本發(fā)明涉及一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

內(nèi)窺鏡系統(tǒng)用于醫(yī)療或者內(nèi)部確認(rèn)因此被要求具有高度的穩(wěn)定性。內(nèi)窺鏡系統(tǒng)往對象體的內(nèi)部照射光線并感應(yīng)被反射的光線以生成相當(dāng)于對象體內(nèi)部的影像。

此時(shí)，當(dāng)光源未能穩(wěn)定的進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)而不能放射光線時(shí)由于無法進(jìn)行影像生成，因此使用內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的使用者有可能無法暢通的進(jìn)行醫(yī)療行為或檢查行為。

因此，在進(jìn)行對于即使光源非正常的不進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)也可以穩(wěn)定的執(zhí)行操作的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的研究。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

韓國公開專利第10-2007-0071556號(公開日：2007年7月4日)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問題

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)是為了即使光源無法正常進(jìn)行動作也可以穩(wěn)定的生成影像。

本發(fā)明的問題并不局限于如上提及的問題，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以從以下的記載中明確地理解未提及的其它問題。

解決問題的手段

依照本發(fā)明提供的一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)包括：第一光源部，安裝在基板上；第二光源部，也安裝在基板上，當(dāng)?shù)谝还庠床坎荒芊派涔饩€時(shí)，第二光源部放射光線；光學(xué)部，用于穿透第一光源部或第二光源部的光線；光導(dǎo)向部，將穿透光學(xué)部的光線引導(dǎo)至對象體的內(nèi)部；影像傳感部，感應(yīng)從對象體反射而抵達(dá)影像傳感部的光線，并轉(zhuǎn)換為影像信號；以及影像信號處理部，處理影像信號并顯示到顯示器裝置上。

并且，當(dāng)?shù)谝还庠床坎荒芊派涔饩€時(shí)，在基板沒有被移動的條件下第二光源部的光線能夠穿透光學(xué)部。

并且，第一光源部沿著光學(xué)部的中心軸進(jìn)行排列，第二光源部脫離中心軸進(jìn)行排列。

并且，發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，還包括：控制部，控制部用于感應(yīng)第一光源部是否被供應(yīng)電源，當(dāng)?shù)谝还庠床课幢还?yīng)電源時(shí)，控制部感應(yīng)電源的供應(yīng)終止，并導(dǎo)通開關(guān)部給第二電源部供應(yīng)電源。

并且，第一光源部與第一電阻相連接，第一光源部接收電源供應(yīng)并放射光線，并且第二光源部與第二電阻相連接；第一電阻具有比第二電阻小的電阻值；第一光源部不能放射光線時(shí)，電源通過第二電阻供應(yīng)到第二光源部。

并且，本發(fā)明的另一內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，包括：第一光源部及第二光源部，第一光源部及第二光源部安裝在基板上；光學(xué)部，用于穿透第一光源部的光線；驅(qū)動部，當(dāng)?shù)谝还庠床坎荒芊派涔饩€時(shí)，驅(qū)動部移動基板使第二光源部的光線能夠穿透光學(xué)部；光導(dǎo)向部，將穿透光學(xué)部的第一光源部或第二光源部的光線引導(dǎo)至對象體的內(nèi)部；影像傳感部，感應(yīng)從對象體反射而抵達(dá)影像傳感部的光線，并轉(zhuǎn)換為影像信號；以及影像信號處理部，處理影像信號并顯示到顯示器裝置上。

并且，第一光源部放射光線時(shí)第一光源部沿著光學(xué)部的中心軸進(jìn)行排列；當(dāng)?shù)谝还庠床坎荒芊派涔饩€時(shí)，驅(qū)動部旋轉(zhuǎn)基板使第二光源部和光學(xué)部沿著中心軸進(jìn)行排列。

本發(fā)明的另一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，還包括：附加基板、第三光源部和第四光源部，第三光源部和第四光源部安裝在附加基板上；當(dāng)?shù)谌庠床坎荒芊派涔饩€時(shí)驅(qū)動部移動附加基板，使第四光源部的光線能夠穿透光學(xué)部。第三光源部或第四光源部的光線通過基板形成的凹槽或穿孔穿透光學(xué)部。

并且，放射光線的第一光源部及第三光源部分別位于比第二光源部及第四光源部更加靠近光學(xué)部的中心軸的位置；當(dāng)?shù)谝还庠床坎荒芊派涔饩€時(shí)，驅(qū)動部旋轉(zhuǎn)基板，將第二光源部位于比第一光源部更加靠近中心軸的位置，當(dāng)?shù)谌庠床坎荒芊派涔饩€時(shí)，驅(qū)動部旋轉(zhuǎn)附加基板，將第四光源部位于比第三光源部更加靠近中心軸的位置。

