本發(fā)明涉及到按摩器件領域，特別是涉及到調節(jié)多個馬達振動的控制方法、控制裝置及按摩裝置。

背景技術：

隨著社會經濟的發(fā)展，人們的生活水平越來越高，也越來越多的關注自身健康問題。各種保健藥品數(shù)不勝數(shù)，正所謂“藥有三分毒”，人們開始從關注保健藥品轉到保健食品，經歷了一個從藥療到食療的重大轉變。隨著大眾保健意識的增強，使得中醫(yī)保健也重新獲得關注與重視，中醫(yī)保健中有一種運用手指在人體皮膚、肌肉組織上連續(xù)動作來治病的按摩療法。

本發(fā)明是通過對傳統(tǒng)中醫(yī)按摩的深入研究，結合現(xiàn)代科技技術，通過電子裝置控件多個馬達在強度、頻率上的不同組合，以達到推、按、捏、揉等多種按摩手法。相比于傳統(tǒng)人工按摩更方便快捷，可以隨時體驗；相比于電擊按摩更加安全，更接近傳統(tǒng)人工按摩；相比于現(xiàn)有的單一馬達的震動按摩設備，按摩方式更精細化，多種類，能根據(jù)不同人的體征數(shù)據(jù)優(yōu)化最佳的按摩方式。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的為提供調節(jié)多個馬達振動的控制裝置、控制方法及按摩裝置，旨在解決現(xiàn)有振動按摩設備振動方式單一、不能因人而異地優(yōu)化馬達振動方式的問題。

本發(fā)明提出一種調節(jié)多個馬達振動的控制裝置，包括：控制模塊、多個馬達、電源模塊以及人體體征測試傳感器，所述多個馬達、電源模塊以及人體體征測試傳感器均與控制模塊相連；

所述控制模塊包括信息處理單元、馬達控制單元；所述信息控制單元與所述人體體征測試傳感器相連，接收所述人體體征測試傳感器檢測到的人體體征數(shù)據(jù)，并對接收到的人體體征數(shù)據(jù)與預設的最佳人體體征數(shù)據(jù)范圍進行比較，根據(jù)比較結果以及預設的人體體征數(shù)據(jù)與馬達振動方式的匹配，給出馬達振動方式調控信號；

所述馬達控制單元分別與所述電源模塊、所述信息處理單元以及所述多個馬達相連，接收信息處理單元輸出的所述馬達振動方式調控信號，分別控制所述多個馬達的振動方式。

本發(fā)明還提出一種按摩裝置，包括：按摩組件和連接組件，按摩組件通過連接組件相連；

所述按摩組件包括：硅膠按摩盤以及上述的控制裝置，所述控制裝置位于硅膠按摩盤的內側，控制按摩裝置的按摩方式。

優(yōu)選地，所述人體體征測試傳感器為心率、血氧傳感器，所述心率、血氧傳感器位于所述按摩組件的硅膠按摩盤內壁。

優(yōu)選地，所述硅膠按摩盤為橢圓凹面型，內壁設置有多個按摩點以及安放所述多個馬達的容置孔；所述多個按摩點的數(shù)量、位置與所述多個馬達的容置孔的數(shù)量、位置一一對應；所述多個按摩點的結構設計為弧面上均勻布置小凸點，所述小凸點與硅膠按摩盤一體成型。

優(yōu)選地，所述電源模塊包括電源、電源板以及電源充電端口；所述電源板分別設置連接所述馬達控制單元的焊盤、連接所述電源的焊盤以及連接電源充電端口的焊盤。

優(yōu)選地，所述馬達控制單元分別通過嵌入式系統(tǒng)中的并行接口連接多個馬達；所述馬達控制單元通過分別控制所述并行接口的電勢，進而調控與所述并行接口相連馬達的正反轉、振動頻率及振動強度。

優(yōu)選地，所述連接組件包括連接線以及包線外殼，連接組件的兩端設置卡扣連接件，所述卡扣連接件處于連接線與按摩組件的連接端。

本發(fā)明還提出一種調節(jié)多個馬達振動的控制方法，包括：

控制模塊中的信息處理單元接收人體體征測試傳感器檢測到的人體體征數(shù)據(jù)；

控制模塊中的信息處理單元對接收到的人體體征數(shù)據(jù)與預設的最佳人體體征數(shù)據(jù)范圍進行比較，根據(jù)比較結果以及預設的人體體征數(shù)據(jù)與馬達振動方式的匹配，給出馬達振動方式調控信號；

控制模塊中的馬達控制單元接收調控信號，調控所述多馬達的振動方式。

優(yōu)選地，所述人體體征測試傳感器為心率、血氧傳感器，所述人體體征數(shù)據(jù)為人體心率、血氧數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，在所述控制模塊中的信息處理單元接收人體體征測試傳感器檢測到的人體體征數(shù)據(jù)之前，還包括：在控制模塊中的信息處理單元預設人體心率、血氧數(shù)據(jù)與馬達振動方式的匹配關系；

