本發(fā)明屬于健身按摩器具領(lǐng)域，特別涉及一種窄小的揉捏敲擊按摩機芯，適于按摩枕、按摩靠墊、辦公椅、休閑椅、按摩椅等內(nèi)置配套，實現(xiàn)四輪多角度舒適按摩。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有按摩器材種類繁多，有手持的按摩枕、背靠式的按摩靠墊、辦公椅、休閑椅、按摩椅等，其起按摩作用的是內(nèi)置按摩機芯。按摩機芯以模擬人手動作和按摩效果為最高設(shè)計目標,目前設(shè)于按摩器材如按摩背墊、按摩椅等內(nèi)對人體按摩機芯都是3個按摩電機的按摩機芯，其中1個揉捏按摩、1個敲擊按摩、1個行走實現(xiàn)各部位按摩。

敲擊、揉捏分別用兩個電機，上述的按摩機芯能夠?qū)崿F(xiàn)敲擊、揉捏等按摩功能，敲擊電機都位于揉捏電機后端，但是它存在的問題在于 ：該按摩機芯體積偏大、偏長，所占用的空間較大，除沿導(dǎo)軌上下行走在有效的軌道距離，實際行程很短，綜合前所述機芯不適合應(yīng)用于現(xiàn)在新興的按摩枕、按摩靠墊、辦公椅、休閑椅上、只能用在大型按摩椅功能按摩上。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，為了保持現(xiàn)有機芯四輪按摩效果，保持按摩功率及按摩效果不變，減低按摩機芯整體長度。本發(fā)明為達到上述目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn) ：一種窄小的揉捏敲擊按摩機芯，包括揉捏電機和敲擊電機，該揉捏電機前端設(shè)有減速傳動機構(gòu)的揉捏減速箱，揉捏減速箱左右兩側(cè)各設(shè)有輸出軸，輸出軸驅(qū)動一對左按摩臂組件和右按摩臂組件揉捏按摩；揉捏電機后端固定有敲擊驅(qū)動機構(gòu)，該敲擊驅(qū)動機構(gòu)的敲擊座上用軸承活動固定有敲擊軸，敲擊軸的一端設(shè)有敲擊電機的減速機構(gòu)，敲擊軸另端及中部各分別驅(qū)動一對左按摩臂組件和右按摩臂組件敲擊按摩。

上述的左按摩臂組件和右按摩臂組件，該左按摩臂組件由固定在揉捏減速箱左輸出軸的偏心鑲套，該偏心鑲套外裝于軸承的內(nèi)圈，軸承的外圈裝有左按摩臂，左按摩臂上角孔內(nèi)活動裝有左按摩板，左按摩臂與左按摩板另側(cè)裝有復(fù)位彈簧，左按摩板的兩末端各裝有按摩球；該右按摩臂組件由固定在揉捏減速箱右輸出軸的偏心鑲套，該偏心鑲套外裝于軸承內(nèi)圈，軸承外圈裝有右按摩臂，右按摩臂上角孔內(nèi)活動裝有右按摩板，右按摩臂與右按摩板另測裝有復(fù)位彈簧，右按摩板的兩末端各裝按摩球。

上述的敲擊驅(qū)動機構(gòu)，揉捏電機后端固定有敲擊座，該敲擊座上用兩個軸承活動固定有敲擊軸，敲擊軸一端及中部各分別固定有偏心軸套，兩個偏心軸套外活動裝有敲擊連接套，偏心軸套與敲擊連接套之間設(shè)有軸承，敲擊連接套外邊緣設(shè)有連接孔，兩個敲擊連接套的連接孔分別各與一球頭桿的尾端孔活動絞接，兩個球頭桿的前端圓球分別各與所述左按摩臂組件的左按摩臂和右按摩臂組件的右按摩臂下側(cè)設(shè)的內(nèi)圓孔內(nèi)活動絞接，敲擊軸的另端設(shè)有敲擊電機的減速機構(gòu)，該敲擊電機的減速機構(gòu)由敲擊電機座其一側(cè)裝有敲擊電機，敲擊電機座的另一側(cè)裝有敲擊軸的另一端，用軸承、軸承套一起活動固定，敲擊電機前固定的小皮帶輪用皮帶傳動固定在敲擊軸末端的大皮帶輪減速，大皮帶輪驅(qū)動敲擊軸旋轉(zhuǎn)，敲擊軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動兩個偏心軸套、敲擊連接套、兩個球頭桿一起偏心震動，兩個球頭桿再連動左按摩臂和右按摩臂，實現(xiàn)左按摩板、右按摩板上裝的四個按摩球敲擊按摩。

