本發(fā)明涉及一種翻轉(zhuǎn)裝置，尤其涉及一種用于擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

在醫(yī)護(hù)人員將患者從病床轉(zhuǎn)運(yùn)至手術(shù)床的過程中，通常需要兩名醫(yī)護(hù)人員操作包含兩片鏟板的擔(dān)架，將患者鏟起而后抬至手術(shù)床上，該過程增加了醫(yī)護(hù)人員的工作強(qiáng)度和操作難度，且容易對(duì)患者造成無意的傷害事故。擔(dān)架車的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)是鏟起患者的重要組成部分，而已有的醫(yī)用擔(dān)架車的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)自動(dòng)化程度較低，功能單一需要借助于外力輔助，并且電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸鏟取患者的驅(qū)動(dòng)方式在擔(dān)架車轉(zhuǎn)運(yùn)過程中無法保證病人的安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上問題，本發(fā)明提供了一種翻轉(zhuǎn)裝置，其采用兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)鏟板的直線運(yùn)動(dòng)和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將直接鏟取的動(dòng)作分解為平移和翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，前者可保證病人在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中不會(huì)出現(xiàn)滑落現(xiàn)象，后者負(fù)責(zé)將病人從病床“鏟”到轉(zhuǎn)運(yùn)車上，從而在不需要外力輔助的條件下即可實(shí)現(xiàn)擔(dān)架車對(duì)病人的鏟取動(dòng)作，減少了搬運(yùn)過程中對(duì)外部的依賴以及對(duì)病人造成的傷害。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括：

L型固定件，其水平臂設(shè)置有凹槽并且其垂直臂設(shè)置有第一軸孔；

L型活動(dòng)件，其水平臂設(shè)置有與滑塊固定連接的導(dǎo)軌并且其垂直臂設(shè)置有第二軸孔，其中，所述導(dǎo)軌與所述凹槽滑動(dòng)連接并且所述第一軸孔和所述第二軸孔通過翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

第一電機(jī)，與所述L型活動(dòng)件的水平臂連接，用于驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)軌沿著所述凹槽滑動(dòng)；以及

第二電機(jī)，設(shè)置在所述L型固定件上，用于通過鏈輪鏈條組合驅(qū)動(dòng)所述L型活動(dòng)件繞著所述翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)實(shí)施例，所述L型活動(dòng)件水平臂上設(shè)置有圓孔，第一電機(jī)通過安裝于圓孔上的滾珠絲杠與所述L型活動(dòng)件水平臂連接。

根據(jù)實(shí)施例，所述L型固定件的垂直臂設(shè)置有蝸輪蝸桿減速器，其中所述蝸輪蝸桿減速器的輸出軸安裝有第一鏈輪并且所述翻轉(zhuǎn)軸安裝有第二鏈輪，所述第一鏈輪和第二鏈輪上連接有鏈條，以形成所述鏈輪鏈條組合，使得在與所述蝸輪蝸桿減速器連接的所述第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下所述L型活動(dòng)件繞著所述翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)實(shí)施例，所述L型固定件的水平臂安裝有固定鏟板，并且所述L型活動(dòng)件的水平臂安裝有連接板，用于安裝活動(dòng)鏟板。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2示出使用根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置的擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的示意圖。

圖3示出使用根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置的擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)裝置平移后的示意圖。

圖4示出使用根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置的擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)裝置平移和翻轉(zhuǎn)后的示意圖。

圖5示出使用根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置的擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)裝置在整體平移后的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下參照附圖說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置。

圖1示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)。如圖1所示，本實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置包括：L型固定件101、L型活動(dòng)件102、第一電機(jī)103和第二電機(jī)104，其中L型固定件101的水平臂設(shè)置有凹槽105并且其垂直臂設(shè)置有第一軸孔106；L型活動(dòng)件102的水平臂設(shè)置有與滑塊107固定連接的導(dǎo)軌108并且其垂直臂設(shè)置有第二軸孔109，其中，導(dǎo)軌108與凹槽105滑動(dòng)連接并且第一軸孔106和第二軸孔109通過翻轉(zhuǎn)軸110轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，第一電機(jī)103與L型活動(dòng)件102的水平臂連接，用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌108沿著凹槽105滑動(dòng)。

并且，第二電機(jī)104設(shè)置在L型固定件101上，用于通過鏈輪鏈條組合驅(qū)動(dòng)L型活動(dòng)件102繞著翻轉(zhuǎn)軸110轉(zhuǎn)動(dòng)。在實(shí)施例中，第一和第二電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，但本發(fā)明不限于此。

