本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種骨軟骨全層標(biāo)本微創(chuàng)取樣裝置。

背景技術(shù)：

關(guān)節(jié)鏡及關(guān)節(jié)開放手術(shù)術(shù)中時(shí)常需要對(duì)目標(biāo)區(qū)域的軟骨/軟骨下骨組織進(jìn)行活檢處理；并對(duì)取樣后的組織中細(xì)胞活性和組織細(xì)微結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)。因此，取材后組織內(nèi)細(xì)胞活性和組織的細(xì)微結(jié)構(gòu)對(duì)于后續(xù)的分析至關(guān)重要。目前的活檢穿刺針通過人工敲擊取樣針端部達(dá)到微創(chuàng)取樣的目的，但用于軟骨-鈣化層-軟骨下骨這樣的組織硬度、結(jié)構(gòu)、成分均不同的復(fù)合組織中，人工取樣困難且組織結(jié)構(gòu)的完整性難以得到保障。此外，受到關(guān)節(jié)鏡術(shù)切口大小的限制，傳統(tǒng)的活檢穿刺針難以對(duì)切口暴露區(qū)域以外的組織進(jìn)行取樣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種骨軟骨全層標(biāo)本微創(chuàng)取樣裝置，電機(jī)驅(qū)動(dòng)取樣鉆管取樣，取樣方便、快捷，并能保證組織微結(jié)構(gòu)的完整性；同時(shí)，針對(duì)切口暴露區(qū)域外的組織，可通過變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)不同角度方向的組織進(jìn)行取樣。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

骨軟骨全層標(biāo)本微創(chuàng)取樣裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、取樣鉆管、限位機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括外殼、電機(jī)和與所述電機(jī)相連的減速機(jī)，所述變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括變向傳動(dòng)套和可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述變向傳動(dòng)套中的傳動(dòng)軟軸，所述變向傳動(dòng)套固定在所述減速機(jī)殼體上，所述傳動(dòng)軟軸一端與所述減速機(jī)輸出軸相連，另一端與所述取樣鉆管相連，所述取樣鉆管的一端設(shè)置有與所述傳動(dòng)軟軸相連的內(nèi)螺紋，另一端設(shè)置有用于鉆進(jìn)的楔形鋸齒刀刃，所述用于限制鉆進(jìn)深度的限位機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在所述取樣鉆管上；

所述控制系統(tǒng)包括PLC控制器和與PLC控制器連通的壓力傳感器和位移傳感器，所述壓力傳感器和位移傳感器設(shè)置在所述限位機(jī)構(gòu)靠近所述取樣鉆管的楔形鋸齒刀刃端的端面上，所述PLC控制器設(shè)置在所述外殼上，并與電機(jī)連通。

進(jìn)一步，所述變向傳動(dòng)套包括固定套、活動(dòng)套和用于連接固定套和活動(dòng)套的連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置在所述固定套兩側(cè)的內(nèi)側(cè)連接板、對(duì)稱設(shè)置在所述活動(dòng)套兩側(cè)的外側(cè)連接板和用于連接內(nèi)、外側(cè)連接板的連接螺栓，所述兩個(gè)內(nèi)側(cè)連接板上設(shè)置有與所述連接螺栓配合的螺紋孔，所述兩個(gè)外側(cè)連接板上設(shè)置有與所述連接螺栓配合的通孔，所述兩個(gè)內(nèi)側(cè)連接板的外側(cè)面與所述兩個(gè)外側(cè)連接板的內(nèi)側(cè)面配合。

進(jìn)一步，所述連接機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述外側(cè)連接板上的鎖緊螺釘和設(shè)置在所述內(nèi)側(cè)連接板上與所述鎖緊螺釘配合的多個(gè)鎖緊孔。