上述的敲擊驅(qū)動機構(gòu)，或者，揉捏電機后端固定有敲擊座，該敲擊座上用兩個軸承活動固定有敲擊軸，敲擊軸一端及中部各分別固定有偏心軸套，兩個偏心軸套外活動裝有敲擊連接套，偏心軸套與敲擊連接套之間設(shè)有軸承，敲擊連接套外邊緣設(shè)有連接孔，兩個敲擊連接套的連接孔分別各與一球頭桿的尾端孔活動絞接，兩個球頭桿的前端圓球分別各與所述左按摩臂組件的左按摩臂和右按摩臂組件的右按摩臂下側(cè)設(shè)的內(nèi)圓孔內(nèi)活動絞接，敲擊軸的另端設(shè)有敲擊電機的減速機構(gòu)，該敲擊電機的減速機構(gòu)由敲擊減速箱的后側(cè)裝有敲擊電機，敲擊減速箱內(nèi)敲擊電機的軸上固定有45°小螺旋齒，敲擊減速箱中另裝有敲擊軸另一端，用軸承、敲擊減速箱蓋一起活動固定，敲擊電機與敲擊軸相交90°，敲擊減速箱中敲擊軸上固定有45°大螺旋齒，敲擊電機的45°小螺旋齒傳動敲擊軸的45°大螺旋齒減速，驅(qū)動敲擊軸旋轉(zhuǎn)，敲擊軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動兩個偏心軸套、敲擊連接套、兩個球頭桿一起偏心震動，兩個球頭桿再連動左按摩臂和右按摩臂，實現(xiàn)左按摩板、右按摩板上裝的四個按摩球敲擊按摩。

上述的敲擊驅(qū)動機構(gòu)，或者，揉捏電機后端固定有敲擊座，該敲擊座上用兩個軸承活動固定有敲擊軸，敲擊軸一端及中部各分別固定有偏心軸套，兩個偏心軸套外活動裝有敲擊連接套，偏心軸套與敲擊連接套之間設(shè)有軸承，敲擊連接套外邊緣設(shè)有連接孔，兩個敲擊連接套的連接孔分別各與一球頭桿的尾端孔活動絞接，兩個球頭桿的前端圓球分別各與所述左按摩臂組件的左按摩臂和右按摩臂組件的右按摩臂下側(cè)設(shè)的內(nèi)圓孔內(nèi)活動絞接，敲擊軸的另端設(shè)有敲擊電機的減速機構(gòu)，該敲擊電機的減速機構(gòu)由敲擊減速箱的后側(cè)裝有敲擊電機，敲擊減速箱內(nèi)敲擊電機的軸固定有小傘齒，敲擊減速箱中另裝有敲擊軸另一端，用軸承、敲擊減速箱蓋一起活動固定，敲擊電機與敲擊軸相交90°，敲擊減速箱中敲擊軸上固定有大傘齒，敲擊電機的小傘齒傳動敲擊軸的大傘齒減速，驅(qū)動敲擊軸旋轉(zhuǎn)，敲擊軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動兩個偏心軸套、敲擊連接套、兩個球頭桿一起偏心震動，兩個球頭桿再連動左按摩臂和右按摩臂，實現(xiàn)左按摩板、右按摩板上裝的四個按摩球敲擊按摩。

上述的一種窄小的揉捏敲擊按摩機芯應(yīng)用于按摩枕、按摩器，或與行走按摩裝置結(jié)合并應(yīng)用于按摩靠墊或美腿機、辦公椅、休閑椅、按摩椅的行走自動按摩的器具上；所述行走按摩裝置，包括行走架底板、裝于該行走架底板上的行走電機、行走減速箱、活動設(shè)于該行走減速箱輸出端的行走軸、固定在該行走軸上的行走計數(shù)圈和行走齒輪、固定于該行走架底板上的多個滑輪座、以及安裝在所述滑輪座和所述行走齒輪上的多個滑輪組件，所述行走架底板上面還設(shè)有控制電路板。