并且，第一光源部及第三光源部同時(shí)放射不同波長的光線；當(dāng)?shù)谝还庠床考暗谌庠床坎荒芊派涔饩€時(shí)，第二光源部及第四光源部同時(shí)放射不同波長的光線。

并且，第一光源部放射光線時(shí)，第一光源部和光學(xué)部沿著中心軸進(jìn)行排列；當(dāng)?shù)谝还庠床坎荒芊派涔饩€時(shí)，驅(qū)動部直線移動基板，使第二光源部和光學(xué)部沿著中心軸進(jìn)行排列。

本發(fā)明的另一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，還包括：控制部，控制部感應(yīng)第一光源部及第三光源部中至少一個(gè)的電源供應(yīng)終止；控制部用于控制開關(guān)部，當(dāng)?shù)谝还庠床康碾娫垂?yīng)終止時(shí)，給第二光源部供應(yīng)電源，當(dāng)?shù)谌庠床康碾娫垂?yīng)終止時(shí)，給第四光源部供應(yīng)電源。

并且，第一光源部及第三光源部與第一電阻相連接，第二光源部及第四光源部與第二電阻相連接；第一電阻具有相對于第二電阻小的電阻值；當(dāng)?shù)谝还庠床考暗谌庠床坎荒芊派涔饩€時(shí)，電源通過第二電阻供應(yīng)到第二光源部及第四光源部。

并且，當(dāng)?shù)谝还庠床糠派涔饩€時(shí)，第一光源部和光學(xué)部沿著中心軸進(jìn)行排列，當(dāng)?shù)谝还庠床坎荒芊派涔饩€時(shí)驅(qū)動部直線移動基板使第二光源部可以和光學(xué)部沿著中心軸進(jìn)行排列。

本發(fā)明的又一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，包括：第一光源部，安裝在基板上，具有第一端口部；第二光源部，也安裝在基板上，在不是與第一光源部的邊界領(lǐng)域的非邊界領(lǐng)域具有第二端口部，當(dāng)?shù)谝还庠床坎荒芊派涔饩€時(shí)，第二光源部放射光線；光學(xué)部，用于穿透第一光源部或第二光源部的光線；光導(dǎo)向部，將穿透光學(xué)部的光線引導(dǎo)至對象體的內(nèi)部；影像傳感部，感應(yīng)從對象體反射而抵達(dá)影像傳感部的光線，并轉(zhuǎn)換為影像信號；以及影像信號處理部，處理影像信號并顯示到顯示器裝置上。

并且，第一光源部及第二光源部包括總體n個(gè)部分光源；當(dāng)?shù)谝还庠床堪╩個(gè)(m<n,m和n是自然數(shù))部分光源時(shí)，第二光源部包括1個(gè)以上(n-m)個(gè)以下的部分光源。

并且，第一光源部沿著光學(xué)部的中心軸進(jìn)行排列；第二光源部可以脫離中心軸。

并且，第一光源部及第二光源部還包括附加光學(xué)部，附加光學(xué)部用于覆蓋安裝于基板上的光源；附加光學(xué)部的截面形狀相對于光線的進(jìn)行方向彎曲或平整。

并且，第一光源部及第二光源部還包括附加光學(xué)部，附加光學(xué)部用于覆蓋安裝于基板上的光源；附加光學(xué)部執(zhí)行菲涅耳透鏡的功能。

發(fā)明的效果

本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)在第一光源部非正常操作時(shí)由第二光源部供應(yīng)光線，因此可以穩(wěn)定的生成影像。

本發(fā)明的效果并不局限于以上的效果，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以從本發(fā)明的保護(hù)范圍的記載中明確地理解未提及的其它效果。

附圖說明

圖1為表示本發(fā)明的實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)例。

圖2及圖3為表示本發(fā)明的第一實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

圖4及圖7為表示本發(fā)明的第二實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

圖5及圖6為表示本發(fā)明的第二實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的變形例。

圖8及圖9是為說明本發(fā)明的第一實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的控制部的操作的圖。

圖10至圖12是為說明本發(fā)明的第二實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的控制部的操作的圖。

圖13(a)至圖13(b)為表示基板的截面形狀。

圖14(a)至圖16(d)是為說明本發(fā)明的第三實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的第一光源部及第二光源部。

