本實用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及搖擺快速輸液技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種擠壓搖擺式偏心輪傳動機電一體化系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

臨床上各種原因?qū)е虏∪嗽诙虝r間內(nèi)大量失血、失液，造成病人低血容量、低血壓、失血性休克時，對該類病人實施急救通常采用體液復(fù)蘇的方法。當(dāng)最大輸血輸液量為6000ml/h時，它可以在很短的時間內(nèi)補足病人丟失的血容量，穩(wěn)定病人血壓和正常的血液循環(huán)，為進一步治療創(chuàng)造有利條件，體液復(fù)蘇達到最佳的效果。

市場上最有效的增大輸血輸液流量的方法是采用擠壓搖擺式偏心輪傳動的方法，但是隨著輸血輸液流量的增大，設(shè)備工作時的電壓穩(wěn)定、輸液管路中因流速大而產(chǎn)生的大量氣泡和輸液管路的阻塞問題，直接影響到了輸液的安全性、有效性和穩(wěn)定性。

因此，需要提供一種擠壓搖擺式偏心輪傳動機電一體化系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠進行實時監(jiān)測，對可能發(fā)生的問題進行提示和告警，其能夠提供被施救對象高質(zhì)量的輸液效果，保證人體輸液過程的安全，減少不良輸液對輸液者產(chǎn)生的額外損傷，且設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)簡潔，操作簡便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點，本實用新型的一個目的在于提供一種擠壓搖擺式偏心輪傳動機電一體化系統(tǒng)，其能夠進行實時監(jiān)測，對可能發(fā)生的問題進行提示和告警，其能夠提供被施救對象高質(zhì)量的輸液效果，保證人體輸液過程的安全，減少不良輸液對輸液者產(chǎn)生的額外損傷，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。

本實用新型的另一目的在于提供一種擠壓搖擺式偏心輪傳動機電一體化系統(tǒng)，其設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)簡潔，操作簡便，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。

為達到以上目的，本實用新型的擠壓搖擺式偏心輪傳動機電一體化系統(tǒng)，其特點是，所述擠壓搖擺式偏心輪傳動機電一體化系統(tǒng)包括機械系統(tǒng)和電子系統(tǒng)；

所述機械系統(tǒng)包括驅(qū)動裝置、偏心裝置、搖擺裝置、擠壓裝置和供電裝置，所述驅(qū)動裝置通過所述偏心裝置連接所述搖擺裝置用于通過所述偏心裝置驅(qū)動所述搖擺裝置左右搖擺，所述搖擺裝置連接所述擠壓裝置用于驅(qū)動所述擠壓裝置左右搖擺，所述擠壓裝置用于驅(qū)動流體流動，所述供電裝置電路連接所述驅(qū)動裝置；以及

所述電子系統(tǒng)包括主控模塊、驅(qū)動模塊和監(jiān)測裝置，所述主控模塊通過所述驅(qū)動模塊信號連接所述驅(qū)動裝置用于通過所述驅(qū)動模塊控制所述驅(qū)動裝置的動作，所述監(jiān)測裝置安裝在所述機械系統(tǒng)上或用于安裝在所述流體中且所述監(jiān)測裝置信號連接所述主控模塊。

較佳地，所述監(jiān)測裝置選自低電壓監(jiān)測裝置、氣泡監(jiān)測裝置和阻力監(jiān)測裝置中的一種或多種，所述低電壓監(jiān)測裝置安裝在所述供電裝置上，所述氣泡監(jiān)測裝置用于安裝在所述流體中，所述阻力監(jiān)測裝置安裝在所述驅(qū)動裝置的輸出端。

