本實用新型屬于醫(yī)療康復(fù)用具相關(guān)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車。

背景技術(shù)：

疾病急性期患者及危重患者往往需要臥床治療，但當(dāng)患者逐步脫離急性期過渡至緩解期的患者，在其下床活動時，因長期臥床而下肢肌力減退，故極其容易發(fā)生跌倒等事件；另外，術(shù)后患者需要早期活動，以促進腸蠕動。

但術(shù)后患者往往因為身體虛弱，自行行走容易跌倒。據(jù)統(tǒng)計5％-15％的跌倒會造成腦部損傷、軟組織損傷、骨折和脫臼等傷害。跌倒尤其是老年患者常見問題，甚至可以導(dǎo)致嚴(yán)重的身體損傷和自信心受損，也是老年人受損傷后的死亡原因之一?？紤]到患者的安全性，大多意愿規(guī)定患者需要一定的扶助和支持才能下床活動，若無人陪伴即不能離開病床，這進一步限制了患者的活動，減少其活動，不利于肌力的恢復(fù)和術(shù)后胃腸蠕動，同時，也會引發(fā)一系列的心理問題。

目前，本領(lǐng)域的相關(guān)人員為了解決上述問題已經(jīng)做了一些研究，如專利號為00259891.4的專利公開了一種康復(fù)助步車，所述康復(fù)助步車能夠使病人能夠自如獨立活動，不須攙扶，有利于身體康復(fù)。然而，所述康復(fù)助步車未考慮到病人身高差異等實際情況，其高度不可調(diào)節(jié)，不便于不同身高的病人使用，甚至有些病人無法使用，限制了使用范圍。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進需求，本實用新型提供了一種可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車，其基于康復(fù)助步車的實際使用狀況，針對康復(fù)助步車的結(jié)構(gòu)及部件之間的連接關(guān)系進行了設(shè)計。所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車的車體包括第一支撐桿、滑動的連接于所述第一支撐桿的第二支撐桿及滑動的連接于所述第二支撐桿的的支架，且所述第二支撐桿上設(shè)置有與人體身高相對應(yīng)的刻度，所述支架上設(shè)置有與所述第二支撐桿上的刻度相對應(yīng)的刻度，以便于使用者快速調(diào)節(jié)所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車的高度，適應(yīng)不同身高的使用者使用，靈活性較高；坐板通過滑動使自身處于展開狀態(tài)或者收縮狀態(tài)，便于使用，且長度可調(diào)節(jié)。此外，鎖緊機構(gòu)通過轉(zhuǎn)動以抵持在地面上或者脫離所述地面，使所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車處于鎖定狀態(tài)或者活動狀態(tài)，確保了使用者休息時的安全。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車，其包括車體、連接于所述車體的坐板及鎖緊機構(gòu)，其特征在于：

所述車體包括第一支撐桿、一端滑動的連接于所述第一支撐桿的第二支撐桿及滑動的連接于所述第二支撐桿的另一端的支架；所述第二支撐桿上設(shè)置有與人體身高相對應(yīng)的刻度，所述支架上設(shè)置有與所述第二支撐桿上的刻度相對應(yīng)的刻度，以便于使用者調(diào)節(jié)所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車的高度；

所述坐板為可伸縮式，其包括至少兩段，所述至少兩段沿水平方向依次滑動連接；所述坐板通過滑動使自身處于展開狀態(tài)或者收縮狀態(tài)；

所述鎖緊機構(gòu)連接于所述車體，其通過轉(zhuǎn)動以抵持在地面上或者脫離所述地面，使所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車處于鎖定狀態(tài)或者活動狀態(tài)。

進一步的，所述鎖緊機構(gòu)包括設(shè)置在所述第一支撐桿上的驅(qū)動器及連接于所述驅(qū)動器的支腿，所述驅(qū)動器驅(qū)動所述支腿轉(zhuǎn)動，使所述支腿抵持在所述地面上或者脫離所述地面，進而使所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車處于鎖定狀態(tài)或者活動狀態(tài)。