圖17為表示本發(fā)明的第三實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的比較例。

圖18為表示第一光源部及第二光源部的截面。

圖19(a)至圖19(c)為表示附加光學(xué)部。

圖20為表示本發(fā)明的實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的方框圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。只是，附圖是為了方便說明本發(fā)明的內(nèi)容，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以明確地理解本發(fā)明的范圍并不局限于附圖的范圍。

并且，本發(fā)明使用的用語只為對特定的實(shí)施例進(jìn)行說明而使用，本發(fā)明的沒有局限的意圖。單數(shù)的表現(xiàn)如有在文章中沒有提出意義時(shí)同樣包含復(fù)數(shù)的表現(xiàn)。

本發(fā)明使用的“包括”或者“具有”等用語是為了對說明書中記載的特點(diǎn)、數(shù)字、階段、操作、構(gòu)成要素、部件或者此類的結(jié)合而存在，并不是為了局限。并且可以理解，并沒有排除對一個(gè)或一個(gè)以上的特點(diǎn)或數(shù)字、階段、構(gòu)成要素、部件或者此類的結(jié)合的存在或附加功能。

圖1為表示本發(fā)明的實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)例。如圖1所示，本發(fā)明的實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)包括光線放射部10、光導(dǎo)向部20、影像傳感部30以及影像信號處理部40。

光線放射部10可以放射如可視光線、紫外線或者紅外線等多種波長的光線。對于光線放射部10的構(gòu)成將在以后進(jìn)行詳細(xì)說明。

光導(dǎo)向部20可以將光線放射部10生成的光線引導(dǎo)至對象提的內(nèi)部。對象體可以是人、動物、物體等，但并不局限于此。

影像傳感部30感應(yīng)由對象體反射而抵達(dá)的光線并將其轉(zhuǎn)換為影像信號。為此，影像傳感部30可以包括ccd(chargecoupleddevice)或cmos(complementarymetaloxidesemiconductor)但并不局限于此。

影像信號處理部40用于處理影像信號，并將其在如顯示屏或tv等顯示器裝置(未圖示)上進(jìn)行顯示。

接下來參考附圖對本發(fā)明的實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)進(jìn)行說明。以下附圖中為方便說明以光線放射部10為中心進(jìn)行圖示。光線放射部10包括第一光源部100及第二光源部200，還包括第三光源部700及第四光源部800。

如圖2所示，本發(fā)明的第一實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)包括第一光源部100、第二光源部200、光學(xué)部(collimator)300及光導(dǎo)向部20。

第一光源部100安裝在基板400上。

第二光源部200安裝在基板400上，在第一光源部100不能放射光線時(shí)放射光線。此時(shí)，第二光源部200可以安裝在第一光源部100的周圍，但并不局限于此。圖2中第二光源部200的數(shù)量為4個(gè)，但并不受限，可以是1個(gè)以上。

第一光源部100及第二光源部200可以包括led，但并不局限于此。圖2中圖示的第一光源部100及第二光源部200雖然包括了一個(gè)led，但也可以包括多個(gè)led。以下附圖中第一光源部100及第二光源部200雖然也包括了一個(gè)led，同樣也可以包括多個(gè)led。

第一光源部100和第二光源部200可以放射如可視光線或紫外線、紅外線等多種波長的光線。

光學(xué)部300用于穿透第一光源部100或第二光源部200的光線。所述中心軸為光學(xué)部300的中心軸。

此時(shí)，光學(xué)部300包括準(zhǔn)直透鏡(collimator)但并不局限于此，可根據(jù)設(shè)計(jì)的需要包括多種鏡頭。

光學(xué)部300被安裝的位置可以是在光線放射部10和光纖15相連接的領(lǐng)域內(nèi)，但并不局限于此。光纖15用于給穿透光學(xué)部300的光線提供通往光導(dǎo)向部20的路徑。

為此，光纖15與手把25相連接，并且手把25可以與光導(dǎo)向部20相連接但并不局限在這種結(jié)構(gòu)中。醫(yī)生或操作者可以通過手把25操作本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

光導(dǎo)向部20將穿透光學(xué)部300的光線引導(dǎo)至對象體的內(nèi)部。

此時(shí)，如圖2所示，第一光源部100的光線沒有被放射，并且基板400沒有被移動的條件下第二光源部200的光線可以穿透光學(xué)部300。

如此，當(dāng)?shù)谝还庠床?00在放射光線的過程中由于故障等原因不能放射光線時(shí)，第二光源部200放射光線，因此，可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的穩(wěn)定的操作。

