本實用新型涉及驅(qū)動裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種驅(qū)動機構(gòu)及吻合器。

背景技術(shù)：

吻合器是醫(yī)學(xué)上使用的替代手工縫合的設(shè)備，主要工作原理是利用釘部對組織進行離斷或吻合。相對于傳統(tǒng)的手工縫合，器械縫合具有以下優(yōu)勢：操作簡單方便，節(jié)省手術(shù)時間；一次性使用，避免交叉感染；利用釘部縫合嚴密、松緊適中；具有很少的副作用和有效減少手術(shù)并發(fā)癥等。

有的吻合器需要用于腔鏡下手術(shù)和操作較為困難的部位，例如管型消化道吻合器等，這類吻合器通常會設(shè)置具有一定角度的彎管，并且在彎管中設(shè)置有與彎管角度相應(yīng)的彎推桿，擊發(fā)裝置通過彎推桿推動釘部。由于彎管和彎推桿均為剛性結(jié)構(gòu)，所以彎管和彎推桿彎曲的程度較小，傳導(dǎo)推力的效率低下。另外，即使彎管和彎推桿彎曲的程度較小，仍然很有可能在推動釘部時彎推桿出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型解決的技術(shù)問題在于提供一種能夠在復(fù)雜情況下實現(xiàn)驅(qū)動的驅(qū)動機構(gòu)及吻合器。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型提供一種驅(qū)動機構(gòu)，包括：力傳導(dǎo)部件、至少一個驅(qū)動件和至少一個從動件，所述力傳導(dǎo)部件，包括傳導(dǎo)件，所述傳導(dǎo)件的內(nèi)部設(shè)有中空的傳導(dǎo)腔室，所述傳導(dǎo)腔室的內(nèi)部設(shè)有柔性介質(zhì)；至少一個所述驅(qū)動件，伸入于所述傳導(dǎo)腔室中，可驅(qū)動所述柔性介質(zhì)移動；以及，至少一個所述從動件，伸入于所述傳導(dǎo)腔室中，可隨著所述柔性介質(zhì)的移動而移動。

優(yōu)選地，所述傳導(dǎo)件上設(shè)有至少一個彎曲段；所述柔性介質(zhì)在移動過程中可通過所述彎曲段。

優(yōu)選地，所述傳導(dǎo)件為直線結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述傳導(dǎo)件的橫截面是尺寸變化的結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述傳導(dǎo)件的橫截面是尺寸相同的結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述傳導(dǎo)腔室的內(nèi)壁、所述驅(qū)動件和所述從動件所圍成的空間為密封隔間，所述柔性介質(zhì)充滿所述密封隔間中。

進一步，所述柔性介質(zhì)為氣體或者液體。

進一步，所述驅(qū)動件與所述從動件的結(jié)構(gòu)均為活塞式密封結(jié)構(gòu)，所述活塞式密封結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述傳導(dǎo)腔室中的活塞、所述活塞的遠離所述柔性介質(zhì)的一端設(shè)有桿件，所述活塞的外側(cè)面與所述傳導(dǎo)腔室之間設(shè)有密封件。

本實用新型還涉及一種吻合器，包括：釘部和擊發(fā)裝置，所述的驅(qū)動機構(gòu)安裝于吻合器中，所述擊發(fā)裝置與驅(qū)動件連接，所述釘部與從動件連接。

如上所述，本實用新型所述的驅(qū)動機構(gòu)及吻合器，具有以下有益效果：

驅(qū)動件驅(qū)動柔性介質(zhì)移動，從動件可隨著所述柔性介質(zhì)的移動而移動，所以，驅(qū)動件與從動件之間通過柔性介質(zhì)，實現(xiàn)驅(qū)動件驅(qū)動從動件移動，柔性介質(zhì)能夠穩(wěn)定地在傳導(dǎo)腔室中移動，該驅(qū)動結(jié)構(gòu)能夠應(yīng)用于各種復(fù)雜的情況，使用范圍廣；將驅(qū)動機構(gòu)應(yīng)用于吻合器中，能夠降低手術(shù)難度，減少手術(shù)時間。