進一步的，所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車還包括設(shè)置在所述支架上部的手柄及與所述驅(qū)動器電性連接的控制器，所述手柄上設(shè)置多個與所述控制器電性連接的按鍵，通過按壓不同的按鍵使所述控制器控制所述驅(qū)動器進行相應(yīng)地動作。

進一步的，所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車還包括連接于所述車體的第一驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件電性連接于所述控制器；所述第一驅(qū)動件用于驅(qū)動所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車移動；所述控制器用于控制所述第一驅(qū)動件開啟或者關(guān)閉，進而使所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車作為交通工具而自動移動或者作為康復(fù)用具輔助使用者行走。

進一步的，所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車還包括兩個方向輪及兩個測步輪，所述第一支撐桿的數(shù)量為四個，四個所述第一支撐桿遠(yuǎn)離所述第二支撐桿的一端分別連接兩個所述方向輪及兩個所述測步輪。

進一步的，所述鎖緊機構(gòu)的數(shù)量為兩個，兩個所述鎖緊機構(gòu)分別鄰近兩個所述測步輪設(shè)置。

進一步的，所述測步輪上設(shè)置有傳感器，所述傳感器用于實時測量所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車移動的速度和位移。

進一步的，所述第一支撐桿上設(shè)置有壓力感測元件，所述壓力感測元件用于測量使用者對所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車的手扶力量，以為醫(yī)生提供了解使用者康復(fù)狀態(tài)的數(shù)據(jù)支持。

進一步的，所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車包括懸索保護組件，所述懸索保護組件包括導(dǎo)軌、懸索及背帶；所述導(dǎo)軌固定在固定體上；所述懸索具有彈性，其一端活動的連接于所述導(dǎo)軌，另一端連接于所述背帶；所述背帶被穿戴在使用者身上；所述懸索與所述導(dǎo)軌相配合以對使用者的活動范圍進行限制。

進一步的，所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車的四周分別設(shè)置有超聲波探測儀，所述超聲波探測儀用于探測所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車距離障礙物的距離，當(dāng)某一方向的所述超聲波探測儀探測到的距離小于預(yù)定距離時，所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車發(fā)出障礙物警告信號或者自動調(diào)整運動方向。

總體而言，通過本實用新型所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車，所述第二支撐桿滑動的連接于所述第一支撐桿，所述支架滑動的連接于所述第二支撐桿，且所述第二支撐桿上設(shè)置有與人體身高相對應(yīng)的刻度，所述支架上設(shè)置有與所述第二支撐桿上的刻度相對應(yīng)的刻度，以便于使用者快速調(diào)節(jié)所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車的高度，適應(yīng)不同身高的使用者使用，靈活性較高；所述坐板通過滑動使自身處于展開狀態(tài)或者收縮狀態(tài)，長度可調(diào)節(jié)，便于使用。此外，所述鎖緊機構(gòu)通過轉(zhuǎn)動以抵持在地面上或者脫離所述地面，使所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車處于鎖定狀態(tài)或者活動狀態(tài)，確保了使用者休息時的安全。

附圖說明

圖1是本實用新型第一實施方式提供的具有鎖緊機構(gòu)的可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的具有鎖緊機構(gòu)的可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型第三實施方式提供的可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型第四實施方式提供的可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車的坐板的結(jié)構(gòu)示意圖；

在所有附圖中，相同的附圖標(biāo)記用來表示相同的元件或結(jié)構(gòu)，其中：100-康復(fù)助步車，10-車體，11-第一支撐桿，12-第二支撐桿，13-支架，14-第一連接桿，15-第二承載桿，16-第二連接桿，17-第三承載桿，20-第一承載桿，30-方向輪，40-測步輪，41-傳感器，50-鎖緊機構(gòu)，60-手柄，70/80-坐板，81-第一段，811-第一滑槽，82-第二段，821-第二滑槽。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

請參閱圖1及圖2，本實用新型第一實施方式提供的具有鎖緊機構(gòu)的可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車100，所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車100適用于疾病患者，當(dāng)然，也可以供行動不便的老年人使用。

