本實用新型涉及吻合器控制領(lǐng)域，尤其涉及吻合器控制電路及電動吻合器。

背景技術(shù)：

醫(yī)用吻合器已成為輔助于刀口縫合過程中不可缺少的一種醫(yī)療器械，隨著醫(yī)學(xué)科技的發(fā)展，越來越多具有不同功能的吻合器產(chǎn)品已應(yīng)用于臨床。目前在微創(chuàng)手術(shù)領(lǐng)域中使用的腔鏡吻合器，在擊發(fā)縫釘?shù)耐瑫r刀片從中間切斷組織，同時兩邊各三排縫釘完成對組織的縫合、止血等功能。手術(shù)的操作過程是：將腔鏡吻合器的一次性使用的末端執(zhí)行器組裝到器械上，末端執(zhí)行器包括釘倉組件和砧座，所述釘倉組件和砧座可閉合或打開的連接，將閉合狀態(tài)下的末端執(zhí)行器穿過與吻合器配套使用的穿刺器進(jìn)入人體組織，再手動調(diào)整釘倉組件的位置，待到合適位置后，打開釘倉組件的釘倉與抵釘座將組織夾持到其中，然后擊發(fā)器械手柄對組織進(jìn)行切割及釘合，切割、釘合完成后，打開釘倉組件以松開組織，將釘倉組件再次閉合后通過穿刺器取出。

上述腔鏡吻合器沒有外加動力源，僅靠醫(yī)生手動擊發(fā)，導(dǎo)致?lián)舭l(fā)力不平穩(wěn)，切割不均勻，使組織出現(xiàn)毛邊，導(dǎo)致被操作的組織受力不均勻，致使組織本身的彈性變得不均衡，影響了手術(shù)效果。為了解決該問題，出現(xiàn)了具有動力源的電動吻合器，現(xiàn)有的電動腔鏡吻合器主要有三種：

一種是半電動腔鏡吻合器，是通過手動控制將釘倉組件閉合或打開，當(dāng)釘倉組件進(jìn)入組織后，操作者需要用另一只手撥動旋鈕控制釘倉組件的左右擺動，或手動調(diào)節(jié)釘倉組件的位置，再手動擊發(fā)扳機以控制吻合器的切割和縫合，在切割的擊發(fā)、回位動作是電動控制，除此之外，其余均是通過手動控制。這種半電動腔鏡吻合器，在整個操作過程中，醫(yī)生無法用單手實現(xiàn)，工作效率不高，使用不方便。

另一種是包括控制電路，但是控制電路只能完成驅(qū)動末端執(zhí)行器的閉合或/和打開，或者只能完成驅(qū)動末端執(zhí)行器縫合或切割，或者現(xiàn)有的控制驅(qū)動在完成驅(qū)動過程中至少使用了三個以上的電機來進(jìn)行控制，比如一個電機控制驅(qū)動縫合，另一個電機控制運轉(zhuǎn)閉合，再用一個電機控制驅(qū)動縫合的停止等等。只能完成一種驅(qū)動功能的控制電路需要輔助裝置，比如傳感器等或是手動輔助完成；多個電機控制的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，尤其是只針對一個病人使用的腔鏡吻合器，成本相對過高，導(dǎo)致較高的負(fù)擔(dān)，產(chǎn)生浪費。

再一種是全電動智能腔鏡吻合器，全電動智能腔鏡吻合器是由蓄電池、MCU控制電路系統(tǒng)、電機、傳動結(jié)構(gòu)系統(tǒng)等組成。通過MCU智能控制芯片強大的運算控制功能與電機相結(jié)合，能夠用單手實現(xiàn)操作腔鏡吻合器的閉合和打開動作，實現(xiàn)了電動控制釘倉左右旋轉(zhuǎn)、擊發(fā)、切割、回位等動作；雖然操作上相較于半電動腔鏡吻合器簡單、便捷，但是制造成本更高，很多手術(shù)都是一次性使用，或者是較少次數(shù)重復(fù)使用，增加了患者負(fù)擔(dān)，影響產(chǎn)品的廣泛應(yīng)用。

而且在現(xiàn)有的腔鏡吻合器中，在電能供能方面一種使用的是直接安裝在器械內(nèi)的電池給整個器械供電，使得器械本體一直處于被供電的狀態(tài)，器械本體是隨時被啟動狀態(tài)，這種器械隨時被啟動的狀態(tài)使得器械在使用時安全性降低，很可能出現(xiàn)誤操作或誤接觸而啟動器械的情況；并且這種電能供能方式因器械的一次性使用而造成電池的電量未被完全用盡，電池隨著器械本體被遺棄后對環(huán)境造成嚴(yán)重污染。另一種是在器械上設(shè)置供電接口，利用外部電源與供電接口的連接給其供電，這種設(shè)置在使用時要對供電接口單獨進(jìn)行全面消毒，此部分消毒操作較為復(fù)雜而且要求較高，很不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型目的是提供一種吻合器控制電路，解決了原有手動腔鏡吻合器操作不方便費時費力的問題，而且電路結(jié)構(gòu)相對成本較低，僅利用一個電機完成了對器械的末端執(zhí)行器的閉合，打開，縫合，切割，閉合到位后的剎車控制，左旋轉(zhuǎn)到位的停止控制及右旋轉(zhuǎn)到位的停止控制，擊發(fā)到位后的剎車控制及擊發(fā)后回位控制和回位剎車停止控制，即只用一個電機，完成腔鏡吻合器的所有控制操作；相對現(xiàn)有的半電動腔鏡吻合器，功能完善更加智能，工作效率高；相對全電動智能腔鏡吻合器，解決了高成本問題，并且功能完善；因為是一次性使用，減輕了患者的負(fù)擔(dān)；