上述的一種窄小的揉捏敲擊按摩機芯：當(dāng)揉捏電機工作時，揉捏電機前置的電機軸輸出經(jīng)揉捏減速箱內(nèi)的齒輪減速，由揉捏減速箱左右兩側(cè)的左揉捏輸出軸、右揉捏輸出軸動力輸出，左揉捏輸出軸驅(qū)動左按摩臂、右揉捏輸出軸驅(qū)動右按摩臂，左按摩臂及右按摩臂內(nèi)設(shè)的偏心軸套做偏心旋轉(zhuǎn)，兩個偏心軸套外設(shè)有軸承，軸承外圈驅(qū)動左按摩臂、及右按摩臂同時做偏心擺動，此時設(shè)在左按摩臂活動的左按摩板上的按摩球、右按摩臂上活動的右按摩板上的按摩球同時做偏心弧形揉捏按摩。

當(dāng)敲擊電機工作時，敲擊電機上的小皮帶輪經(jīng)皮帶驅(qū)動敲擊軸的大皮帶輪減速，或者，敲擊電機上的小螺旋齒輪驅(qū)動敲擊軸的大螺旋齒輪減速，或者，敲擊電機上的小傘齒輪驅(qū)動敲擊軸的大傘齒輪減速，大皮帶輪或大螺旋齒輪或大傘齒輪與敲擊軸一起旋轉(zhuǎn)，敲擊軸用兩個軸承活動固定敲擊座上，此時敲擊軸一端及中部各分別固定的偏心軸套做偏心旋轉(zhuǎn)，兩個偏心軸套驅(qū)動兩個敲擊連接套偏心擺動，與敲擊連接套連接的兩個球頭桿的球頭分別各與左按摩臂及右按摩臂下側(cè)活動絞接，此時設(shè)在左按摩臂活動的左按摩板上的按摩球、右按摩臂上活動的右按摩板上的按摩球同時做震動敲擊按摩。

本發(fā)明按摩機芯的揉捏機構(gòu)、敲打機構(gòu)設(shè)計緊湊，使按摩機芯的寬度變窄，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的按摩機芯的優(yōu)點在于，揉捏按摩機構(gòu)位于揉捏電機前方，敲擊軸位于揉捏電機后方，敲擊電機及其減速機構(gòu)處于敲打軸的一側(cè)，與揉捏電機橫向平衡布置，體積小巧，適合內(nèi)置于手持按摩枕、按摩器移動按摩，運用在其他有軌道的按摩器材時，在現(xiàn)有的同等高度或長度的導(dǎo)軌空間內(nèi)上下行走按摩時，使按摩范圍距離更長更遠，更有效的按摩到人體的各個部位，比如按摩機芯行走軌道上端時可按到人體頭部，行走軌道下端時可按到人體腿部，實現(xiàn)揉捏、敲打同步或異步按摩。

本發(fā)明采用揉捏按摩與敲打按摩工作分開，采用兩個電機分別輸出驅(qū)動一對左、右按摩臂組件上的4個按摩球做揉捏按摩、敲打按摩，或者揉捏敲打同時按摩動作，且揉捏及敲擊按摩功率及按摩效果不變，保持大型按摩椅的機芯功能及按摩的舒適度，體積輕薄小巧，很適合內(nèi)置到小按摩器具內(nèi)按摩，也更適合內(nèi)置于美腿機、按摩枕、按摩靠墊、辦公椅、休閑椅按摩。