在實(shí)施例中，L型活動(dòng)件102的水平臂上設(shè)置有圓孔，第一電機(jī)103通過安裝于圓孔上的滾珠絲杠119與所述L型活動(dòng)件102的水平臂連接。

在實(shí)施例中，L型固定件101的垂直臂設(shè)置有蝸輪蝸桿減速器111，其中蝸輪蝸桿減速器111的輸出軸112安裝有第一鏈輪113并且翻轉(zhuǎn)軸110安裝有第二鏈輪114，第一鏈輪113和第二鏈輪114上連接有鏈條115，以形成所述鏈輪鏈條組合，使得在與蝸輪蝸桿減速器111連接的第二電機(jī)104的驅(qū)動(dòng)下L型活動(dòng)件102繞著翻轉(zhuǎn)軸110轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖1所示，L型固定件101的水平臂安裝有固定鏟板116，并且L型活動(dòng)件102的水平臂安裝有連接板117，用于安裝活動(dòng)鏟板118。

在實(shí)施例中，L型固定件的水平臂上還設(shè)置有限位塊，用于限制導(dǎo)軌108的行程。

圖2示出使用根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置的擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的實(shí)施例。如圖2所示，擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括平移機(jī)構(gòu)201，其固定于擋板202；以及根據(jù)本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)裝置203，以便將擔(dān)架鏟板轉(zhuǎn)送到病床中間，安全地鏟起患者。本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)裝置203主要包括L型活動(dòng)件204和L型固定件205，其上分別設(shè)置有活動(dòng)鏟板206、固定鏟板207。在病人的轉(zhuǎn)運(yùn)過程中，該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)將擔(dān)架的轉(zhuǎn)動(dòng)和平移完全解耦，增加了轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)鏟取病人動(dòng)作的安全性。

圖3示出使用根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置的擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)裝置平移后的示意圖。圖4示出使用根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置的擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)裝置平移和翻轉(zhuǎn)后的示意圖。圖5示出使用根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置的擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)裝置在整體平移后的示意圖。如圖3、4和5所示，擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)裝置處于初始狀態(tài)時(shí)，第一電機(jī)301和第二電機(jī)302不工作，導(dǎo)軌伸到L型固定件303的凹槽中，使得L型活動(dòng)件304與L型固定件303相接觸。擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)裝置開始工作鏟取病床上的患者時(shí)，第一電機(jī)301首先通電轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌沿著L型固定件303中的凹槽滑動(dòng)，導(dǎo)軌脫離L型固定件的凹槽，從而使L型活動(dòng)件304與L型固定件303分離，為L(zhǎng)型活動(dòng)件304的翻轉(zhuǎn)留存空隙，如圖3所示。第二電機(jī)302隨之通電通過蝸輪蝸桿減速器305輸出旋轉(zhuǎn)力矩，帶動(dòng)第一鏈輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而經(jīng)鏈條牽動(dòng)第二鏈輪的旋轉(zhuǎn)，第二鏈輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)L型活動(dòng)件304繞翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)活動(dòng)鏟板306的翻轉(zhuǎn)，如圖4所示。擔(dān)架轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的平移機(jī)構(gòu)307工作，將固定鏟板308移動(dòng)至與患者身體下側(cè)接觸，如圖5所示。此后，第二電機(jī)302反向旋轉(zhuǎn)，通過第一鏈輪和鏈條副實(shí)現(xiàn)活動(dòng)鏟板306的反向翻轉(zhuǎn)，當(dāng)活動(dòng)鏟板306返回至水平位置時(shí)，第一電機(jī)301反向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得固定鏟板308與患者左側(cè)接觸，同時(shí)保證兩個(gè)擔(dān)架鏟板和相對(duì)位置不變，完成將患者鏟取至擔(dān)架鏟板之上的動(dòng)作。

如上所述，本發(fā)明提供了一種翻轉(zhuǎn)裝置，其模擬醫(yī)護(hù)人員使用手動(dòng)鏟板鏟起患者的過程并將其轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)鏟板的直線運(yùn)動(dòng)和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，前者可保證病人在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中不會(huì)出現(xiàn)滑落現(xiàn)象，后者負(fù)責(zé)將病人從病床“鏟”到轉(zhuǎn)運(yùn)車上。該翻轉(zhuǎn)裝置僅需一人遙控操作即可病人的轉(zhuǎn)運(yùn)，降低了醫(yī)護(hù)人員的工作強(qiáng)度，減少了搬運(yùn)過程中對(duì)外部的依賴以及對(duì)病人造成的傷害。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。