將所述人體心率、血氧數(shù)據(jù)根據(jù)人體正常數(shù)值范圍分別劃分為m組、n組，得到人體體征數(shù)據(jù)的m*n種組合；

將每個馬達的振動頻率按低、中、高分為三檔，振動強度按強、弱分為兩檔，則每個馬達的振動狀態(tài)為6種，結合所述多馬達不同位置個數(shù)為P，得出6P種多馬達的振動方式；

將所述6P種多馬達的振動方式平均與所述m*n種的人體體征數(shù)據(jù)隨機匹配，并預設在控制模塊中。

本發(fā)明有益效果：本發(fā)明提供的調節(jié)多個馬達振動的控制裝置、控制方法及按摩裝置，通過微電子處理器實現(xiàn)單獨控制每個馬達的震動或停止、以及馬達震動頻率、強度。通過對多個馬達的不同振動方式組合，模擬出推、按、捏、揉等按摩手法。按摩裝置在按摩中通過人體體征測試傳感器實時的檢測用戶的人體體征數(shù)值，根據(jù)不同的人體體征數(shù)值來調整馬達的頻率及強度，輔以中醫(yī)學中的穴位，可以達到促進血液循環(huán)，豐胸，預防乳房疾病的功效。

附圖說明

圖1本發(fā)明一實施例中調節(jié)多馬達振動的控制裝置連接示意圖；

圖2本發(fā)明一實施例中按摩裝置結構示意圖；

圖3本發(fā)明一實施例中按摩裝置的按摩組件結構示意圖；

圖4本發(fā)明一實施例中按摩裝置中連接組件結構示意圖；

圖5本發(fā)明一實施例中調節(jié)多馬達振動的按摩方法流程圖；

圖6本發(fā)明一實施例中調節(jié)多馬達振動的按摩方法系統(tǒng)流程圖；

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參照圖1，本發(fā)明實施例提出的調節(jié)多馬達振動的控制裝置，包括：

七個馬達4、電源模塊5、控制模塊6以及人體體征測試傳感器7，所述七個馬達4、電源模塊5以及人體體征測試傳感器7均與控制模塊6相連；

所述控制模塊6包括信息處理單元8、馬達控制單元9；所述信息控制單元8與所述人體體征測試傳感器7相連，接收所述人體體征測試傳感器7檢測到的人體體征數(shù)據(jù)，并對接收到的人體體征數(shù)據(jù)與預設的最佳人體體征數(shù)據(jù)范圍進行比較，根據(jù)比較結果以及預設的人體體征數(shù)據(jù)與馬達振動方式的匹配，給出馬達振動方式調控信號；

所述馬達控制單元9分別與所述電源模塊5、所述信息處理單元8以及所述七個馬達4相連，接收信息處理單元8輸出的所述馬達振動方式調控信號，分別控制所述七個馬達4的振動方式。

本發(fā)明實施例通過控制模塊6微電子處理器實現(xiàn)單獨控制每個馬達的震動或停止、以及馬達震動頻率、強度。通過對七個馬達的不同振動方式組合，模擬出推、按、捏、揉等按摩手法。按摩裝置在按摩中人體體征測試傳感器7檢測到的人體體征數(shù)據(jù)，并對接收到的人體體征數(shù)據(jù)與預設的最佳人體體征數(shù)據(jù)范圍進行比較，根據(jù)比較結果以及預設的人體體征數(shù)據(jù)與馬達振動方式的匹配，給出馬達振動方式調控信號，以調節(jié)馬達的頻率及強度，

本發(fā)明實施例還提供了一種按摩裝置，包括：一對按摩組件1和連接組件2，一對按摩組件1通過連接組件2相連；

所述一對按摩組件1結構對稱，分別包括硅膠按摩盤3、七個馬達4、電源模塊5、控制模塊6以及人體體征測試傳感器7，所述七個馬達4、電源模塊5以及人體體征測試傳感器7均與控制模塊6相連；

本發(fā)明實施例中提出的按摩裝置，在其硅膠按摩盤3的內壁開設連接電源模塊5和控制模塊6的容置槽。通過控制模塊6微電子處理器實現(xiàn)單獨控制每個馬達的震動或停止、以及馬達震動頻率、強度。通過對七個馬達的不同振動方式組合，模擬出推、按、捏、揉等按摩手法。按摩裝置在按摩中人體體征測試傳感器7檢測到的人體體征數(shù)據(jù)，并對接收到的人體體征數(shù)據(jù)與預設的最佳人體體征數(shù)據(jù)范圍進行比較，根據(jù)比較結果以及預設的人體體征數(shù)據(jù)與馬達振動方式的匹配，給出馬達振動方式調控信號，以調節(jié)馬達的頻率及強度，輔以中醫(yī)學中的穴位，獲得最適合使用者的保健按摩方式。

