本發(fā)明的實(shí)施例一般涉及將在成像受檢者內(nèi)的對象可視化。

背景技術(shù)：

由醫(yī)生用來執(zhí)行診斷分析和治療規(guī)程的成像系統(tǒng)通過使患者暴露于諸如x射線的輻射來產(chǎn)生圖像。通常，在成像規(guī)程期間使用的輻射量越大，產(chǎn)生的圖像的圖像質(zhì)量就越佳。然而，暴露于某些類型的輻射能夠在患者中潛在造成不必要的副作用。因此，許多成像系統(tǒng)尋求節(jié)省在成像規(guī)程期間使用的輻射的總量，即，成像規(guī)程的“輻射劑量”。由成像系統(tǒng)為特定成像規(guī)程提供的輻射劑量稱為成像系統(tǒng)的效率。例如，比其它成像系統(tǒng)更有效的成像系統(tǒng)將在實(shí)現(xiàn)與用于相同成像規(guī)程的其它成像系統(tǒng)相比更佳和/或相同的圖像質(zhì)量的同時，具有更低的輻射劑量。

許多成像系統(tǒng)尋求通過允許醫(yī)生手動調(diào)整用來在成像規(guī)程期間生成一系列圖像的輻射量來降低成像規(guī)程的輻射劑量。例如，許多成像系統(tǒng)通常允許醫(yī)生根據(jù)需要(例如，在要求高分辨率的成像規(guī)程的部分期間使用高輻射量，并且在低分辨率圖像或無圖像將足夠時使用低輻射量)來增大和/或減小用來產(chǎn)生圖像的輻射量。然而，一旦成像規(guī)程在進(jìn)行中，經(jīng)常出現(xiàn)的情況是,醫(yī)生太全神貫注于成像規(guī)程的其它方面而未能根據(jù)需要有效地調(diào)整輻射量。

相應(yīng)地，許多成像系統(tǒng)使用基于在產(chǎn)生的圖像中測量的噪聲和平均亮度級而調(diào)整輻射量的自動化控制環(huán)。然而，在成像規(guī)程的難度水平，即對高質(zhì)量成像的需要變化時，測量噪聲和平均亮度級的系統(tǒng)經(jīng)常未能識別其中可降低和/或提高圖像質(zhì)量的成像規(guī)程的部分/步驟。因此，許多成像系統(tǒng)經(jīng)常錯過降低成像規(guī)程的輻射劑量的機(jī)會。此外，在許多成像系統(tǒng)中，調(diào)制用來降低特定成像規(guī)程的輻射劑量的僅有的操作參數(shù)是用來生成一個或多個圖像的輻射量/強(qiáng)度。

因此，需要的是用于在受檢者內(nèi)的對象的成像期間調(diào)整輻射劑量以改進(jìn)效率的系統(tǒng)和方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在實(shí)施例中，提供了用于在受檢者內(nèi)的對象的成像期間調(diào)整輻射劑量的方法。方法包含識別在包含對象的第一幀中的任務(wù)，第一幀經(jīng)由使受檢者暴露于輻射波束來生成；并且在生成包含對象的第二幀前至少部分基于任務(wù)而調(diào)整輻射波束，第二幀經(jīng)由使受檢者暴露于輻射波束來生成。

在又一個實(shí)施例中，提供了用于在受檢者內(nèi)的對象的成像期間調(diào)整輻射劑量的另一方法。方法包含經(jīng)由應(yīng)用掩碼到經(jīng)由使受檢者暴露于輻射波束來獲得的第一圖像來生成包含對象的第一幀。方法還包含識別在第一幀中的任務(wù)。方法還包含經(jīng)由應(yīng)用掩碼到經(jīng)由使受檢者暴露于輻射波束來獲得的第二圖像來生成包含對象的第二幀。方法還包含比較第一幀和第二幀以獲得對比指示符。方法還包含至少部分基于對比指示符而調(diào)整掩碼。方法還包含至少部分基于任務(wù)和所調(diào)整的掩碼中的至少一個而調(diào)整輻射波束。

在又一個實(shí)施例中，提供了在受檢者內(nèi)的對象的成像期間調(diào)整輻射劑量的成像系統(tǒng)。系統(tǒng)包含配置成經(jīng)由使受檢者暴露于輻射波束來生成包含對象的第一幀的控制器?？刂破鬟€配置成識別在第一幀中的任務(wù)，并且在經(jīng)由使受檢者暴露于輻射波束來生成包含對象的第二幀前至少部分基于所識別的任務(wù)而調(diào)整輻射波束。

在又一個實(shí)施例中，提供了用于在受檢者內(nèi)的對象的成像期間調(diào)整輻射劑量的另一方法。方法包含在造影劑注入前，以繞受檢者的旋轉(zhuǎn)采集第一系列的圖像；以及在造影劑注入后，以繞受檢者的旋轉(zhuǎn)采集第二系列的圖像。在第二系列的圖像的第一圖像中識別某種模式，并且至少部分基于所識別的模式而優(yōu)化在第一圖像后采集的第二系列的圖像的隨后圖像。

本發(fā)明提供一組技術(shù)方案,如下:

1.一種用于在受檢者內(nèi)的對象的成像期間調(diào)整輻射劑量的方法，所述方法包括：

識別在包含所述對象的第一幀中的任務(wù)，所述第一幀經(jīng)由使所述受檢者暴露于輻射波束來生成；以及

在生成包含所述對象的第二幀前至少部分基于所述任務(wù)而調(diào)整所述輻射波束，所述第二幀經(jīng)由使所述受檢者暴露于所述輻射波束來生成。

2.如技術(shù)方案1所述的方法，其中在生成包含所述對象的第二幀前至少部分基于所述任務(wù)而調(diào)整所述輻射波束，所述第二幀經(jīng)由使所述受檢者暴露于所述輻射波束來生成，包括：

調(diào)整所述第二幀的圖像質(zhì)量、在所述第一幀與所述第二幀之間的幀速率、所述第二幀的視野及所調(diào)整的輻射波束的準(zhǔn)直中的一個。

3.如技術(shù)方案1所述的方法，其中在生成包含所述對象的第二幀前至少部分基于所述任務(wù)而調(diào)整所述輻射波束，所述第二幀經(jīng)由使所述受檢者暴露于所述輻射波束來生成，包括：