附圖說明：

下面結(jié)合具體圖例對本發(fā)明一種窄小的揉捏敲擊按摩機芯做進一步說明：

圖1是本發(fā)明實施例一的立體圖。

圖2是本發(fā)明實施例一的B-B向局部立體剖視圖。

圖3是本發(fā)明實施例一的A-A向剖視圖。

圖4是本發(fā)明實施例一的立體分解圖。

圖5是本發(fā)明實施例二的立體圖。

圖6是本發(fā)明實施例二的B-B向局部立體剖視圖。

圖7是本發(fā)明實施例二的A-A向剖視圖。

圖8是本發(fā)明實施例二的立體分解圖。

圖9是本發(fā)明實施例三的立體圖。

圖10是本發(fā)明實施例三的B-B向局部立體剖視圖。

圖11是本發(fā)明實施例三的A-A向剖視圖。

圖12是本發(fā)明實施例三的立體分解圖。

圖13是本發(fā)明按摩機芯應(yīng)用于按摩枕示意圖。

圖14是本發(fā)明按摩機芯與行走按摩裝置組合示意圖。

圖15是本發(fā)明按摩機芯組合應(yīng)用于按摩靠墊示意圖。

圖16是本發(fā)明按摩機芯組合應(yīng)用于公椅、休閑椅、按摩椅示意圖。

其圖中標號名稱說明：1.揉捏電機；11.電機后座；2.敲擊座； 3.敲擊座蓋；4.軸承套；5.偏心軸套；6.敲擊連接套；7.敲擊軸；8.大皮帶輪；81.大螺旋輪；82.大傘齒輪；9.小皮帶輪；91.小螺旋輪；92.小傘齒輪；10.皮帶；12. 敲擊電機座； 13. 敲擊電機； 15. 敲擊連接桿；16. 揉捏減速箱；17. 左揉捏輸出軸；171. 又揉捏輸出軸；18. 偏心鑲套；19.左按摩臂；191.右按摩臂；20.左按摩板；201.右按摩板；21. 按摩球；22. 彈簧；23.軸承； 24.敲擊減速箱；25.敲擊減速箱蓋；26.擋板；27. 按摩枕、按摩器； 28.控制電路板；29. 行走軸；30.行走計數(shù)圈；31. 行走軸座；32. 行走齒輪；33. 滑輪組件；34. 滑輪座；35. 行走架底板；36.行走電機；37.行走減速箱；38.按摩座背墊；39. 美腿機、辦公椅、休閑椅、按摩椅。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。

實施例一

參照圖1~圖4，一種窄小的揉捏敲擊按摩機芯，包括揉捏電機1和敲擊電機13，該揉捏電機1前端設(shè)有減速傳動機構(gòu)的揉捏減速箱16，揉捏減速箱16左右兩側(cè)各設(shè)有輸出軸17，輸出軸17驅(qū)動一對左按摩臂組件和右按摩臂組件揉捏按摩；揉捏電機1后端固定有敲擊驅(qū)動機構(gòu)，該敲擊驅(qū)動機構(gòu)的敲擊座2上用軸承23活動固定有敲擊軸7，敲擊軸7的一端設(shè)有敲擊電機13的減速機構(gòu)，敲擊軸7另端及中部各分別驅(qū)動一對左按摩臂組件和右按摩臂組件敲擊按摩。

上述的左按摩臂組件和右按摩臂組件，該左按摩臂組件由固定在揉捏減速箱16左輸出軸17的偏心鑲套18，該偏心鑲套18外裝于軸承23的內(nèi)圈，軸承23的外圈裝有左按摩臂19，左按摩臂19上角孔內(nèi)活動裝有左按摩板20，左按摩臂19與左按摩板20另側(cè)裝有復(fù)位彈簧22，左按摩板20的兩末端各裝有按摩球21；該右按摩臂組件由固定在揉捏減速箱16右輸出軸171的偏心鑲套18，該偏心鑲套18外裝于軸承23內(nèi)圈，軸承23外圈裝有右按摩臂191，右按摩臂191上角孔內(nèi)活動裝有右按摩板201，右按摩臂191與右按摩板201另測裝有復(fù)位彈簧22，右按摩板201的兩末端各裝按摩球21，如圖4所示。