所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車100包括車體10、設(shè)置在所述車體10上的第一承載桿20、轉(zhuǎn)動的連接于所述車體10的方向輪30、與所述方向輪30相對間隔設(shè)置的測步輪40、設(shè)置于所述車體10上的鎖緊機構(gòu)50、設(shè)置在所述車體10上部的手柄60及設(shè)置在所述車體10內(nèi)的坐板70。所述鎖緊機構(gòu)50通過轉(zhuǎn)動使康復(fù)助步車100處于鎖定狀態(tài)或者活動狀態(tài)。

所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車100還包括控制器及第一驅(qū)動件，所述控制器電性連接所述手柄60及所述第一驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件用于驅(qū)動所述測步輪40轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車100運動。使用者通過按下所述手柄60上對應(yīng)的按鍵以使所述控制器控制所述第一驅(qū)動件開啟或者關(guān)閉，進而使所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車100作為交通工具而自動移動或者作為康復(fù)用具輔助使用者行走。所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車100作為康復(fù)用具輔助使用者行走時，使用者需要人為移動所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車。

所述車體10基本為支架結(jié)構(gòu)，其包括第一支撐桿11、固定的連接于所述第一支撐桿11的第二支撐桿12、固定的連接于所述第二支撐桿12的支架13、固定連接于所述支架13的第一連接桿14、固定的連接于所述第二支撐桿12的第二承載桿15、連接于所述支架13上部的第二連接桿16及固定連接于所述第二承載桿15的第三承載桿17。

本實施方式中，所述第一支撐桿11的數(shù)量為四個，四個所述第一支撐桿11間隔設(shè)置；兩個所述第一支撐桿11遠(yuǎn)離所述第二支撐桿12的一端分別連接所述方向輪30，四個所述第一支撐桿11中的其他兩個遠(yuǎn)離所述第二支撐桿12的一端分別連接所述測步輪40；可以理解，在其他實施方式中，所述第一支撐桿11的數(shù)量可以根據(jù)實際需要改變。當(dāng)然，在其他實施方式中，每個所述第一支撐桿11上可以設(shè)置一個壓力感測元件，所述壓力感測元件用于測量使用者對所述兩用助步車100的手扶力量，依據(jù)測得的所述手扶力量可以得知使用者手扶所述兩用助步車100時的力矩變化，提前進行傾覆預(yù)警，且可以為醫(yī)生提供數(shù)據(jù)支持，以便醫(yī)生通過使用者的手扶力量和力矩變化更好的了解使用者的康復(fù)狀態(tài)信息.

所述第二支撐桿12的兩端分別連接所述第一支撐桿11及所述支架13。本實施方式中，所述第二支撐桿12的數(shù)量為四個，所述第二承載桿15的數(shù)量為兩個，兩個所述第二承載桿15相對間隔設(shè)置且分別連接四個所述第二支撐桿12中的兩個。

所述支架13基本呈“n”型，其兩端分別連接一個所述第二支撐桿12。本實施方式中，所述支架13的數(shù)量為兩個，兩個所述支架13相對間隔設(shè)置。

所述第一連桿14連接兩個所述支架13。所述第二承載桿15的兩端分別連接一個所述第二支撐桿12，所述第一連接桿14的中心軸與所述第二承載桿15的中心軸的相互垂直。本實施方式中，所述第二承載桿15的數(shù)量為兩個，兩個所述第二承載桿15相對間隔設(shè)置。

所述第二連接桿16連接兩個所述支架13，其位于所述第一連接桿14的上部。本實施方式中，所述第二連接桿16的中心軸與所述第一連接桿14的中心軸相互平行。

所述第三承載桿17的兩端分別連接一個所述第二承載桿15，其用于承載所述坐板70。所述第三承載桿17與所述坐板70轉(zhuǎn)動連接。本實施方式中，所述第三承載桿17位于所述第一連接桿14的下部。

所述第一承載桿20的兩端分別連接一個所述第一支撐桿11，其鄰近所述方向輪30及所述測步輪40設(shè)置。本實施方式中，所述第一承載桿20的數(shù)量為兩個，兩個所述第一承載桿20相對間隔設(shè)置；兩個所述第一承載桿20的中心軸均垂直于所述第三承載桿17的中心軸。