并且本實用新型提供的吻合器控制電路，供電電源并非一直處于給整個器械供電狀態(tài)，操作者可以根據(jù)情況選擇供電的啟動，提高了器械的安全性，同時在器械使用后的有限時間內(nèi)供電電源的電量自動耗盡，并不會對環(huán)境造成污染，解決了電池隨著器械被棄之后對環(huán)境造成污染的問題，且無需使用供電接口供電，解決了要對供電接口進(jìn)行復(fù)雜的消毒工作的問題，操作更加方便，安全可靠。

本實用新型的另一個目的是提供一種電動吻合器，相對現(xiàn)有電動吻合器成本低，功能完善全面，操作更加方便，相對全電動智能腔鏡吻合器成本低，并且供電電源在器械使用后有限的時間內(nèi)自動耗盡電量，既不需要做復(fù)雜的消毒工作也不會因為電量沒消耗的電源對環(huán)境造成污染。

本實用新型解決第一個技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：一種吻合器控制電路，包括：供電電源、第一放電元件、電源控制開關(guān)、導(dǎo)通回路、控制驅(qū)動回路；

所述第一放電元件對所述供電電源進(jìn)行放電；

所述電源控制開關(guān)控制所述供電電源與電路供電輸入端口連接，且所述電源控制開關(guān)控制所述第一放電元件對所述供電電源進(jìn)行放電；

所述導(dǎo)通回路與所述第一放電元件并聯(lián)；

所述控制驅(qū)動回路與所述導(dǎo)通回路并聯(lián)；

所述控制驅(qū)動回路包括直流電機、第一繼電器、第二繼電器和開關(guān)電路，吻合器本體通過所述直流電機施加驅(qū)動力；

所述直流電機的一端與所述第一繼電器的公共端連接，所述直流電機的另一端與所述第二繼電器的公共端連接；

所述第一繼電器的常開觸點通過所述開關(guān)電路與電源正極連接，所述第一繼電器的常閉觸點與電源負(fù)極連接；所述第二繼電器的常開觸點通過所述開關(guān)電路與電源正極連接，所述第二繼電器的常閉觸點與電源負(fù)極連接；

所述開關(guān)電路控制所述直流電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)剎車停止、反轉(zhuǎn)剎車停止和旋轉(zhuǎn)量。

優(yōu)選的，所述供電電源為可拆卸電源，所述供電電源可拆卸的與所述電路供電輸入端口連接。

優(yōu)選的，所述供電電源為多個電池所組成的電池組；所述電池組包括正極、負(fù)極和公共極；

所述第一放電元件包括第一子放電元件和第二子放電元件，所述第一子放電元件一端與電池組正極連通，所述第一子放電元件的另一端與電池組公共極連通；所述第二子放電元件的一端與電池組公共極連通，所述第二子放電元件的另一端與電池組負(fù)極連通。

優(yōu)選的，所述電源控制開關(guān)包括第十四觸點開關(guān)和第十三觸點開關(guān)，所述第十四觸點開關(guān)控制所述供電電源與電路供電輸入端口的連接，并設(shè)于靠近所述第一子放電元件的一端；所述第十三觸點開關(guān)控制所述第二子放電元件與電路供電輸入端口的連接。

優(yōu)選的，還包括第一觸點開關(guān)，且所述導(dǎo)通回路包括第一電阻和第一發(fā)光二極管；所述第一電阻與所述第一發(fā)光二極管串聯(lián)后通過第一觸點開關(guān)與所述第一放電元件并聯(lián)。

優(yōu)選的，所述開關(guān)電路包括第二選擇開關(guān)、第三選擇開關(guān)、第四選擇開關(guān)、第五選擇開關(guān)、第六選擇開關(guān)和第七選擇開關(guān)；

所述第二選擇開關(guān)的動觸點與電源正極連通，所述第二選擇開關(guān)的兩個靜觸點分別與所述第四選擇開關(guān)的兩個靜觸點連接，所述第四選擇開關(guān)的動觸點與所述第六選擇開關(guān)的一個靜觸點連接，所述第六選擇開關(guān)的另一個靜觸點與所述第三選擇開關(guān)的一個靜觸點連接，所述第三選擇開關(guān)的另一個靜觸點與所述第五選擇開關(guān)的一個靜觸點連接，所述第五選擇開關(guān)的動觸點與所述第二繼電器線圈的一端連接；所述第三選擇開關(guān)的動觸點與電源正極連通；所述第六選擇開關(guān)的動觸點與所述第七選擇開關(guān)的動觸點連接，所述第七選擇開關(guān)的一個靜觸點與所述第二繼電器線圈的一端連接，所述第七選擇開關(guān)的另一個靜觸點與所述第一繼電器線圈的一端連接；所述第一繼電器線圈的另一端與所述電源負(fù)極連通，所述第二繼電器線圈的另一端與電源負(fù)極連通。

優(yōu)選的，所述開關(guān)電路還包括第八選擇開關(guān)、第九選擇開關(guān)、第十觸點開關(guān)、第十一觸點開關(guān)、第十二觸點開關(guān)、第三繼電器、第四繼電器和第五繼電器；所述第三繼電器包括第一公共端、第二公共端、第一常閉觸點和第二常閉觸點；

所述第八選擇開關(guān)的動觸點與所述電源正極連通，所述第八選擇開關(guān)的一個靜觸點與所述第三繼電器的第一公共端連接，第三繼電器的第一常閉觸點與所述第四繼電器的常閉觸點連接，第三繼電器的第二常閉觸點與第五繼電器的公共端連接，第三繼電器的第二公共端與第九選擇開關(guān)的一個靜觸點連接，所述第九選擇開關(guān)的動觸點與電源正極連通；