較佳地，所述驅(qū)動裝置是電機。

較佳地，所述偏心裝置是偏心滾輪，所述搖擺裝置是搖擺拔叉，或所述擠壓裝置是擠壓平板。

較佳地，所述供電裝置是電池組。

較佳地，所述機械系統(tǒng)還包括機架，所述驅(qū)動裝置、所述搖擺裝置、所述擠壓裝置和所述供電裝置均安設(shè)在所述機架上。

較佳地，所述主控模塊是主控板。

較佳地，所述驅(qū)動模塊是驅(qū)動板。

較佳地，所述電子系統(tǒng)還包括通訊模組，所述通訊模組信號連接所述主控模塊。

更佳地，所述通訊模組選自藍牙模組、紅外模組和無線模組中的一種或多種。

較佳地，所述電子系統(tǒng)還包括人機交互裝置，所述人機交互裝置信號連接所述主控模塊。

更佳地，所述人機交互裝置包括操作面板和顯示屏，所述操作面板和所述顯示屏分別信號連接所述主控模塊。

較佳地，所述電子系統(tǒng)還包括電源模塊，所述電源模塊電路連接所述主控模塊。

本實用新型的有益效果主要在于：

1、本實用新型的擠壓搖擺式偏心輪傳動機電一體化系統(tǒng)包括機械系統(tǒng)和電子系統(tǒng)，機械系統(tǒng)的驅(qū)動裝置通過偏心裝置驅(qū)動搖擺裝置左右搖擺，搖擺裝置驅(qū)動擠壓裝置左右搖擺，擠壓裝置用于驅(qū)動流體流動，供電裝置電路連接驅(qū)動裝置，電子系統(tǒng)的主控模塊通過驅(qū)動模塊控制驅(qū)動裝置的動作，監(jiān)測裝置安裝在機械系統(tǒng)上或用于安裝在流體中且監(jiān)測裝置信號連接主控模塊，從而能夠進行實時監(jiān)測，對可能發(fā)生的問題進行提示和告警，其能夠提供被施救對象高質(zhì)量的輸液效果，保證人體輸液過程的安全，減少不良輸液對輸液者產(chǎn)生的額外損傷，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。

2、本實用新型的擠壓搖擺式偏心輪傳動機電一體化系統(tǒng)包括機械系統(tǒng)和電子系統(tǒng)，機械系統(tǒng)的驅(qū)動裝置通過偏心裝置驅(qū)動搖擺裝置左右搖擺，搖擺裝置驅(qū)動擠壓裝置左右搖擺，擠壓裝置用于驅(qū)動流體流動，供電裝置電路連接驅(qū)動裝置，電子系統(tǒng)的主控模塊通過驅(qū)動模塊控制驅(qū)動裝置的動作，監(jiān)測裝置安裝在機械系統(tǒng)上或用于安裝在流體中且監(jiān)測裝置信號連接主控模塊，設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)簡潔，操作簡便，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。

本實用新型的這些和其它目的、特點和優(yōu)勢，通過下述的詳細說明，附圖和權(quán)利要求得以充分體現(xiàn)，并可通過所附權(quán)利要求中特地指出的手段、裝置和它們的組合得以實現(xiàn)。

附圖說明

圖1是本實用新型的擠壓搖擺式偏心輪傳動機電一體化系統(tǒng)的機械系統(tǒng)的一具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的擠壓搖擺式偏心輪傳動機電一體化系統(tǒng)的電子系統(tǒng)的一具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實施例詳細說明。

請參見圖1-圖2所示，本實用新型的擠壓搖擺式偏心輪傳動機電一體化系統(tǒng)包括機械系統(tǒng)和電子系統(tǒng)；

所述機械系統(tǒng)包括驅(qū)動裝置、偏心裝置、搖擺裝置、擠壓裝置和供電裝置，所述驅(qū)動裝置通過所述偏心裝置連接所述搖擺裝置用于通過所述偏心裝置驅(qū)動所述搖擺裝置左右搖擺，所述搖擺裝置連接所述擠壓裝置用于驅(qū)動所述擠壓裝置左右搖擺，所述擠壓裝置用于驅(qū)動流體流動，所述供電裝置電路連接所述驅(qū)動裝置；以及

所述電子系統(tǒng)包括主控模塊、驅(qū)動模塊和監(jiān)測裝置，所述主控模塊通過所述驅(qū)動模塊信號連接所述驅(qū)動裝置用于通過所述驅(qū)動模塊控制所述驅(qū)動裝置的動作，所述監(jiān)測裝置安裝在所述機械系統(tǒng)上或用于安裝在所述流體中且所述監(jiān)測裝置信號連接所述主控模塊。

