)軸422也停止進一步向遠側(cè)推進。然而，如上所述，為了使扳機104返回到完全未致動位置，扳機104必須首先完成其完全致動行程。這樣，當(dāng)扳機104進一步致動以完成其全行程，當(dāng)驅(qū)動柱塞120繼續(xù)向遠側(cè)驅(qū)動時，驅(qū)動柱塞120的遠側(cè)端繼續(xù)壓抵在內(nèi)窺鏡組件400的驅(qū)動組件430的釘倉圓筒432的近側(cè)壁432b上，以繼續(xù)向遠側(cè)推進釘倉圓筒432。

在內(nèi)軸422并且繼而釘倉柱塞434停止任何進一步的遠側(cè)推進的情況下，當(dāng)釘倉圓筒432繼續(xù)相對于釘倉柱塞434向遠側(cè)推進時，釘倉圓筒432開始并繼續(xù)壓縮第一偏置構(gòu)件436直到手柄組件100的棘齒組件150的棘爪154不再接觸并脫離其齒條152時。在棘齒組件150的棘爪154不再接觸并且脫離齒條152時，扳機104可以通過手、通過手柄組件100的扳機104的復(fù)位彈簧(未示出)和/或通過內(nèi)窺鏡組件400的第一偏置構(gòu)件436和第二偏置構(gòu)件438釋放并且返回到完全未致動位置。

根據(jù)本公開，手柄組件100的扳機104的扳機行程長度是恒定的或固定的，而連接至手柄組件100的內(nèi)窺鏡組件400的一對鉗夾450的閉合行程長度是與例如內(nèi)窺鏡組件200的一對鉗夾250的閉合行程不同的。例如，與內(nèi)窺鏡組件200的一對鉗夾250相比，內(nèi)窺鏡組件400可能需要其一對鉗夾450行進相對更大或更小的距離以完成其完全打開和閉合。這樣，通用手柄組件100可以裝載有并且能夠發(fā)射內(nèi)窺鏡組件200或內(nèi)窺鏡組件400。

根據(jù)本公開，盡管手柄組件100的扳機104的扳機行程長度是恒定的，每個內(nèi)窺鏡組件200、400的一對鉗夾250、450的閉合行程長度對于每個相應(yīng)的內(nèi)窺鏡組件200、400是唯一的。因此，相應(yīng)的內(nèi)窺鏡組件200、400的每個驅(qū)動組件230、430用于適應(yīng)相應(yīng)的內(nèi)窺鏡組件200、400的一對鉗夾250、450的閉合行程長度的變化。

在一致的程度上，手柄組件100和/或內(nèi)窺鏡組件200、400可以包括在2015年6月5日遞交的題目為“內(nèi)窺鏡可再用手術(shù)夾施加器(endoscopicreposablesurgicalclipapplier)”的國際專利申請第pct/cn2015/080845號、2015年10月10日遞交的題目為“內(nèi)窺鏡手術(shù)夾施加器(endoscopicsurgicalclipapplier)”的國際專利申請第pct/cn2015/091603號和/或2015年11月3日遞交的題目為“內(nèi)窺鏡手術(shù)夾施加器(endoscopicsurgicalclipapplier)”的國際專利申請第pct/cn2015/093626號中公開和描述的手柄組件和/或內(nèi)窺鏡組件的任何或全部特征，上述專利申請中的每個的全部內(nèi)容通過引用并入本文。

本文描述的諸如夾子施加器的手術(shù)器械還可以構(gòu)造為與機器人手術(shù)系統(tǒng)一起工作并通常稱為“遠程手術(shù)”。這種系統(tǒng)采用各種機器人元件來輔助外科醫(yī)生并允許手術(shù)器械的遠程操作(或部分遠程操作)。各種機器人臂、齒輪、凸輪、滑輪、電的和機械的發(fā)動機等可以用于這個目的并且可以與機器人手術(shù)系統(tǒng)一起設(shè)計以在手術(shù)或治療過程中輔助外科醫(yī)生。這樣的機器人系統(tǒng)可以包括遠程可操縱系統(tǒng)、自動柔性手術(shù)系統(tǒng)、遠程柔性手術(shù)系統(tǒng)，遠程關(guān)節(jié)式運動手術(shù)系統(tǒng)、無線手術(shù)系統(tǒng)、模塊化或可選擇性構(gòu)造的遠程操作手術(shù)系統(tǒng)等。

機器人手術(shù)系統(tǒng)可以與毗鄰手術(shù)室或位于遠程地點的一個或多個控制臺一起使用。在這種情況下，一組外科醫(yī)生或護士可以準(zhǔn)備患者進行手術(shù)，并且使用本文公開的一個或多個器械構(gòu)造機器人手術(shù)系統(tǒng)，而另一個外科醫(yī)生(或外科醫(yī)生組)通過機器人手術(shù)系統(tǒng)遠程控制器械。如可以理解的，高度熟練的外科醫(yī)生可以在不離開他/她的遠程控制臺的情況下執(zhí)行在多個地點的多個操作，這對于患者或一系列患者都是在經(jīng)濟上有利且有益的。

