本實(shí)用新型涉及一種按摩機(jī)芯，尤其涉及一種腳部按摩機(jī)芯。

背景技術(shù)：

目前市面上存在著非常多種類(lèi)的按摩器械，其通過(guò)對(duì)人體的不同部位進(jìn)行揉捏、敲打、行走等方式進(jìn)行放松和按摩。眾所周知，腳部作為人體血液循環(huán)的末端和每天活動(dòng)量最大的部位，其疲勞程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于人體的其余部位?，F(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)足底按摩做了大量的相關(guān)研究，主要采用揉捏的方式對(duì)足底進(jìn)行按摩放松。而對(duì)于腳踝則沒(méi)有引起相應(yīng)的重視，現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于腳踝的按摩也以揉捏居多。但是由于腳踝與腳底運(yùn)動(dòng)方式和受力方式均有很大的不同，揉捏按摩對(duì)于腳踝并沒(méi)有很好的放松效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的主要技術(shù)問(wèn)題是提供一種按摩機(jī)芯，其實(shí)現(xiàn)對(duì)腳心轉(zhuǎn)動(dòng)按摩的同時(shí)，也實(shí)現(xiàn)了對(duì)腳踝的3D偏擺按摩。

為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種腳踝偏擺按摩機(jī)芯，包括：足底支撐機(jī)構(gòu)、足底按摩機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及偏擺機(jī)構(gòu)；

所述偏擺機(jī)構(gòu)包括隨傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沿著水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件，以及與所述足底支撐機(jī)構(gòu)保持相對(duì)靜止的靜止件；所述轉(zhuǎn)動(dòng)件和靜止件頂?shù)峙浜?，并且所述轉(zhuǎn)動(dòng)件和靜止件的頂?shù)峙浜厦嬖谒椒较蛏暇哂懈叨茸兓慕Y(jié)構(gòu)；當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述靜止件在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上保持靜止；所述轉(zhuǎn)動(dòng)件和靜止件之間的頂 抵作用力，使得所述靜止件和足底支撐機(jī)構(gòu)在沿著水平面偏擺；

所述足底按摩機(jī)構(gòu)隨傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沿著水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，足底支撐機(jī)構(gòu)具有一讓位孔，所述足底按摩機(jī)構(gòu)的按摩頭穿過(guò)該讓位孔并外露于足底支撐機(jī)構(gòu)的表面。

在一較佳實(shí)施例中：所述靜止件為沿著所述讓位孔的內(nèi)壁下凹形成的空心凸塊，所述凸塊內(nèi)形成容置所述足底按摩機(jī)構(gòu)的容置腔，所述凸塊的底部為水平面。

在一較佳實(shí)施例中：所述轉(zhuǎn)動(dòng)件具有一高度連續(xù)變化的斜面；所述斜面與凸塊底部的水平面相頂?shù)帧?/p>

在一較佳實(shí)施例中：所述斜面的傾斜角度為10°；所述凸塊的側(cè)壁底端向外延伸一定位塊，所述腳踝偏擺按摩機(jī)芯還包括一設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)件外的水平限位塊，其與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的底部平齊。

在一較佳實(shí)施例中：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一轉(zhuǎn)軸以及齒輪組；所述齒輪組受電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一較佳實(shí)施例中：所述轉(zhuǎn)動(dòng)件沿著其軸向方向具有一貫穿孔，所述凸塊底部具有一通孔；所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)該貫穿孔和通孔與轉(zhuǎn)動(dòng)件和足底按摩機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，形成同軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

在一較佳實(shí)施例中：所述貫穿孔的直徑大于所述轉(zhuǎn)軸的直徑；所述貫穿孔的內(nèi)壁向所述轉(zhuǎn)軸的方向延伸一圓弧臺(tái)，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與所述圓弧臺(tái)端面頂?shù)峙浜系膫鲃?dòng)件。

在一較佳實(shí)施例中：所述足底支撐機(jī)構(gòu)、足底按摩機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及偏擺機(jī)構(gòu)為兩組，且呈左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

在一較佳實(shí)施例中：所述傳動(dòng)件為與轉(zhuǎn)軸軸線垂直的插銷(xiāo)；其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸上的插銷(xiāo)兩端均外凸于轉(zhuǎn)軸表面；另一個(gè)轉(zhuǎn)軸上的插銷(xiāo)一端外凸于轉(zhuǎn)軸表面； 所述圓弧臺(tái)的圓心角為180°。

在一較佳實(shí)施例中：足底支撐機(jī)構(gòu)包括一踏板和氣囊，所述氣囊的兩側(cè)分別與踏板的左右兩側(cè)連接，在所述氣囊和踏板之間形成腳部容置空間。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具備以下有益效果：