確定所述任務(wù)的難度水平。

4.如技術(shù)方案3所述的方法，其中確定所述任務(wù)的難度水平包括：

執(zhí)行所述第一幀的語義分析。

5.如技術(shù)方案4所述的方法，其中執(zhí)行所述第一幀的語義分析包括：

識別在所述第一幀中的多個工具、導(dǎo)管的狀態(tài)和所述任務(wù)的步驟中的至少一個。

6.如技術(shù)方案1所述的方法，其中在生成包含所述對象的第二幀前至少部分基于所述任務(wù)而調(diào)整所述輻射波束，所述第二幀經(jīng)由使所述受檢者暴露于所述輻射波束來生成，包括：

調(diào)整所述輻射波束，使得所調(diào)整的輻射波束符合輻射暴露策略。

7.如技術(shù)方案6所述的方法，其中在生成包含所述對象的第二幀前至少部分基于所述任務(wù)而調(diào)整所述輻射波束，所述第二幀經(jīng)由使所述受檢者暴露于所述輻射波束來生成，還包括：

超越所述輻射暴露策略，使得所調(diào)整的輻射波束不符合所述輻射暴露策略。

8.如技術(shù)方案1所述的方法，其中識別在包含所述對象的第一幀中的任務(wù)，所述第一幀經(jīng)由使所述受檢者暴露于所述輻射波束來生成，包括：

確定在所述第一幀中成像對象是否為高對比和低對比中的至少一個。

9.如技術(shù)方案1所述的方法，其中在生成包含所述對象的第二幀前至少部分基于所述任務(wù)而調(diào)整所述輻射波束，所述第二幀經(jīng)由使所述受檢者暴露于所述輻射波束來生成，包括：

識別在所述第一幀中的結(jié)構(gòu)；以及

從所述第一幀中減去所識別的結(jié)構(gòu)。

10.如技術(shù)方案9所述的方法，其中所述受檢者是患者，成像對象是所述患者的血管，其灌輸有高對比媒介，并且所識別的結(jié)構(gòu)包含不同于所述血管的所述患者的器官和醫(yī)療裝置中的至少一個。

11.如技術(shù)方案1所述的方法，其中所述第一幀和所述第二幀至少部分基于掩碼，以及

在生成包含所述對象的第二幀前至少部分基于所述任務(wù)而調(diào)整所述輻射波束，所述第二幀經(jīng)由使所述受檢者暴露于所述輻射波束來生成，包括：

在生成所述第二幀前，經(jīng)由使所述受檢者暴露于所述輻射波束來生成中間幀，所述中間幀包含所述對象并且至少部分基于所述掩碼；

比較所述第一幀和所述中間幀以獲得對比指示符；以及

至少部分基于所述對比指示符而調(diào)整所述掩碼。

12.一種用于在受檢者內(nèi)的對象的成像期間調(diào)整輻射劑量的方法，所述方法包括：

經(jīng)由應(yīng)用掩碼到經(jīng)由使所述受檢者暴露于輻射波束來獲得的第一圖像來生成包含所述對象的第一幀；

識別在所述第一幀中的任務(wù)；

經(jīng)由應(yīng)用所述掩碼到經(jīng)由使所述受檢者暴露于所述輻射波束來獲得的第二圖像來生成包含所述對象的第二幀；

比較所述第一幀和所述第二幀以獲得對比指示符；

至少部分基于所述對比指示符而調(diào)整所述掩碼；以及

至少部分基于所述任務(wù)和所調(diào)整的掩碼中的至少一個而調(diào)整所述輻射波束。

13.如技術(shù)方案12所述的方法，其中比較所述第一幀和所述第二幀以獲得對比指示符包括：

檢測在所述第一幀與所述第二幀之間未展示顯著對比的共有的區(qū)域。

14.如技術(shù)方案12所述的方法，其中至少部分基于所述對比指示符而調(diào)整所述掩碼包括：

降低所述掩碼。

15.如技術(shù)方案12所述的方法，其中至少部分基于所述任務(wù)和所述調(diào)整的掩碼中的至少一個而調(diào)整所述輻射波束包括：

識別在所述第一幀中的結(jié)構(gòu)；以及

從所述第一幀中減去所識別的結(jié)構(gòu)。

16.一種在受檢者內(nèi)的對象的成像期間調(diào)整輻射劑量的成像系統(tǒng)，所述成像系統(tǒng)包括：

控制器，配置成經(jīng)由使所述受檢者暴露于輻射波束來生成包含所述對象的第一幀；以及

其中所述控制器還配置成識別在所述第一幀中的任務(wù)，并且在經(jīng)由使所述受檢者暴露于所述輻射波束來生成包含所述對象的第二幀前至少部分基于所識別的任務(wù)而調(diào)整所述輻射波束。

17.如技術(shù)方案16所述的系統(tǒng)，其中所述受檢者是患者，成像對象是所述患者的血管，其灌輸有高對比媒介，并且所述控制器還配置成確定所識別的任務(wù)的難度水平。

18.如技術(shù)方案17所述的系統(tǒng)，其中所述控制器還配置成經(jīng)由執(zhí)行所述第一幀的語義分析來確定所識別的任務(wù)的所述難度水平。

19.如技術(shù)方案16所述的系統(tǒng)，其中所述控制器還配置成經(jīng)由識別所述第一幀中的結(jié)構(gòu)，并且從所述第一幀減去所識別的結(jié)構(gòu)來調(diào)整所述輻射波束。

20.如技術(shù)方案16所述的系統(tǒng)，其中所述第一幀和所述第二幀至少部分基于掩碼，并且所述控制器還配置成

在生成所述第一幀后并且在生成所述第二幀前，生成中間幀，所述中間幀經(jīng)由使所述受檢者暴露于所述輻射波束來包含所述對象并且也至少部分基于所述掩碼；

比較所述第一幀和所述中間幀以獲得對比指示符；

至少部分基于所述對比指示符而調(diào)整所述掩碼；以及

在生成所述第二幀前至少部分基于所調(diào)整的掩碼來調(diào)整所述輻射波束。

21.一種用于在受檢者內(nèi)的對象的成像期間調(diào)整輻射劑量的方法，所述方法包括：

在造影劑注入前，以繞所述受檢者的旋轉(zhuǎn)采集第一系列的圖像；

在所述造影劑注入后，以繞所述受檢者的旋轉(zhuǎn)采集第二系列的圖像；以及

其中在所述第二系列的圖像的第一圖像中識別某種模式，并且至少部分基于所識別的模式來優(yōu)化在所述第一圖像后采集的所述第二系列的圖像的隨后圖像。

附圖說明

從參照附圖閱讀下面非限制性實(shí)施例的描述,將更好地理解本發(fā)明，其中下面：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于在受檢者內(nèi)的對象的成像期間調(diào)整輻射劑量的示范成像系統(tǒng)的框圖；