所述第十觸點開關(guān)的一端與電源正極連通，所述第十觸點開關(guān)的另一端與第三繼電器的線圈串聯(lián)后連接到電源負(fù)極上；

所述第十一觸點開關(guān)的一端與電源正極連通，所述第十一觸點開關(guān)的另一端與第四繼電器的線圈串聯(lián)后連接到電源負(fù)極上；所述第四繼電器的公共端與所述第一繼電器的線圈串聯(lián)后連接到電源負(fù)極上；

所述第十二觸點開關(guān)與所述第五繼電器的線圈串聯(lián)后連接到電源負(fù)極上；所述第五繼電器的常閉觸點與第一繼電器的線圈串聯(lián)后連接到電源負(fù)極上。

優(yōu)選的，所述開關(guān)電路還包括檢測支路，所述檢測支路與所述第三繼電器的線圈并聯(lián)，并對所述第三繼電器的線圈的通電情況進(jìn)行檢測。

優(yōu)選的，所述檢測支路包括第二電阻和第二發(fā)光二極管，所述第二電阻和所述第二發(fā)光二極管串聯(lián)。

優(yōu)選的，所述開關(guān)電路還包括第三電阻和第三發(fā)光二極管，所述第四選擇開關(guān)的動觸點與所述第三電阻和所述第三發(fā)光二極管串聯(lián)后連接到電源負(fù)極上。

優(yōu)選的，所述第一子放電元件為第四電阻，所述第二子放電元件為第五電阻；

所述第五電阻的阻值為100歐姆，所述第四電阻的阻值為100歐姆；所述第一繼電器線圈的工作電流為10mA，第一繼電器的常閉觸點和常開觸點的工作電流為1A至5A。

本實用新型解決另一個技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：一種電動吻合器，包括末端執(zhí)行器擊發(fā)控制系統(tǒng)，所述擊發(fā)控制系統(tǒng)控制所述末端執(zhí)行器進(jìn)行閉合和打開以及對組織的切割和縫合，所述擊發(fā)控制系統(tǒng)包括以上所述的吻合器控制電路和擊發(fā)部件，所述擊發(fā)部件通過對所述吻合器控制電路對末端執(zhí)行器進(jìn)行控制。

本實用新型具有一個如下有益效果：吻合器控制電路，因設(shè)置控制驅(qū)動回路中的直流電機給器械給出驅(qū)動力，開關(guān)電路控制所述直流電機完成末端執(zhí)行器的閉合，打開，縫合，切割，閉合到位后的剎車控制，左旋轉(zhuǎn)到位的停止控制，右旋轉(zhuǎn)到位停止控制，擊發(fā)到位后的剎車控制及擊發(fā)后回位控制和回位剎車停止控制；相對現(xiàn)有的半電動腔鏡吻合器功能更加完善，更加智能，操作更加便捷；相對現(xiàn)有的全電動智能腔鏡吻合器成本大大降低，功能完善，減輕患者負(fù)擔(dān)。因設(shè)置有電源控制開關(guān)，電源控制開關(guān)控制所述供電電源與電路供電輸入端口連接，且所述電源控制開關(guān)控制所述第一放電元件對所述供電電源進(jìn)行放電；使得操作者在需要的時候選擇性的使供電電源進(jìn)行供電，同時操作者可以選擇性的使第一放電元件對供電電源進(jìn)行放電；在需要時通過導(dǎo)通回路繼續(xù)放電的同時對電路進(jìn)行供電，直到電池的電量耗盡，解決了原有的電池環(huán)境污染的問題；并且提高了器械的安全性，不會因為誤操作或誤接觸而啟動器械；同時省去了對供電部分消毒清潔的工作。

本實用新型具有另一個如下有益效果：電動吻合器，因設(shè)置有上述吻合器控制電路，操作簡單，不僅在大大降低成本的同時實現(xiàn)了全自動操作，節(jié)省成本保護環(huán)境、提高了器械的安全性，省去了部分復(fù)雜的消毒工作。

附圖說明

圖1為吻合器控制電路示意圖。

圖中標(biāo)記示意為：

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。

實施例1

本實施例提供了一種吻合器控制電路，包括：供電電源、第一放電元件、電源控制開關(guān)、導(dǎo)通回路、控制驅(qū)動回路；

所述第一放電元件對所述供電電源進(jìn)行放電；

所述電源控制開關(guān)控制所述供電電源與電路供電輸入端口連接，且所述電源控制開關(guān)控制所述第一放電元件對所述供電電源進(jìn)行放電；

所述導(dǎo)通回路與所述第一放電元件并聯(lián)；

所述控制驅(qū)動回路與所述導(dǎo)通回路并聯(lián)；

所述控制驅(qū)動回路包括直流電機、第一繼電器、第二繼電器和開關(guān)電路，所述吻合器本體通過所述直流電機施加驅(qū)動力；

所述直流電機的一端與所述第一繼電器的公共端連接，所述直流電機的另一端與所述第二繼電器的公共端連接；

所述第一繼電器的常開觸點通過開關(guān)電路與電源正極連接，所述第一繼電器的常閉觸點與電源負(fù)極連接；所述第二繼電器的常開觸點通過開關(guān)電路與電源正極連接，所述第二繼電器的常閉觸點與所述電源負(fù)極連接；

所述開關(guān)電路控制所述直流電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)剎車停止、反轉(zhuǎn)剎車停止和旋轉(zhuǎn)量。

這里具體描述的是腔鏡吻合器的控制電路，設(shè)置電源控制開關(guān)，所述電源控制開關(guān)控制所述供電電源與電路供電輸入端口的連接，且所述電源控制開關(guān)控制所述第一放電元件對所述供電電源進(jìn)行放電；這里所說的電源控制開關(guān)控制所述供電電源與電路供電輸入端的連接，并不單一指控制所述供電電源對電路供電，也可指控制所述供電電源處于供電狀態(tài)(電路是否得電的狀態(tài))。