兩個所述方向輪30相對間隔設(shè)置，兩個所述測步輪40相對間隔設(shè)置，兩個所述方向輪30的中心與兩個所述測步輪40的中心分別位于一個矩形的四個頂點。所述測步輪40上設(shè)置有傳感器41，所述傳感器41用于實時測量移動的速度和位移，并將測量得到的數(shù)據(jù)傳輸給所述控制器，所述控制器儲存起來，以供使用者參考。

所述鎖緊機構(gòu)50的數(shù)量為兩個，兩個所述鎖緊機構(gòu)50分別設(shè)置在對應(yīng)的兩個所述第一支撐桿11上。本實施方式中，所述鎖緊機構(gòu)50包括能相對于所述第一支撐桿11轉(zhuǎn)動的支腿及用于驅(qū)動所述支腿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動器，所述驅(qū)動器設(shè)置在所述第一支撐桿11上，所述支腿連接于所述驅(qū)動器。

所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車100移動時，所述驅(qū)動器驅(qū)動所述支腿朝向所述第一支撐桿11轉(zhuǎn)動，使所述支腿脫離所述地面而貼緊所述第一支撐桿11；當(dāng)所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車100停止移動，即使用者休息時，所述驅(qū)動器驅(qū)動所述支腿朝遠(yuǎn)離所述第一支撐桿11的方向轉(zhuǎn)動，使所述支腿抵持在所述地面上，防止所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車100因受力不均或者收到其他外力而產(chǎn)生滑動，進而防止使用者休息時因所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車100的滑動而受傷。本實施方式中，所述支腿的數(shù)量為一個，可以理解，在其他實施方式中，所述支腿的數(shù)量可以根據(jù)實際需要增加，如可以為2個、3個等，兩個所述支腿可以設(shè)置于所述第一支撐桿11的一側(cè)，或者兩個所述支腿相對于所述第一支撐桿11對稱設(shè)置。

所述手柄60上設(shè)置有多個按鍵，多個所述按鍵與所述控制器電性連接。使用者通過按壓對應(yīng)的按鍵能夠使控制器相應(yīng)的控制所述第一驅(qū)動件及所述驅(qū)動器開啟或者關(guān)閉。當(dāng)使用者需要休息時，其通過按壓對應(yīng)的按鍵使所述控制器控制所述驅(qū)動器工作，進而使所述鎖緊機構(gòu)50的支腿抵持在所述地面上，所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車100處于鎖定狀態(tài)。

所述坐板70轉(zhuǎn)動的連接于所述第三承載桿17，其位于所述車體10內(nèi)。本實施方式中，所述坐板70通過轉(zhuǎn)動使自身處于豎直位置或者水平位置。當(dāng)使用者需要休息時，通過轉(zhuǎn)動使所述坐板70位于水平位置以供使用者坐下休息。

本實用新型第二實施方式提供的具有鎖緊機構(gòu)的可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車與本實用新型第一實施方式提供的具有鎖緊機構(gòu)的可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車100基本相同，不同點在于本實用新型第二實施方式提供的可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車還包括振動馬達(dá)及踏板。所述振動馬達(dá)連接于所述第一承載桿20，其位于兩個所述第一承載桿20之間。所述踏板連接于所述振動馬達(dá)，其用于承載使用者的腳部。所述振動馬達(dá)電性連接所述控制器，所述控制器用于控制所述振動馬達(dá)的開啟及關(guān)閉。本實施方式中，所述踏板的數(shù)量為兩個，兩個所述踏板相對間隔設(shè)置。

當(dāng)使用者休息時或者所述第一驅(qū)動件工作驅(qū)動所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車自動移動時，使用者可以把雙腳分別放置在兩個所述踏板上，并通過按壓所述手柄60上對應(yīng)的按鍵使控制器控制所述振動馬達(dá)啟動，所述振動馬達(dá)驅(qū)動所述踏板振動，進而加強病人的血液循環(huán)，增強新陳代謝，有益于使用者的身體健康。

