本實用新型涉及康復訓練器械技術領域，具體涉及一種可穿戴式大拇指康復訓練機械手。

背景技術：

截止到目前，我國因為各類事故、偏癱、腦癱、小兒麻痹等原因造成手部殘疾的患者大概2000萬人，手部殘疾表現(xiàn)為“鷹勾爪”、抽搐痙攣、無法正常伸展或回縮/抓取無力等。通過手術治療矯正往往達不到理想的效果，再則于手術花費較大、術后康復不明顯，很多患者不進行手術治療，進入到相關康復中心進行康復矯正治療。此外，手部受損的致殘率較高，嚴重影響患者的生活能力和家庭負擔，目前，患者普遍在康復中心使用專門的康復機械進行恢復訓練，可是缺點是訓練時間不夠，進行相關康復的醫(yī)生不足，且增加了病人家庭的經(jīng)濟負擔，種種因素對于患者的康復是極其不利的。

對此申請人同日申請的名稱為《可穿戴式康復訓練外骨骼機械手》中公開了一種可以穿戴在康復患者手上的機械裝置，通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一、第二連桿機構(gòu)動作，從而連動四指康復機構(gòu)及拇指康復機構(gòu)的動作，進而達到康復訓練的目的，由于大拇指與其他四指在空間的擺動維度不同，在實際設計大拇指康復機構(gòu)時，存在較大的技術難題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是：提供一種可穿戴式大拇指康復訓練機械手，能帶動患者手指進行康復訓練運動，適配各種手型的患者使用。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種可穿戴式大拇指康復訓練機械手，包括用于與待康復手背貼合的手部支撐及手部支撐邊緣設置的拇指康復機構(gòu)，所述拇指康復機構(gòu)包括拇指遠指支撐桿及拇指近指支撐桿，所述拇指遠指支撐桿及拇指近指支撐桿鉸接并通過連桿機構(gòu)連接，連桿機構(gòu)與手部支撐連接，驅(qū)動機構(gòu)連桿機構(gòu)動作并連動拇指遠指支撐桿及拇指近指支撐桿呈現(xiàn)擺動動作。

本實用新型還存在下列技術特征：

所述拇指遠指支撐桿及拇指近指支撐桿鉸接，所述連桿機構(gòu)包括與第一滑塊鉸接的第一傳力桿且鉸接軸與拇指遠指支撐桿與拇指近指支撐桿之間的鉸接軸平行，第一傳力桿的一端與過渡連接桿鉸接，過渡連接桿的中段設置有延伸桿與第二滑塊鉸接，過渡連接桿的另一端與調(diào)節(jié)桿鉸接，所述調(diào)節(jié)桿的桿身上還設置有延伸桿與近指支撐桿鉸接，調(diào)節(jié)桿的桿端與支架鉸接。

所述拇指遠指支撐桿及拇指近指支撐桿外壁分別設置有第一、第二導軌，所述第一、第二導軌的長度方向分別與拇指遠指支撐桿及拇指近指支撐桿的長度方向平行，第一、第二導軌內(nèi)分別設置有第一、第二滑塊，所述第一傳力桿的桿端與第一滑塊鉸接，所述過渡連接桿中段的延伸桿與第二滑塊鉸接。

所述過渡連接桿的桿端連接有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的桿長方向間隔設置有多個調(diào)節(jié)孔，所述支架上設置有連接銷與調(diào)節(jié)孔轉(zhuǎn)動連接且轉(zhuǎn)動軸線與第一傳力桿的鉸接軸垂直。

所述調(diào)節(jié)桿與第一傳力桿之間還設置有輔助連桿，所述輔助連桿的兩端分別與調(diào)節(jié)桿及第一傳力桿鉸接且鉸接軸與第一傳力桿的鉸接軸平行，第一傳力桿的桿端鉸接設置有第二傳力桿且鉸接軸與第一傳力桿的鉸接軸平行，所述第二傳力桿的桿端與驅(qū)動滑塊球鉸接，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動驅(qū)動滑塊滑動。

所述驅(qū)動機構(gòu)包括設置在機架上的絲桿，絲桿與驅(qū)動螺母構(gòu)成絲桿螺旋機構(gòu)，絲桿的一端設置有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，所述機架上鉸接設置有驅(qū)動板且鉸接軸與機架垂直，驅(qū)動板的延伸端設置有條形滑孔，所述條形滑孔孔長方向豎直布設，所述驅(qū)動滑塊滑動設置在條形滑孔內(nèi)。