上述的敲擊驅(qū)動機構(gòu)，揉捏電機1后端固定有敲擊座2，該敲擊座2上用兩個軸承23活動固定有敲擊軸7，敲擊軸7一端及中部各分別固定有偏心軸套5，兩個偏心軸套5外活動裝有敲擊連接套6，偏心軸套5與敲擊連接套6之間設(shè)有軸承23，敲擊連接套6外邊緣設(shè)有連接孔，兩個敲擊連接套6的連接孔分別各與一球頭桿15的尾端孔活動絞接，兩個球頭桿15的前端圓球分別各與所述左按摩臂組件的左按摩臂19和右按摩臂組件的右按摩臂191下側(cè)設(shè)的內(nèi)圓孔內(nèi)活動絞接，敲擊軸7的另端設(shè)有敲擊電機13的減速機構(gòu)，該敲擊電機13的減速機構(gòu)由敲擊電機座12其一側(cè)裝有敲擊電機13，敲擊電機座12的另一側(cè)裝有敲擊軸7的另一端，用軸承23、軸承套4一起活動固定，敲擊電機13前固定的小皮帶輪9用皮帶10傳動固定在敲擊軸7末端的大皮帶輪8減速，大皮帶輪8驅(qū)動敲擊軸7旋轉(zhuǎn)，敲擊軸7旋轉(zhuǎn)驅(qū)動兩個偏心軸套5、敲擊連接套6、兩個球頭桿15一起偏心震動，兩個球頭桿15再連動左按摩臂19和右按摩臂191，實現(xiàn)左按摩板20、右按摩板201上裝的四個按摩球21敲擊按摩，如圖2~圖3所示。

實施例二

參照圖5~圖8，一種窄小的揉捏敲擊按摩機芯，包括揉捏電機1和敲擊電機13，該揉捏電機1前端設(shè)有減速傳動機構(gòu)的揉捏減速箱16，揉捏減速箱16左右兩側(cè)各設(shè)有輸出軸17，輸出軸17驅(qū)動一對左按摩臂組件和右按摩臂組件揉捏按摩；揉捏電機1后端固定有敲擊驅(qū)動機構(gòu)，該敲擊驅(qū)動機構(gòu)的敲擊座2上用軸承23活動固定有敲擊軸7，敲擊軸7的一端設(shè)有敲擊電機13的減速機構(gòu)，敲擊軸7另端及中部各分別驅(qū)動一對左按摩臂組件和右按摩臂組件敲擊按摩。

上述的左按摩臂組件和右按摩臂組件，該左按摩臂組件由固定在揉捏減速箱16左輸出軸17的偏心鑲套18，該偏心鑲套18外裝于軸承23的內(nèi)圈，軸承23的外圈裝有左按摩臂19，左按摩臂19上角孔內(nèi)活動裝有左按摩板20，左按摩臂19與左按摩板20另側(cè)裝有復(fù)位彈簧22，左按摩板20的兩末端各裝有按摩球21；該右按摩臂組件由固定在揉捏減速箱16右輸出軸171的偏心鑲套18，該偏心鑲套18外裝于軸承23內(nèi)圈，軸承23外圈裝有右按摩臂191，右按摩臂191上角孔內(nèi)活動裝有右按摩板201，右按摩臂191與右按摩板201另測裝有復(fù)位彈簧22，右按摩板201的兩末端各裝按摩球21，如圖8所示。

上述的敲擊驅(qū)動機構(gòu)，揉捏電機1后端固定有敲擊座2，該敲擊座2上用兩個軸承23活動固定有敲擊軸7，敲擊軸7一端及中部各分別固定有偏心軸套5，兩個偏心軸套5外活動裝有敲擊連接套6，偏心軸套5與敲擊連接套6之間設(shè)有軸承23，敲擊連接套6外邊緣設(shè)有連接孔，兩個敲擊連接套6的連接孔分別各與一球頭桿15的尾端孔活動絞接，兩個球頭桿15的前端圓球分別各與所述左按摩臂組件的左按摩臂19和右按摩臂組件的右按摩臂191下側(cè)設(shè)的內(nèi)圓孔內(nèi)活動絞接，敲擊軸7的另端設(shè)有敲擊電機13的減速機構(gòu)，該敲擊電機13的減速機構(gòu)由敲擊減速箱24的后側(cè)裝有敲擊電機13，敲擊減速箱24內(nèi)敲擊電機13的軸上固定有45°小螺旋齒91，敲擊減速箱24中另裝有敲擊軸7另一端，用軸承23、敲擊減速箱蓋25一起活動固定，敲擊電機13與敲擊軸7相交90°，敲擊減速箱24中敲擊軸7上固定有45°大螺旋齒81，敲擊電機13的45°小螺旋齒91傳動敲擊軸7的45°大螺旋齒81減速，驅(qū)動敲擊軸7旋轉(zhuǎn)，敲擊軸7旋轉(zhuǎn)驅(qū)動兩個偏心軸套5、敲擊連接套6、兩個球頭桿15一起偏心震動，兩個球頭桿15再連動左按摩臂19和右按摩臂191，實現(xiàn)左按摩板20、右按摩板201上裝的四個按摩球21敲擊按摩，如圖6~圖8所示。