所述流體可以是任何合適的流體，當(dāng)用于增大輸血輸液流量時，所述流體是血液或輸送的其它液體。

所述監(jiān)測裝置可以是任何合適的監(jiān)測裝置，較佳地，所述監(jiān)測裝置選自低電壓監(jiān)測裝置、氣泡監(jiān)測裝置和阻力監(jiān)測裝置中的一種或多種，所述低電壓監(jiān)測裝置安裝在所述供電裝置上，所述氣泡監(jiān)測裝置用于安裝在所述流體中，所述阻力監(jiān)測裝置安裝在所述驅(qū)動裝置的輸出端。請參見圖2所示，在本實用新型的一具體實施例中，所述監(jiān)測裝置包括低電壓監(jiān)測裝置、氣泡監(jiān)測裝置和阻力監(jiān)測裝置。低電壓監(jiān)測裝置可以采用低電壓探測器集成電路，例如R3111x系列CMOS型理光的超低壓探測器集成電路，主要用于監(jiān)測供電裝置電壓過低，可以時刻監(jiān)測著供電裝置兩端電壓的變化，當(dāng)電壓跌落到設(shè)定的電壓值時，告警系統(tǒng)能夠及時提醒操作人員提前做好準備，保證設(shè)備工作的準確性和可靠性。氣泡監(jiān)測裝置可以采用兩根金屬探測針，例如全銅探測針，監(jiān)測時安裝在流體中，主要用于動態(tài)監(jiān)測流體中的氣泡，流體中如果存有氣泡流過金屬探測針時，系統(tǒng)會自動停止運行，當(dāng)氣泡被排除后系統(tǒng)自動恢復(fù)運行，保證設(shè)備工作的安全性和有效性。阻力監(jiān)測裝置可以采用扭矩傳感器，例如TL-T5扭矩傳感器，用于測量驅(qū)動裝置與負載(即擠壓裝置)之間力傳遞的數(shù)量級，如果扭矩傳感器產(chǎn)生變化，告警系統(tǒng)能夠及時提醒操作人員及時排除阻力使輸液管路暢通。

所述驅(qū)動裝置可以是任何合適的驅(qū)動裝置，在本實用新型的一具體實施例中，所述驅(qū)動裝置是電機，例如微型伺服電機。

所述偏心裝置可以是任何合適的偏心裝置，在本實用新型的一具體實施例中，所述偏心裝置是偏心滾輪。

所述搖擺裝置可以是任何合適的搖擺裝置，在本實用新型的一具體實施例中，所述搖擺裝置是搖擺拔叉。

所述擠壓裝置可以是任何合適的擠壓裝置，在本實用新型的一具體實施例中，所述擠壓裝置是擠壓平板。

所述供電裝置可以是任何合適的供電裝置，在本實用新型的一具體實施例中，所述供電裝置是電池組。

為了固定所述驅(qū)動裝置、所述搖擺裝置、所述擠壓裝置和所述供電裝置，請參見圖1所示，在本實用新型的一具體實施例中，所述機械系統(tǒng)還包括機架，所述驅(qū)動裝置、所述搖擺裝置、所述擠壓裝置和所述供電裝置均安設(shè)在所述機架上。

所述主控模塊可以是任何合適的主控模塊，在本實用新型的一具體實施例中，所述主控模塊是主控板。主控板中主要的核心芯片可以為ARM11，提供較適宜的人機交互，以及高效的控制程序的運行。

所述驅(qū)動模塊可以是任何合適的驅(qū)動模塊，在本實用新型的一具體實施例中，所述驅(qū)動模塊是驅(qū)動板。

為了方便與外部設(shè)備進行數(shù)據(jù)傳輸，請參見圖2所示，在本實用新型的一具體實施例中，所述電子系統(tǒng)還包括通訊模組，所述通訊模組信號連接所述主控模塊。