所述驅(qū)動板的延伸端還固定有大拇指關節(jié)靠板，所述驅(qū)動板還與驅(qū)動桿的一端鉸接且鉸接軸與驅(qū)動板的鉸接軸平行，驅(qū)動桿另一端與驅(qū)動支桿鉸接且鉸接軸與驅(qū)動板的鉸接軸平行。

所述支架與調(diào)節(jié)管構(gòu)成插接配合，調(diào)節(jié)管上設置有調(diào)節(jié)螺栓。

與已有技術相比，本實用新型的有益效果體現(xiàn)在：待康復人員的手放置在該機械手上，大拇指的遠指及近指分別套設在拇指遠指支撐桿及拇指近指支撐桿內(nèi)，利用驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動上述拇指康復機構(gòu)的動作，從而模仿人手指的彎曲伸展等擺動動作，進而起到對使用者拇指的康復治療，上述的拇指康復機構(gòu)在連桿結(jié)構(gòu)的連接作用下，能夠在屈伸過程中自行調(diào)節(jié)指節(jié)擺動位置，而不影響整體的使用，不影響指節(jié)屈伸，達到使用者認為舒適的拇指位姿，并且能夠模仿大拇指位于空間內(nèi)擺動，進而可確保拇指的康復效果，該機械手自動化程度高，在康復領域內(nèi)具備優(yōu)良的推廣價值。

附圖說明

圖1是可穿戴式大拇指康復訓練機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是拇指康復機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3和圖4是圖2的另外兩種視角結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

結(jié)合圖1至圖4，對本實用新型作進一步地說明：

一種可穿戴式大拇指康復訓練機械手，包括用于與待康復手背貼合的手部支撐10及手部支撐10邊緣設置的拇指康復機構(gòu)，所述拇指康復機構(gòu)包括拇指遠指支撐桿21及拇指近指支撐桿22，所述拇指遠指支撐桿21及拇指近指支撐桿22鉸接并通過連桿機構(gòu)連接，連桿機構(gòu)與手部支撐10連接，驅(qū)動機構(gòu)連桿機構(gòu)動作并連動拇指遠指支撐桿21及拇指近指支撐桿22呈現(xiàn)擺動動作。

待康復人員的手放置在該機械手上，大拇指的遠指及近指分別套設在拇指遠指支撐桿21及拇指近指支撐桿22內(nèi)，利用驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動上述拇指康復機構(gòu)的動作，從而模仿人手指的彎曲伸展等擺動動作，進而起到對使用者拇指的康復治療，上述的拇指康復機構(gòu)在連桿結(jié)構(gòu)的連接作用下，能夠在屈伸過程中自行調(diào)節(jié)指節(jié)擺動位置，而不影響整體的使用，不影響指節(jié)屈伸，達到使用者認為舒適的拇指位姿，能夠模仿大拇指位于空間內(nèi)擺動，進而可確保拇指的康復效果，該機械手自動化程度高，在康復領域內(nèi)具備優(yōu)良的推廣價值。

上述的拇指遠指支撐桿21及拇指近指支撐桿22并非嚴格意義上的套管結(jié)構(gòu)，也可以理解為一個卡槽板，使用者的大拇指分別卡在上述的卡槽板內(nèi)，利用粘扣或松緊帶等將患者手指固定。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述拇指遠指支撐桿21及拇指近指支撐桿22上設置分別設置有第一、第二連接支架211、221，第一、第二連接支架211、221鉸接，所述拇指遠指支撐桿21及拇指近指支撐桿22鉸接連接，所述連桿機構(gòu)包括與第一滑塊2131鉸接的第一傳力桿212且鉸接軸與拇指遠指支撐桿21與拇指近指支撐桿22之間的鉸接軸平行，第一傳力桿212的一端與過渡連接桿218鉸接，過渡連接桿218的中段設置有延伸桿與第二滑塊2221鉸接，過渡連接桿218的另一端與調(diào)節(jié)桿214鉸接，所述調(diào)節(jié)桿214的桿身上還設置有延伸桿與近指支撐桿22鉸接，調(diào)節(jié)桿214的桿端與支架11鉸接。驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一傳力桿212及過渡連接桿218，從而使得拇指遠指支撐桿21及拇指近指支撐桿22呈現(xiàn)繞第一、第二連接支架211、221鉸接軸相對彎曲的姿態(tài)，進而達到對患者拇指康復鍛煉的目的。

