本實用新型涉及康復(fù)醫(yī)療和運動健身器械領(lǐng)域，具體地說涉及一種臥、坐、立三姿態(tài)下肢康健訓練設(shè)備。

背景技術(shù)：

社會老齡化程度日益加深、腦卒中、脊髓損傷等原因?qū)е轮w功能運動降低，甚至全部喪失，嚴重影響了生活質(zhì)量?？祻?fù)治療是恢復(fù)運動功能的有效途徑，傳統(tǒng)物理治療師與病人一對一的康復(fù)治療方式存在勞動強度大、治療費用高等不足，因此，康復(fù)訓練設(shè)備解決這一矛盾的有效途徑。

從上世紀中葉以來在康復(fù)訓練設(shè)備上取得了諸多成果，如單自由度式、外骨骼、懸吊式等。但是這些康復(fù)訓練設(shè)備一般是固定在支撐架上，不能活動的，因此只能實現(xiàn)一種姿態(tài)的鍛煉，運動形式單一，不能適應(yīng)多種姿態(tài)的鍛煉需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊，適應(yīng)多種姿態(tài)，應(yīng)用范圍廣泛，能應(yīng)用在下肢的康復(fù)和健身訓練的下肢康健訓練設(shè)備。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種臥、坐、立三姿態(tài)下肢康健訓練設(shè)備，包括座椅和下肢康健訓練器；

所述座椅包括支撐架、坐墊結(jié)構(gòu)以及連接在支撐架和坐墊結(jié)構(gòu)之間的用于帶動坐墊結(jié)構(gòu)升降的伸縮桿；

所述下肢康健訓練器設(shè)置在坐墊結(jié)構(gòu)上。

進一步地，所述坐墊結(jié)構(gòu)包括坐墊本體，所述坐墊本體呈“Ш”字形。

進一步地，所述坐墊結(jié)構(gòu)的前側(cè)設(shè)有兩個間隔布置的扶桿支架，一扶手桿架設(shè)在兩個扶桿支架上。

進一步地，所述座椅包括靠背，所述靠背鉸接在坐墊結(jié)構(gòu)的后側(cè)。

進一步地，所述坐墊結(jié)構(gòu)的底部設(shè)有連接件，所述連接件上設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，所述下肢康健訓練器固定在第二轉(zhuǎn)軸上。

進一步地，所述下肢康健訓練器包括大腿運動機構(gòu)和小腿運動機構(gòu)，所述大腿運動機構(gòu)為兩自由度空間運動機構(gòu)；所述大腿運動機構(gòu)上設(shè)有大腿支撐與固定部件，所述小腿運動機構(gòu)上設(shè)有小腿支撐與固定部件。

進一步地，還包括腳部運動機構(gòu)，所述腳部運動機構(gòu)也為兩自由度空間運動機構(gòu)，所述腳部運動機構(gòu)上設(shè)有腳部支撐與固定部件。

進一步地，所述兩自由度空間運動機構(gòu)包括支撐板、主連接桿、副伸縮桿和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在支撐板上，所述主連接桿和副伸縮桿的一端分別鉸接在轉(zhuǎn)軸上，所述副伸縮桿的另一端鉸接在主連接桿的中部。

進一步地，所述兩自由度空間運動機構(gòu)還包括第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括第一驅(qū)動軸以及用于帶動第一驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的第一電機，所述第一驅(qū)動軸上設(shè)有第一主動齒輪，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第一從動齒輪，所述第一主動齒輪與第一從動齒輪相互嚙合。

進一步地，所述小腿運動機構(gòu)包括連接塊、支撐桿和推動伸縮桿，所述支撐桿和推動伸縮桿的一端分別鉸接在連接塊上，所述推動伸縮桿的另一端鉸接在支撐桿的中部。

進一步地，所述大腿支撐與固定部件包括大腿托盤，所述連接塊通過連接軸鉸接在大腿托盤上。

進一步地，所述大腿托盤上還設(shè)有用于帶動連接塊轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括第二驅(qū)動軸以及用于帶動第二驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的第二電機，所述第二驅(qū)動軸上設(shè)有第二主動齒輪，所述連接塊與連接軸轉(zhuǎn)動配合，所述連接塊上設(shè)有齒牙，所述第二主動齒輪與齒牙相互嚙合。