圖2是描繪根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于在受檢者內(nèi)的對象的成像期間調(diào)整輻射劑量的方法的流程圖；

圖3是描繪圖2的方法的另一流程圖；

圖4是描繪圖2的方法的又一個流程圖；

圖5是描繪圖2的方法的還有又一個流程圖；

圖6是描繪根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的對象和結(jié)構(gòu)的圖1的成像系統(tǒng)的幀；

圖7是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的其中經(jīng)由減影已去除結(jié)構(gòu)的圖6的幀；以及

圖8是描繪對象的圖1的成像系統(tǒng)的另一幀。

具體實(shí)施方式

下面將詳細(xì)參照本發(fā)明的示范實(shí)施例，其示例在附圖中圖示。在任何可能的情況下,在圖形通篇中使用的相同參考字符表示相同或相似的部分，而不進(jìn)行重復(fù)描述。

如本文中所使用的，術(shù)語“基本上”、“通常”和“關(guān)于”指示相對于適合于實(shí)現(xiàn)組件或組合件的功能目的的理想的預(yù)期條件的在合理的可實(shí)現(xiàn)制造和組裝容限內(nèi)的條件。如本文中所使用的，“電氣耦合”、“電氣連接”和“電氣通信”意味著直接或間接連接參考的元素，使得電流可從一個元素流到另一元素。連接可包含直接傳導(dǎo)連接（即，無介入電容、電感或有源元素）、電感連接、電容連接和/或任何其它適合的電氣連接。介入組件可存在。也如本文中所使用的，術(shù)語“實(shí)時”意味著用戶感測為足夠直接或者使處理器能夠跟上外部過程的處理響應(yīng)度的水平。如本文中進(jìn)一步所使用的，術(shù)語“成像規(guī)程”表示涉及成像系統(tǒng)幫助實(shí)現(xiàn)一個或多個任務(wù)的醫(yī)療規(guī)程。相應(yīng)地，也如本文中所使用的，術(shù)語“任務(wù)”意味著醫(yī)療規(guī)程的目的，例如，部署/安裝支架到血管中，定位潰瘍，為堵塞的動脈成像，縫合患者和/或其它醫(yī)療過程。此類任務(wù)可包含為大的高對比血管和/或小的低對比血管成像。

另外，雖然本文中公開的實(shí)施例相對于熒光成像系統(tǒng)被描述，但要理解，本發(fā)明的實(shí)施例同樣可適用于裝置,例如磁共振成像（“mri”）、實(shí)時內(nèi)窺鏡成像和/或任何其它類型的成像，其中采集多個圖像以便產(chǎn)生在成像受檢者內(nèi)的一個或多個對象的視覺表示。如將領(lǐng)會的，本發(fā)明有關(guān)成像系統(tǒng)的實(shí)施例可用來分析通常能夠在內(nèi)部成像的任何材料內(nèi)的對象。因此，本發(fā)明的實(shí)施例不限于分析人體組織內(nèi)的對象。

參照圖1，示出用于在受檢者14內(nèi)的至少一個對象12的成像期間調(diào)整輻射劑量的成像系統(tǒng)10。系統(tǒng)10包含輻射源16、檢測器18、控制器20和顯示屏幕22。輻射源16將輻射波束24投射通過對象12設(shè)置在其內(nèi)的成像受檢者14的感興趣區(qū)域26。輻射波束24由檢測器18接收，檢測器18生成隨后傳遞到控制器20的多個圖像28，控制器20生成傳送到顯示屏幕22并且由其顯示的視頻饋送30。如將領(lǐng)會的，在實(shí)施例中，成像系統(tǒng)10可執(zhí)行熒光、3d自旋和/或數(shù)字減影血管造影“dsa”規(guī)程和/或利用輻射的任何其它類型的成像規(guī)程。此外，成像對象12可以是一個或多個血管或已灌輸/注入有例如碘的高對比媒介的其它身體器官和/或醫(yī)療裝置。例如，如圖1中所示，成像受檢者14可以是在經(jīng)歷血管成形術(shù)規(guī)程的患者，并且成像對象12可以是將支架部署到其中的血管。

如圖1中進(jìn)一步所示，控制器20包含至少一個處理器/cpu32和至少一個存儲器裝置34，并且與檢測器18和顯示屏幕22均進(jìn)行電子通信。在實(shí)施例中，控制器20可以在與輻射源16進(jìn)行進(jìn)一步電子通信。成像程序/應(yīng)用程序可存儲在至少一個存儲器裝置34中，成像程序/應(yīng)用程序在加載到至少一個處理器32中時，使控制器20適應(yīng)于通過處理從檢測器18接收的圖像28來生成視頻饋送30。在實(shí)施例中，成像程序可還使控制器20適應(yīng)于控制檢測器18和/或輻射源16。

視頻饋送30包含多個幀36、38和40。如本文中所使用的，術(shù)語幀描述可至少部分基于由成像系統(tǒng)10采集的多個圖像28的一個或多個的合成圖像。例如，在實(shí)施例中，通過將一個或多個采集的圖像28與從多個圖像28選擇的參考圖像配準(zhǔn)，可生成單個合成圖像/幀36。一個或多個圖像28與參考圖像的配準(zhǔn)增大了在產(chǎn)生/生成的幀36內(nèi)的對象12的對比。相應(yīng)地，在實(shí)施例中，每個幀36、38和40可至少部分基于由控制器20從檢測器18接收的一個或多個圖像28。一旦幀36已生成，它便作為視頻饋送30的一部分由控制器20傳送到顯示屏幕22。換而言之，在實(shí)施例中，顯示的視頻饋送30是由系統(tǒng)10采集的原始圖像28的被處理形式。在實(shí)施例中，視頻饋送30可以是實(shí)況/實(shí)時和/或近實(shí)時饋送。在其它實(shí)施例中，一個或多個幀36、38和40可以是靜止圖像，例如照片。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖2，示出利用系統(tǒng)10的用于在受檢者14內(nèi)的對象12的成像期間調(diào)整輻射劑量的方法42。如將領(lǐng)會的，在實(shí)施例中，在存儲器裝置34中存儲的成像應(yīng)用程序可被加載到至少一個處理器/cpu32中，使得控制器20還通過成像應(yīng)用程序適應(yīng)于/配置成執(zhí)行所有或部分方法42。方法42包含識別44在包含對象12的第一幀36中的任務(wù)，并且在生成48包含對象12的第二幀40前至少部分基于任務(wù)而調(diào)整46輻射波束24。如將進(jìn)一步領(lǐng)會的，方法42可還包含生成第一幀36。通過識別44在第一幀36中執(zhí)行的任務(wù)，系統(tǒng)10能夠做出有關(guān)是否能夠通過調(diào)整46輻射劑量24來降低規(guī)程的輻射劑量的確定。例如，采用低圖像質(zhì)量和/或根本無需視頻饋送30可適當(dāng)執(zhí)行一些任務(wù)。另外，雖然附圖中描繪的實(shí)施例示出識別44在單個幀36中的任務(wù)，但要理解，多于一個幀可用來識別44任務(wù)。