進一步地，所述拇指遠指支撐桿21及拇指近指支撐桿22外壁分別設置有第一、第二導軌213、222，所述第一、第二導軌213、222的長度方向分別與拇指遠指支撐桿21及拇指近指支撐桿22的長度方向平行，第一、第二導軌213、222上分別設置有第一、第二滑塊2131、2221，所述第一傳力桿212的桿端與第一滑塊2131鉸接，所述過渡連接桿218中段的延伸桿與第二滑塊2221鉸接；拇指遠指支撐桿21及拇指近指支撐桿22呈現(xiàn)繞第一、第二連接支架211、221鉸接軸相對彎曲的姿態(tài)時，所述第一、第二滑塊2131、2221能夠沿著第一、第二導軌213、222滑動。

更進一步地，為防止拇指遠指支撐桿21及拇指近指支撐桿22的受損，所述第一導軌213與第二導軌222的相鄰端構(gòu)成限位卡接配合，為實現(xiàn)對拇指遠指支撐桿21及拇指近指支撐桿22擺動幅度的微調(diào)，所述調(diào)節(jié)桿214的桿長方向間隔設置有多個調(diào)節(jié)孔2141，所述支架11上設置有連接銷111與調(diào)節(jié)孔1141轉(zhuǎn)動連接且轉(zhuǎn)動軸線與第一傳力桿212的鉸接軸垂直，所述調(diào)節(jié)桿214的桿身上還設置有延伸桿與近指支撐桿22或第二導軌222鉸接且鉸接軸與第一傳力桿212的平行。

所述調(diào)節(jié)桿214與第一傳力桿212之間還設置有輔助連桿215，所述輔助連桿215的兩端分別與調(diào)節(jié)桿214及第一傳力桿212鉸接且鉸接軸與第一傳力桿212的鉸接軸平行，過渡連接桿218的桿端鉸接設置有第二傳力桿216且鉸接軸與第一傳力桿212的鉸接軸平行，由于人的手掌大拇指在實際的運動中是在空間內(nèi)進行的，為實現(xiàn)上述拇指遠指支撐桿21及拇指近指支撐桿22空間內(nèi)的移動，所述第二傳力桿216的桿端與驅(qū)動滑塊217球鉸接，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動驅(qū)動滑塊217滑動，從而連動第二傳力桿216的擺動動作，第二傳力桿216的擺動動作連動第一傳力桿212的擺動，進而使得拇指遠指支撐桿21及拇指近指支撐桿22可位于空間內(nèi)擺動，確保對大拇指的康復治療效果。

更進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括設置在機架40上的絲桿31，絲桿31與驅(qū)動螺母構(gòu)成絲桿螺旋機構(gòu)，絲桿31的一端設置有驅(qū)動電機32，驅(qū)動電機32驅(qū)動絲桿31轉(zhuǎn)動，所述機架40上鉸接設置有驅(qū)動板33且鉸接軸與機架40垂直，驅(qū)動板33的延伸端設置有條形滑孔331，所述條形滑孔331孔長方向豎直布設，所述驅(qū)動滑塊217滑動設置在條形滑孔331內(nèi)。

所述驅(qū)動板33的延伸端還固定有大拇指關節(jié)靠板332，所述驅(qū)動板33還與驅(qū)動桿333的一端鉸接且鉸接軸與驅(qū)動板33的鉸接軸平行，驅(qū)動桿333另一端與絲桿31上設置的驅(qū)動支桿311鉸接且鉸接軸與驅(qū)動板33的鉸接軸平行。上述驅(qū)動滑塊217依托的是驅(qū)動桿333的連動驅(qū)動板33擺動，進而使得驅(qū)動滑塊217位于條形滑孔331內(nèi)滑動，從而連動第二傳力桿216的擺動動作。

為實現(xiàn)對驅(qū)動板33擺動幅度的調(diào)節(jié)，所述支架11與調(diào)節(jié)管111構(gòu)成插接配合，調(diào)節(jié)管111上設置有調(diào)節(jié)螺栓112。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。