本實(shí)用新型屬于智能儀器和電子技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于機(jī)器視覺(jué)的多功能拐杖。

背景技術(shù)：

盲人是我們社會(huì)群體中較為龐大的一個(gè)人群，這個(gè)特殊群體由于不能用眼睛來(lái)觀察，生活上有著極大的障礙?；跈C(jī)器視覺(jué)的多功能導(dǎo)盲拐杖有效的解決了以上問(wèn)題。

而目前存在的多功能拐杖，只有提示前方障礙物的功能，沒(méi)有智能的物體識(shí)別系統(tǒng)，不能有效的識(shí)別具體物體，不能從根本上幫助盲人解決識(shí)別物體的問(wèn)題，不能滿足盲人認(rèn)知周圍的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中拐杖只能探測(cè)障礙物，不能幫助盲人識(shí)別物品的問(wèn)題，提供了一種基于機(jī)器視覺(jué)的多功能拐杖。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種基于機(jī)器視角的多功能導(dǎo)盲拐杖，包括支撐桿和手柄，所述支撐桿的頂部與所述手柄的固定端相連，所述拐杖還包括電子控制裝置和電源，所述電子控制裝置和電源相連，由總開(kāi)關(guān)控制，所述電子控制裝置包括物體識(shí)別機(jī)構(gòu)和語(yǔ)音提示機(jī)構(gòu)，所述物體識(shí)別機(jī)構(gòu)包括測(cè)距儀、攝像機(jī)和物體識(shí)別器，所述測(cè)距儀、攝像機(jī)與所述物體識(shí)別器相連，所述語(yǔ)音提示機(jī)構(gòu)包括數(shù)據(jù)采集器、語(yǔ)音控制器和語(yǔ)音播放器，所述數(shù)據(jù)采集器分別與所述物體識(shí)別器、語(yǔ)音控制器相連，所述語(yǔ)音控制器與所述語(yǔ)音播放器相連。

進(jìn)一步，所述拐杖還包括光控發(fā)光機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述光控發(fā)光機(jī)構(gòu)包括光感應(yīng)器、光控開(kāi)關(guān)和LED燈，所述LED燈通過(guò)光控開(kāi)關(guān)與電源相連，所述光控開(kāi)關(guān)與所述光感應(yīng)器相連。

進(jìn)一步，所述電源為蓄電池，所述蓄電池、光感應(yīng)器、測(cè)距儀依次排列安裝在所述支撐桿的上部，所述攝像機(jī)安裝在所述手柄的固定端端部，所述LED燈安裝在所述攝像機(jī)的下方，所述物體識(shí)別器、數(shù)據(jù)采集器、語(yǔ)音控制器和語(yǔ)音播放器排列安裝在所述手柄的一側(cè)，所述光控開(kāi)關(guān)安裝在所述光感應(yīng)器的一側(cè)。

進(jìn)一步，所述支撐桿為伸縮結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述語(yǔ)音提示機(jī)構(gòu)還包括擴(kuò)音器，所述擴(kuò)音器與所述語(yǔ)音播放器相連。

本實(shí)用新型所達(dá)到的有益技術(shù)效果：本實(shí)用新型提供的導(dǎo)盲拐杖專為盲人而設(shè)計(jì)。物體識(shí)別機(jī)構(gòu)可以識(shí)別鏡頭內(nèi)的常見(jiàn)物品，通過(guò)語(yǔ)音提示機(jī)構(gòu)反饋給盲人，為盲人辨別和尋找物品提供了便利。此外，拐杖的支撐桿為收縮結(jié)構(gòu)，不但便于攜帶和放置，而且可以根據(jù)使用者的身高調(diào)節(jié)高度。光控的LED燈，除了起到針對(duì)攝像機(jī)的輔光作用，還可以起到提示旁人的作用，為盲人夜晚出行提供了安全保障。

附圖說(shuō)明

圖1本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)示意圖；

圖2本實(shí)用新型電子控制裝置組成框圖。

其中：1支撐桿；2蓄電池；3光感應(yīng)器；4測(cè)距儀；5 LED燈；6攝像機(jī)；7物體識(shí)別器；8擴(kuò)音器；9數(shù)據(jù)采集器；10語(yǔ)音控制器；11語(yǔ)音播放器；12手柄；13光控開(kāi)關(guān)；14總開(kāi)關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1-2所示，本實(shí)用新型提供一種基于機(jī)器視角的多功能導(dǎo)盲拐杖，包括支撐桿1和手柄12，所述支撐桿1的頂部與所述手柄12的固定端相連，所述拐杖還包括電子控制裝置和電源，所述電子控制裝置和電源相連，由總開(kāi)關(guān)14控制，所述電子控制裝置包括物體識(shí)別機(jī)構(gòu)和語(yǔ)音提示機(jī)構(gòu)，所述物體識(shí)別機(jī)構(gòu)包括測(cè)距儀4、攝像機(jī)6和物體識(shí)別器7，所述測(cè)距儀4、攝像機(jī)6與所述物體識(shí)別器7相連，所述語(yǔ)音提示機(jī)構(gòu)包括數(shù)據(jù)采集器9、語(yǔ)音控制器10和語(yǔ)音播放器11，所述數(shù)據(jù)采集器9分別與所述物體識(shí)別器7、語(yǔ)音控制器10相連，所述語(yǔ)音控制器10與所述語(yǔ)音播放器11相連。

所述拐杖還包括光控發(fā)光機(jī)構(gòu)。所述光控發(fā)光機(jī)構(gòu)包括光感應(yīng)器3、光控開(kāi)關(guān)13和LED燈5，所述LED燈5通過(guò)光控開(kāi)關(guān)13與電源相連，所述光控開(kāi)關(guān)13與所述光感應(yīng)器3相連。LED燈5，除了起到針對(duì)攝像機(jī)的輔光作用，還可以起到提示旁人的作用，為盲人夜晚出行提供了安全保障

所述電源為蓄電池2，所述蓄電池2、光感應(yīng)器3、測(cè)距儀4依次排列安裝在所述支撐桿1的上部，所述攝像機(jī)6安裝在所述手柄12的固定端端部，所述LED燈5安裝在所述攝像機(jī)6的下方，所述物體識(shí)別器7、數(shù)據(jù)采集器9、語(yǔ)音控制器10和語(yǔ)音播放器11排列安裝在所述手柄12的一側(cè)，所述擴(kuò)音器8安裝在所述手柄的頂部，所述光控開(kāi)關(guān)13安裝在所述光感應(yīng)器3的一側(cè)。

所述支撐桿1為伸縮結(jié)構(gòu)，不但便于攜帶和放置，而且可以根據(jù)使用者的身高調(diào)節(jié)高度。

所述語(yǔ)音提示機(jī)構(gòu)還包括擴(kuò)音器8，所述擴(kuò)音器8與所述語(yǔ)音播放器11相連。擴(kuò)音器8放大語(yǔ)音播放器11發(fā)出的聲音，使得使用者更清楚的聽(tīng)到語(yǔ)音播放器發(fā)出的聲音。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。