當(dāng)需要供電電源對器械進(jìn)行供電時，利用電源控制開關(guān)，啟動供電電源與供電輸入端口的連接，同時啟動第一放電元件對所述供電電源進(jìn)行放電；在此之前供電電源相當(dāng)于獨立個體存在，本身不放電不消耗電量，避免了供電電源在器械運作之前就浪費電量的問題，同時也使得器械本體不會一直處于被供電狀態(tài)，不會出現(xiàn)誤操作或誤接觸而啟動器械的情況。這里可以設(shè)置電源控制開關(guān)同時對所述供電輸入端口和第一放電元件作用。此時第一放電元件開始對供電電源開始放電，因所述導(dǎo)通回路與所述第一放電元件并聯(lián)，所述控制驅(qū)動回路與所述導(dǎo)通回路并聯(lián)，所以此時供電電源處于對導(dǎo)通回路和控制驅(qū)動回路的供電狀態(tài)；由此可以看出，啟動電控控制開關(guān)后，第一放電元件開始對供電電源持續(xù)的放電的同時對器械本體開始提供電能，導(dǎo)通回路因得到電而導(dǎo)通，對得到電情況進(jìn)行檢測和顯示；控制驅(qū)動回路可以在得電的情況下控制器械本體開始吻合操作；在吻合操作完畢之后控制驅(qū)動回路停止運作，第一放電元件仍然持續(xù)的對所述供電電源放電，直至將供電電量耗盡。這樣器械一次性使用后電池隨著器械被遺棄，電池電量會自動耗盡，不會造成對環(huán)境的污染；這種設(shè)計也免去了給供電接口單獨消毒的操作，使用方便。

控制驅(qū)動回路中的直流電機對器械施加驅(qū)動力，因為設(shè)置有所述第一繼電器的常開觸點通過開關(guān)電路與電源正極連接，所述第一繼電器的常閉觸點與電源負(fù)極連接；所述第二繼電器的常開觸點通過開關(guān)電路與電源正極連接，所述第二繼電器的常閉觸點與所述電源負(fù)極連接；開關(guān)電路控制所述直流電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)剎車停止、反轉(zhuǎn)剎車停止和旋轉(zhuǎn)量。應(yīng)當(dāng)理解為，開關(guān)電路通過第一繼電器和第二繼電器控制直流電機，直流電機通過正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)剎車停止、反轉(zhuǎn)剎車停止和旋轉(zhuǎn)量來控制末端執(zhí)行器的釘倉組件和砧座的閉合、打開、閉合停止和打開停止，末端執(zhí)行器的整體角度旋轉(zhuǎn)，末端執(zhí)行器對組織的切割、縫合、切割縫合停止，切割縫合后的回位和回位到位的停止。

解決了原有手動腔鏡吻合器操作不方便費時費力的問題，而且電路結(jié)構(gòu)相對成本較低，僅利用一個電機完成了對器械的末端執(zhí)行器的閉合，打開，縫合，切割，閉合到位后的剎車控制，左旋轉(zhuǎn)到位的停止控制，右旋轉(zhuǎn)到位的停止控制，擊發(fā)到位后的剎車控制及擊發(fā)后回位控制和回位剎車停止控制，也就是說只用一個電機，完成腔鏡吻合器的所有控制操作；相對現(xiàn)有的電動控制成本較低的同時功能更加完善更加智能；相對全電動智能腔鏡吻合器，解決了高成本問題，并且功能完善；因為是一次性使用，減輕了患者的負(fù)擔(dān)。

本實施例優(yōu)選的，所述供電電源為可拆卸電源，所述供電電源可拆卸的與所述電路供電輸入端口連接。應(yīng)當(dāng)理解為可拆卸供電源與所述電路輸入端口和電路輸出端口連接后為不可再從器械上拆卸下來，當(dāng)然也可以設(shè)置成可以從器械上拆卸下來，這樣設(shè)置，可以選擇性的安裝供電電源，為了方便，因為設(shè)置有電源控制開關(guān)，有效的控制供電電源的供電情況，所以供電電源為連接后為不可再從器械上拆卸下來的情況較為方便。

本實施例優(yōu)選的，所述供電電源為多個電池所組成的電池組；所述電池組包括正極、負(fù)極和公共極；

所述第一放電元件包括第一子放電元件和第二子放電元件，所述第一子放電元件一端與電池組正極連通，所述第一子放電元件的另一端與電池組的公共極連通；所述第二子放電元件的一端與電池組公共極連通，所述第二子放電元件的另一端與電池組負(fù)極連通。

這里的電池組包括正極、負(fù)極和公共極，應(yīng)當(dāng)理解為電池組包括多個電池，單個電池與單個電池之間無論是串聯(lián)、并聯(lián)或串并聯(lián)形成的，只要形成整個電池組的正極、負(fù)極和公共極均包含在本申請的請求保護范圍之內(nèi)。這里應(yīng)當(dāng)理解所述的供電源的公共極為既可成為正極又可成為負(fù)極的電極；例如：當(dāng)電池組包括4個電池時，4個電池串聯(lián)成電池組，分別為第一電池串聯(lián)第二電池后串聯(lián)第三電池后串聯(lián)第四電池，其中第一電池的正極與第二電池負(fù)極的連接點可作為公共極，既為第一電池的正極，又可為第二電池的負(fù)極；同上所述第二電池的正極與第三電池的負(fù)極的連接點和第三電池的正極與第四電池的負(fù)極的連接點均可作為公共極，此種情況下，第四電池的正極為電池組的正極，第一電池的負(fù)極為電池組的負(fù)極；在此不再贅述。