當(dāng)然，在其他實施方式中，所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車100的四周可以分別設(shè)置超聲波探測儀，所述超聲波探測儀用于探測所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車100距離障礙物的距離，當(dāng)某一方向的所述超聲波探測儀探測到的距離小于預(yù)定距離時，所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車100發(fā)出障礙物警告信號或者自動調(diào)整運動方向。

可以理解，在其他實施方式中，所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車100可以包括自動轉(zhuǎn)向組件，所述自動轉(zhuǎn)向組件包括碰撞檢測模塊及自動轉(zhuǎn)向模塊，所述碰撞檢測模塊用于檢測運動方向上的障礙物并進行判斷是否需要調(diào)整所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車100的運動方向，如需要調(diào)整運動方向，所述碰撞檢測模塊將判斷結(jié)果傳送到所述自動轉(zhuǎn)向模塊，所述自動轉(zhuǎn)向模塊根據(jù)接收到的所述判斷結(jié)果自動調(diào)整可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車100的運動方向。

本實施方式的具有鎖緊機構(gòu)的可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車，所述第一驅(qū)動件電性連接所述測步輪，其用于驅(qū)動所述測步輪移動，進而驅(qū)動所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車移動；使用者通過按壓對應(yīng)所述手柄上的按鍵使所述控制器控制所述第一驅(qū)動件開啟或者關(guān)閉，進而使所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車作為交通工具而自動移動或者作為康復(fù)用具輔助使用者行走，所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車同時具備交通工具及康復(fù)用具的功能，便于使用者使用。此外，所述鎖緊機構(gòu)設(shè)置在所述車體遠(yuǎn)離所述手柄的一端，其通過轉(zhuǎn)動以抵持在地面上或者脫離所述地面，使所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車處于鎖定狀態(tài)或者活動狀態(tài)，確保了使用者休息時的安全。

請參閱圖3，本實用新型第三實施方式提供的可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車100與本實用新型第一實施方式提供的可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車100基本相同。具體地，本實用新型第三實施方式提供的所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車100包括車體10、轉(zhuǎn)動的連接于所述車體10的方向輪30、與所述方向輪30相對間隔設(shè)置的測步輪40、設(shè)置于所述車體10上的鎖緊機構(gòu)50、設(shè)置在所述車體10上部的手柄60及設(shè)置在所述車體10內(nèi)的坐板70。所述鎖緊機構(gòu)50通過轉(zhuǎn)動使所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車100處于鎖定狀態(tài)或者活動狀態(tài)。

所述車體10基本為支架結(jié)構(gòu)，其包括第一支撐桿11、滑動的連接于所述第一支撐桿11的第二支撐桿12、滑動的連接于所述第二支撐桿12的支架13、固定連接于所述支架13的第一連接桿14、固定的連接于所述第二支撐桿12的第二承載桿15、連接于所述支架13上部的第二連接桿16及固定連接于所述第二承載桿15的第三承載桿17。

所述第二支撐桿12通過相對于所述第一支撐桿11的滑動以調(diào)整自身相對于所述第一支撐桿11的高度；所述支架13通過相對于所述第二支撐桿12的滑動以調(diào)節(jié)所述支架13相對于所述第二支撐桿12的高度，進而調(diào)節(jié)所述車體10的整體高度，以適應(yīng)不同身高的使用者使用。本實施方式中，所述第二支撐桿12上設(shè)置有刻度，所述支架13上也設(shè)置有與所述第二支撐桿12上的刻度相對應(yīng)的刻度。所述第二支撐桿12及所述支架13上的刻度均是根據(jù)人體身高設(shè)置的，即使用者可以根據(jù)自己的身高來快速調(diào)節(jié)到自身身高對應(yīng)的刻度，使所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車100的高度快速適應(yīng)自己，所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車100的靈活性較高。

