本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種外科手術(shù)導(dǎo)航裝置。

背景技術(shù)：

在外科手術(shù)中，精確的導(dǎo)航定位有助于手術(shù)的成功?，F(xiàn)有的圖像定位模式通常采用設(shè)置特定形狀、尺寸已知的標(biāo)定參照物，經(jīng)過計(jì)算機(jī)對(duì)圖像的處理，利用一些列數(shù)字變換和計(jì)算，求得精確參數(shù)，然而其需要經(jīng)常性調(diào)整圖像采集裝置的位置，結(jié)合參照物完成定位標(biāo)定，導(dǎo)致其存在操作較為繁瑣，定位誤差較大的缺陷，同時(shí)在圖像采集過程中，圖像采集裝置之間的基線距離決定了所采集數(shù)據(jù)的精確度和清晰度，若基線長(zhǎng)度越大計(jì)算結(jié)果的精確度則越高，然而其圖像的差異性則越大，導(dǎo)致存在匹配難度較大的缺陷；若基線長(zhǎng)度越短，圖像的差異性較小，導(dǎo)致存在計(jì)算精確度較低的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決了上述不足，提供了一種外科手術(shù)導(dǎo)航裝置，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、定位便捷、精確度高的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種外科手術(shù)導(dǎo)航裝置，包括圖形采集裝置、圖形采集卡、計(jì)算機(jī)及顯示器，所述圖形采集裝置由兩個(gè)CCD圖像傳感器構(gòu)成，兩個(gè)所述CCD圖像傳感器基線長(zhǎng)度尺寸為260mm～300mm，還包括一標(biāo)定板，所述標(biāo)定板由板體及排布在所述板體上的若干LED管制成，所述LED管采用紅色發(fā)光二極管，所述板體內(nèi)水平方向和豎直方向間隔20mm交叉處設(shè)有安裝孔，所述安裝孔用于安裝所述LED管，還包括一工作臺(tái)，所述標(biāo)定板垂直設(shè)置在所述工作臺(tái)上，所述工作臺(tái)用于做X-Y移動(dòng)。

所述LED管直徑采用5mm。

兩個(gè)所述CCD圖像傳感器優(yōu)選基線長(zhǎng)度尺寸為270mm。

兩個(gè)所述CCD圖像傳感器優(yōu)選基線長(zhǎng)度尺寸為280mm。

兩個(gè)所述CCD圖像傳感器優(yōu)選基線長(zhǎng)度尺寸為290mm。

本實(shí)用新型通過與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果：本實(shí)用新型通過優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高了整體定位的精確度，方便完成定位數(shù)據(jù)采集及定位設(shè)定，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、定位便捷、精確度高的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供的一種外科手術(shù)導(dǎo)航裝置，包括圖形采集裝置1、圖形采集卡2、計(jì)算機(jī)3及顯示器4，圖像采集裝置1由兩個(gè)CCD圖像傳感器11構(gòu)成，圖形采集裝置1用于完成圖像數(shù)據(jù)的采集，圖像采集卡2完成對(duì)圖像數(shù)據(jù)的讀取并處理，圖像采集卡2將處理后數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)3內(nèi)，計(jì)算機(jī)3結(jié)合軟件完成數(shù)據(jù)分析并通過顯示器4完成顯示，兩個(gè)CCD圖像傳感器11基線長(zhǎng)度尺寸為260mm～300mm，還包括一標(biāo)定板5，標(biāo)定板5由板體及排布在板體51上的若干LED管52制成，LED管52采用紅色發(fā)光二極管，方便成像點(diǎn)與背景形成鮮明對(duì)比，有利于圖像的采集，LED管52直徑采用5mm，板體51內(nèi)水平方向和豎直方向間隔20mm交叉處設(shè)有安裝孔，安裝孔用于安裝LED管52，還包括一工作臺(tái)6，標(biāo)定板5垂直設(shè)置在工作臺(tái)6上，工作臺(tái)6用于做X-Y移動(dòng)。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型兩個(gè)CCD圖像傳感器11優(yōu)選基線長(zhǎng)度尺寸為270mm。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型兩個(gè)CCD圖像傳感器11優(yōu)選基線長(zhǎng)度尺寸為280mm。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型兩個(gè)CCD圖像傳感器11優(yōu)選基線長(zhǎng)度尺寸為290mm。

優(yōu)化兩個(gè)CCD圖像傳感器11基線長(zhǎng)度尺寸，使其圖像差異性和匹配難度均較為合理。

依據(jù)上述，本實(shí)用新型的工作原理為：依據(jù)工作臺(tái)6行程，設(shè)定標(biāo)定板5內(nèi)一個(gè)LED管52為運(yùn)動(dòng)原點(diǎn)，若采用標(biāo)定板5最左上角的LED管52為坐標(biāo)系內(nèi)O點(diǎn)位置，標(biāo)定板5的水平方向?yàn)閄軸方向，正方向?yàn)樗较蛴?，豎直方向?yàn)閅軸方向，正方向豎直向下，工作臺(tái)的前后移動(dòng)為Z軸方向，背離圖像采集裝置1為正方向，通過工作臺(tái)6的運(yùn)動(dòng)可以完成將標(biāo)定板5的二位空間擴(kuò)展至三維空間，從而可以獲取足夠的標(biāo)定點(diǎn)，結(jié)合兩個(gè)CCD圖像傳感器11采集到的圖像信息，可以計(jì)算出標(biāo)志點(diǎn)的具體虛擬坐標(biāo)，通過對(duì)比實(shí)際原始坐標(biāo)從而可以分析得出定位導(dǎo)航系統(tǒng)的精度，從而方便完成精度調(diào)整，提高整體使用性能。

本實(shí)用新型通過優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高了整體定位的精確度，方便完成完成定位數(shù)據(jù)采集及定位設(shè)定，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、定位便捷、精確度高的特點(diǎn)。

由技術(shù)常識(shí)可知，本實(shí)用新型可以通過其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來實(shí)現(xiàn)。因此，上述公開的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本實(shí)用新型范圍內(nèi)或在等同于本實(shí)用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實(shí)用新型包含。