這樣設(shè)置，當(dāng)供電電源開始放電之后，第一子放電元件和第二子放電元件分別對電池組中的電池的電量分批放電，避免了可能出現(xiàn)的大電流對電池的損害及其造成對電路板放電電阻過熱，電流過大，電路板過熱等對電池有損耗的問題。

本實施例優(yōu)選的，所述電源控制開關(guān)包括第十四觸點開關(guān)和第十三觸點開關(guān)，所述第十四觸點開關(guān)控制所述供電電源與電路供電輸入端口的連接，并設(shè)于靠近所述第一子放電元件的一端；所述第十三觸點開關(guān)控制所述第二子放電元件與電路供電輸入端口的連接。如圖，這樣設(shè)置第十四觸點開關(guān)控制供電電源對整個電路的供電情況的同時也控制第一子放電元件的放電，第十三觸點開關(guān)控制第二子放電元件的放電情況?？梢栽O(shè)置第十四觸點開關(guān)和第十三觸點開關(guān)同時操作或同一操作按鍵。

本實施例優(yōu)選的，還包括第一觸點開關(guān)，且所述導(dǎo)通回路包括第一電阻和第一發(fā)光二極管；所述第一電阻和第一發(fā)光二極管串聯(lián)后通過第一觸點開關(guān)與所述第一放電元件并聯(lián)。

這樣設(shè)置，第一放電元件和第一電阻會繼續(xù)對電源繼續(xù)放電，所述的第一發(fā)光二極管會因為電路的導(dǎo)通而發(fā)亮，這樣對安裝上的執(zhí)行器末端的安裝情況起到一個指示作用。使得操作者對器械組裝后電路的狀態(tài)有個清楚的了解，更加方便。設(shè)置第一觸點開關(guān)可以對導(dǎo)通回路的導(dǎo)通指示進(jìn)行控制，供操作者做選擇。

本實施例優(yōu)選的，所述開關(guān)電路包括第二選擇開關(guān)、第三選擇開關(guān)、第四選擇開關(guān)、第五選擇開關(guān)、第六選擇開關(guān)和第七選擇開關(guān)；

所述第二選擇開關(guān)的動觸點與所述電源正極連通，所述第二選擇開關(guān)的兩個靜觸點分別與所述第四選擇開關(guān)的兩個靜觸點連接，所述第四選擇開關(guān)的動觸點與所述第六選擇開關(guān)的一個靜觸點連接，所述第六選擇開關(guān)的另一個靜觸點與所述第三選擇開關(guān)的一個靜觸點連接，所述第三選擇開關(guān)的另一個靜觸點與所述第五選擇開關(guān)的一個靜觸點連接，所述第五選擇開關(guān)的動觸點與所述第二繼電器線圈的一端連接；所述第三選擇開關(guān)的動觸點與所述電源正極連通；所述第六選擇開關(guān)的動觸點與所述第七選擇開關(guān)的動觸點連接，所述第七選擇開關(guān)的一個靜觸點與所述第二繼電器線圈的一端連接，所述第七選擇開關(guān)的另一個靜觸點與所述第一繼電器線圈的一端連接；所述第一繼電器線圈的另一端與所述電源負(fù)極連通，所述第二繼電器線圈的另一端與所述電源負(fù)極連通。

因設(shè)置有直流電機一端與所述第一繼電器的公共端連接，所述直流電機另一端與所述第二繼電器的公共端連接；當(dāng)電源給第一繼電器通電時，第一繼電器導(dǎo)通，它的常開觸點閉合，因第一繼電器的常開觸點與電源正極連接，直流電機的一端與第一繼電器的公共端連接，所以此時第一繼電器通過常開觸點的閉合給到電機一端的直流電刷上連接的是正極；又因為此時，第二繼電器并沒有通電導(dǎo)通，第二繼電器的常閉觸點與所述電源負(fù)極連接，直流電機另一端電刷與所述第二繼電器的公共端連接，所以電源負(fù)極通過第二繼電器的常閉觸點給到電機另一端電刷上的是負(fù)極；此時控制電機旋轉(zhuǎn)，定義為電機旋轉(zhuǎn)方向為正轉(zhuǎn)。當(dāng)電源給第二繼電器通電時，第二繼電器導(dǎo)通，第二繼電器的常開觸點與電源正極連接，直流電機的另一端電刷通過第二繼電器與電源正極連接，此時，第一繼電器沒有通電導(dǎo)通，所述第一繼電器的常閉觸點與所述電源負(fù)極連接，所以直流電機的一端電刷通過第一繼電器與電源負(fù)極連接；此時控制電機旋轉(zhuǎn)，定義為電機旋轉(zhuǎn)方向為反轉(zhuǎn)。

與器械結(jié)構(gòu)相互配合，腔鏡吻合器的操作過程為：將具有電池的器械安裝上末端執(zhí)行器，將末端執(zhí)行器操作為閉合狀態(tài)，將閉合狀態(tài)下的末端執(zhí)行器穿過穿刺器靠近需要操作的組織，再將末端執(zhí)行器操作為打開狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)末端執(zhí)行器的角度，調(diào)整到合適角度后，閉合末端執(zhí)行器對組織進(jìn)行夾持，夾持后對組織進(jìn)行縫合和切割，之后將末端執(zhí)行器調(diào)整為打開狀態(tài)以松開被操作的組織。