如圖3所示，識別44在第一幀36中的任務(wù)可包含確定52成像對象12是具有高對比還是低對比。如本文中所使用的，術(shù)語“高對比”和“低對比”表示在對象12中相對于在一個或多個幀36、38和40中的其它結(jié)構(gòu)和/或背景噪聲的明顯差別。高和低對比對象的示例包含分別投射在骨結(jié)構(gòu)之上的大外圍血管（圖7中的12）和小血管（圖8中的12）。高和低對比對象可分別指示在執(zhí)行的任務(wù)具有低和高難度。在實(shí)施例中，系統(tǒng)10也可利用對象12的大小、形狀和/或位置來確定任務(wù)。

如圖4中所圖示，調(diào)整46輻射波束24可包含調(diào)整54第二幀40的圖像質(zhì)量、在第一幀36與第二幀40之間的幀速率、第二幀40的視野及所調(diào)整的輻射波束24的準(zhǔn)直。如本文中所使用的，術(shù)語“幀速率”表示生成48和50第一幀36和第二幀40之間的時間期和/或獲得幀36、38和40所基于的基礎(chǔ)圖像28之間的時間期。如將領(lǐng)會的，在實(shí)施例中，成像系統(tǒng)10可認(rèn)識到生成的幀36、38和40的圖像質(zhì)量和/或幀速率能夠進(jìn)行調(diào)整而不影響醫(yī)生執(zhí)行所識別的任務(wù)和/或成像規(guī)程的能力。降低幀36、38和40的圖像質(zhì)量又允許降低基礎(chǔ)原始圖像28的圖像質(zhì)量，這又允許降低輻射波束24的強(qiáng)度。降低幀速率降低了在任務(wù)期間由成像系統(tǒng)10拍攝的原始圖像28的總量，這又降低了在成像規(guī)程期間使受檢者/患者14暴露于輻射波束24的時間總量，即，降低幀速率降低了成像規(guī)程的輻射劑量。

例如，成像規(guī)程可要求醫(yī)生將多個支架部署到患者14中。相應(yīng)地，成像系統(tǒng)10可在醫(yī)生部署第一支架到第一血管中時保持高圖像質(zhì)量和/或幀速率，例如，要求對象12的良好可視化/成像的任務(wù)。成像系統(tǒng)10隨后可識別/檢測44醫(yī)生已完成部署第一支架，并且繼續(xù)以簡單方式操縱不同介入工具，即，通常不要求對象12的良好可視化/成像的任務(wù)。相應(yīng)地，成像系統(tǒng)10可調(diào)整/降低54幀速率和/或圖像質(zhì)量。成像系統(tǒng)10隨后可識別44醫(yī)生何時開始部署第二支架的下一任務(wù)(即，要求對象12的良好可視化/成像的任務(wù))并且根據(jù)需要增大幀速率和/或圖像質(zhì)量。

如圖4中進(jìn)一步所示，在實(shí)施例中，在生成48第二幀40前至少部分基于任務(wù)而調(diào)整46輻射波束24可包含確定56任務(wù)的難度水平。例如，如果成像系統(tǒng)10確定56所識別的任務(wù)具有高難度，例如在冠狀動脈中擴(kuò)張支架，則成像系統(tǒng)10可設(shè)置/調(diào)整54圖像質(zhì)量和/或幀速率以便向醫(yī)生提供良好的高質(zhì)量視頻饋送30。備選地，如果成像系統(tǒng)10確定56所識別的任務(wù)不困難，例如為位于患者14身體的非關(guān)鍵區(qū)內(nèi)大的高對比緩慢移動的醫(yī)療裝置成像，則成像系統(tǒng)10可調(diào)整/降低54圖像質(zhì)量和/或幀速率。成像系統(tǒng)10可通過執(zhí)行58第一幀36的語義分析來確定56任務(wù)的難度水平。

如本文中所使用的，術(shù)語“語義分析”意味著分析幀的內(nèi)容，與只分析諸如噪聲和/或亮度級的僅有的統(tǒng)計相比。因此，成像系統(tǒng)10可通過識別60在第一幀36中的多個工具、導(dǎo)管的狀態(tài)和在執(zhí)行的任務(wù)的步驟中的至少一個來執(zhí)行58第一幀36的語義分析。所識別的工具可包含在成像規(guī)程期間可插入到患者14中的支架、導(dǎo)線、球囊和/或其它類型的醫(yī)療裝置。導(dǎo)管狀態(tài)可包含空、已填充、靜態(tài)、位于血管的心門處和/或主動移位。例如，成像系統(tǒng)10可檢測到多個支架和/或?qū)Ь€定位于兩個冠狀動脈的接合處，即，極困難和復(fù)雜的任務(wù)?；谠趲凶R別60的項目的類型，成像系統(tǒng)10可以能夠確定56由醫(yī)生在執(zhí)行的任務(wù)的難度。

如圖4中進(jìn)一步所示，在生成48第二幀40前至少部分基于任務(wù)而調(diào)整46輻射波束24可包含調(diào)整62輻射波束24，使得所調(diào)整的輻射波束24符合輻射暴露策略。例如，在實(shí)施例中，成像系統(tǒng)10可允許醫(yī)生輸入侵略設(shè)置，其控制成像系統(tǒng)10能夠嘗試節(jié)省輻射劑量的侵略度。為防止成像系統(tǒng)10過于節(jié)省，使得醫(yī)生執(zhí)行成像規(guī)程的能力受到損害，或者為校正其中成像系統(tǒng)10應(yīng)用過多輻射的情況，成像系統(tǒng)10可允許醫(yī)生超越(override)64輻射暴露策略，使得所調(diào)整的輻射波束24不符合輻射暴露策略。