本實用新型的有益效果體現(xiàn)在：

本實用新型可以令使用者坐在座椅上，下肢和下肢康健訓練器綁定，然后即可舒適地由下肢康健訓練器帶著開展下肢鍛煉。

本實用新型應(yīng)用范圍廣，可實現(xiàn)坐姿、臥姿、站姿等多種姿態(tài)下的肢康復(fù)訓練與鍛煉。

本實用新型康復(fù)訓練模式多樣，可以實現(xiàn)同步/異步訓練。

本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊靈活，可以自由收放，不使用時可以折疊收縮，占用空間小。

本實用新型具有可調(diào)節(jié)性，大腿、小腿和腳部三部分可實現(xiàn)串聯(lián)組合也可以拆開進行分別對胯、膝、踝關(guān)節(jié)的康復(fù)訓練。

本實用新型實現(xiàn)不同軌跡、不同幅度的運動訓練，使其既能適應(yīng)同一位訓練者在不同的康復(fù)期和訓練狀態(tài)的鍛煉的情況，又能滿足不同身高的訓練者進行康復(fù)和健身鍛煉的需求。

主動訓練時，通過調(diào)節(jié)電機自身的控制電流可阻力環(huán)節(jié)，能夠?qū)崿F(xiàn)主動訓練，不僅可以作為康復(fù)鍛煉器使用來康復(fù)肢體，而且能夠作為健身器械使用來增強體質(zhì)。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型一實施例中下肢康健訓練器的連接方式結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型一實施例中下肢康健訓練器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型一實施例中下肢康健訓練器的左視圖。

圖5是圖4的右視圖。

圖6是圖4的俯視圖。

圖7是本實用新型一實施例的俯視圖。

附圖中各部件的標記為：001支撐板、002主連接桿、003副伸縮桿、004第一轉(zhuǎn)軸、005第一電機、006第一主動齒輪、007第一從動齒輪、10大腿運動機構(gòu)、20小腿運動機構(gòu)、201連接塊、2011齒牙、202支撐桿、203推動伸縮桿、204連接軸、205第二電機、206第二主動齒輪、207固定塊、208連接桿、30腳部運動機構(gòu)、40大腿支撐與固定部件、401大腿托盤、402大腿綁帶、50小腿支撐與固定部件、501小腿托盤、502小腿綁帶、60腳部支撐與固定部件、601腳踏、602腳部綁帶、70座椅、701支撐架、702伸縮桿、703坐墊本體、704扶手、705靠背、706扶桿支架、707扶手桿、80連接件、801平板、802第二轉(zhuǎn)軸、901第三主動齒輪、902第三從動齒輪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述：

參見圖1、圖3和圖7。

本實用新型一實施例的臥、坐、立三姿態(tài)下肢康健訓練設(shè)備，包括座椅70和下肢康健訓練器；

所述座椅70包括支撐架701、坐墊結(jié)構(gòu)以及連接在支撐架701和坐墊結(jié)構(gòu)之間的用于帶動坐墊結(jié)構(gòu)升降的伸縮桿702；

所述下肢康健訓練器設(shè)置在坐墊結(jié)構(gòu)上。

使用時，使用者可坐在坐墊結(jié)構(gòu)上進行鍛煉，下肢和下肢康健訓練器綁定，然后即可舒適地由下肢康健訓練器帶著開展下肢鍛煉。通過伸縮桿702將坐墊結(jié)構(gòu)調(diào)整到合適的高度，以滿足不同人群的需要，更重要的是，通過升降坐墊結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)在坐姿和站姿下鍛煉的模式；具體實施時，伸縮桿702可以是電動直線推桿、液壓推桿甚至是渦輪蝸桿副等，只要能伸縮、長度可調(diào)即可。