實施例三

參照圖9~圖12，一種窄小的揉捏敲擊按摩機芯，包括揉捏電機1和敲擊電機13，該揉捏電機1前端設(shè)有減速傳動機構(gòu)的揉捏減速箱16，揉捏減速箱16左右兩側(cè)各設(shè)有輸出軸17，輸出軸17驅(qū)動一對左按摩臂組件和右按摩臂組件揉捏按摩；揉捏電機1后端固定有敲擊驅(qū)動機構(gòu)，該敲擊驅(qū)動機構(gòu)的敲擊座2上用軸承23活動固定有敲擊軸7，敲擊軸7的一端設(shè)有敲擊電機13的減速機構(gòu)，敲擊軸7另端及中部各分別驅(qū)動一對左按摩臂組件和右按摩臂組件敲擊按摩。

上述的左按摩臂組件和右按摩臂組件，該左按摩臂組件由固定在揉捏減速箱16左輸出軸17的偏心鑲套18，該偏心鑲套18外裝于軸承23的內(nèi)圈，軸承23的外圈裝有左按摩臂19，左按摩臂19上角孔內(nèi)活動裝有左按摩板20，左按摩臂19與左按摩板20另側(cè)裝有復(fù)位彈簧22，左按摩板20的兩末端各裝有按摩球21；該右按摩臂組件由固定在揉捏減速箱16右輸出軸171的偏心鑲套18，該偏心鑲套18外裝于軸承23內(nèi)圈，軸承23外圈裝有右按摩臂191，右按摩臂191上角孔內(nèi)活動裝有右按摩板201，右按摩臂191與右按摩板201另測裝有復(fù)位彈簧22，右按摩板201的兩末端各裝按摩球21，如圖12所示。

上述的敲擊驅(qū)動機構(gòu)，揉捏電機1后端固定有敲擊座2，該敲擊座2上用兩個軸承23活動固定有敲擊軸7，敲擊軸7一端及中部各分別固定有偏心軸套5，兩個偏心軸套5外活動裝有敲擊連接套6，偏心軸套5與敲擊連接套6之間設(shè)有軸承23，敲擊連接套6外邊緣設(shè)有連接孔，兩個敲擊連接套6的連接孔分別各與一球頭桿15的尾端孔活動絞接，兩個球頭桿15的前端圓球分別各與所述左按摩臂組件的左按摩臂19和右按摩臂組件的右按摩臂191下側(cè)設(shè)的內(nèi)圓孔內(nèi)活動絞接，敲擊軸7的另端設(shè)有敲擊電機13的減速機構(gòu)，該敲擊電機13的減速機構(gòu)由敲擊減速箱24的后側(cè)裝有敲擊電機13，敲擊減速箱24內(nèi)敲擊電機13的軸固定有小傘齒92，敲擊減速箱24中另裝有敲擊軸7另一端，用軸承23、敲擊減速箱蓋25一起活動固定，敲擊電機13與敲擊軸7相交90°，敲擊減速箱24中敲擊軸7上固定有大傘齒82，敲擊電機13的小傘齒92傳動敲擊軸7的大傘齒82減速，驅(qū)動敲擊軸7旋轉(zhuǎn)，敲擊軸7旋轉(zhuǎn)驅(qū)動兩個偏心軸套5、敲擊連接套6、兩個球頭桿15一起偏心震動，兩個球頭桿15再連動左按摩臂19和右按摩臂191，實現(xiàn)左按摩板20、右按摩板201上裝的四個按摩球21敲擊按摩，如圖10~圖12所示。

