本實用新型涉及的是探測障礙物的裝置，具體涉及的是盲人智能導(dǎo)引系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
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盲人由于眼睛看不見，出行很不方便，通常采用導(dǎo)盲犬或盲人手杖，盲人手持手杖，通過手杖在前主探路，引導(dǎo)盲人前行，手杖碰到前方路障時，通過盲人憑手感感知從而避開路障，但是采用盲人手杖探路很不可靠，判斷錯誤率很高，很容易導(dǎo)致盲人由于碰撞到路障發(fā)生危險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的是提供盲人智能導(dǎo)引系統(tǒng)，這種盲人智能導(dǎo)引系統(tǒng)用于解決盲人采用手杖探路不可靠的問題。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：這種盲人智能導(dǎo)引系統(tǒng)包括眼鏡、手杖、智能手機，手杖呈直角形狀的，包括手柄、杖桿，眼鏡的鏡架上安裝無線針孔攝像頭，手杖上安裝無線接收器、圖像處理器、紅外測距傳感器、中央處理器、揚聲器，無線接收器接收無線針孔攝像頭的信號，無線接收器連接圖像處理器，圖像處理器連接中央處理器，中央處理器連接揚聲器，紅外測距傳感器也連接中央處理器；揚聲器安裝在杖桿的上端，紅外測距傳感器安裝在手柄與杖桿連接的拐角處，杖桿的下部設(shè)置有多條熒光條；手柄上設(shè)置有無線發(fā)射器，無線發(fā)射器通過網(wǎng)絡(luò)與智能手機連接。

上述方案中手柄上安裝有震動提示器，震動提示器連接中央處理器，一旦街道上聲音噪雜，聽不清提示前方障礙物的語音提示時，通過手柄上震動提示器的震動，還可以提醒盲人注意，幫助盲人再次認(rèn)真聽語音提示，以實現(xiàn)安全行走。

上述方案中杖桿的下部設(shè)置有三條熒光條。

本實用新型具有以下有益效果：

1、本實用新型由無線針孔攝像頭和紅外測距傳感器共同檢測路障，無線針孔攝像頭拍攝路面情況，并傳輸給手杖上的無線接收器，并最終傳輸給中央處理器，中央處理器控制揚聲器進行語音播報，提醒前方存在何種障礙物，而一旦聽不清提示前方障礙物的語音提示時，通過手柄上震動提示器的震動，還可以進一步提醒盲人注意，提醒盲人再次認(rèn)真聽語音提示，以實現(xiàn)安全行走，另外，智能手機的持有人（盲人的家人）還可以間斷地收到盲人所處位置的信息，能夠清楚盲人所處的位置，從而能安心工作，忙于自己的事情。

2、本實用新型紅外測距傳感器設(shè)置在手杖上，探測準(zhǔn)確，而如果將紅外測距傳感器設(shè)置在眼鏡上，還存在人手在臉前部揮動時，錯誤報警的問題，同時便于對地面的小障礙物探測，提高了探測的準(zhǔn)確性。

3、本實用新型中熒光條反射光線使駕駛行人注意到盲人的身影，從而緩慢駕駛或小心行走，以保證盲人的安全。

附圖說明

圖1是本實用新型的原理框圖；

圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

1眼鏡，2手柄，3杖桿，4鏡架，5無線針孔攝像頭，6無線接收器，7揚聲器，8紅外測距傳感器，9震動提示器，10充電電池，11熒光條，12無線發(fā)射器，13智能手機。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明：

結(jié)合圖1、圖2所示，這種盲人智能導(dǎo)引系統(tǒng)包括眼鏡1、手杖、智能手機13，手杖呈直角形狀的，手杖包括手柄2、杖桿3，眼鏡1的鏡架4上安裝無線針孔攝像頭5，手杖上安裝無線接收器6、圖像處理器、紅外測距傳感器8、中央處理器、揚聲器7，無線接收器6連接圖像處理器，圖像處理器連接中央處理器，中央處理器連接揚聲器7，紅外測距傳感器8也連接中央處理器，無線接收器6接收無線針孔攝像頭5的信號，圖像處理器處理后的信息以及紅外測距傳感器8采集到的信息都傳輸?shù)街醒胩幚砥魈幚?；揚聲器7安裝在杖桿3的上端，紅外測距傳感器8安裝在手柄2與杖桿3連接的拐角處。杖桿3的下部設(shè)置有三條熒光條11，熒光條11可以使別人注意到盲人，為盲人提供便利；手柄2上設(shè)置有無線發(fā)射器12，無線發(fā)射器12通過網(wǎng)絡(luò)與智能手機13連接，智能手機13為盲人自己家人所持有，智能手機13能夠接收到盲人所處位置的信息，如圖像，使持有智能手機13的家人間斷地得到盲人所處位置，信息可以通過中央處理器設(shè)置為每隔十分鐘發(fā)送一次，當(dāng)然也可以設(shè)置為十五分鐘發(fā)送一次。

本實用新型的手柄2上安裝有震動提示器9，震動提示器9連接中央處理器，通過手柄2上震動提示器9的震動，還可以進一步提醒盲人注意，盲人因此可以認(rèn)真聽語音提示。

本實用新型眼鏡1和手杖上均設(shè)置有用于供電的電源，電源可以為充電電池10。