本實施例中，所述座椅70包括靠背705，所述靠背705鉸接在坐墊本體703的后側(cè)，所述靠背705翻轉(zhuǎn)至適于人體倚靠，也可以翻轉(zhuǎn)至適于人體平躺。這樣設(shè)計，可實現(xiàn)在坐姿和臥姿等各姿態(tài)下進行鍛煉，有多種訓練姿態(tài)供使用者選擇，模式多樣，應(yīng)用范圍廣，增加舒適度。具體實施時，可采用現(xiàn)有翻轉(zhuǎn)靠背的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)狀態(tài)的切換，比如，由設(shè)置在坐墊本體703上的電機驅(qū)動鉸接軸轉(zhuǎn)動，自動化程度高。

本實施例中，所述坐墊結(jié)構(gòu)包括坐墊本體703和兩個分別固定在坐墊本體703的左右兩側(cè)的扶手704。每個扶手704的前側(cè)和支撐架701之間均連接有所述伸縮桿702，所述坐墊本體703的后側(cè)和支撐架701之間連接有兩根伸縮桿702。這樣，一共四根伸縮桿702，結(jié)構(gòu)簡單，而且能夠保證裝置的使用穩(wěn)定性和安全性。

本實施例中，參見圖2，所述坐墊本體703的底部設(shè)有連接件80，所述連接件80上設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸802，所述下肢康健訓練器固定在第二轉(zhuǎn)軸802上。采用這種結(jié)構(gòu)，可通過轉(zhuǎn)動第二轉(zhuǎn)軸802調(diào)整下肢康健訓練器的角度，以配合使用者在坐姿、臥姿、站姿下進行鍛煉，第二轉(zhuǎn)軸802一般水平左右布置，符合人體下肢運動規(guī)律。

當然，本實用新型不僅僅可以在坐姿、臥姿、站姿下進行鍛煉，在這些姿態(tài)之間的過渡姿態(tài)下也可以進行鍛煉，適用范圍廣。

本實施例中，還包括用于控制第二轉(zhuǎn)軸802轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述第三驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括第三主動齒輪901，用于帶動第三主動齒輪901轉(zhuǎn)動的第三電機，以及固定在第二轉(zhuǎn)軸802上的第三從動齒輪902，所述第三主動齒輪901與第三從動齒輪902相互嚙合，第三電機和第三主動齒輪901可設(shè)置在坐墊本體的底部。這種驅(qū)動方式，結(jié)構(gòu)簡單，方便控制，容易實施。

當然，本實用新型也可以不使用上述第三驅(qū)動結(jié)構(gòu)，直接手動轉(zhuǎn)動第二轉(zhuǎn)軸802，待轉(zhuǎn)至合適的角度后，通過銷軸等限位方式進行鎖緊。

具體實施中，本裝置中配置一對下肢康健訓練器，來滿足一雙下肢的鍛煉，為了便于制作、安裝，連接件80設(shè)置兩個，第二轉(zhuǎn)軸802的兩端分別轉(zhuǎn)動安裝在兩個連接件80上，且第二轉(zhuǎn)軸802在中間斷開，第二轉(zhuǎn)軸802的斷開處通過聯(lián)軸器連接，第三從動齒輪902設(shè)置在聯(lián)軸器的外部。

具體實施中，每個連接件均由兩塊平板801組成，第二轉(zhuǎn)軸802通過軸承轉(zhuǎn)動安裝在設(shè)于平板801底部的凸塊上，大腿運動機構(gòu)10中的支撐板001固定在第二轉(zhuǎn)軸802的位于兩塊平板801之間的部分。

本實施例中，所述坐墊本體703呈“Ш”字形。采用這種結(jié)構(gòu)，人體大腿部位可以透過坐墊本體703的空缺處與大腿運動機構(gòu)結(jié)合，設(shè)計合理，能夠大大簡化裝置結(jié)構(gòu)，這里的所述的“Ш”字形并不是嚴格按照字形來理解的，只要有兩條與大腿相應(yīng)的缺口均視為是上述形狀，屬于本實用新型的保護范圍。

另外，上述坐墊本體703也能方便使用者在站姿下進行訓練，需要在站姿下訓練時，通過伸縮桿702將坐墊結(jié)構(gòu)升高，大腿部位穿過坐墊本體703的空缺處站立，并通過驅(qū)動結(jié)構(gòu)調(diào)整下肢康健訓練器的角度，以符合站姿需要，然后即可進行下一步的鍛煉。