以上三種實施例中，參照圖13~圖16所示，上述的一種窄小的揉捏敲擊按摩機芯應(yīng)用于按摩枕、按摩器13，或與行走按摩裝置結(jié)合并應(yīng)用于按摩靠墊37或美腿機、辦公椅、休閑椅、按摩椅38的行走自動按摩的器具上；所述行走按摩裝置，包括行走架底板34、裝于該行走架底板34上的行走電機35、行走減速箱36、活動設(shè)于該行走減速箱36輸出端的行走軸29、固定在該行走軸29上的行走計數(shù)圈30和行走齒輪32、固定于該行走架底板35上的多個滑輪座34、以及安裝在所述滑輪座34和所述行走齒輪32上的多個滑輪組件33，所述行走架底板35上面還設(shè)有控制電路板28，如圖14所示。

以上三種實施例中，參照圖9~圖12所示，上述的一種窄小的揉捏敲擊按摩機芯：當(dāng)揉捏電機1工作時，揉捏電機1前置的電機軸輸出經(jīng)揉捏減速箱16內(nèi)的齒輪減速，由揉捏減速箱16左右兩側(cè)的左揉捏輸出軸17、右揉捏輸出軸171動力輸出，左揉捏輸出軸17驅(qū)動左按摩臂19、右揉捏輸出軸171驅(qū)動右按摩臂191，左按摩臂19及右按摩臂191內(nèi)設(shè)的偏心軸套18做偏心旋轉(zhuǎn)，兩個偏心軸套18外設(shè)有軸承23，軸承23外圈驅(qū)動左按摩臂19、及右按摩臂191同時做偏心擺動，此時設(shè)在左按摩臂19活動的左按摩板20上的按摩球21、右按摩臂191上活動的右按摩板201上的按摩球21同時做偏心弧形揉捏按摩。

當(dāng)敲擊電機工作時，敲擊電機13上的小皮帶輪9經(jīng)皮帶10驅(qū)動敲擊軸7的大皮帶輪8減速，或者，敲擊電機13上的小螺旋齒輪91驅(qū)動敲擊軸7的大螺旋齒輪81減速，或者，敲擊電機13上的小傘齒輪92驅(qū)動敲擊軸7的大傘齒輪82減速，大皮帶輪8或大螺旋齒輪81或大傘齒輪82與敲擊軸7一起旋轉(zhuǎn)，敲擊軸7用兩個軸承23活動固定敲擊座2上，此時敲擊軸7一端及中部各分別固定的偏心軸套5做偏心旋轉(zhuǎn)，兩個偏心軸套5驅(qū)動兩個敲擊連接套6偏心擺動，與敲擊連接套6連接的兩個球頭桿15的球頭分別各與左按摩臂19及右按摩臂191下側(cè)活動絞接，此時設(shè)在左按摩臂19活動的左按摩板20上的按摩球21、右按摩臂191上活動的右按摩板201上的按摩球21同時做震動敲擊按摩，如圖4、圖8、圖12、所示。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，在上述的按摩機芯的優(yōu)點在于，揉捏按摩機構(gòu)位于揉捏電機前方，敲擊軸位于揉捏電機后方，敲擊電機及其減速機構(gòu)處于敲打軸的一側(cè)，與揉捏電機橫向平衡布置，實現(xiàn)揉捏、敲打同步或異步按摩，同時揉捏減速機構(gòu)、敲打減速機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，使按摩機芯的高度變窄、布置合理，體積輕薄小巧，適合小按摩器按摩枕內(nèi)置按摩，運用在其他有軌道的按摩器材時，同等高度或長度的導(dǎo)軌空間內(nèi)上下行走按摩時，本發(fā)明的按摩機芯按摩范圍距離更長，更有效的按摩到人體的各個部位。

本發(fā)明采用揉捏按摩與敲打按摩工作分開，采用兩個電機分別輸出驅(qū)動一對左、右按摩臂組件上的4個按摩球做揉捏按摩、敲打按摩，或者揉捏敲打同時按摩動作，體積尺寸輕薄小巧，很適合內(nèi)置到小按摩器具內(nèi)按摩，也更適合內(nèi)置于按摩枕、美腿機、按摩靠墊、辦公椅、休閑椅按摩。