手術(shù)系統(tǒng)的機器人臂通常通過控制器聯(lián)接到一對主手柄。手柄可由外科醫(yī)生移動以產(chǎn)生任何類型的手術(shù)器械(例如，末端執(zhí)行器、抓握器、刀、剪刀等)的工作端的對應(yīng)的運動，這可補充本文描述的一個或多個實施例的用途。主手柄的運動可以縮放，使得工作端具有與由外科醫(yī)生的操作手執(zhí)行的運動相比不同的、更小的或更大的對應(yīng)的運動。比例因子或傳動比可以是可調(diào)節(jié)的，使得操作者可以控制手術(shù)器械的工作端的分辨率。

主手柄可以包括各種傳感器，以向外科醫(yī)生提供反饋，所述反饋涉及各種組織參數(shù)或狀況，例如由于操縱、切割或以其它治療的引起的組織阻力，通過器械施加至組織的壓力，組織溫度，組織阻抗等?？梢岳斫?，這樣的傳感器為外科醫(yī)生提供模擬實際操作條件的增強的觸覺反饋。主手柄還可以包括各種不同的致動器，用于精細的組織操作或治療，進一步增強外科醫(yī)生模擬實際操作條件的能力。

參照圖42，醫(yī)療工作站總體示為工作站1000，并且總體可以包括多個機器人臂1002、1003；控制裝置1004；以及與控制裝置1004聯(lián)接的操作控制臺1005。操作控制臺1005可以包括：顯示裝置1006，其可以特別地設(shè)定為顯示三維圖像；以及手動輸入裝置1007、1008，通過手動輸入裝置1007、1008，人(未示出)，例如外科醫(yī)生，能夠在第一操作模式下遠程操縱機器人臂1002、1003。

根據(jù)本文公開的若干實施例中的任一個，機器人臂1002、1003中的每一個可以包括通過接頭連接的多個構(gòu)件以及可以附接例如支撐末端執(zhí)行器1100的手術(shù)工具“st”的附接裝置1009、1011，如將在下面更詳細地描述的。

機器人臂1002、1003可以由連接至控制裝置1004的電驅(qū)動器(未示出)驅(qū)動?？刂蒲b置1004(例如，計算機)可以以如下方式設(shè)定成激活驅(qū)動器，特別是通過計算機程序激活驅(qū)動器：使得機器人臂1002、1003，它們的附接裝置1009、1011以及因此的手術(shù)工具(包括末端執(zhí)行器1100)根據(jù)通過手動輸入裝置1007、1008限定的運動執(zhí)行期望的運動?？刂蒲b置1004還可以以這樣的方式設(shè)定：使得其調(diào)節(jié)機器人臂1002、1003和/或驅(qū)動器的運動。

醫(yī)療工作站1000可以構(gòu)造為用在躺在患者臺1012上的將要通過末端執(zhí)行器1100以微創(chuàng)方式治療的患者1013上。醫(yī)療工作站1000還可以包括多于兩個的機器人臂1002、1003，額外的機器人臂同樣連接至控制裝置1004并且可通過操作控制臺1005遠程操作。醫(yī)療器械或手術(shù)工具(包括末端執(zhí)行器1100)也可附接至額外的機器人臂。醫(yī)療工作站1000可以包括數(shù)據(jù)庫1014，特別是與控制裝置1004聯(lián)接，數(shù)據(jù)庫1014中存儲有例如來自患者/生命體1013的術(shù)前數(shù)據(jù)和/或解剖圖譜。

關(guān)于示例性機器人手術(shù)系統(tǒng)的構(gòu)造和操作的更詳細地討論，參考2011年11月3日提交的名稱為“醫(yī)療工作站(medicalworkstation)”的美國專利公開第2012/0116416號，其全部內(nèi)容通過引用并入本文。

可以設(shè)想，并且在本公開的范圍內(nèi)，包括具有獨特且不同的閉合行程長度的一對鉗夾的其它內(nèi)窺鏡組件可以設(shè)置有類似于本文描述的驅(qū)動組件中的任何一個的驅(qū)動組件，用于使其一對鉗夾的閉合行程長度適應(yīng)和適于恒定的扳機行程長度。

因此，可以提供根據(jù)本公開的原理構(gòu)造的各種內(nèi)窺鏡組件，其還能夠發(fā)射或形成或閉合各種尺寸、材料和構(gòu)造的手術(shù)夾，遍及多個不同生產(chǎn)商的多個平臺。

應(yīng)當(dāng)理解，前面的描述僅僅是本公開的說明。在不脫離本公開的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計出各種替代和修改。因此，本公開旨在涵蓋所有這樣的替代、修改和變化。參考附圖描述的實施例僅用于示出本公開的特定示例。與上述的和/或所附權(quán)利要求中的那些沒有本質(zhì)不同的其它元件、步驟、方法和技術(shù)也意圖在本公開的范圍內(nèi)。