進一步地，所述人體體征測試傳感器7為心率、血氧傳感器。在按摩中用戶心率、血氧的變化伴隨著馬達按摩的強度、頻率的變化而變化，根據(jù)心率、血氧的變化用戶可及時了解按摩的強度和效果，方便用戶根據(jù)自身情況對按摩方式進行調整。所述心率、血氧傳感器位于所述一對按摩組件1其中之一的硅膠按摩盤3的內側，可實時測試按摩裝置使用者的心率、血氧值，控制模塊6可通過心率、血氧傳感器獲取的數(shù)據(jù)自動調節(jié)馬達的震動頻率及強度，實現(xiàn)自動控制以達到最佳按摩效果。

進一步地，所述硅膠按摩盤3為橢圓凹面型，內壁設置有多個按摩點10以及安放所述多個馬達4的容置孔11；所述多個按摩點10的數(shù)量、位置與所述多個馬達4的容置孔11的數(shù)量、位置一一對應。所述多個按摩點10的結構設計為弧面上均勻布置小凸點，所述小凸點與硅膠按摩盤3一體成型。

硅膠按摩盤3的材料為食品級硅膠，無毒無味，化學性質穩(wěn)定，安全可靠；外形設計為橢圓凹面型，使硅膠按摩盤3更貼近胸部外型，佩帶舒適。硅膠按摩盤3內壁參照人體穴位設計七個按摩點10，按摩點10利用弧面加小凸點加強震動，體驗效果更佳。硅膠按摩盤3內部結構設七個馬達容置孔11，對應七個按摩點10。容置孔11開導線槽，馬達線通過導線槽與電源模塊5連接。

進一步地，所述電源模塊5包括電源50、電源板51以及電源充電端口52；所述電源板51分別設置連接所述馬達控制單元9的焊盤、連接所述電源50的焊盤以及連接電源充電端口52的焊盤。

上述排布設計有利于實現(xiàn)馬達控制單元9控制馬達的電勢變化，進而調控馬達的振動方式，且電源充電端口52可放于硅膠按摩盤3上對應的卡槽里，通過電源充電端口52上方的硅膠按摩盤3外幣開孔，方便電源充電。本發(fā)明實施例中所用電源為聚合物鋰電池，安全性高。

進一步地，所述馬達控制單元9分別通過嵌入式系統(tǒng)中的并行接口GPIO(General Purpose Input Output，通用輸入/輸出，簡稱為GPIO)連接七個馬達4；所述馬達控制單元9通過分別控制所述并行接口GPIO的電勢，進而調控與所述并行接口GPIO相連的馬達的正反轉、振動頻率及振動強度。

本發(fā)明實施例采用了現(xiàn)代微處理器、集成電路技術，實現(xiàn)信號的檢測采集，采用數(shù)字信號處理技術，對采集數(shù)據(jù)進行處理。GPIO器件不僅可以提供小尺寸封裝，而且具有更低的功率損耗(大約1μA，μC的工作電流則為100μA)，本發(fā)明實施例采用并行接口GPIO分別連接所述七個馬達，內置多路高分辨率的PWM輸出，且GPIO能夠提供額外的控制和監(jiān)視功能，滿足本發(fā)明實施例對七個馬達的調控需求。

參照圖4，本發(fā)明實施例提供的按摩裝置的連接組件2包括連接線21以及包線外殼22，連接組件2兩端設置卡扣連接件23，所述卡扣連接件23處于連接線21與按摩組件1的連接端。

卡扣連接件23加固連接線21與按摩組件1的連接，防止使用過程中無意的拉扯導致產品出現(xiàn)功能問題。

本發(fā)明實施例提供的按摩裝置中七個馬達按一定規(guī)則安放，通過微電子處理器實現(xiàn)單獨控制每個馬達的震動或停止、以及馬達震動頻率、強度。通過對七個馬達的不同振動方式組合，模擬出推、按、捏、揉等按摩手法。按摩裝置在按摩中通過心率、血氧傳感器實時的檢測用戶的心率及血氧，根據(jù)不同的心率及血氧值調整馬達的頻率及強度。本發(fā)明實施例可以因人而異的調整按摩裝置的按摩方式，也可以根據(jù)同一人不同的身體狀況調整按摩裝置的按摩方式，方便用戶調節(jié)適合自己的按摩方式，輔以中醫(yī)學中的穴位，可達到保健效果，預防乳腺疾病的發(fā)生。