現(xiàn)在參照圖5，在實(shí)施例中，在生成48第二幀40前至少部分基于任務(wù)而調(diào)整46輻射波束24可包含識別66在第一幀36中的結(jié)構(gòu)（圖6中的68）和從第一幀36減去70所識別的結(jié)構(gòu)68（示為圖7中結(jié)構(gòu)68的不存在）。例如，成像對象12可以是通過例如結(jié)構(gòu)的密質(zhì)骨的大區(qū)域包圍的一個或多個腦血管。通過從第一幀36減去70骨，能夠調(diào)整/降低46輻射波束24的強(qiáng)度，而不降低第二幀40的圖像質(zhì)量。在實(shí)施例中，減去70結(jié)構(gòu)68可改進(jìn)第二幀40的圖像質(zhì)量，同時仍允許降低輻射波束24的強(qiáng)度。如將領(lǐng)會的，減影70可基于比較一個或多個先驗(yàn)圖像(即在高對比媒介/染料注入到對象12中前拍攝的原始圖像28)和在高對比染料注入到對象12中后拍攝的原始圖像28，其可在數(shù)學(xué)上等效或基本上在數(shù)學(xué)上等效于先驗(yàn)圖像28。

另外，在實(shí)施例中，通過應(yīng)用在本文中也簡稱為“掩碼”的背景掩碼到一個或多個原始圖像28，可生成50和48幀36和40。掩碼可至少部分基于在將高對比媒介注入到對象12中前捕捉的一個或多個先驗(yàn)圖像28。在捕捉兩個或多個先驗(yàn)圖像28的實(shí)施例中，通過平均一個或多個先驗(yàn)圖像28，即，掩碼平均，可產(chǎn)生/生成掩碼。通過濾出背景成像，例如，用來生成不形成感興趣對象12的部分的幀36和40的部分/區(qū)域，應(yīng)用產(chǎn)生/生成的掩碼到在高對比媒介已注入到對象12中后捕捉的原始圖像28可改進(jìn)在生成的幀36和40中對象12的對比。在此類實(shí)施例中，經(jīng)由掩碼來改進(jìn)對象12的對比可允許成像規(guī)程的輻射劑量降低多達(dá)百分之三十三(33%)。

如將進(jìn)一步領(lǐng)會的，雖然減去70可去除結(jié)構(gòu)，但減去70不可去除噪聲，并且在一些情況下，甚至可增加噪聲。為補(bǔ)償由減影70產(chǎn)生的噪聲的可能性，本發(fā)明的一些實(shí)施例可增大幀要求的輻射劑量。另外，一些實(shí)施例可平均（即，掩碼平均）若干幀以減小掩碼中的噪聲。平均的圖像的數(shù)量可以是先驗(yàn)固定的參數(shù)，因?yàn)檫@些圖像通常在造影劑注入前采集。此外，本發(fā)明的一些實(shí)施例可分析在造影劑注入后采集的圖像的部分以便為掩碼平均的目的而確定它們是否等效于掩碼，這又可提供用于調(diào)整在掩碼與造影劑之間的噪聲的平衡，這進(jìn)一步提供用于進(jìn)一步降低對比圖像的劑量。例如，在實(shí)施例中，掩碼可具有噪聲方差“n_mask”，對比圖像可具有噪聲方差“n_contrast”，并且減去的圖像可具有噪聲方差“n_mask+n_contrast”。在此種實(shí)施例中，如果n_mask=n_contrast=n，則減影中的噪聲方差可以為2n。因此，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，當(dāng)且僅當(dāng)識別到在造影劑注入后采集的第一圖像實(shí)際上無對比，則可后驗(yàn)平均掩碼，給定n_mask=n/2。因此，保持2n的減影噪聲，對比幀能夠具有噪聲2n-n/2=3n/2而不是2n-n=n。因此，對比圖像能夠具有比初始預(yù)期多50%的噪聲，這可對應(yīng)于比初始預(yù)期少33%的劑量。

相應(yīng)地，并且也如在圖5中所示，在利用掩碼的實(shí)施例中，在生成48第二幀40前至少部分基于任務(wù)而調(diào)整46輻射波束24可包含生成包含對象12的中間幀38，并且比較74第一幀36和中間幀38以獲得對比指示符。要理解，生成72中間幀38涉及應(yīng)用掩碼到中間圖像38所基于的一個或多個基礎(chǔ)原始圖像28。例如，在實(shí)施例中，比較74第一幀36和中間幀38可包含檢測76在若干生成的幀36、38之上未示出顯著對比的一個或多個區(qū)域（圖8中的78）。此類區(qū)域可指示可調(diào)整/降低80掩碼，例如，可調(diào)整掩碼,使得它允許基礎(chǔ)圖像28的更多或更少背景成像/噪聲傳遞到生成的幀40，這又允許調(diào)整/降低46輻射波束24的強(qiáng)度。換而言之，在第一幀36與中間幀38之間示出對比中無變化的共有的大區(qū)域指示可降低掩碼，例如，降低掩碼中的噪聲，而沒有大幅降級隨后生成的幀的質(zhì)量。在此類實(shí)施例中，在隨后生成的幀的曝光時可降低輻射波束24。

然而，要理解，在此類實(shí)施例中，用來生成掩碼的初始原始圖像28（即，先驗(yàn)圖像）可要求大的輻射波束24強(qiáng)度設(shè)置。然而，如將領(lǐng)會的，在成像規(guī)程進(jìn)行時，成像系統(tǒng)10可如上討論地那樣降低輻射波束24的強(qiáng)度。因此，雖然成像系統(tǒng)10的實(shí)施例可使用比傳統(tǒng)系統(tǒng)更高的先驗(yàn)輻射強(qiáng)度/設(shè)置，但通過在隨后幀之上傳播掩碼中降低噪聲，成像系統(tǒng)10可最終使用比傳統(tǒng)系統(tǒng)更少的輻射。