本實施例中，所述兩個扶手704的前端分別設(shè)有扶桿支架706，一扶手桿707架設(shè)在兩個扶手704的前端的扶桿支架706上。扶手桿707用于防止使用者向前傾而產(chǎn)生安全隱患，進一步保護使用者。

本實施例中，其中一個扶桿支架706轉(zhuǎn)動安裝在相應(yīng)扶手704的前端，扶手桿707的一端鉸接在該其中一個扶桿支架706上，扶手桿707的另一端通過銷可拆卸固定在另一個扶桿支架706上，這樣設(shè)計，扶桿支架706不容易丟失，而且可以很快捷地打開和閉合，方便使用者進入而坐在坐墊本體上，大大提高了裝置的實用性。

以下請參見圖3、圖4、圖5和圖6。

本實施例中，所述下肢康健訓練器包括依次串聯(lián)的大腿運動機構(gòu)10、小腿運動機構(gòu)20和腳部運動機構(gòu)30，所述大腿運動機構(gòu)10以及腳部運動機構(gòu)30均為兩自由度空間運動機構(gòu)；所述大腿運動機構(gòu)10上設(shè)有大腿支撐與固定部件40，所述小腿運動機構(gòu)20上設(shè)有小腿支撐與固定部件50，腳部運動機構(gòu)30上設(shè)有腳部支撐與固定部件60。

使用時，使用者坐在座椅70上，下肢通過各支撐與固定部件和下肢康健訓練器綁定，然后即可舒適地由下肢康健訓練器帶著開展下肢鍛煉。

本實施例中，所述兩自由度空間運動機構(gòu)包括支撐板001、主連接桿002、副伸縮桿003和第一轉(zhuǎn)軸004，所述第一轉(zhuǎn)軸004的兩端分別通過軸承轉(zhuǎn)動安裝在支撐板001上，所述主連接桿002和副伸縮桿003的后端分別鉸接在第一轉(zhuǎn)軸004上，所述副伸縮桿003的前端鉸接在主連接桿002的中部；具體實施中，為方便使用者在坐姿下進行訓練，第一轉(zhuǎn)軸004豎直布置，主連接桿002水平布置，副伸縮桿003位于主連接桿002的下方。

所述下肢康健訓練器以大腿運動機構(gòu)10中的支撐板001固定在第二轉(zhuǎn)軸802上。

本實施例中，所述大腿支撐與固定部件40包括大腿托盤401以及設(shè)于所述大腿托盤401上的大腿綁帶402，所述大腿托盤401固定在大腿運動機構(gòu)10中的主連接桿002的前端；所述腳部支撐與固定部件60包括腳踏601以及設(shè)于腳踏601上的腳部綁帶602，所述腳踏601固定在腳部運動機構(gòu)30中的主連接桿的前端。

為簡潔描述起見，附圖中只在大腿運動機構(gòu)10部分的兩自由度空間運動機構(gòu)進行標注，腳部運動機構(gòu)30部分的兩自由度空間運動機構(gòu)在整體上比大腿運動機構(gòu)10部分的兩自由度空間運動機構(gòu)的尺寸要小，這樣設(shè)計符合人體下肢結(jié)構(gòu)。

進行訓練時，將大腿和腳部分別搭放在大腿運動機構(gòu)10和腳部運動機構(gòu)30上，并分別通過大腿支撐與固定部件40和腳部支撐與固定部件60固定，來回轉(zhuǎn)動第一轉(zhuǎn)軸004，主連接桿002和副伸縮桿003左右往復(fù)轉(zhuǎn)動，即可帶動大腿和腳部左右擺動，主連接桿002也采用伸縮桿結(jié)構(gòu)，伸縮主連接桿002，可帶動大腿和腳部前后伸展，伸縮副伸縮桿003，可帶動主連接桿002上下往復(fù)轉(zhuǎn)動，從而帶動大腿和腳部抬起和落下，可以看出，采用兩自由度空間運動機構(gòu)的大腿運動機構(gòu)10和腳部運動機構(gòu)30能夠?qū)崿F(xiàn)大腿和腳部的全方位運動，具有非常好的鍛煉效果。