進(jìn)一步，所述多個(gè)鎖緊孔均布在與所述螺紋孔同心的圓周上。

進(jìn)一步，所述變向傳動(dòng)套上還設(shè)置有保護(hù)套。

進(jìn)一步，所述取樣管的楔形鋸齒刀刃端的外圓面上設(shè)置有便于鉆進(jìn)排渣的螺旋槽。

進(jìn)一步，所述限位機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置在所述取樣鉆管上的限位環(huán)和用于將所述限位環(huán)固定在所述取樣鉆管上的緊定螺釘。

進(jìn)一步，所述外殼上設(shè)置有控制開關(guān)按鈕。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

第一、本實(shí)用新型采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)取樣鉆管取樣，取樣方便、快捷，并能保證組織微結(jié)構(gòu)的完整性。

第二、本實(shí)用新型設(shè)置有變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可方便對(duì)切口暴露區(qū)域外的組織的取樣。

第三、本實(shí)用新型設(shè)置有控制系統(tǒng)，可方便對(duì)需要的取樣深度的控制。

第四、本實(shí)用新型設(shè)置限位機(jī)構(gòu)，可對(duì)取樣的最大深度進(jìn)行控制。

附圖說明

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本實(shí)用新型提供如下附圖進(jìn)行說明：

圖1為本實(shí)用新型的骨軟骨全層標(biāo)本微創(chuàng)取樣裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的骨軟骨全層標(biāo)本微創(chuàng)取樣裝置變角度示意圖；

圖3為固定套的主視圖；

圖4為變向傳動(dòng)套結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的俯視圖；

附圖標(biāo)記：1-驅(qū)動(dòng)裝置；11-電機(jī)；12-減速機(jī)；13-外殼；14-PLC控制器；15-控制開關(guān)按鈕；2-變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；21-變向傳動(dòng)套；211-固定套；212-活動(dòng)套；213-連接螺栓；214- 鎖緊螺釘；215-內(nèi)側(cè)連接板；216-外側(cè)連接板；22-傳動(dòng)軟軸；23-保護(hù)套；3-取樣鉆管；4- 限位機(jī)構(gòu)；41-限位環(huán)；42-位移傳感器；43-壓力傳感器；44-緊定螺釘。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1所示，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、取樣鉆管3、限位機(jī)構(gòu)4和控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括外殼13、電機(jī)11和與電機(jī)11相連的減速機(jī)12，變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括變向傳動(dòng)套21和可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在變向傳動(dòng)套21中的傳動(dòng)軟軸22，變向傳動(dòng)套21固定在減速機(jī)12殼體上，傳動(dòng)軟軸22一端與減速機(jī)12輸出軸相連，另一端與取樣鉆管3相連，變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在減速機(jī)12殼體和變向傳動(dòng)套21之間的連接套、設(shè)置在變向傳動(dòng)套21靠近取樣鉆管3端的端蓋、設(shè)置在傳動(dòng)軟軸22兩端的滾動(dòng)軸承和連接減速機(jī)12輸出軸和傳動(dòng)軟軸22 的軸套，取樣鉆管3的一端設(shè)置有與傳動(dòng)軟軸22相連的內(nèi)螺紋，另一端設(shè)置有用于鉆進(jìn)的楔形鋸齒刀刃，用于限制鉆進(jìn)深度的限位機(jī)構(gòu)4滑動(dòng)設(shè)置在取樣鉆管3上；通過電機(jī)11驅(qū)動(dòng)取樣鉆管3取樣，取樣方便、快捷，并能保證組織微結(jié)構(gòu)的完整性；還可通過變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2 改變?nèi)鱼@管3方向，可方便的對(duì)切口暴露區(qū)域外的組織的取樣；限位機(jī)構(gòu)4是保證鉆進(jìn)深度不超過最大深度的可靠保障；