本實施方式中，所述第一支撐桿11的數(shù)量為四個，四個所述第一支撐桿11間隔設(shè)置；兩個所述第一支撐桿11遠(yuǎn)離所述第二支撐桿12的一端分別連接所述方向輪30，四個所述第一支撐桿11中的其他兩個遠(yuǎn)離所述第二支撐桿12的一端分別連接所述測步輪40；可以理解，在其他實施方式中，所述第一支撐桿11的數(shù)量可以根據(jù)實際需要改變。

所述第二支撐桿12的兩端分別連接所述第一支撐桿11及所述支架13。本實施方式中，所述第二支撐桿12的數(shù)量為四個，所述第二承載桿15的數(shù)量為兩個，兩個所述第二承載桿15相對間隔設(shè)置且分別連接四個所述第二支撐桿12中的兩個。

所述支架13基本呈“n”型，其兩端分別連接一個所述第二支撐桿12。本實施方式中，所述支架13的數(shù)量為兩個，兩個所述支架13相對間隔設(shè)置。

所述第一連桿14連接兩個所述支架13。所述第二承載桿15的兩端分別連接一個所述第二支撐桿12，所述第一連接桿14的中心軸與所述第二承載桿15的中心軸的相互垂直。本實施方式中，所述第二承載桿15的數(shù)量為兩個，兩個所述第二承載桿15相對間隔設(shè)置。

所述第二連接桿16連接兩個所述支架13，其位于所述第一連接桿14的上部。本實施方式中，所述第二連接桿16的中心軸與所述第一連接桿14的中心軸相互平行。

所述第三承載桿17的兩端分別連接一個所述第二承載桿15，其用于承載所述坐板70。所述第三承載桿17與所述坐板70轉(zhuǎn)動連接。本實施方式中，所述第三承載桿17位于所述第一連接桿14的下部。

兩個所述方向輪30相對間隔設(shè)置，兩個所述測步輪40相對間隔設(shè)置，兩個所述方向輪30的中心與兩個所述測步輪40的中心分別位于一個矩形的四個頂點。所述測步輪40上設(shè)置有傳感器41，所述傳感器41用于實時測量所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車100移動的速度和位移，并將測量得到的數(shù)據(jù)傳輸給所述控制器，所述控制器儲存起來，以供使用者參考。

所述鎖緊機構(gòu)50的數(shù)量為兩個，兩個所述鎖緊機構(gòu)50分別設(shè)置在對應(yīng)的兩個所述第一支撐桿11上。本實施方式中，所述鎖緊機構(gòu)50包括能相對于所述第一支撐桿11轉(zhuǎn)動的支腿及用于驅(qū)動所述支腿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動器，所述驅(qū)動器設(shè)置在所述第一支撐桿11上，所述支腿連接于所述驅(qū)動器。

所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車100移動時，所述驅(qū)動器驅(qū)動所述支腿朝向所述第一支撐桿11轉(zhuǎn)動，使所述支腿脫離所述地面而貼緊所述第一支撐桿11；當(dāng)所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車100停止移動，即使用者休息時，所述驅(qū)動器驅(qū)動所述支腿朝遠(yuǎn)離所述第一支撐桿11的方向轉(zhuǎn)動，使所述支腿抵持在所述地面上，防止所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車100因受力不均或者收到其他外力而產(chǎn)生滑動，進而防止使用者休息時因所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車100的滑動而受傷。本實施方式中，所述支腿的數(shù)量為一個，可以理解，在其他實施方式中，所述支腿的數(shù)量可以根據(jù)實際需要增加，如可以為2個、3個等，兩個所述支腿可以設(shè)置于所述第一支撐桿11的一側(cè)，或者兩個所述支腿相對于所述第一支撐桿11對稱設(shè)置。

所述手柄60上設(shè)置有多個按鍵，多個所述按鍵與所述控制器電性連接。使用者通過按壓對應(yīng)的按鍵能夠使控制器相應(yīng)的控制所述驅(qū)動器進行相應(yīng)地動作。當(dāng)使用者需要休息時，其通過按壓對應(yīng)的按鍵使所述控制器控制所述驅(qū)動器工作，進而使所述鎖緊機構(gòu)50的支腿抵持在所述地面上，所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車100處于鎖定狀態(tài)。