另外，在可相對于3d減影實(shí)現(xiàn)的實(shí)施例中，可以以繞患者的旋轉(zhuǎn)采集兩個系列的圖像。在此類實(shí)施例中，第一旋轉(zhuǎn)可發(fā)生在造影劑注入前，其中第二旋轉(zhuǎn)發(fā)生在造影劑注入后。這可稱為“靜態(tài)”采集模式，即，采集的圖像包含相同注入模式。雖然造影劑的濃度中的變化由于缺陷而發(fā)生在旋轉(zhuǎn)期間，但共有的模式可以在圖像之中仍是可辨別的和/或呈現(xiàn)。取決于旋轉(zhuǎn)的角度，此模式可覆蓋由檢測器覆蓋的不同區(qū)域。通常，腦半球?qū)⒃谛D(zhuǎn)開始時在檢測器的一側(cè)上具有對比，將在旋轉(zhuǎn)中間時具有覆蓋整個檢測器的對比，并且將在旋轉(zhuǎn)的末尾覆蓋檢測器的相對側(cè)。通過知道在開始時的一個或多個覆蓋的區(qū)域，有可能知道/預(yù)測在旋轉(zhuǎn)的每個位置處的其它區(qū)域的覆蓋。因此，給定知道第一旋轉(zhuǎn)（在造影劑的注入前）和第二旋轉(zhuǎn)的第一圖像（其中能夠進(jìn)行對比模式的識別），能夠優(yōu)化在第二旋轉(zhuǎn)中所有圖像的曝光。

將進(jìn)一步理解，成像系統(tǒng)10可包含必需的電子器件、軟件、存儲器、存儲裝置、數(shù)據(jù)庫、固件、邏輯/狀態(tài)機(jī)、微處理器、通信鏈路、顯示器或其它視覺或音頻用戶接口、打印裝置及用來執(zhí)行本文中描述的功能和/或?qū)崿F(xiàn)本文中描述的結(jié)果的任何其它輸入/輸出接口。例如，成像系統(tǒng)10可包含至少一個處理器32、包含隨機(jī)存取存儲器（“ram”）和只讀存儲器（“rom”）的系統(tǒng)存儲器34、輸入/輸出控制器及一個或多個數(shù)據(jù)存儲結(jié)構(gòu)。所有這些后面的元素可與至少一個處理器32進(jìn)行通信以促進(jìn)如上討論的成像系統(tǒng)10的操作。適合的計算機(jī)程序代碼可提供用于運(yùn)行許多功能，包含上面結(jié)合本文中公開的成像系統(tǒng)10和方法討論的那些功能。計算機(jī)程序代碼也可包含諸如操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)和“裝置驅(qū)動程序”的允許成像系統(tǒng)10與例如傳感器、視頻顯示器、鍵盤、計算機(jī)鼠標(biāo)等計算機(jī)外圍裝置連接的程序元素。

成像系統(tǒng)10的至少一個處理器32可包含一個或多個常規(guī)微處理器和一個或多個補(bǔ)充協(xié)處理器，例如數(shù)學(xué)協(xié)處理器或諸如此類。彼此進(jìn)行通信的元素?zé)o需持續(xù)彼此發(fā)信號或傳送。相反地，此類元素可根據(jù)需要彼此傳送，在某些時間可抑制交換數(shù)據(jù)，并且可促使執(zhí)行若干步驟以在其之間建立通信鏈路。

諸如本文中討論的存儲器的數(shù)據(jù)存儲結(jié)構(gòu)可包含磁、光學(xué)和/或半導(dǎo)體存儲器的適當(dāng)組合，并且可例如包含ram、rom、閃速驅(qū)動、諸如壓縮光盤的光盤和/或硬盤或驅(qū)動。數(shù)據(jù)存儲結(jié)構(gòu)例如可存儲由成像系統(tǒng)10要求的信息和/或適應(yīng)于引導(dǎo)成像系統(tǒng)10的一個或多個程序，例如，計算機(jī)程序代碼和/或計算機(jī)程序產(chǎn)品。程序可例如以壓縮、未編譯和/或加密格式存儲，并且可包含計算機(jī)程序代碼。計算機(jī)程序代碼的指令可從計算機(jī)可讀媒介讀取到處理器的主存儲器中。雖然在程序中指令的序列的運(yùn)行促使處理器執(zhí)行本文中描述的過程步驟，但硬連線電路系統(tǒng)可替代軟件指令使用或者與其組合使用用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程。因此，本發(fā)明的實(shí)施例不限于硬件和軟件的任何特定組合。

程序也可實(shí)現(xiàn)在可編程硬件裝置例如現(xiàn)場可編程門陣列、可編程陣列邏輯、可編程邏輯裝置或諸如此類中。程序也可在軟件中實(shí)現(xiàn)用于由各種類型的計算機(jī)處理器的運(yùn)行。可運(yùn)行代碼的程序例如可包含計算機(jī)指令的一個或多個物理或邏輯塊，其例如可組織為對象、規(guī)程、過程或功能。不過，所識別的程序的可運(yùn)行無需物理上定位在一起，而是可包含在不同位置中存儲的單獨(dú)指令，指令在以邏輯方式接合在一起時，形成程序并且實(shí)現(xiàn)用于程序的所規(guī)定的目的，例如通過運(yùn)行多個隨機(jī)操作來保持隱私。在實(shí)施例中，可運(yùn)行代碼的應(yīng)用程序可以是多個指令的編譯，并且甚至可在若干不同的代碼分區(qū)或段之上，在不同的程序之間和跨若干裝置分布。

如本文中所使用的術(shù)語“計算機(jī)可讀媒介”表示提供或者參與提供指令到成像系統(tǒng)10的至少一個處理器32（或本文中描述的裝置的任何其它處理器）用于運(yùn)行的任何媒介。此種媒介可采用許多形式，包含但不限于非易失性媒體和易失性媒體。非易失性媒體例如包含光盤、磁盤或光磁盤，例如存儲器。易失性媒體包含通常構(gòu)成主存儲器的動態(tài)隨機(jī)存取存儲器(dram)。常見形式的計算機(jī)可讀媒體例如包含軟盤、軟磁盤、硬盤、磁帶、任何其它磁性媒介、cd-rom、dvd、任何其它光學(xué)媒介、ram、prom、eprom或eeprom（電可擦可編程只讀存儲器）、flash-eeprom、任何其它存儲器芯片或盒或計算機(jī)能夠從其中讀取的任何其它媒介。

