本實(shí)用新型涉及智能醫(yī)療器械領(lǐng)域。具體地說(shuō)是一種在單片機(jī)智能控制下，推動(dòng)注射泵活塞運(yùn)動(dòng)，速度精準(zhǔn)可控制，實(shí)現(xiàn)在有X射線(xiàn)輻射環(huán)境下抗輻射注射藥液的器械。

背景技術(shù)：

影像科給病人做的多種檢查，都需要持續(xù)速度可控地向血管注入造影劑。速度需可控，醫(yī)務(wù)人員需要防輻射。但至今未見(jiàn)相關(guān)醫(yī)療器械和專(zhuān)利問(wèn)世。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型正是為上述需要而發(fā)明的一種注液速度可控的防輻射藥液注射機(jī)器人，由智能控制器和機(jī)械構(gòu)件兩部分組成，機(jī)械構(gòu)件其特征在于由以下部件構(gòu)成：基板(1)，固定在基板邊緣的直線(xiàn)導(dǎo)軌(2)，能在導(dǎo)軌上滑動(dòng)的滑塊(3)，電動(dòng)機(jī)(4)，固定在基板上的電動(dòng)機(jī)支架(5)，帶有螺紋的絲桿(6)，絲桿與電動(dòng)機(jī)軸間的連軸器(7)，與絲桿相配的螺帽(8)，支架(9)與滑塊(3)相固定，支架(9)與螺帽(8)相固定，與滑塊固定的推桿(10)，推桿前端的壓力傳感器(11)，注射泵活塞被推動(dòng)端(12)，平臥的半圓筒狀注射泵限位凹槽(13)，弧形的、帶有鉸鏈能翻折的注射泵上部限位蓋板(14)，注射泵(15)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度傳感器(16)，智能控制器(17)與導(dǎo)軌、電動(dòng)機(jī)安裝在一直線(xiàn)上。

基板較大、較薄，注射泵、導(dǎo)軌、電動(dòng)機(jī)、智能控制器均安裝在基板邊緣且在一直線(xiàn)上，并加有保護(hù)罩。基板上大部分面積未安裝任何零部件，基板大部分可壓在患者身體下，整套裝置可隨床位移動(dòng)，可由智能控制器設(shè)定任何時(shí)刻、用任意速度自動(dòng)注射藥液。

壓力傳感器作用：當(dāng)壓力達(dá)到一定值還不能實(shí)施注射時(shí)，自動(dòng)停機(jī)，保護(hù)特殊患者。

附圖說(shuō)明

圖1.注液速度可控的防輻射藥液注射機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)圖

圖2.注射泵限位凹槽，上限位蓋板、鉸鏈?zhǔn)疽鈭D

將凹槽用螺絲(19)固定于基板，已吸藥液的注射泵置于凹槽內(nèi)，翻轉(zhuǎn)蓋板(14)，(21)為鉸鏈，(20)為蓋板閉鎖扣。凹槽和蓋板大小可視注射泵大小選配。

具體實(shí)施方式

由智能控制器和機(jī)械構(gòu)件兩部分組成。

1、用單片機(jī)制作智能控制器并固定在基板邊緣。

2、機(jī)械構(gòu)件制作和安裝：較大較薄的基板(1)，固定在基板邊緣的直線(xiàn)導(dǎo)軌(2)，能在導(dǎo)軌上滑動(dòng)的滑塊(3)，電動(dòng)機(jī)(4)，固定在基板上的電動(dòng)機(jī)支架(5)，帶 有螺紋的絲桿(6)，絲桿與電動(dòng)機(jī)軸間的連軸器(7)，與絲桿相配的螺帽(8)，支架(9)與滑塊(3)相固定，支架(9)與螺帽(8)相固定，與滑塊固定的推桿(10)，推桿前端的壓力傳感器(11)，注射泵活塞被推動(dòng)端(12)，平臥的半圓筒狀注射泵限位凹槽(13)，弧形的、帶有鉸鏈能翻折的注射泵上部限位蓋板(14)，注射泵(15)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度傳感器(16)，智能控制器(17)與導(dǎo)軌、電動(dòng)機(jī)安裝在一直線(xiàn)上。

基板較大、較薄，注射泵、導(dǎo)軌、電動(dòng)機(jī)、智能控制器均安裝在基板邊緣且在一直線(xiàn)上，并加有保護(hù)罩。全部零部件在基板上占的寬度不超過(guò)6厘米，呈條帶狀。基板上大部分未安裝任何零部件，基板大部分可壓在患者身體下，基板邊緣磨薄磨光以人壓在基板上無(wú)不適感為度，基板放置于床位上，基板長(zhǎng)度以容得下所有零部件為度。

整套裝置可隨床位移動(dòng)，可由智能控制器設(shè)定任何時(shí)刻、用任意速度自動(dòng)注射藥液。

壓力傳感器作用：當(dāng)壓力達(dá)到一定值還不能實(shí)施注射時(shí)，自動(dòng)停機(jī)，保護(hù)特殊患者。

在床位移動(dòng)過(guò)程中注射造影劑的注射泵、導(dǎo)管、針頭與患者間相對(duì)位置不變，更安全。

醫(yī)務(wù)人員在安全區(qū)域遠(yuǎn)程監(jiān)控和智能操作，使醫(yī)務(wù)人員免受射線(xiàn)傷害。