本實施例中，所述兩自由度空間運動機構(gòu)還包括第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括第一驅(qū)動軸以及用于帶動第一驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的第一電機005，第一驅(qū)動軸和第一電機005也安裝在支撐板001上，所述第一驅(qū)動軸上設(shè)有第一主動齒輪006，所述第一轉(zhuǎn)軸004上設(shè)有第一從動齒輪007，所述第一主動齒輪006與第一從動齒輪007相互嚙合。設(shè)置第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)，可提高裝置的自動控制性，這種驅(qū)動方式，簡單易行，通過第一主動齒輪006與第一從動齒輪007的傳動作用，第一電機005即可帶動第一轉(zhuǎn)軸004在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。為進一步簡化結(jié)構(gòu)，第一電機005的輸出軸用作第一驅(qū)動軸，第一主動齒輪006直接一體成型在第一驅(qū)動軸上。

本實施例中，所述小腿運動機構(gòu)20包括連接塊201、支撐桿202和推動伸縮桿203，所述支撐桿202和推動伸縮桿203的上端分別鉸接在連接塊201上，所述推動伸縮桿203的下端鉸接在支撐桿202的中部；所述小腿支撐與固定部件50包括小腿托盤501以及設(shè)于所述小腿托盤501上的小腿綁帶502。

進行訓練時，將小腿搭放在小腿運動機構(gòu)20上，并通過小腿支撐與固定部件50固定，伸縮推動伸縮桿203，可帶動支撐桿202上下往復(fù)轉(zhuǎn)動，從而帶動小腿抬起和落下，得到鍛煉。

為方便成型和安裝，小腿支撐與固定部件50通過固定塊207固定在支撐桿202上，推動伸縮桿203的下端鉸接在該固定塊207上。

本實施例中，大腿托盤401和小腿托盤501大體上呈U形塊狀，分別通過相應(yīng)的綁帶圍合形成限定空間，從而束縛住大腿或小腿。

本實施例中，所述連接塊201的頂部通過連接軸204鉸接在大腿托盤401上，連接軸204平行于主連接桿002，較為符合下肢運動規(guī)律，所述大腿托盤401上還設(shè)有用于帶動連接塊201轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)。小腿運動機構(gòu)20通過上述結(jié)構(gòu)與大腿運動機構(gòu)10連接，可以進步增強小腿的鍛煉，在進行鍛煉時，通過第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)帶動連接塊201轉(zhuǎn)動，即可帶動支撐桿202和推動伸縮桿203左右往復(fù)晃動，從而帶動小腿左右擺動，得到鍛煉。

本實施例中，所述第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括第二驅(qū)動軸以及用于帶動第二驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的第二電機205，所述第二驅(qū)動軸上設(shè)有第二主動齒輪206，所述連接塊201通過軸承與連接軸204轉(zhuǎn)動配合，所述連接塊201上設(shè)有齒牙2011，所述第二主動齒輪206與齒牙2011相互嚙合。這種驅(qū)動方式，簡單易行，可提高裝置的自動控制性。

本實施例中，所述腳部運動機構(gòu)30通過連接桿208滑動套接在支撐桿202的另一端。這樣設(shè)計，方便拆裝，而且可以調(diào)節(jié)小腿長度適用不同人群。上面所述的各伸縮桿可以是電動直線推桿、液壓推桿甚至是渦輪蝸桿副等，只要能伸縮、長度可調(diào)即可。

本實施例的各級運動機構(gòu)是相互連動的，上級機構(gòu)的動作會帶動下級機構(gòu)的動作，比如，大腿運動機構(gòu)10的動作，會帶動小腿運動機構(gòu)20、腳部運動機構(gòu)30的動作，以此類推。當然，上述各級運動機構(gòu)也可以是相互獨立，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)有效鍛煉的目的。

應(yīng)當理解本文所述的例子和實施方式僅為了說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)它做出各種修改或變化，在不脫離本實用新型精神實質(zhì)的情況下，都屬于本實用新型的保護范圍。