參照圖5，本發(fā)明實施例還提出一種調節(jié)多個馬達振動的控制方法，包括：

S1：控制模塊中的信息處理單元接收人體體征測試傳感器檢測到的人體體征數(shù)據(jù)；

S2：控制模塊中的信息處理單元對接收到的人體體征數(shù)據(jù)與預設的最佳人體體征數(shù)據(jù)范圍進行比較，根據(jù)比較結果以及預設的人體體征數(shù)據(jù)與馬達振動方式的匹配，給出馬達振動方式調控信號；

S3：控制模塊中的馬達控制單元接收調控信號，調控所述多馬達的振動方式。

進一步地，所述人體體征測試傳感器為心率、血氧傳感器，所述人體體征數(shù)據(jù)為人體心率、血氧數(shù)據(jù)。

本發(fā)明實施例提出的調節(jié)多馬達振動的控制方法，通過心率、血氧傳感器實時的檢測用戶的心率及血氧，控制模塊根據(jù)不同的心率及血氧值來調整馬達的頻率及強度，能根據(jù)不同的心率、血氧值優(yōu)化最佳的按摩方式。

參照圖6，本發(fā)明實施例提出的調節(jié)多個馬達振動的控制方法，在所述控制模塊中的信息處理單元接收人體體征測試傳感器檢測到的人體體征數(shù)據(jù)之前，還包括：

S10在控制模塊中的信息處理單元預設人體心率、血氧數(shù)據(jù)與馬達振動方式的匹配關系；

將所述人體心率、血氧數(shù)據(jù)根據(jù)人體正常數(shù)值范圍分別劃分為m組、n組，得到人體體征數(shù)據(jù)的m*n種組合；

將每個馬達的振動頻率按低、中、高分為三檔，振動強度按強、弱分為兩檔，則每個馬達的振動狀態(tài)為6種，結合所述多馬達不同位置個數(shù)為P，得出6P種多馬達的振動方式；

將所述6P種多馬達的振動方式平均與所述m*n種的人體體征數(shù)據(jù)隨機匹配，并預設在按摩裝置控制模塊中。

本發(fā)明實施例中人體心率表示為H，正常范圍為60～120次/分鐘，劃分為四組，分別表示為H0(60～70)、H1(70～90)、H2(90～110)以及H3(110～120)。人體血氧表示為O，正常范圍為90％～100％，劃分為三組，分別表示為O0(90～94)、O1(94～98)、O2(98～100)。四組心率范圍值與三組血氧范圍值組合成十二種生理指標，如下表所示，從左至右、從上到下依次標記為T0～T11。

心率與血氧數(shù)據(jù)的組合表：

馬達的震動強度標記為G，分別用0表示強、1表示弱；馬達的震動頻率標記為P，分別用0表示高、1表示中、2表示低。則每個馬達通過頻率與強度的組合可能產成6種不同的工作模式，如下表所示：

馬達頻率與強度組合模式

馬達表示為M，七個不同位置的馬達分別用M0-M6表示(兩邊對稱，只用表示一邊)。七個不同位置的馬達結合每個馬達的6種工作模式，可以組合成按摩裝置42種不同的按摩方式，如下表所示，從左至右、從上到下依次標記為表示為S0-S41。

馬達工作模式與馬達編號組合

上述42種不同的按摩方式(S0～S41)與12種生理指標(T0～T11)的平均分配的隨機對應關系可以表示為：f(t)＝a*s，其中，t表示12種生理指標，s表示42種不同的按摩方式，a可定義為一個動態(tài)參數(shù)，初次使用按照平均匹配的關系相對應，即a＝42/12的取整數(shù)值3或4。用戶使用后可根據(jù)自身需求調節(jié)a值，也可讓按摩裝置根據(jù)使用記錄通過控制模塊調節(jié)a值。

本發(fā)明實施例中按摩裝置的控制模塊包括藍牙部件，用戶可下載配套的手機App(應用程序，Application的縮寫)，通過藍牙部件與按摩裝置連接，在App中預先設置上述42種不同的按摩方式，用戶可自由選擇所需的按摩方式，App通過藍牙部件將按摩方式調節(jié)指令發(fā)送到按摩裝置的控制模塊，按摩裝置的控制模塊根據(jù)接收到的按摩方式調節(jié)指令調控對應的馬達振動方式，從而獲得指定的按摩效果。

本發(fā)明實施例提供的基于人體體征數(shù)據(jù)調節(jié)多馬達振動的按摩方法，按摩裝置在按摩中通過心率、血氧傳感器實時的檢測用戶的心率、血氧值，根據(jù)不同的心率、血氧值，通過按摩裝置控制模塊實現(xiàn)單獨控制每個馬達的震動或停止、以及馬達震動頻率、強度，輔以中醫(yī)學中的穴位，調配適合用戶自身的保健按摩方式。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。