1.本實(shí)用新型提供的一種腳踝偏擺按摩機(jī)芯，通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)件和靜止件，利用轉(zhuǎn)動(dòng)件和靜止件之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得轉(zhuǎn)動(dòng)件與靜止件之間產(chǎn)生頂?shù)肿饔昧?；由于轉(zhuǎn)動(dòng)件和靜止件之間的頂?shù)置婢哂懈叨茸兓慕Y(jié)構(gòu)，因此，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)于靜止件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于頂?shù)肿饔昧Φ淖饔?，靜止件在水平面上發(fā)生了上下偏擺。由于靜止件和足底支撐機(jī)構(gòu)是相對(duì)靜止的，因此足底支撐機(jī)構(gòu)也在水平面上發(fā)生了上下偏擺，從而對(duì)腳踝形成了3D偏擺按摩的效果。

2.本實(shí)用新型提供的一種腳踝偏擺按摩機(jī)芯，還具有一沿著水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的足底按摩機(jī)構(gòu)，并且該足底按摩機(jī)構(gòu)的按摩頭穿過(guò)足底支撐機(jī)構(gòu)并暴露于足底支撐機(jī)構(gòu)的表面。因此當(dāng)足底支撐機(jī)構(gòu)沿著水平面上下偏擺時(shí)，足底按摩機(jī)構(gòu)同時(shí)對(duì)腳心形成了轉(zhuǎn)動(dòng)按摩。

3.本實(shí)用新型提供的一種腳踝偏擺按摩機(jī)芯，轉(zhuǎn)動(dòng)件和靜止件之間的頂?shù)置鏋閮A斜度為10°的斜面，使得足底支撐機(jī)構(gòu)的偏擺角度也為10°，對(duì)腳踝的按摩效果最好。

4.本實(shí)用新型提供的一種腳踝偏擺按摩機(jī)芯，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置了與轉(zhuǎn)動(dòng)件頂?shù)峙浜系牟邃N(xiāo)，當(dāng)該插銷(xiāo)兩端均外凸于轉(zhuǎn)軸表面時(shí)，無(wú)論轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)后插銷(xiāo)的外凸端立即與轉(zhuǎn)動(dòng)件發(fā)生頂?shù)肿饔昧?，使得轉(zhuǎn)動(dòng)件隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。而當(dāng)該插銷(xiāo)只有一端外凸于轉(zhuǎn)軸表面時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)時(shí)，該轉(zhuǎn)軸具有一空轉(zhuǎn)行程，空轉(zhuǎn)180°后插銷(xiāo)的外凸端才與轉(zhuǎn)動(dòng)件頂?shù)峙浜?，該轉(zhuǎn)動(dòng)件才隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。而當(dāng)轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)后插銷(xiāo)的外凸端立即與轉(zhuǎn)動(dòng)件發(fā)生頂?shù)肿饔昧?，使?轉(zhuǎn)動(dòng)件隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，當(dāng)設(shè)置了兩組足底支撐機(jī)構(gòu)時(shí)，分別使用如上兩種插銷(xiāo)的設(shè)計(jì)，可以使得兩組足底支撐機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)時(shí)，形成同步偏擺按摩，轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)時(shí)形成異步偏擺按摩。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中腳踝偏擺按摩機(jī)芯的組裝立體圖；

圖2為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中腳踝偏擺按摩機(jī)芯的結(jié)構(gòu)爆炸圖；

圖3為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中腳踝偏擺按摩機(jī)芯的剖視圖；

圖4為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)件的組裝示意圖；

圖5為圖4的A-A方向剖面圖；

圖6為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的整機(jī)裝配圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

參考圖1-6中腳踝偏擺按摩機(jī)芯，包括左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩組足底支撐機(jī)構(gòu)1、足底按摩機(jī)構(gòu)2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3以及偏擺機(jī)構(gòu)4；

所述偏擺機(jī)構(gòu)4包括隨傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3沿著水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件41，以及與所述足底支撐機(jī)構(gòu)1保持相對(duì)靜止的靜止件；所述轉(zhuǎn)動(dòng)件41和靜止件頂?shù)峙浜?，并且所述轉(zhuǎn)動(dòng)件41和靜止件的頂?shù)峙浜厦嬖谒椒较蛏暇哂懈叨茸兓慕Y(jié)構(gòu)；當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)件41轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述靜止件在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上保持靜止；因此，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)件41相對(duì)于靜止件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于頂?shù)肿饔昧Φ淖饔?，靜止件在水平面上發(fā)生了上下偏擺。由于靜止件和足底支撐機(jī)構(gòu)1是相對(duì)靜止的，因此足底支撐機(jī)構(gòu)1也在水平面上發(fā)生了上下偏擺，從而對(duì)腳踝形成了3D偏擺按摩的效果。