例如，醫(yī)生通過一般的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)進(jìn)行治療或手術(shù)的過程中如果沒有光線放射時(shí)，將無法順利的進(jìn)行治療或手術(shù)。

相對于此，本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)即使第一光源部100由于故障等原因不能放射光線，第二光源部200也可以放射光線，因此醫(yī)生可以更加穩(wěn)定的執(zhí)行治療或手術(shù)。

并且，由于基板400不需要移動，而沒有必要具備用于移動基板400的驅(qū)動器，因此可以簡化內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的構(gòu)成。另外，如圖2所示，第一光源部100沿著光學(xué)部300的中心軸進(jìn)行排列，第二光源部200脫離中心軸進(jìn)行排列。

本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)為了在正常操作的過程中向光導(dǎo)向部20提供充足的光量，第一光源部100沿著光學(xué)部300的中心軸進(jìn)行排列。

相反的，當(dāng)出現(xiàn)第一光源部100不放射光線的非正常操作時(shí)，由于基板400不被移動，因此雖然第二光源部200脫離了中心軸，但第二光源部200可以提供對應(yīng)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的非正常操作的光量。

如圖3所示，基板400包括第一部分基板410,及第二部分基板430。第一部分基板410上可以安裝第一光源部100，第二部分基板430可以安裝第二光源部200。

第一光源部100不能正常操作時(shí)，在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的維護(hù)過程中可以將第一部分基板410從第二部分基板430中分離，并替換新的第一部分基板410。

第一部分基板410可按壓在第二部分基板430的凹槽中，但第一部分基板410和第二部分基板430的結(jié)合及分離可由多種構(gòu)成進(jìn)行體現(xiàn)。

另外，圖4及圖7為表示本發(fā)明的第二實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。如圖4及圖7所示，本發(fā)明的第二實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)包括第一光源部100及第二光源部200、光學(xué)部300、驅(qū)動部500以及光導(dǎo)向部20。

第一光源部100及第二光源部200安裝在基板400上。第一光源部100和第二光源部200可放射如白色光的可視光線或者紫外線、紅外線等多種波長的光線。

第一光源部100的光線穿透光學(xué)部300。對于光學(xué)部300已經(jīng)在前述內(nèi)容中進(jìn)行過說明，因此省略對其的詳細(xì)說明。

當(dāng)?shù)谝还庠床?00不能放射光線時(shí)，驅(qū)動部500移動基板400使第二光源部200的光線可以穿透光學(xué)部300。驅(qū)動部500連接驅(qū)動軸，驅(qū)動軸可以與基板400相連接。由此，驅(qū)動部500可以通過驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)基板400，為此可以包括發(fā)動機(jī)。

光導(dǎo)向部20將穿透光學(xué)部300的第一光源部100或第二光源部200的光線引導(dǎo)至對象體的內(nèi)部。

如上所述，第一光源部100不能正常操作時(shí)，驅(qū)動部500移動基板400以使第二光源部200的光線可以穿透光學(xué)部300。由此，可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的穩(wěn)定的操作。

基板400的移動的方法有旋轉(zhuǎn)方式和滑動方式等多種方式。圖4的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的驅(qū)動部500按照旋轉(zhuǎn)方式進(jìn)行操作，圖7的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的驅(qū)動部500按照滑行方式進(jìn)行操作。

首先對旋轉(zhuǎn)方式進(jìn)行說明然后再對滑行方式進(jìn)行說明。

如圖4所示，當(dāng)?shù)谝还庠床?00放射光線時(shí)，第一光源部100和光學(xué)部300沿著中心軸進(jìn)行排列。此時(shí)，所述中心軸為光學(xué)部300的中心軸。

由于故障等原因第一光源部100不能放射光線時(shí)，驅(qū)動部500旋轉(zhuǎn)基板400使第二光源部200和光學(xué)部300沿著中心軸進(jìn)行排列。

另外，如圖5所示，本發(fā)明的第二實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)還包括附加基板600，安裝在附加基板600上的第三光源部700及第四光源部800。

第三光源部700和第四光源部800可以放射與第一光源部100及第二光源部200波長不同的光線。例如，當(dāng)?shù)谝还庠床?00和第二光源部200放射白色光時(shí)，第三光源部700及第四光源部800可放射紫外線或者紅外線。