此時常態(tài)下，第五選擇開關(guān)的第一靜觸點SW5-1與第五選擇開關(guān)的動觸點SW5-2并未連接，處于斷開狀態(tài)，當(dāng)末端執(zhí)行器需要閉合時，觸發(fā)第三選擇開關(guān)，第三選擇開關(guān)的動觸點SW3-2與第三選擇開關(guān)的第一靜觸點SW3-1連接；需要說明的是，當(dāng)?shù)谌x擇開關(guān)被觸發(fā)的同時，第五選擇開關(guān)也同時被連帶觸發(fā)，使得第五選擇開關(guān)的第一靜觸點SW5-1與動觸點SW5-2連接；因在此時常態(tài)下，第六選擇開關(guān)的第二靜觸點SW6-3與第六選擇開關(guān)的動觸點SW6-2連接，第七選擇開關(guān)的第二靜觸點SW7-3與第七選擇開關(guān)的動觸點SW7-2連接，因此與第七選擇開關(guān)的第二靜觸點SW7-3的第一繼電器得電導(dǎo)通，從而使得第一繼電器的常開觸點閉合導(dǎo)通，電源正極加載到直流電機一端的電刷上；此時，第二繼電器并不導(dǎo)電，第二繼電器的常閉觸點與所述電源負(fù)極連通，所以直流電機的另一端的電刷加載到電源負(fù)極上，形成整個回路，控制電機的正轉(zhuǎn)。當(dāng)電機運轉(zhuǎn)到所連通的機械結(jié)構(gòu)觸動第六選擇開關(guān)，第六選擇開關(guān)的第二靜觸點SW6-3與所述第六選擇開關(guān)的動觸點SW6-2斷開，第六選擇開關(guān)的第一靜觸點SW6-1與所述第六選擇開關(guān)的動觸點SW6-2閉合，上述回路不通，電機運轉(zhuǎn)停止，對末端執(zhí)行器的驅(qū)動停止，達(dá)到所需效果；同時，因為靜觸點第一SW6-1與動觸點SW6-2閉合使得第一靜觸點SW6-1連通的第二選擇開關(guān)和第四選擇開關(guān)處于被通電準(zhǔn)備的狀態(tài)，為后續(xù)的操作做準(zhǔn)備。

因為設(shè)置有第五選擇開關(guān)，當(dāng)在電機正轉(zhuǎn)控制執(zhí)行器末端閉合到位需要再對執(zhí)行器末端操作為打開狀態(tài)時，此時松開第三選擇開關(guān)的觸點，第三選擇開關(guān)自動回彈到原始狀態(tài)，即第三選擇開關(guān)的第一靜觸點SW3-3與第三選擇開關(guān)的動觸點SW3-2連接；此時觸動第五選擇開關(guān)，使得第五選擇開關(guān)的第一靜觸點SW5-1和第五選擇開關(guān)的動觸點SW5-2連接，這樣使得第二繼電器通電導(dǎo)通，第二繼電器的常開觸點導(dǎo)電，閉合連通，通過第二繼電器加載到直流電機另一端的電刷上；此時第一繼電器不通電，第一繼電器的常閉觸點與電源負(fù)極連通，第一繼電器連接直流電機的一端的電刷，形成整個回路，所以控制電機反轉(zhuǎn)，這樣使得機械部分反方向驅(qū)動操作控制末端執(zhí)行器打開。

通過第二選擇開關(guān)、第四選擇開關(guān)、第六選擇開關(guān)和第七選擇開關(guān)來控制末端執(zhí)行器的縫合和切割及擊發(fā)到位后的剎車控制及擊發(fā)后回位控制和回位剎車停止控制；可以設(shè)置機械結(jié)構(gòu)此時將直流電機有驅(qū)動閉合或打開的驅(qū)動部件換檔位驅(qū)動縫合和切割的驅(qū)動桿。

觸發(fā)第二選擇開關(guān)SW2，第二選擇開關(guān)的動觸點SW2-2與第二選擇開關(guān)的第一靜觸點SW2-1連接，此時第二選擇開關(guān)的第一靜觸點SW2-1與第四選擇開關(guān)的第二靜觸點SW4-3連接與第四選擇開關(guān)的動觸點SW4-2連接與第六選擇開關(guān)的第一靜觸點SW6-1連接與第六選擇開關(guān)的動觸點SW6-2連接與第七選擇開關(guān)的動觸點SW7-2連接于所述第七選擇開關(guān)的第二靜觸點SW4-3連接的第一繼電器連通，所以此時第一繼電器導(dǎo)通，第二繼電器不導(dǎo)通，同上所述的原理一樣，控制電機正轉(zhuǎn)，驅(qū)動末端執(zhí)行器對組織進(jìn)行縫合和/或切割，設(shè)置機械機構(gòu)，在縫合和/或切割完畢之后機械結(jié)構(gòu)會同時觸發(fā)第四選擇開關(guān)和第七選擇開關(guān)，使得第四選擇開關(guān)第一靜觸點SW4-1和動觸點SW4-2閉合，第七選擇開關(guān)的第一靜觸點SW7-1和動觸點SW7-2閉合，這樣第一繼電器失常，其常開觸點斷開，第一繼電器斷電的同時，直流電機兩端的電刷分別通過第一繼電器和第二繼電器的常閉觸點短接，形成對電機原有正轉(zhuǎn)運動的方向電勢，從而形成對電機的“剎車”作用，及時阻斷了因電機正轉(zhuǎn)時，即使斷電也會因正轉(zhuǎn)方向的慣性產(chǎn)生的正轉(zhuǎn)對驅(qū)動桿的進(jìn)一步驅(qū)動，從而達(dá)到了立即停止縫釘及切割的運動。