所述坐板70轉(zhuǎn)動的連接于所述第三承載桿17，其位于所述車體10內(nèi)。本實施方式中，所述坐板70通過轉(zhuǎn)動使自身處于豎直位置或者水平位置。當(dāng)使用者需要休息時，通過轉(zhuǎn)動使所述坐板70位于水平位置以供使用者坐下休息。

請參閱圖4，本實用新型第四實施方式提供的可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車與本實用新型第一實施方式提供的可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車100基本相同，不同點在于坐板。本實用新型第二實施方式提供的可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車的坐板80的一端固定的連接于所述第三承載桿17上。所述坐板80為可伸縮式，其通過水平滑動使自身處于展開狀態(tài)或者收縮狀態(tài)。所述坐板80包括至少兩段，所述至少兩段沿水平方向依次滑動連接。

本實施方式中，所述坐板80包括兩段，分別為連接于所述第三承載桿17上的第一段81及滑動的連接于所述第一段81的第二段82，所述第一段81遠(yuǎn)離所述第三承載桿17的一端開設(shè)有第一滑槽811，所述第一滑槽811用于收容所述第二段82。所述第二段82的一端收容在所述第一滑槽811內(nèi)，其可沿所述第一滑槽811相對于所述第一段81滑動，以改變所述坐板80的整體長度，進而供使用者休息或者收納起來。所述第二段82遠(yuǎn)離所述第一段81的一端開設(shè)有第二滑槽821，所述第二滑槽821用于收容所述坐板80的其他連接段。

可以理解，在其他實施方式中，所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車100還可以包括懸索保護組件，多數(shù)懸索保護組件包括導(dǎo)軌、懸索及背帶，所述導(dǎo)軌可以為點狀、線狀及環(huán)狀等，其可以固定在天花板、墻壁、塔架等固定體上。所述懸索一端活動的連接于所述導(dǎo)軌，另一端連接于所述背帶。本實施方式中，所述懸索具有一定的彈性，其在使用者摔倒時對使用者起保護作用。所述懸索的長度及所述導(dǎo)軌的形狀相配合以對使用者的運動范圍進行限制。所述背帶被使用者穿戴在身上。

當(dāng)然，在其他實施方式中，所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車100的四周可以分別設(shè)置超聲波探測儀，所述超聲波探測儀用于探測所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車100距離障礙物的距離，當(dāng)某一方向的所述超聲波探測儀探測到的距離小于預(yù)定距離時，所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車100發(fā)出障礙物警告信號或者自動調(diào)整運動方向。

可以理解，在其他實施方式中，所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車100可以包括自動轉(zhuǎn)向組件，所述自動轉(zhuǎn)向組件包括碰撞檢測模塊及自動轉(zhuǎn)向模塊，所述碰撞檢測模塊用于檢測運動方向上的障礙物并進行判斷是否需要調(diào)整所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車100的運動方向，如需要調(diào)整運動方向，所述碰撞檢測模塊將判斷結(jié)果傳送到所述自動轉(zhuǎn)向模塊，所述自動轉(zhuǎn)向模塊根據(jù)接收到的所述判斷結(jié)果自動調(diào)整所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車100的運動方向。

采用本實用新型的可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車，所述第二支撐桿滑動的連接于所述第一支撐桿，所述支架滑動的連接于所述第二支撐桿，且所述第二支撐桿上設(shè)置有與人體身高相對應(yīng)的刻度，所述支架上設(shè)置有與所述第二支撐桿上的刻度相對應(yīng)的刻度，以便于使用者快速調(diào)節(jié)所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車的高度，可適應(yīng)不同身高的使用者使用，靈活性較高；所述坐板通過滑動使自身處于展開狀態(tài)或者收縮狀態(tài)，長度可調(diào)節(jié)，便于使用。此外，所述鎖緊機構(gòu)通過轉(zhuǎn)動以抵持在地面上或者脫離所述地面，使所述可調(diào)節(jié)式康復(fù)助步車處于鎖定狀態(tài)或者活動狀態(tài)，確保了使用者休息時的安全。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。