圖5中，當(dāng)?shù)谌庠床?00不能放射光線時(shí)，驅(qū)動部500移動附加基板600，使第四光源部800的光線可以穿透光學(xué)部300，并且第三光源部700或第四光源部800的光線可通過基板400上形成的凹槽或穿孔穿透光學(xué)部300。

此時(shí)，第一光源部100及第三光源部700可同時(shí)放射不同波長的光線，當(dāng)?shù)谝还庠床?00及第三光源部700不放射光線時(shí)，第二光源部200及第四光源部800可同時(shí)放射不同波長的光線。

如此，當(dāng)?shù)谝还庠床?00和第三光源部700可同時(shí)放射不同波長的光線或者第二光源部200和第四光源部800可同時(shí)放射不同波長的光線時(shí)，由對應(yīng)各個(gè)波長的影像合成的復(fù)合影像可通過顯示裝置進(jìn)行顯示。

圖5所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸連接于基板400和附加基板600，但與此不同，基板400和附加基板600可以分別具備旋轉(zhuǎn)軸。

另外，圖6的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)同樣還包括附加基板600，安裝在附加基板600上的第三光源部700及第四光源部800。

放射光線的第一光源部100及第三光源部700分別位于比第二光源部200及第四光源部800更加靠近光學(xué)部300的中心軸的位置。

此時(shí)，當(dāng)?shù)谝还庠床?00不能放射光線時(shí)，驅(qū)動部500旋轉(zhuǎn)基板400，將第二光源部200位于比第一光源部100更加靠近中心軸的位置。

并且，當(dāng)?shù)谌庠床?00不能放射光線時(shí)，驅(qū)動部500旋轉(zhuǎn)附加基板600，將第四光源部800位于比第三光源部700更加靠近中心軸的位置。

由此，在第一光源部100至第四光源部800沒有沿著光學(xué)部300的重心軸進(jìn)行排列的情況下盡最大可能使光線穿透光學(xué)部300。

第一光源部100的光線的波長可以不同于第三光源部700及第四光源部800的光線的波長，第二光源部200的光線的波長同樣可以不同于第三光源部700及第四光源部800的光線的波長。

同樣的圖6所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的第一光源部100及第三光源部700可同時(shí)放射不同波長的光線，當(dāng)?shù)谝还庠床?00及第三光源部700不放射光線時(shí)，第二光源部200及第四光源部800同時(shí)放射不同波長的光線。

如圖5及圖6所示，驅(qū)動部500與基板400及附加基板600的旋轉(zhuǎn)軸相連接，并可以旋轉(zhuǎn)基板400及附加基板600。

接下來對與旋轉(zhuǎn)方式不同的滑行方式進(jìn)行說明。

如圖7所示，當(dāng)?shù)谝还庠床?00放射光線時(shí)，第一光源部100與光學(xué)部300沿著中心軸進(jìn)行排列。當(dāng)?shù)谝还庠床?00不能放射光線時(shí)，驅(qū)動部500直線移動基板400使第二光源部200與光學(xué)部300沿著中心軸進(jìn)行排列。

旋轉(zhuǎn)方式中，驅(qū)動部500與基板400或附加基板600的旋轉(zhuǎn)軸相連接?；蟹绞街?，驅(qū)動部500可以通過使活塞進(jìn)行直線運(yùn)動而移動基板400，但并不局限于此，可以采用使基板400直線運(yùn)動的多種構(gòu)造。

接下來參考附圖對本發(fā)明的第一實(shí)施例及第二實(shí)施例的控制部進(jìn)行說明。

如圖8及圖9所示，本發(fā)明的第一實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)還包括控制部900。

如圖8所示，電源pwr可以為第一光源部100及第二光源部200供應(yīng)電源pwr，控制部900用于感應(yīng)第一光源部100是否供應(yīng)電源pwr。

例如，當(dāng)?shù)谝还庠床?00包括led時(shí)，控制部900可以感應(yīng)供應(yīng)到第一光源部100的電流。

由于故障等原因第一光源部100不能放射光源時(shí)，可能第一光源部100沒有被提供電源pwr。由此，控制部900感應(yīng)電源pwr的供應(yīng)終止從而導(dǎo)通開關(guān)部s。

此時(shí)，開關(guān)部s的一端連接第二光源部200，開關(guān)部s的另一端連接電源pwr，開關(guān)部s的連接方式并不局限于此，可按照設(shè)計(jì)進(jìn)行變更。