此時再觸發(fā)第二選擇開關(guān)，第二選擇開關(guān)動觸點SW2-2與第二選擇開關(guān)第二靜觸點SW2-3閉合，第二選擇開關(guān)動觸點SW2-2與第二選擇開關(guān)第一靜觸點SW2-1斷開，由此電源正極經(jīng)第二選擇開關(guān)SW2，經(jīng)第四選擇開關(guān)的動觸點SW4-2與第四選擇開關(guān)的第二靜觸點SW4-3，經(jīng)第六選擇開關(guān)的動觸點SW6-2與第六選擇開關(guān)的第一靜觸點SW6-1，經(jīng)第七選擇開關(guān)的動觸點SW7-2與第七選擇開關(guān)的第一靜觸點SW7-1加載到第二繼電器上，第二繼電器通電導(dǎo)通，第二繼電器的常開觸點導(dǎo)電，閉合連通，通過第二繼電器加載到直流電機另一端的電刷上；此時，第一繼電器的常閉觸點與電源負(fù)極連接，形成整個回路，使得電機反轉(zhuǎn)，帶動機械結(jié)構(gòu)反向運動，吻合器擊發(fā)回位。一直運動到第四選擇開關(guān)SW4和第七選擇開關(guān)SW7被觸發(fā)，第四選擇開關(guān)的第一靜觸點SW4-1和第四選擇開關(guān)的動觸點SW4-2斷開，第四選擇開關(guān)的第二靜觸點SW4-3和第四選擇開關(guān)的動觸點SW4-2閉合，第七選擇開關(guān)的第一靜觸點SW7-1和第七選擇開關(guān)的動觸點SW7-2斷開，第四選擇開關(guān)的第二靜觸點SW4-3和第四選擇開關(guān)的動觸點SW4-2閉合；使得第二繼電器此時所在的支路斷電，第二繼電器常開觸點斷開，電機斷電停止反方向運動，電機斷電的同時，電機兩端的電刷分別通過第一繼電器和第二繼電器的常閉觸點短接，形成阻礙運動的反勢，從而形成“剎車”作用，阻礙停止時電機的慣性運動，從而及時停止擊發(fā)回位運動。

這樣設(shè)置的開關(guān)電路控制完成了電機對末端執(zhí)行器的閉合，打開，縫合，切割，閉合到位后的剎車控制，擊發(fā)到位后的剎車控制及擊發(fā)后回位控制和回位剎車停止控制。成本相對較低的同時，功能完善。

本實施例優(yōu)選的，所述開關(guān)電路還包括第八選擇開關(guān)、第九選擇開關(guān)、第十觸點開關(guān)、第十一觸點開關(guān)、第十二觸點開關(guān)、第三繼電器、第四繼電器和第五繼電器；所述第三繼電器包括第一公共端、第二公共端、第一常閉觸點和第二常閉觸點；

所述第八選擇開關(guān)的動觸點與所述電源正極連通，所述第八選擇開關(guān)的一個靜觸點與所述第三繼電器的第一公共端連接，第三繼電器的第一常閉觸點與所述第四繼電器的常閉觸點連接，第三繼電器的第二常閉觸點與第五繼電器的公共端連接，第三繼電器的第二公共端與第九選擇開關(guān)的一個靜觸點連接，所述第九選擇開關(guān)的動觸點與電源正極連通；

所述第十觸點開關(guān)的一端與電源正極連通，所述第十觸點開關(guān)的另一端與第三繼電器的線圈串聯(lián)后連接到電源負(fù)極上；

所述第十一觸點開關(guān)的一端與電源正極連通，所述第十一觸點開關(guān)的另一端與第四繼電器的線圈串聯(lián)后連接到電源負(fù)極上；所述第四繼電器的公共端與所述第一繼電器的線圈串聯(lián)后連接到電源負(fù)極上；

所述第十二觸點開關(guān)與所述第五繼電器的線圈串聯(lián)后連接到電源負(fù)極上，所述第五繼電器的常閉觸點與第一繼電器的線圈串聯(lián)后連接到電源負(fù)極上。

這里設(shè)置第十觸點開關(guān)，被設(shè)定為當(dāng)器械的末端執(zhí)行器安裝到器械上時，對所述第十觸點開關(guān)進(jìn)行觸發(fā)，第十觸點開關(guān)觸發(fā)后，第三繼電器的線圈通電，第三繼電器的常閉觸點斷開，此時若第八選擇開關(guān)被觸發(fā)，由于第三繼電器的常閉觸點與第四繼電器的常閉觸點連接，所述第八選擇開關(guān)不能起到使得第三繼電器通過第四繼電器讓第一繼電器線圈通電的作用，從而不能對直流電機進(jìn)行控制作用。末端執(zhí)行器安裝上后，在器械的機械結(jié)構(gòu)的作用下，不再對第十觸點開關(guān)發(fā)生作用，第三繼電器的線圈不再得電，此時觸發(fā)第八選擇開關(guān)，因為第三繼電器的第一常閉觸點與第四繼電器的常閉觸點連接，第四繼電器的公共端與第一繼電器的線圈串聯(lián)，所以此時第一繼電器的線圈得電，結(jié)合以上所述，此時控制直流電機正轉(zhuǎn)，從而控制末端執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)(設(shè)定此次旋轉(zhuǎn)為向右旋轉(zhuǎn))；當(dāng)直流電機控制末端執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)到一定位置時(設(shè)定此位置為向右旋轉(zhuǎn)的最大限定位置)，第十一觸點開關(guān)會被觸動，當(dāng)?shù)谑挥|點開關(guān)被觸動后，第四繼電器的線圈得電，第四繼電器的常閉觸點斷開，這樣使得上述的第一繼電器就不再得電，進(jìn)而直流電機停止旋轉(zhuǎn)，控制末端執(zhí)行器右旋轉(zhuǎn)停止。這樣就限定了末端執(zhí)行器的右旋轉(zhuǎn)角度。