各種形式的計算機(jī)可讀媒體可涉及攜帶一個或多個指令的一個或多個序列到至少一個處理器用于運(yùn)行。例如，指令最初可在遠(yuǎn)程計算機(jī)（未示出）的磁盤上有關(guān)（borneon）。遠(yuǎn)程計算機(jī)能夠?qū)⒅噶罴虞d到其動態(tài)存儲器中，并且通過以太網(wǎng)連接、電纜線路或使用調(diào)制解調(diào)器的電話線發(fā)送指令。例如服務(wù)器的在計算裝置本地的通信裝置能夠在相應(yīng)通信線路上接收數(shù)據(jù)，并且將數(shù)據(jù)放置在用于至少一個處理器的系統(tǒng)總線上。系統(tǒng)總線將數(shù)據(jù)攜帶到主存儲器，至少一個處理器從其中檢索并且運(yùn)行指令?？蛇x地，可在由至少一個處理器運(yùn)行之前或之后在存儲器中存儲由主存儲器接收的指令。另外，指令可作為電氣、電磁或光學(xué)信號經(jīng)由通信端口接收，信號是攜帶各種類型信息的無線通信或數(shù)據(jù)流的示范形式。

因此，要理解,上面描述意圖是說明性的而不是限制性的。例如，上述實(shí)施例(和/或其方面)可彼此結(jié)合使用。另外，可進(jìn)行多種修改以使具體狀況或材料適合本發(fā)明的教導(dǎo)，而沒有背離其范圍。

例如，在實(shí)施例中，提供了用于在受檢者內(nèi)的對象的成像期間調(diào)整輻射劑量的方法。方法包含識別在包含對象的第一幀中的任務(wù)，第一幀經(jīng)由使受檢者暴露于輻射波束來生成；并且在生成包含對象的第二幀前至少部分基于任務(wù)而調(diào)整輻射波束，第二幀經(jīng)由使受檢者暴露于輻射波束來生成。在某些實(shí)施例中，在生成包含對象的第二幀前至少部分基于任務(wù)而調(diào)整輻射波束，第二幀經(jīng)由使受檢者暴露于輻射波束來生成，包含調(diào)整第二幀的圖像質(zhì)量、在第一幀與第二幀之間的幀速率、第二幀的視野及所調(diào)整的輻射波束的準(zhǔn)直中的至少一個。在某些實(shí)施例中，在生成包含對象的第二幀前至少部分基于任務(wù)而調(diào)整輻射波束，第二幀經(jīng)由使受檢者暴露于輻射波束來生成，包含確定任務(wù)的難度水平。在某些實(shí)施例中，確定任務(wù)的難度水平包含執(zhí)行第一幀的語義分析。在某些實(shí)施例中，執(zhí)行第一幀的語義分析包含識別在第一幀中的多個工具、導(dǎo)管的狀態(tài)和任務(wù)的步驟中的至少一個。在某些實(shí)施例中，在生成包含對象的第二幀前至少部分基于任務(wù)而調(diào)整輻射波束，第二幀經(jīng)由使受檢者暴露于輻射波束來生成，包含調(diào)整輻射波束，使得所調(diào)整的輻射波束符合輻射暴露策略。在某些實(shí)施例中，在生成包含對象的第二幀前至少部分基于任務(wù)而調(diào)整輻射波束，第二幀經(jīng)由使受檢者暴露于輻射波束來生成，還包含超越輻射暴露策略，使得所調(diào)整的輻射波束不符合輻射暴露策略。在某些實(shí)施例中，識別在包含對象的第一幀中的任務(wù)，第一幀經(jīng)由使受檢者暴露于輻射波束來生成，包含確定在第一幀中成像對象是否為高對比和低對比中的至少一個。在某些實(shí)施例中，在生成包含對象的第二幀前至少部分基于任務(wù)而調(diào)整輻射波束，第二幀經(jīng)由使受檢者暴露于輻射波束來生成，包含識別在第一幀中的結(jié)構(gòu)，并且從第一幀減去所識別的結(jié)構(gòu)。在某些實(shí)施例中，受檢者是患者，成像對象是患者的血管，其灌輸有高對比媒介，并且所識別的結(jié)構(gòu)包含不同于血管的患者的器官和/或醫(yī)療裝置中的至少一個。在某些實(shí)施例中，第一幀和第二幀至少部分基于掩碼，并且在生成包含對象的第二幀前至少部分基于任務(wù)而調(diào)整輻射波束，第二幀經(jīng)由使受檢者暴露于輻射波束來生成，包含在生成第二幀前，經(jīng)由使受檢者暴露于輻射波束來生成中間幀，中間幀包含對象并且至少部分基于掩碼，比較第一幀和中間幀以獲得對比指示符，以及至少部分基于對比指示符而調(diào)整掩碼。

其它實(shí)施例提供用于在受檢者內(nèi)的對象的成像期間調(diào)整輻射劑量的另一方法。方法包含經(jīng)由應(yīng)用掩碼到經(jīng)由使受檢者暴露于輻射波束來獲得的第一圖像來生成包含對象的第一幀。方法還包含識別在第一幀中的任務(wù)。方法還包含經(jīng)由應(yīng)用掩碼到經(jīng)由使受檢者暴露于輻射波束來獲得的第二圖像來生成包含對象的第二幀。方法還包含比較第一幀和第二幀以獲得對比指示符。方法還包含至少部分基于對比指示符而調(diào)整掩碼。方法還包含至少部分基于任務(wù)和所調(diào)整的掩碼中的至少一個而調(diào)整輻射波束。在某些實(shí)施例中，比較第一幀和第二幀以獲得對比指示符包含檢測在第一幀與第二幀之間未展示顯著對比的共有的區(qū)域。在某些實(shí)施例中，至少部分基于對比指示符而調(diào)整掩碼包含降低掩碼。在某些實(shí)施例中，至少部分基于任務(wù)和所調(diào)整的掩碼中的至少一個而調(diào)整輻射波束包含識別第一幀中的結(jié)構(gòu)并且從第一幀減去所識別的結(jié)構(gòu)。