由此，第二光源部200被供應(yīng)電源pwr并放射光源。

另外，如圖9所示，接收電源pwr并放射光線的第一光源部100與第一電阻r1相連接，第二光源部200與第二電阻r2相連接。此時(shí)，第一電阻r1具有比第二電阻r2小的電阻值。

第一電阻r1的電阻值小于第二電阻r2的電阻值，因此第一光源部100流動的電流可能大于第二光源部200流動的電流。

此時(shí)，第一電阻r1和第二電阻r2的電阻值的比例在正常操作的情況下，可以按照第一光源部100放射光線，第二光源部200不放射光線的比例進(jìn)行設(shè)定。

由于故障等原因第一光源部100不能放射光線時(shí)，第一光源部100的電阻會大幅增加，因此第一電阻r1流動的電流的大小會減少或第一電阻r1沒有電流流動,第二電阻r2流動的電流的大小會增大。

由此，第一光源部100不能放射光線時(shí)，電源pwr通過第二電阻r2供應(yīng)到第二光源部200，由此，第二光源部200放射光線。

如圖10至圖13(b)所示，本發(fā)明的第二實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)還包括控制部900。

如圖10至圖13(b)所示，第一光源部100級第三光源部700中的至少有一個(gè)不能放射光源時(shí)，第一光源部100級第三光源部700中至少有一個(gè)有可能沒有被供應(yīng)電源pwr。

因此，控制部900感應(yīng)第一光源部100及第三光源部700中至少一個(gè)的電源供應(yīng)終止，并控制開關(guān)部s，當(dāng)?shù)谝还庠床?00的電源供應(yīng)終止時(shí)給第二光源部200供應(yīng)電源pwr，當(dāng)?shù)谌庠床?00的電源供應(yīng)終止時(shí)給第四光源部400供應(yīng)電源。

即，如圖10級圖11所示，電源pwr可以為第一光源部100及第三光源部700供應(yīng)電源，控制部900用于確認(rèn)第一光源部100級第三光源部700是否有電源供應(yīng)。

圖10中，第一光源部100及第三光源部700通過同一個(gè)導(dǎo)線接收電源pwr，圖11的第一光源部100及第三光源部700分別通過不同的導(dǎo)線接收電源pwr。

例如，當(dāng)?shù)谝还庠床?00及第三光源部700包括led時(shí)，控制部900可以感應(yīng)第一光源部100及第三光源部700的電流供應(yīng)。

由于故障等原因第一光源部100及第三光源部700不能放射光源時(shí)，第一光源部100及第三光源部700沒有被供應(yīng)電源pwr。因此，控制部900感應(yīng)電源供應(yīng)終止并導(dǎo)通開關(guān)部s。

此時(shí)，如圖10所示，開關(guān)部s的一端與第二光源部200及第四光源部800相連接，開關(guān)部s的另一端與電源pwr相連接。

由此，當(dāng)?shù)谝还庠床?00及第三光源部700不能放射光線時(shí)，通過控制部900控制導(dǎo)通開關(guān)部s，由此第二光源部200及第四光源部800接收電源pwr供應(yīng)并放射光線。

此時(shí)，控制部900將用于移動基板400或附加基板600的驅(qū)動控制信號輸出至驅(qū)動部500。

于此不同，如圖11所示，開關(guān)部s可以包括第一開關(guān)sw1和第二開關(guān)sw2。第一開關(guān)sw1的一端及另一端分別與第二光源部200及電源pwr相連接，第二開關(guān)sw2的一段及另一端分別與第四光源部800及電源pwr相連接。

開關(guān)部s的連接關(guān)系并不局限于此，可以根據(jù)設(shè)計(jì)的需要有所不同。例如，開關(guān)部s包括的開關(guān)的數(shù)量可根據(jù)第二光源部200及第四光源部800的數(shù)量有所變更。

由此，當(dāng)?shù)谝还庠床?00及第三光源部700中至少有一個(gè)不能放射光線時(shí)，控制部900感應(yīng)第一光源部100及第三光源部700中至少一個(gè)沒有被供應(yīng)電源pwr。

根據(jù)感應(yīng)的結(jié)果控制部900導(dǎo)通第一開關(guān)sw1及第二開關(guān)sw2中至少一個(gè)，以向第二光源部200及第四光源部800中的至少一個(gè)供應(yīng)電源pwr。