相對上述末端執(zhí)行器的右旋轉(zhuǎn)，當(dāng)需要末端執(zhí)行器左旋轉(zhuǎn)時，觸動第九選擇開關(guān)，這里設(shè)置的第九選擇開關(guān)和第八選擇開關(guān)是不能被同時觸動的；在常態(tài)下，觸點第九選擇開關(guān)后，電源正極通過第三繼電器的第二公共端與第三繼電器的第二常閉觸點的連接，又因為設(shè)置第三繼電器的第二常閉觸點與第五繼電器的公共端連接，通過與第五繼電器的公共端連接的第五繼電器的常閉觸點連接的第二繼電器的線圈供電，此時使得第二繼電器的線圈得電，結(jié)合上述，此時直流電機相對的反轉(zhuǎn)，從而控制末端執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)(相對上述設(shè)定的右轉(zhuǎn)，現(xiàn)在為左轉(zhuǎn))；當(dāng)末端執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)到左轉(zhuǎn)的一定角度，第十二觸點開關(guān)被觸發(fā)，第五繼電器得電，第五繼電器的常閉觸點與公共端斷開，電源不再給第二繼電器供電，因此進(jìn)而直流電機停止旋轉(zhuǎn)，控制末端執(zhí)行器左旋轉(zhuǎn)停止。這樣就限定了末端執(zhí)行器的左旋轉(zhuǎn)角度。

本實施例優(yōu)選的，所述開關(guān)電路還包括檢測支路，所述檢測支路與所述第三繼電器的線圈并聯(lián)，并對所述第三繼電器線圈的通電情況進(jìn)行檢測。因設(shè)置檢測支路與第三繼電器的線圈并聯(lián)，當(dāng)末端執(zhí)行器安裝到器械上時，第十觸點開關(guān)被觸發(fā)，檢測支路導(dǎo)通，檢測支路對通電情況進(jìn)行檢測，說明末端執(zhí)行器安裝到位，對安裝起到提示檢測的作用，增強了安全性。

本實施例優(yōu)選的，所述檢測支路包括第二電阻和第二發(fā)光二極管，所述第二電阻和第二發(fā)光二極管串聯(lián)。當(dāng)末端執(zhí)行器安裝到器械上，檢測支路導(dǎo)通，第二發(fā)光二極管亮，對安裝起到了提示作用，增強安全性。

本實施例優(yōu)選的，所述開關(guān)電路還包括第三電阻和第三發(fā)光二極管，所述第四選擇開關(guān)的動觸點與所述第三電阻和第三發(fā)光二極管串聯(lián)后連接到電源負(fù)極上。當(dāng)?shù)诙x擇開關(guān)和第四選擇開關(guān)作用使得第三電阻和第三發(fā)光二極管得電，第三發(fā)光二極管亮，起到提示的作用，使得電路更加智能。

本實施例優(yōu)選的，所述第一子放電元件為第四電阻，所述第二子放電元件為第五電阻；

所述第五電阻的阻值為100歐姆，所述第四電阻的阻值為100歐姆；所述第一繼電器線圈的工作電流為10mA，第一繼電器的常閉觸點和常開觸點的工作電流為1-5A。

這樣設(shè)置，控制驅(qū)動回路因設(shè)置第一繼電器和第二繼電器控制直流電機，第一繼電器和第二繼電器的常閉觸點和常開觸點的工作電流為安級電流，而第一繼電器和第二繼電器的線圈為毫安級的電流，可以減少控制驅(qū)動回路中的電流對控制開關(guān)電路電流的干擾，將安級的控制驅(qū)動回路獨立出來，在選擇元器件耐壓和耐流等級時，可以針對不同的工作電流選擇不同額定電流大小的元器件，從而可以節(jié)省元器件的成本和體積大小；這樣設(shè)置可以在繪制電路板元器件布局時，將模塊內(nèi)的元器件布局在一起，這樣元器件管腳彼此之間的連接較短，電流回路走過的路徑也較短，從而電流路徑上產(chǎn)生的消耗和輻射達(dá)到較小的程度；這樣設(shè)置改變了現(xiàn)有好多產(chǎn)品在電路設(shè)計上，只能通過安級電流控制多個電機，使得在回路中耗能較大，在控制中電機也很容易受到開關(guān)電路的干擾。

本實施例優(yōu)選的，還包括熱敏電阻，在所述第一繼電器的常開觸點與電源正極之間設(shè)置有熱敏電阻；當(dāng)直流電機在驅(qū)動轉(zhuǎn)動時，若受到阻力，直流電機的電流會變大，電流的變大會對直流電機本身及相關(guān)的電路造成影響，熱敏電阻將對上述情況下的電路及直流電機起到保護作用，可以對電路在操作過程中做進(jìn)一步的保護。

實施例2

本實施例提供了一種電動吻合器，包括末端執(zhí)行器擊發(fā)控制系統(tǒng)，所述擊發(fā)控制系統(tǒng)控制所述末端執(zhí)行器進(jìn)行閉合和打開以及對組織的切割和縫合，所述擊發(fā)控制系統(tǒng)包括上述實施例1中所述的吻合器控制電路和擊發(fā)部件，所述擊發(fā)部件通過所述吻合器控制電路對末端執(zhí)行器進(jìn)行控制。

這里以腔鏡吻合器為例，設(shè)置有腔鏡吻合器控制電路控制擊發(fā)部件，擊發(fā)部件對所述末端執(zhí)行器進(jìn)行驅(qū)動控制，因設(shè)置有上述實施例1中的擊發(fā)控制系統(tǒng)，即只用一個電機，完成腔鏡吻合器的所有控制操作；相對現(xiàn)有的電動控制成本較低的同時功能更加完善更加智能；相對全電動智能腔鏡吻合器，解決了高成本問題，并且功能完善；因為是一次性使用，減輕了患者的負(fù)擔(dān)；并且電池在器械使用后的有限的時間內(nèi)自動耗盡電量，并不會對環(huán)境造成污染，解決電池被棄之之后對環(huán)境造成污染的問題，且無需使用供電接口供電解決了要對供電接口進(jìn)行復(fù)雜的消毒工作的問題，操作更加方便，安全可靠。

以上實施例的先后順序僅為便于描述，不代表實施例的優(yōu)劣。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。