1.一種電動輪椅的上下樓控制裝置，輪椅本體下方設(shè)有前輪、后輪，輪椅本體下方的兩側(cè)設(shè)有履帶，具有第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機，第一驅(qū)動電機用于控制前輪抬起或放下和用于控制履帶的升降，第二驅(qū)動電機用于控制后輪的旋起或旋下，還設(shè)有主控單元，主控單元輸出端接第一驅(qū)動電機控制單元輸入端、第二驅(qū)動電機控制單元輸入端，其特征在于：
輪椅本體下方的前端設(shè)有第一測距傳感器，用于感測前輪下方的樓梯；輪椅本體下方的后端設(shè)有第二測距傳感器、第三測距傳感器，第三測距傳感器位于第二測距傳感器的后側(cè)，第二測距傳感器用于感測后輪下方的樓梯，第三測距傳感器用于感測后輪后方的樓梯或緩臺，第一測距傳感器輸出端、第二測距傳感器輸出端、第三測距傳感器輸出端接主控單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動輪椅的上下樓控制裝置，其特征在于：第一測距傳感器、第二測距傳感器向前傾斜安裝，與水平方向呈傾斜角度，二者向前傾斜的角度相同；第三測距傳感器向后傾斜安裝，與水平方向呈傾斜角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動輪椅的上下樓控制裝置，其特征在于：第一測距傳感器、第二測距傳感器的安裝角度需滿足的條件為，當輪椅爬樓時，第一測距傳感器、第二測距傳感器與水平面的夾角為直角。