所述通訊模組可以是任何合適的通訊模組，更佳地，所述通訊模組選自藍牙模組、紅外模組和無線模組中的一種或多種。請參見圖2所示，在本實用新型的一具體實施例中，所述通訊模組包括藍牙模組、紅外模組和無線模組。藍牙模組可以使用BLE 4.0V.BLE-CC41-ADM-710-A模塊，低功耗，最大連接有效距離100米，速度快，性能穩(wěn)定可靠性高，用于傳送數(shù)據(jù)，藍牙模組主要作用是本實用新型與其他配套儀器相互通訊作用，最終到達聯(lián)動效果。紅外模組可以使用外通訊模塊，例如RPM871.IrDA紅外通訊的模塊，特點是小型，節(jié)能，對外部設(shè)備電磁干擾小，實時性要求高的場所使用更顯優(yōu)勢，紅外模組主要作用是進行本實用新型工作數(shù)據(jù)導(dǎo)出的作用。無線模組可以使用工業(yè)級zigBee模塊F8913D，低功耗，持續(xù)工作時間長，近距離通訊可靠，方便于嵌入智能系統(tǒng)，無線模組主要作用是用于移動時的通訊功能。

為了便于根據(jù)需要選擇合適的運行參數(shù)，請參見圖2所示，在本實用新型的一具體實施例中，所述電子系統(tǒng)還包括人機交互裝置，所述人機交互裝置信號連接所述主控模塊。

所述人機交互裝置可以是任何合適的人機交互裝置，請參見圖2所示，在本實用新型的一具體實施例中，所述人機交互裝置包括操作面板和顯示屏，所述操作面板和所述顯示屏分別信號連接所述主控模塊。顯示屏主要可以使用兩種顯示屏OLED與TFT兩種顯示屏。

為了提供所述電子系統(tǒng)所需的電源，請參見圖2所示，在本實用新型的一具體實施例中，所述電子系統(tǒng)還包括電源模塊，所述電源模塊電路連接所述主控模塊。

本實用新型的擠壓搖擺式偏心輪傳動機電一體化系統(tǒng)主要的工作原理是：將擠壓平板和氣泡監(jiān)測裝置安裝在要監(jiān)測的流體中，操作人機交互裝置，人機交互裝置將顯示屏上顯示的選定的運行速度發(fā)送至主控板，主控板命令驅(qū)動板按照設(shè)定的運行速度驅(qū)動電機工作，電機帶動偏心滾輪開始進行旋轉(zhuǎn)動作，偏心滾輪帶動搖擺拔叉進行左右搖擺動作，擠壓平板隨搖擺拔叉進行左右搖擺動作，驅(qū)動流體流動，同時各監(jiān)測裝置開始實施監(jiān)測。

因此，本實用新型提供了一種擠壓搖擺式偏心輪傳動機電一體化系統(tǒng)，能夠?qū)斞斠哼^程的相關(guān)參數(shù)進行監(jiān)控，例如監(jiān)控輸血輸液設(shè)備的電壓情況、驅(qū)動血液或其它液體的阻力情況以及血液或其它液體中氣泡存在與否，從而及時提醒工作人員采取相關(guān)措施，保證人體輸液過程的安全，減少不良輸液對輸液者產(chǎn)生的額外損傷，保證輸血輸液的安全性、有效性和穩(wěn)定性。

綜上，本實用新型的擠壓搖擺式偏心輪傳動機電一體化系統(tǒng)能夠進行實時監(jiān)測，對可能發(fā)生的問題進行提示和告警，其能夠提供被施救對象高質(zhì)量的輸液效果，保證人體輸液過程的安全，減少不良輸液對輸液者產(chǎn)生的額外損傷，且設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)簡潔，操作簡便，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。

由此可見，本實用新型的目的已經(jīng)完整并有效的予以實現(xiàn)。本實用新型的功能及結(jié)構(gòu)原理已在實施例中予以展示和說明，在不背離所述原理下，實施方式可作任意修改。所以，本實用新型包括了基于權(quán)利要求精神及權(quán)利要求范圍的所有變形實施方式。