所述足底按摩機(jī)構(gòu)2隨傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3沿著水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，足底支撐機(jī)構(gòu)1具有一讓位孔11，所述足底按摩機(jī)構(gòu)2的按摩頭21穿過(guò)該讓位孔11并外露于足底支撐機(jī)構(gòu)1的表面。因此當(dāng)足底支撐機(jī)構(gòu)1沿著水平面上下偏擺時(shí)，足底按摩機(jī)構(gòu)2同時(shí)對(duì)腳心形成了轉(zhuǎn)動(dòng)按摩，實(shí)現(xiàn)了腳踝的3D偏擺按摩和腳底的定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)按摩。

進(jìn)一步參考圖3，本實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)如下：所述靜止件為沿著所述讓位孔11的內(nèi)壁下凹形成的空心凸塊12，所述凸塊12內(nèi)形成容置所述足底按摩機(jī)構(gòu)1的容置腔，所述凸塊12的底部為水平面。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)件41具有一高度連續(xù)變化的斜面42；所述斜面42與凸塊12底部的水平面相頂?shù)?。從而形成了所述在水平方向上高度變化的頂?shù)峙浜厦?。為了增加腳踝偏擺按摩的效果和舒適性，所述斜面42的傾斜角度為10°；所述凸塊12的側(cè)壁底端向外延伸一定位塊121，所述腳踝偏擺按摩機(jī)芯還包括一設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)件41外的水平限位塊5，其與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件41的底部平齊。該水平限位塊5限制了所述靜止件的偏擺下限，當(dāng)靜止件偏擺至定位孔121與水平限位塊5頂?shù)謺r(shí)，靜止件無(wú)法繼續(xù)沿著水平面向下偏擺，從而將偏擺角度限制在10°，增加了偏擺按摩的舒適性，也保證了偏擺按摩的效果。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括一轉(zhuǎn)軸31以及齒輪組32；所述齒輪組32受電機(jī)33的輸出轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸31繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)件41沿著其軸向方向具有一貫穿孔411，所述凸塊12底部具有一通孔122；所述轉(zhuǎn)軸31通過(guò)該貫穿孔411和通孔122與轉(zhuǎn)動(dòng)件41和足底按摩機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，形成同軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

進(jìn)一步參考圖4-5，所述貫穿孔411的直徑大于所述轉(zhuǎn)軸31的直徑；所述貫穿孔411的內(nèi)壁向所述轉(zhuǎn)軸31的方向延伸一圓弧臺(tái)412，所述轉(zhuǎn)軸31上設(shè)有 與所述圓弧臺(tái)412端面頂?shù)峙浜系膫鲃?dòng)件。當(dāng)轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述傳動(dòng)件與圓弧臺(tái)412的端面頂?shù)峙浜?，從而使得轉(zhuǎn)軸31與轉(zhuǎn)動(dòng)件41形成連動(dòng)配合關(guān)系。

所述傳動(dòng)件為與轉(zhuǎn)軸31軸線垂直的插銷(xiāo)34；其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸31上的插銷(xiāo)34兩端均外凸于轉(zhuǎn)軸31表面；另一個(gè)轉(zhuǎn)軸31上的插銷(xiāo)34一端外凸于轉(zhuǎn)軸表面；所述圓弧臺(tái)412的圓心角為180°。所述轉(zhuǎn)軸31位于初始位置時(shí)，其中一個(gè)插銷(xiāo)34的兩端均與所述圓弧臺(tái)412的兩端面頂?shù)?，因此，無(wú)論轉(zhuǎn)軸31正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)后插銷(xiāo)34的外凸端立即與轉(zhuǎn)動(dòng)件41發(fā)生頂?shù)肿饔昧?，使得轉(zhuǎn)動(dòng)件41隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。

而另一個(gè)插銷(xiāo)34只有一端外凸于轉(zhuǎn)軸31表面，當(dāng)轉(zhuǎn)軸31反轉(zhuǎn)時(shí)，該轉(zhuǎn)軸具有一180°的空轉(zhuǎn)行程，空轉(zhuǎn)180°后，所述插銷(xiāo)34的外凸端與轉(zhuǎn)動(dòng)件41產(chǎn)生頂?shù)峙浜狭Γ撧D(zhuǎn)動(dòng)件41隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。而當(dāng)轉(zhuǎn)軸31正轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)后插銷(xiāo)34的外凸端立即與轉(zhuǎn)動(dòng)件41發(fā)生頂?shù)肿饔昧Γ沟棉D(zhuǎn)動(dòng)件41隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，當(dāng)設(shè)置了兩組足底支撐機(jī)構(gòu)1時(shí)，兩組足底支撐機(jī)構(gòu)1在轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)時(shí)，形成同步偏擺按摩，轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)時(shí)形成異步偏擺按摩。

參考圖6，足底支撐機(jī)構(gòu)1包括一踏板13和氣囊14，所述氣囊14的兩側(cè)分別與踏板13的左右兩側(cè)連接，在所述氣囊14和踏板13之間形成腳部容置空間。所述讓位孔11設(shè)置于所述踏板13的表面。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。