本實用新型涉及醫(yī)療設備領域，具體涉及一種無線可視內(nèi)窺鏡。

背景技術：

隨著半導體和計算機技術的飛速發(fā)展，其應用領域不斷向周邊學科滲透，集傳統(tǒng)光學窺鏡技術與現(xiàn)代計算機技術、微電子技術等高新技術于一身的醫(yī)用電子內(nèi)窺鏡已經(jīng)成為當前應用非常廣泛的一種醫(yī)療儀器。醫(yī)生通過電子窺鏡不僅能直接觀察到人體管腔器官的組織形態(tài)，內(nèi)部病變情況，方便地進行診斷，而且觀察到的圖像還可進行輸出、存儲和網(wǎng)絡傳輸以便進一步的診療和處理，其診療優(yōu)勢已被醫(yī)學界所共識。目前，電子窺鏡已被國內(nèi)各大醫(yī)院引進使用并在檢測判斷病癥方面發(fā)揮了重要作用，但在基層醫(yī)院由于經(jīng)費條件等因素制約仍在使用活檢，肉眼識別等傳統(tǒng)檢測手段，既難以留下影像學信息，又需要醫(yī)生具有豐富的臨床經(jīng)驗。同時，市場現(xiàn)有窺鏡系統(tǒng)也因價格昂貴、體積龐大、操作復雜的缺陷限制了其在基層醫(yī)院推廣使用。

現(xiàn)有的視頻內(nèi)窺鏡采用的視頻采集模塊多存在采用攝像頭圖像采集模塊和發(fā)射模塊數(shù)據(jù)傳輸模塊等電路一體成型，成本較高，模塊回收率低，數(shù)據(jù)無法存儲，且圖像處理器發(fā)熱量大，容易灼燒人體內(nèi)部組織等問題。

技術實現(xiàn)要素：

1、本實用新型的目的。

本實用新型的目的是提供一種無線可視內(nèi)窺鏡，以實現(xiàn)無線式提供患者治療部位清晰可靠的圖像，便于醫(yī)生快速精準地進行治療位置定位的技術效果。

2、本實用新型所采用的技術方案。

一種無線可視內(nèi)窺鏡，包括攝像頭采集模塊、內(nèi)窺鏡本體，以及與該攝像頭采集模塊相連的數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊；其中，所述內(nèi)窺鏡本體包括主導管和鏡柄；所述主導管的前端部設置為一段柔性導管；所述攝像頭采集模塊設于所述柔性導管前端的內(nèi)腔；所述鏡柄包括手持部和端部；所述攝像頭采集模塊包括一柔性電路板及設于該柔性電路板一端的攝像頭，所述數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊可拆卸連接于端部。

更進一步具體實施例中，所述數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊上有與所述攝像頭采集模塊的連接基座配合連接的連接件，連接件和連接基座連接后，數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊和攝像頭采集模塊的柔性電路板平行并貼合與導管內(nèi)外壁；數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊還包括無線發(fā)射芯片，柔性電路板上的攝像頭采集不同方位的圖像，將連接件和連接基座連接后通過數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊發(fā)射出去，通過外部無線接收顯示端顯示出來。

更進一步具體實施例中，所述無線可視內(nèi)窺鏡還包括用于調(diào)整攝像頭采集模塊角度的轉向角度調(diào)節(jié)機構；以及所述轉向角度調(diào)節(jié)機構包含導向拉索；所述的導向拉索的外端連接在所述攝像頭采集模塊的殼體上，內(nèi)端穿過主導管的柔性導管段，且置于柔性導管之外。

更進一步具體實施例中，所述數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊可拆卸連接于端部。

更進一步具體實施例中，所述數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊可拆卸連接于所述主導管的側壁。

更進一步具體實施例中，所述的數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊為立體結構，其上連接件位于立體結構一面的外表面中心位置。

更進一步具體實施例中，所述的數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊上與連接件相對應的另一面的外表面設有觸控電源開關。