控制系統(tǒng)包括PLC控制器14和與PLC控制器14連通的壓力傳感器43和位移傳感器42，壓力傳感器43和位移傳感器42設(shè)置在限位機(jī)構(gòu)4靠近取樣鉆管3的楔形鋸齒刀刃端的端面上，PLC控制器14設(shè)置在外殼15上，并與電機(jī)11連通；通過控制系統(tǒng)控制取樣鉆管3的鉆進(jìn)深度，安全、可靠，當(dāng)位移傳感器42檢測(cè)到鉆進(jìn)深度達(dá)到設(shè)定值時(shí)將信號(hào)傳遞給PLC控制器14停止電機(jī)11，壓力傳感器43是位移傳感器42的冗余設(shè)計(jì)，壓力傳感器43控制的是取樣鉆管鉆進(jìn)的最大深度，當(dāng)位移傳感器42失效后壓力傳感器43將信號(hào)傳遞給PLC控制器14 停止電機(jī)11。

本實(shí)施例中的變向傳動(dòng)套21包括固定套211、活動(dòng)套212和用于連接固定套211和活動(dòng)套212的連接機(jī)構(gòu)，連接機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置在固定套211兩側(cè)的內(nèi)側(cè)連接板215、對(duì)稱設(shè)置在活動(dòng)套212兩側(cè)的外側(cè)連接板216和用于連接內(nèi)、外側(cè)連接板的連接螺栓213，兩個(gè)內(nèi)側(cè)連接板215上設(shè)置有與連接螺栓213配合的螺紋孔，兩個(gè)外側(cè)連接板216上設(shè)置有與連接螺栓213配合的通孔，兩個(gè)內(nèi)側(cè)連接板215的外側(cè)面與兩個(gè)外側(cè)連接板216的內(nèi)側(cè)面配合。實(shí)施例中的變向傳動(dòng)套21包括固定在減速機(jī)12殼體上的固定套211、活動(dòng)套212和用于連接的連接機(jī)構(gòu)，通過調(diào)整連接機(jī)構(gòu)來改變活動(dòng)套212與固定套211的夾角，從而改變?nèi)鱼@管 3的方向?qū)崿F(xiàn)對(duì)切口暴露區(qū)域外的組織的取樣。

本實(shí)施例中的連接機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在外側(cè)連接板216上的鎖緊螺釘214和設(shè)置在內(nèi)側(cè)連接板215上與鎖緊螺釘214配合的多個(gè)鎖緊孔。實(shí)施例中當(dāng)需要調(diào)整取樣鉆管3方向時(shí)，先松開鎖緊螺釘214，轉(zhuǎn)動(dòng)活動(dòng)套212到需要的位置，然后鎖緊鎖緊螺釘214。

本實(shí)施例中的變向傳動(dòng)套上還設(shè)置有保護(hù)套23。實(shí)施例中的保護(hù)套23用于防止使用過程中異物進(jìn)入到變向傳動(dòng)套21中，影響滾動(dòng)軸承的壽命。

本實(shí)施例中的取樣管3的楔形鋸齒刀刃端的外圓面上設(shè)置有便于鉆進(jìn)排渣的螺旋槽。實(shí)施例中的螺旋槽將楔形鋸齒刀刃切削的渣子排出到取樣鉆管3的外面，保證取樣鉆管3內(nèi)樣本的完整性和方便鉆進(jìn)。

本實(shí)施例中的限位機(jī)構(gòu)4包括滑動(dòng)設(shè)置在取樣鉆管3上的限位環(huán)41和用于將限位環(huán)41 固定在取樣鉆管3上的緊定螺釘44。實(shí)施例中當(dāng)需要取樣時(shí)，按設(shè)定取樣深度的某一超限范圍的上限值來調(diào)節(jié)限位環(huán)41到指定位置，然后用緊定螺釘44將限位環(huán)41固定在該位置。

本實(shí)施例中的外殼13上設(shè)置有控制開關(guān)按鈕15。實(shí)施例中控制開關(guān)按鈕15用于手動(dòng)啟動(dòng)/停止電機(jī)11。

最后說明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變，而不偏離本實(shí)用新型權(quán)利要求書所限定的范圍。