1.一種潔牙設(shè)備，其特征在于：包括相互配合連接的機械臂及潔牙機，所述潔牙機具有與機械臂卡抱固定的夾持部，和與所述夾持部連接并用于清潔牙齒的工作尖，所述夾持部與機械臂貼合的部位具有限位塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潔牙設(shè)備，其特征在于：所述機械臂具有不封閉的卡抱環(huán)，卡抱環(huán)與夾持部配合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的潔牙設(shè)備，其特征在于：卡抱環(huán)端部具有穿透環(huán)壁的圓形通孔；所述夾持部軸線兩側(cè)分別具有與所述機械臂卡抱環(huán)的通孔配合的固定螺孔，所述夾持部與機械臂的卡抱環(huán)通過固定螺栓連接固定，固定螺栓連接穿設(shè)于所述固定螺孔和圓形通孔中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潔牙設(shè)備，其特征在于：所述限位塊凸出于所述夾持部的外表面并與夾持部剛性固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的潔牙設(shè)備，其特征在于：所述機械臂具有用于容納所述限位塊的限位槽，所述限位槽與限位塊相互配合，限制所述機械臂與所述夾持部的軸向和圓周方向的相對運動。
6.一種潔牙設(shè)備，其特征在于：包括相互配合連接的機械臂及潔牙機，所述機械臂具有回轉(zhuǎn)體內(nèi)腔，所述潔牙機具有限位塊、外表面與所述機械臂的內(nèi)腔壁貼合的套裝部，和與所述套裝部連接并用于清潔牙齒的工作尖，所述潔牙機通過所述套裝部和限位塊套裝于所述機械臂內(nèi)腔中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的潔牙設(shè)備，其特征在于：所述限位塊凸出于所述套裝部外表面，與所述套裝部剛性固定，所述限位塊高度小于所述機械臂的壁厚，并沿所述套裝部直徑方向具有固定孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的潔牙設(shè)備，其特征在于：所述機械臂的內(nèi)腔壁內(nèi)沿圓周方向，具有用于使所述限位塊在內(nèi)腔壁內(nèi)沿所述機械臂圓周方向滑動的滑動槽，所述滑動槽深度與所述限位塊高度相同，所述滑動槽長度大于所述限位塊寬度并小于所述內(nèi)腔壁周長，所述滑動槽寬度與所述限位塊厚度相匹配；所述機械臂的內(nèi)腔壁沿軸線方向，具有用于使所述限位塊在內(nèi)腔壁內(nèi)沿機械臂軸線方向運動的引導(dǎo)槽，所述引導(dǎo)槽為半通槽與所述滑動槽相接，所述引導(dǎo)槽的深度與所述限位塊高度相同，所述引導(dǎo)槽的寬度與所述限位塊的寬度相匹配，沿機械臂軸向，所述引導(dǎo)槽的尺寸大于所述限位塊的尺寸。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的潔牙設(shè)備，其特征在于：所述機械臂的內(nèi)腔壁具有貫通的通孔，所述通孔位于所述限位塊沿所述滑動槽轉(zhuǎn)動至限位位置時，限位塊的所述固定孔在滑動槽底部的投影上；所述套裝部與機械臂通過固定螺栓固定，固定螺栓穿設(shè)于所述固定孔和通孔中。
10.一種潔牙設(shè)備，包括相互連接的手柄和工作頭，所述工作頭具有用于清潔牙齒的工作尖，手柄中設(shè)置有產(chǎn)生超聲波振動的換能器，其特征在于：該洗牙器具有用于觀察攝像的觀察端和用于連接觀察端和手柄的連接臂，連接臂伸向工作頭，使工作尖落入觀察端的視野范圍內(nèi)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的潔牙設(shè)備，其特征在于：所述連接臂與手柄在遠(yuǎn)離洗牙機換能器端相接固定。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的潔牙設(shè)備，其特征在于：所述工作尖上套有可裝卸的彈性護套，所述彈性護套在所述工作尖兩側(cè)具有與工作尖同向延伸的保護附翼。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的潔牙設(shè)備，其特征在于：當(dāng)工作尖的尖部朝下放置時，所述保護附翼的延伸端低于工作尖的尖部，使?jié)嵮涝O(shè)備工作時保護附翼先于工作尖接觸到治療部位。
14.一種具有防濺水?dāng)z像功能的洗牙器，包括相互連接的手柄和工作頭，所述工作頭具有用于清潔牙齒的工作尖，其特征在于：該洗牙器具有用于觀察攝像的攝像頭和用于連接攝像頭和手柄的連接臂，連接臂伸向工作頭，工作尖落入觀察端的視野范圍內(nèi)；所述連接臂面向工作頭側(cè)的外表面具有內(nèi)凹的開口，攝像頭位于該內(nèi)凹的開口內(nèi)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的洗牙器，其特征在于：所述攝像頭在工作時，內(nèi)凹的開口中具有液體，該液體在表面張力作用下形成液滴，所述液滴在洗牙器工作時不會掉落。