更進一步具體實施例中，所述的攝像頭包括鏡頭、圖像感光芯片、鏡頭底座；鏡頭包括鏡片和濾光片，安裝在鏡頭底座上，鏡頭底座固定在柔性電路板上。

更進一步具體實施例中，所述的攝像頭采集模塊上設有攝像頭的一端的前方還連接設置數(shù)個LED燈，呈環(huán)狀結構。

更進一步具體實施例中，所述數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊包括視頻處理器模塊、存儲器模塊，以及WiFi無線通訊模塊。

更進一步具體實施例中，所述主導管前端部外周設有透光的攝像窗，且適于所述攝像頭透過攝像窗獲取圖像。

3、本實用新型的有益效果在于：

（1）本無線可視內(nèi)窺鏡采用了攝像頭采集模塊與數(shù)據(jù)處理及無線發(fā)射單元分離、無線發(fā)射單元與內(nèi)置有無線視頻接收單元的顯示終端相對分離的結構設置，每個部分獨立，且能夠協(xié)調(diào)工作，實現(xiàn)攝像頭采集模塊的更換的任意性、顯示終端的多樣性，適用范圍較廣。

（2）攝像頭采集模塊只包含鏡片、圖像感光芯片、攝像頭光源等，其成本較攝像頭采集模塊多存在采用攝像頭圖像采集單元和發(fā)射模塊數(shù)據(jù)傳輸單元等電路一體成型的成本降低了65%以上。

附圖說明

圖1為本實用新型的實施例一的無線可視內(nèi)窺鏡的結構示意圖。

圖2為本實用新型的實施例二的無線可視內(nèi)窺鏡的結構示意圖。

圖3為本實用新型的實施例三的無線可視內(nèi)窺鏡的結構示意圖。

圖4為本實用新型的實施例四的無線可視內(nèi)窺鏡的結構示意圖。

圖5為本實用新型數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊正視圖。

圖6為本實用新型數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊仰視圖。

圖7為本實用新型鏡頭示意圖。

圖8為本實用新型連接后系統(tǒng)示意圖。

附圖具體部件：攝像頭采集模塊1、數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊2、柔性導管3、手持部4、端部5、主導管6、鏡柄7、防滑槽8、導向拉索9、轉向控制開關10、連接基座101、攝像頭102、LED燈103、柔性電路板104、補強板105、圖像感光芯片106、鏡頭107、鏡片107A、連接件201、觸控電源開關202。

具體實施方式

現(xiàn)在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

如圖1至圖8所示，本實用新型提供了一種無線可視內(nèi)窺鏡，包括攝像頭采集模塊1、內(nèi)窺鏡本體，以及與該攝像頭采集模塊1相連的數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊2；其中，所述內(nèi)窺鏡本體包括主導管6和鏡柄7；所述主導管6的前端部5設置為一段柔性導管3；所述攝像頭采集模塊1設于所述柔性導管3前端的內(nèi)腔；所述鏡柄7包括手持部4和端部5；所述攝像頭采集模塊1包括一柔性電路板104及設于該柔性電路板104一端的攝像頭102，所述數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊2可拆卸連接于端部5。

具體的，所述數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊2上有與所述攝像頭采集模塊1的連接基座101配合連接的連接件201，連接件201和連接基座101連接后，數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊2和攝像頭采集模塊1的柔性電路板104平行并貼合與導管內(nèi)外壁；數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊2還包括無線發(fā)射芯片，柔性電路板104上的攝像頭102采集不同方位的圖像，將連接件201和連接基座101連接后通過數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊2發(fā)射出去，通過外部無線接收顯示端顯示出來。

具體的，所述的數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊2為立體結構，其上連接件201位于立體結構一面的外表面中心位置。

所述的數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊2上與連接件201相對應的另一面的外表面設有觸控電源開關202。