仍還有的其它實(shí)施例提供用于在受檢者內(nèi)的對象的成像期間調(diào)整輻射劑量的成像系統(tǒng)。系統(tǒng)包含配置成經(jīng)由使受檢者暴露于輻射波束來生成包含對象的第一幀的控制器?？刂破鬟€配置成識別在第一幀中的任務(wù)，并且在經(jīng)由使受檢者暴露于輻射波束來生成包含對象的第二幀前至少部分基于所識別的任務(wù)而調(diào)整輻射波束。在某些實(shí)施例中，受檢者是患者，成像對象是患者的血管，其灌輸有高對比媒介，并且控制器還配置成確定所識別的任務(wù)的難度水平。在某些實(shí)施例中，控制器還配置成經(jīng)由執(zhí)行第一幀的語義分析來確定所識別的任務(wù)的難度水平。在某些實(shí)施例中，控制器還配置成經(jīng)由識別第一幀中的結(jié)構(gòu)，并且從第一幀減去所識別的結(jié)構(gòu)來調(diào)整輻射波束。在某些實(shí)施例中，第一幀和第二幀至少部分基于掩碼，并且控制器還配置成在生成第一幀后并且在生成第二幀前，生成中間幀，中間幀經(jīng)由使受檢者暴露于輻射波束來包含對象并且也至少部分基于掩碼；比較第一幀和中間幀以獲得對比指示符；至少部分基于對比指示符而調(diào)整掩碼；以及在生成第二幀前至少部分基于所調(diào)整的掩碼而調(diào)整輻射波束。

仍還有的其它實(shí)施例提供用于在受檢者內(nèi)的對象的成像期間調(diào)整輻射劑量的另一方法。方法包含在造影劑注入前，以繞受檢者的旋轉(zhuǎn)采集第一系列的圖像；以及在造影劑注入后，以繞受檢者的旋轉(zhuǎn)采集第二系列的圖像。在第二系列的圖像的第一圖像中識別某種模式，并且至少部分基于所識別的模式來優(yōu)化在第一圖像后采集的第二系列的圖像的隨后圖像。

相應(yīng)地，如將領(lǐng)會的，通過自動識別在由成像系統(tǒng)生成的幀中執(zhí)行的任務(wù)，并且調(diào)整輻射波束，在初始配置用于成像規(guī)程后，本發(fā)明的一些實(shí)施例不要求用戶交互。因此，一些實(shí)施提供用于認(rèn)識在其它情況下將由全神貫注于執(zhí)行成像規(guī)程的其它方面的醫(yī)生錯過的降低成像規(guī)程的輻射劑量的機(jī)會，并且利益其的能力。例如，一些實(shí)施例可認(rèn)識到在高對比媒介已注入到成像血管前在熒光規(guī)程的初始階段期間可降低的圖像質(zhì)量和/或幀速率。另外，一些實(shí)施例可認(rèn)識到在醫(yī)生操縱在視頻饋送的視圖外的醫(yī)療裝置的同時可降低圖像質(zhì)量和/或幀速率。

此外，通過調(diào)整視頻饋送的幀速率，本發(fā)明的一些實(shí)施例提供用于降低成像規(guī)程的輻射劑量的附加參數(shù)。進(jìn)一步還有，通過經(jīng)由執(zhí)行幀的語義分析來確定任務(wù)和/或任務(wù)的難度，本發(fā)明的一些實(shí)施例提供用于認(rèn)識由傳統(tǒng)成像系統(tǒng)經(jīng)常錯過的調(diào)整輻射波束的機(jī)會的能力。另外，一些實(shí)施例提供用于認(rèn)識由傳統(tǒng)成像系統(tǒng)經(jīng)常錯過的調(diào)整輻射波束的機(jī)會的能力，而不要求除在最現(xiàn)代成像系統(tǒng)中通常發(fā)現(xiàn)的設(shè)備外的設(shè)備。此外，通過根據(jù)本文中描述的方法減去結(jié)構(gòu)，包含掩碼平均的一些實(shí)施例提供用于將基于減去的特征(與掩碼的特征的相比)優(yōu)化的幀。相應(yīng)地，這類實(shí)施例可在為感興趣區(qū)域成像時補(bǔ)充輻射波束的準(zhǔn)直的調(diào)整。

如將理解的，雖然本文所述材料的尺寸和類型意圖定義本發(fā)明的參數(shù)，但是它們決不是限制性的，而是示范的實(shí)施例。在審查上面描述時，許多其他實(shí)施例對于本領(lǐng)域的那些技術(shù)人員將是顯而易見的。因此，應(yīng)參考所附權(quán)利要求連同這類權(quán)利要求所被賦予的等同物的全部范圍來確定本發(fā)明的范圍。在所附權(quán)權(quán)利要求中，術(shù)語“包含”和“其中”用作相應(yīng)術(shù)語“包括”和“其中”的易懂英語等同物。此外，在下面權(quán)利要求中，諸如“第一”、“第二”、“第三”、“上部”、“下部”、“底部”、“頂部”等術(shù)語只用作標(biāo)記，而不是意圖對其對象強(qiáng)加數(shù)字或位置要求。此外，下面的權(quán)利要求的限制沒有以方法加功能格式來書寫并且不意圖基于35u.s.c.§112(f)來解釋，除非并且直到這類權(quán)利要求限制確切地使用后面是缺乏進(jìn)一步結(jié)構(gòu)的功能陳述的短語“用于…的部件”。

本書面描述使用包含最佳模式的示例來公開本發(fā)明的若干實(shí)施例，并且還使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)嵤┍景l(fā)明的實(shí)施例，包含制作和使用任何裝置或系統(tǒng)以及執(zhí)行任何包含的方法。本發(fā)明的可取得專利的范圍由權(quán)利要求限定并且可包含本領(lǐng)域的技術(shù)人員想到的其他示例。如果這類其他示例具有沒有不同于權(quán)利要求的文字語言的結(jié)構(gòu)元件，或者如果它們包含具有與權(quán)利要求的文字語言的無實(shí)質(zhì)差異的等效結(jié)構(gòu)元件，則它們意圖處于權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。

如本文所使用的，以單數(shù)敘述并且以單詞"一"或“一個”進(jìn)行的元素或步驟應(yīng)理解為不排除多個所述元素或步驟，除非明確規(guī)定此種排除。此外，對本發(fā)明的“一個實(shí)施例”的提及不意圖解釋為排除也包含所述特征的附加實(shí)施例的存在。此外，除非明確相反地規(guī)定，否則，“包括”、“包含”或“具有”具有特定屬性的元素或多個元素的實(shí)施例可包含不具有那個屬性的附加此類元素。

由于可在上述發(fā)明中進(jìn)行某些變化而不脫離本文中涉及的本發(fā)明的精神和范圍，因此，意圖將在附圖中示出的上面描述的所有主題只理解為圖示本文中本發(fā)明概念的示例，并且將不視為限制本發(fā)明。