附圖說明

圖1顯示為實施例1的驅(qū)動機構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2顯示為實施例1的驅(qū)動機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3顯示為實施例1的驅(qū)動機構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4顯示為實施例1的驅(qū)動機構(gòu)的傳導(dǎo)件上設(shè)有一個彎曲段時且傳導(dǎo)件內(nèi)未設(shè)置的柔性介質(zhì)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5顯示為實施例1的驅(qū)動機構(gòu)的傳導(dǎo)件上設(shè)有一個彎曲段時且驅(qū)動件通過柔性介質(zhì)驅(qū)動從動件向遠離驅(qū)動件的方向移動的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6顯示為實施例2的驅(qū)動機構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7顯示為實施例3的驅(qū)動機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8顯示為實施例4的驅(qū)動機構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9顯示為本實用新型的驅(qū)動機構(gòu)的傳導(dǎo)件的橫截面的形狀為圓形的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10顯示為本實用新型的驅(qū)動機構(gòu)的傳導(dǎo)件的橫截面的形狀為橢圓形的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11顯示為本實用新型的驅(qū)動機構(gòu)的傳導(dǎo)件的橫截面的形狀為三角形的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12顯示為本實用新型的驅(qū)動機構(gòu)的傳導(dǎo)件的橫截面的形狀為四邊形的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13顯示為實施例5的驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14顯示為實施例6的驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15顯示為實施例7的驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標號說明

100 傳導(dǎo)件

101 傳導(dǎo)腔室

102 彎曲段

200 柔性介質(zhì)

300 驅(qū)動件

301 驅(qū)動活塞件

302 驅(qū)動活塞桿

303 驅(qū)動密封元件

304 驅(qū)動密封凹槽

400 從動件

401 從動活塞件

402 從動活塞桿

403 從動密封元件

404 從動密封凹槽

500 密封隔間

610 驅(qū)動限位蓋

620 從動限位蓋

601 蓋本體

602 蓋板

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。

請參閱附圖。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應(yīng)仍落在本實用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。

如圖1至圖5所示，本實施例的驅(qū)動機構(gòu)，包括：力傳導(dǎo)部件、至少一個驅(qū)動件300和至少一個從動件400；

力傳導(dǎo)部件，包括傳導(dǎo)件100，傳導(dǎo)件100的內(nèi)部設(shè)有中空的傳導(dǎo)腔室101，傳導(dǎo)腔室101的內(nèi)部設(shè)有柔性介質(zhì)200；

至少一個驅(qū)動件300，伸入于傳導(dǎo)腔室101中，可驅(qū)動柔性介質(zhì)200移動；

至少一個從動件400，伸入于傳導(dǎo)腔室101中，可隨著柔性介質(zhì)200的移動而移動。

本實用新型的驅(qū)動機構(gòu)中，驅(qū)動件300驅(qū)動柔性介質(zhì)200移動，從動件400可隨著柔性介質(zhì)200的移動而移動，所以，驅(qū)動件300與從動件400之間通過柔性介質(zhì)200，實現(xiàn)驅(qū)動件300驅(qū)動從動件400移動，柔性介質(zhì)200能夠穩(wěn)定地在傳導(dǎo)腔室101中移動，該驅(qū)動結(jié)構(gòu)能夠應(yīng)用于各種復(fù)雜的情況，使用范圍廣。

傳導(dǎo)件100上設(shè)有至少一個彎曲段102；柔性介質(zhì)200在移動過程中可通過彎曲段102。由于柔性介質(zhì)200可穩(wěn)定地通過彎曲段102，柔性介質(zhì)200不會卡在彎曲段102，保證驅(qū)動件300通過柔性介質(zhì)200使從動件400移動。彎曲段102設(shè)置的位置和數(shù)量根據(jù)實際需要決定。

如圖1至圖6所示，本實施例中，彎曲段102為一個，傳導(dǎo)件100的彎曲段102處形成彎曲角度，圖1中的彎曲角度為90度，所以彎曲段102為直角。

傳導(dǎo)件100的橫截面的形狀和尺寸根據(jù)實際情況確定，本實施例中，傳導(dǎo)件的橫截面是尺寸相同的結(jié)構(gòu)。傳導(dǎo)件100的橫截面的形狀能夠為圓形(如圖9所示)、橢圓形(如圖10所示)、三角形(如圖11所示)或者四邊形(如圖12所示)。

