1.一種電機式高精度自動超聲探頭，其特征在于：包括一探頭本體、一探頭控制器、一遙控器、一連接器以及一驅(qū)動電機，所述連接器分別與驅(qū)動電機和探頭連接，所述探頭控制器與驅(qū)動電機連接；所述探頭本體包括探頭芯部和外部殼體，探頭芯部封裝在所述外部殼體內(nèi)部；所述探頭控制器包括一微處理芯片、一存儲模塊、一隔離電路、一放大電路、一模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、一熱釋電紅外傳感器、一遙控信號收發(fā)模塊以及一驅(qū)動電路；所述熱釋電紅外傳感器、存儲模塊、探頭本體以及遙控信號收發(fā)模塊分別與微處理器連接，所述隔離電路一端連接微處理器，另一端連接模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換電路的另一端連接放大電路，所述放大電路的另一端連接驅(qū)動電路，所述驅(qū)動電路的輸出端連接驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出端傳動連接所述連接器，以驅(qū)動探頭本體運動；
工作時，當熱釋電紅外傳感器檢測到有待檢測部時，則發(fā)送一跳變電平信號給微處理芯片，當微處理芯片接收到該跳變電平信號后，自動發(fā)送一控制信號，該控制信號經(jīng)過隔離電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路以及放大電路后作為輸入信號給驅(qū)動電機，驅(qū)動電機再驅(qū)動探頭本體工作，探頭本體對待檢測部進行超聲波探測，再將超聲波探測得到的原始圖片發(fā)送給微處理芯片進行圖像處理，以獲得處理后的圖像；
當使用者通過遙控器向探頭控制器發(fā)送啟用請求時，所述探頭控制器中的遙控信號收發(fā)模塊將接收到的啟用請求傳遞給微處理芯片，微處理芯片在接收到該啟用請求后，自動發(fā)送一控制信號，該控制信號經(jīng)過隔離電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路以及放大電路后作為輸入信號給驅(qū)動電機，驅(qū)動電機再驅(qū)動探頭本體工作，探頭本體對待檢測部進行超聲波探測，再將超聲波探測得到的原始圖片發(fā)送給微處理芯片進行圖像處理，以獲得處理后的圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機式高精度自動超聲探頭，其特征在于：所述的驅(qū)動電機采用永磁同步電機，所述永磁同步電機的輸出軸傳動連接所述探頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機式高精度自動超聲探頭，其特征在于：所述自動超聲探頭還包括一散熱片，所述散熱片一端與探頭本體連接，另一端為自由端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機式高精度自動超聲探頭，其特征在于：所述的散熱片為中空結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的電機式高精度自動超聲探頭，其特征在于：所述自動超聲探頭還包括一模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換連接與探頭本體和微處理芯片之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機式高精度自動超聲探頭，其特征在于：所述外部殼體包括可分別密封連接在所述連接頭上的底殼和密封蓋體。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的電機式高精度自動超聲探頭，其特征在于：所述連接頭采用萬向轉(zhuǎn)動連接頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機式高精度自動超聲探頭，其特征在于：所述自動超聲探頭還包括一充放電電路，該充放電電路與微處理芯片、探頭本體內(nèi)部的電器件連接，用于對所述探頭本體中的電池充電或向探頭本體內(nèi)的電器件供電。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的電機式高精度自動超聲探頭，其特征在于：所述自動超聲探頭還包括一顯示屏，用于顯示超聲波探測到的圖片。
10.根據(jù)權(quán)利要求9任一所述的電機式高精度自動超聲探頭，其特征在于：所述微處理芯片采用TMS320F2812芯片。