此時(shí)，控制部900將用于移動基板400或附加基板600的驅(qū)動控制信號輸出至驅(qū)動部500。

另外，如圖12所示，第一光源部100及第三光源部700與第一電阻r1相連接，第二光源部200及第四光源部800與第二電阻r2相連接。

此時(shí)，第一電阻r1具有比第二電阻r2小的電阻值。此時(shí)，在基板400上安裝著各一個(gè)第一光源部100及第二光源部200，在附加基板600上安裝著各一個(gè)第三光源部700及第四光源部800。

第一電阻r1具有比第二電阻r2小的電阻值，第一光源部100或者第三光源部700流動的電流大于第二光源部200或者第四光源部800流動的電流。

此時(shí)，第一電阻r1和第二電阻r2的電阻值的比例在正常操作的情況下，可以按照第一光源部100或者第三光源部700放射光線，而第二光源部200或者第四光源部800不放射光線的比例進(jìn)行設(shè)定。

由于故障等原因第一光源部100及第三光源部700不能放射光線時(shí)，第一光源部100及第三光源部700的電阻會大幅增加，因此第一電阻r1流動的電流的大小會減少,第二電阻r2流動的電流的大小會增大。

由此，第二光源部200及第四光源部800可以放射光線。即，第一光源部100及第三光源部700不能放射光線時(shí)，電源pwr通過第二電阻r2供應(yīng)到第二電源部200及第四電源部800。

控制部900感應(yīng)第一電阻r1和第二電阻r2中流動的電流的大小，將驅(qū)動控制信號輸出至驅(qū)動部500，以使基板400或附加基板600可以移動。

另外，如圖13(a)、(b)所示，圖1的基板400的截面形狀相對于光學(xué)部300要凹陷進(jìn)去。因此，即使第二光源部200沒有沿著中心軸進(jìn)行排列，光線也可以最大可能的入射到光學(xué)部300。

接下來參考附圖對本發(fā)明的第三實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)進(jìn)行說明。

如圖14(a)至圖16(d)圖示了本發(fā)明的第三實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的第一光源部及第二光源部，為方便說明省略了光學(xué)部300的圖示。

本發(fā)明的第三實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)包括，第一光源部100、第二光源部200、光學(xué)部300及光導(dǎo)向部20。

第一光源部100安裝在基板400上，具有第一端口部150。

第二光源部200安裝在基板400上，在不是與第一光源部100的邊界領(lǐng)域的非邊界領(lǐng)域具有第二端口部250，當(dāng)?shù)谝还庠床?00不能放射光線時(shí)，放射光線。

此時(shí)，第一端口部150及第二端口部250包括+電極和-電極。

圖17為不同于本發(fā)明的第三實(shí)施例的對比例子，第一光源部100和第二光源部200的邊界領(lǐng)域具備第一端口部150和第二端口部250時(shí)，可以了解到第一光源部100和第二光源部200之間的間距g大于本發(fā)明的第三實(shí)施例。

不同于所述對比例子本發(fā)明的第三實(shí)施例的第一光源部100和第二光源部200的邊界領(lǐng)域不具備第一端口部150和第二端口部250，因此可以減少第一光源部100和第二光源部200之間的間距，由此可以減小基板400的大小，并且同樣可以減小光線放射部10的大小。

第一光源部100或第二光源部200的光線穿透光學(xué)部300。光導(dǎo)向部20將穿透光學(xué)部300的光線引導(dǎo)至對象體的內(nèi)部。對于光學(xué)部300及光導(dǎo)向部20通過前述的第一實(shí)施例及第二實(shí)施例進(jìn)行過詳細(xì)說明，因此將省略說明。。

另外，第一光源部100及第二光源部200包括總共n個(gè)部分光源，當(dāng)?shù)谝还庠床?00包括m個(gè)(m<n,m和n是自然數(shù))部分光源時(shí)，第二光源部200包括1個(gè)以上(n-m)個(gè)以下的部分光源。

圖14，圖15及圖16的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)分別具有2個(gè)(＝n)，3個(gè)(＝n)，4個(gè)(＝n)的總體部分光源。

如果n＝3，m＝1時(shí)，第二光源部200的部分光源可以是1個(gè)或2個(gè)。

并且，當(dāng)n＝4，m＝1時(shí)，第二光源部200的部分光源可以是1個(gè)，2個(gè)或3個(gè)。當(dāng)m＝3時(shí)，第二光源部200的部分光源可以是1個(gè)。