可選的，所述外部無線接收顯示端采用例如但不限于手機、電腦、平板電腦、虛擬顯示中的一種或多種。

優(yōu)選的，所述手持部4設有適于增大手與手持部4之間的摩擦性，防止握手處滑動的若干防滑槽8。該手持部4采用人體工學設計，手握時配合緊密，防滑穩(wěn)定，握感舒適。

所述的攝像頭102包括鏡頭107、圖像感光芯片106、鏡頭底座；鏡頭107包括鏡片107A和濾光片，安裝在鏡頭底座上，鏡頭底座粘接固定在柔性電路板104上

所述的攝像頭采集模塊1上設有攝像頭102的一端的前方還連接設置數(shù)個LED燈103。具體的，LED燈103為白光光源，其形狀環(huán)繞攝像頭102，LED白光光源用于物體光學反射，以便鏡頭清晰捕捉采集物體圖像。LED白光光源內(nèi)置直流恒壓恒流CV/CC芯片，以降低光頻閃，減小對鏡頭107的感光干擾。

所述數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊2包括視頻處理器模塊、存儲器模塊，以及WiFi無線通訊模塊。

可選的，所述無線視頻發(fā)射模塊除了采用上述的WiFi無線通訊模塊，還可以采用例如但不限于3G/4G模塊、ZigBee模塊、藍牙模塊、或GPRS模塊中的一種或多種。

具體的，所述視頻處理模塊采用例如但不限于H.264視頻編解碼技術，完成視頻采集、壓縮編碼。所述存儲器模塊，其設計包括了兩種：NAND FLASH和SPI FLASH。所述WiFi無線通訊模塊采用例如但不限于基于IEEE802.11b/g/n/ac的WiFi寬帶無線接入技術，實現(xiàn)喉鏡主體和顯示終端自發(fā)現(xiàn)、自配置、自組織成無線局域網(wǎng)，實現(xiàn)喉鏡采集視頻的網(wǎng)絡化、遠程化傳輸。

所述主導管6前端部5外周設有透光的攝像窗，且適于所述攝像頭102透過攝像窗獲取圖像。

作為一可選實施例2，在實施例1的基礎上，如圖2所示，所述攝像頭102垂直于柔性導管3內(nèi)腔的前端壁。所述數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊2可拆卸連接于端部5。

作為一可選實施例3，在實施例1的基礎上，如圖3所示，所述無線可視內(nèi)窺鏡還包括用于調(diào)整攝像頭102角度的轉向角度調(diào)節(jié)機構；以及所述轉向角度調(diào)節(jié)機構包含導向拉索9；所述的導向拉索9的外端連接在所述攝像頭102的殼體上，內(nèi)端穿過主導管6的柔性導管3段，且置于柔性導管3之外。

具體的，所述主導管6的外側壁設有適于控制導向拉索9運動軌跡的轉向控制開關10。

使用時，所述的轉向調(diào)節(jié)機構隨著主導管6直線進入觀察腔，根據(jù)觀察環(huán)境條件需要，主導管6到達一定深度或距離時，轉向控制開關10控制拉索運動，拉索運動中拉動主導管6的柔性導管3段轉動一定角度，轉動過程中帶動攝像頭102的轉動，以實現(xiàn)獲取不同角度的圖像，同時使攝像頭102可以觀察到在觀察點附近有障礙物拐角處的環(huán)境狀況等。

所述數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊2可拆卸連接于端部5。

作為一可選實施例4，在實施例1的基礎上，如圖4所示，所述數(shù)據(jù)處理及無線視頻發(fā)射模塊2可拆卸連接于所述主導管6的側壁。

優(yōu)選的，所述攝像頭采集模塊可配置為單獨產(chǎn)品，配套于不同的內(nèi)窺鏡使用，為了避免交叉感染，通常內(nèi)窺鏡是一次性使用的產(chǎn)品，通過將攝像頭采集模塊配置為單獨產(chǎn)品配套不同的內(nèi)窺鏡使用，使得攝像頭采集模塊可以反復使用；降低成本和耗材。

以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。