驅(qū)動件300的數(shù)量等于從動件400的數(shù)量。

如圖1至圖5所示，驅(qū)動件300和從動件400的數(shù)量均為1個。

如圖1至圖5所示，傳導(dǎo)腔室101的內(nèi)壁、驅(qū)動件300和從動件400所圍成的空間為密封隔間500，柔性介質(zhì)200充滿密封隔間500中。密封隔間500的結(jié)構(gòu)簡單，能夠保證驅(qū)動件300在移動過程中，柔性介質(zhì)200會隨之移動，且從動件400會隨著柔性介質(zhì)200的移動而移動。

柔性介質(zhì)200為氣體或者液體。氣體或者液體獲取方便。本實施例中，柔性介質(zhì)200為對人體無害的液體，例如生理鹽水。

驅(qū)動件300與從動件400的結(jié)構(gòu)均為活塞式密封結(jié)構(gòu)，活塞式密封結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于傳導(dǎo)腔室101中的活塞、活塞的遠離柔性介質(zhì)200的一端設(shè)有桿件，活塞的外側(cè)面與傳導(dǎo)腔室101之間設(shè)有密封件。密封件的設(shè)置，實現(xiàn)了對活塞與傳導(dǎo)腔室101之間的間隙的密封。

驅(qū)動件300的活塞為驅(qū)動活塞件301，驅(qū)動件300的桿件為驅(qū)動活塞桿302，驅(qū)動活塞件301與傳導(dǎo)腔室101之間設(shè)置的密封件為驅(qū)動密封元件303；驅(qū)動活塞件301上設(shè)置有供驅(qū)動密封元件303放入的驅(qū)動密封凹槽304，驅(qū)動密封元件303為兩個，驅(qū)動密封凹槽304為兩個。

從動件400的活塞為從動活塞件401，從動件400的桿件為從動活塞桿402，從動活塞件401與傳導(dǎo)腔室101之間設(shè)置的密封件為從動密封元件403；從動活塞件401上設(shè)置有供從動密封元件403放入的從動密封凹槽404，從動密封元件403為兩個，從動密封凹槽404為兩個。

該驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)正向移動和反向移動，正向移動為：驅(qū)動活塞桿302受力后，驅(qū)動活塞桿302向靠近從動活塞件401的方向移動，驅(qū)動活塞桿302帶動驅(qū)動活塞件301移動，驅(qū)動活塞件301驅(qū)動柔性介質(zhì)200移動，隨后柔性介質(zhì)200驅(qū)動從動活塞件401移動，從動活塞件401帶動從動活塞桿402移動，則從動活塞桿402向遠離驅(qū)動活塞件301的方向移動；反向移動為：驅(qū)動活塞桿302受力后，驅(qū)動活塞桿302向遠離從動活塞件401的方向移動，驅(qū)動活塞桿302帶動驅(qū)動活塞件301移動，驅(qū)動活塞件301移動后，密封隔間500中的柔性介質(zhì)200隨之移動，隨后柔性介質(zhì)200帶動從動活塞件401移動，從動活塞件401帶動從動活塞桿402移動，則從動活塞桿402向靠近驅(qū)動活塞件301的方向移動；

傳導(dǎo)件100上設(shè)有供驅(qū)動件300插入的驅(qū)動孔，傳導(dǎo)件100上設(shè)有供從動件400插入的從動孔；為了限定驅(qū)動件300和從動件400的移動范圍，在傳導(dǎo)件100的驅(qū)動孔上安裝有驅(qū)動限位蓋610，在傳導(dǎo)件100的從動孔上安裝有從動限位蓋620；驅(qū)動限位蓋610和從動限位蓋620結(jié)構(gòu)均包括筒狀的蓋本體601和設(shè)置于蓋本體601的其中一個端面上的蓋板602，蓋本體601安裝于傳導(dǎo)件100上，蓋板602阻擋活塞，蓋板602上設(shè)有供桿件通過的通孔。