如此，第一光源部100和第二光源部200的部分光源的數(shù)量可以按照設(shè)計(jì)進(jìn)行變更。

另外，第一光源部100沿著光學(xué)部300的中心軸排列，第二光源部200脫離中心軸。例如，當(dāng)?shù)谝还庠床?00及第二光源部200分別包括1個(gè)部分光源時(shí)，第一光源部的部分光源沿著中心軸排列，第二光源部200的部分光源配置于不同于第一光源部100的部分光源在基板400上的位置，因此可以脫離中心軸。

由此，由于第二光源部200脫離了中心軸，因此即使傳達(dá)到光導(dǎo)向部20的光量減少，手術(shù)者也可以對應(yīng)第一光源部100的故障等內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的非正常操作。

并且，使第二光源部200的部分光源的數(shù)量大于第一光源部100的部分光源的數(shù)量，以可以補(bǔ)償由于脫離中心軸進(jìn)行排列而導(dǎo)致的光量的減少。

另外，如圖18所示，第一光源部100及第二光源部200包括附加光學(xué)部350，所述附加光學(xué)部350用于覆蓋安裝于基板400上的光源。光源可以是led但并不局限于此。附加光學(xué)部350可以由樹脂(resin)構(gòu)成，但并不局限于此。光源和基板400之間可以配置放熱部hr。

此時(shí)，附加光學(xué)部350的截面形狀相對于光線的進(jìn)行方向彎曲或平整。例如，如圖19(a)可以突出或相反的可以凹陷，如圖19(b)可以平整。

不僅如此，附加光學(xué)部350如圖19(c)可以執(zhí)行菲涅耳透鏡的功能。

由此可見，附加光學(xué)部350的形象可以有多種配置，可以按照內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方向相對應(yīng)的方向進(jìn)行調(diào)整。圖20為表示本發(fā)明的實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的方框圖。如圖20所示，本發(fā)明的實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)包括內(nèi)窺鏡50、影像信號處理部40以及顯示部60。所述內(nèi)窺鏡50用于觀察特定波長的光線。所述影像信號處理部40用于驅(qū)動內(nèi)窺鏡50，并對內(nèi)窺鏡50拍攝的影像進(jìn)行信號處理。所述顯示部60用于顯示被拍攝的對象體的影像。

內(nèi)窺鏡包括插入部50a，手把25以及通用密碼部50c，并且通過通用密碼部50c與影像信號處理部40電連接。所述插入部50a可以是柔韌的(flexible)或者僵硬的(rigid)，可以插入到光線幾乎無法抵達(dá)的對象體的內(nèi)部。所述手把25提供于插入部50a。所述通用密碼部50c由手把25的側(cè)部延長而成。

并且，內(nèi)窺鏡50的主體部主要由插入部50a和手把25構(gòu)成，拍攝影像信號和控制信號通過電線1a，3a傳播到影像信號處理部40。

插入部50a的終端具備cmos或ccd等影像傳感部30和陀螺儀傳感器或加速度傳感器等運(yùn)動感知傳感器1及手術(shù)鉗孔(forcepshole)。手術(shù)鉗孔已廣為人知因此省略說明。

影像傳感部30通過由電纜3a與影像傳感器驅(qū)動部相連接，所述電纜3a是由多個(gè)信號線3a形成的捆，運(yùn)動感知傳感器1同樣分別通過電纜1a連接。

光導(dǎo)向部20在插入部50a通過通用密碼部50c與影像信號處理部40相連接。光導(dǎo)向部20引導(dǎo)從光線放射部10放射的光線以使其光線從插入部50a的終端輸出。

對于影像信號處理部40只對有關(guān)影像拍攝的部件進(jìn)行說明，對驅(qū)動所需的其它一般的構(gòu)成部件省略說明。

影像信號處理部40至少包括影像傳感器驅(qū)動部(imagesensordriver)、增益放大器(gainamplifier)、模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換部adc、數(shù)字信號處理器dsp(digitalsignalprocessor)、數(shù)字-模擬轉(zhuǎn)換部dac、cpu。

光線放射部10從驅(qū)動器接收電源而被驅(qū)動，驅(qū)動器由cpu控制。

如上所述，對本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了觀察，而對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，除了上述所述的實(shí)施例之外，本發(fā)明可以在不脫離其宗旨或范疇的情況下，以其它特定形態(tài)實(shí)現(xiàn)具體化是顯而易見的。因此，上述的實(shí)施例不應(yīng)視為是限制性的，而是應(yīng)視為是例示性的，由此，本發(fā)明并不局限于上述的說明，而是可以在所附的權(quán)利要求保護(hù)范圍的范疇及其等同范圍內(nèi)發(fā)生變更。