驅(qū)動限位蓋610和從動限位蓋620的設(shè)置將驅(qū)動活塞件301和從動活塞件401的運動限制于傳導(dǎo)件100中。

蓋本體601的內(nèi)側(cè)面與傳導(dǎo)件100的外側(cè)面連接，連接的方式為螺紋連接或者卡扣連接。

實施例2

如圖6所示，本實施例與實施例1的區(qū)別在于，當彎曲段102為兩個時，傳導(dǎo)件100形成Z形結(jié)構(gòu)。

實施例3

如圖7所示，本實施例與實施例1的區(qū)別在于，當彎曲段102為兩個以上時，傳導(dǎo)件100形成螺旋形結(jié)構(gòu)。

實施例4

如圖8所示，傳導(dǎo)件100可為直線結(jié)構(gòu)，傳導(dǎo)件100的橫截面是尺寸變化的結(jié)構(gòu)。根據(jù)實際需要，如圖5所示，傳導(dǎo)件100的橫截面的尺寸能夠設(shè)置為逐漸變小，再逐漸變大的結(jié)構(gòu)。由于驅(qū)動件300與從動件400之間通過柔性介質(zhì)200，實現(xiàn)驅(qū)動件300驅(qū)動從動件400移動，所以，傳導(dǎo)件100的橫截面尺寸設(shè)置為變化結(jié)構(gòu)，驅(qū)動件300與從動件400之間的傳動能夠穩(wěn)定的進行。

實施例5

如圖13所示，本實施例與實施例1的區(qū)別在于，驅(qū)動件300的數(shù)量為兩個以上，且從動件400的數(shù)量為兩個以上時，由于驅(qū)動件300與從動件400之間通過柔性介質(zhì)200進行力的傳輸，所以，兩個以上的驅(qū)動件300能夠通過柔性介質(zhì)200(圖13未示)將驅(qū)動力均勻地傳輸給兩個以上的從動件400，本實施例中，驅(qū)動件300為兩個，從動件400為兩個。

實施例6

如圖14所示，本實施例與實施例1的區(qū)別在于，從動件400的數(shù)量大于驅(qū)動件300的數(shù)量，本實施例中，當從動件400的數(shù)量為兩個，驅(qū)動件300的數(shù)量為一個時，實現(xiàn)單驅(qū)動雙從動。由于驅(qū)動件300與從動件400之間通過柔性介質(zhì)200(圖14未示)，實現(xiàn)驅(qū)動件300驅(qū)動從動件400移動，所以，能夠方便地實現(xiàn)從動件400的數(shù)量和驅(qū)動件300的數(shù)量的調(diào)整。

實施例7

如圖15所示，本實施例與實施例1的區(qū)別在于，驅(qū)動件300的數(shù)量大于從動件400的數(shù)量，本實施例中，當驅(qū)動件300的數(shù)量為兩個，從動件400的數(shù)量為一個時，實現(xiàn)單從動雙驅(qū)動。

本實用新型的驅(qū)動機構(gòu)還能夠?qū)崿F(xiàn)單驅(qū)動多從動、多驅(qū)動單從動、多驅(qū)動多從動。

實施例8

如圖1至圖5所示，本實施例的吻合器，包括：釘部和擊發(fā)裝置，驅(qū)動機構(gòu)安裝于吻合器中，擊發(fā)裝置與驅(qū)動件300連接，釘部與從動件400連接。擊發(fā)裝置與驅(qū)動件300的連接是固定連接或者可拆卸式連接，釘部與從動件400的連接是固定連接或者可拆卸式連接。

采用實施例1的驅(qū)動機構(gòu)說明吻合器的使用原理，彎曲段102為一個，且傳導(dǎo)件100的彎曲段102處形成彎曲角度為90度；初始狀態(tài)時，驅(qū)動件300位于傳導(dǎo)件100的一端，如圖5中所示的傳導(dǎo)件100的左端，驅(qū)動活塞件301被驅(qū)動限位蓋610擋住，此時，從動件400遠離傳導(dǎo)件100的另一端，如圖5中所示，從動件400的從動活塞件401靠近傳導(dǎo)件100的彎曲段102；當驅(qū)動活塞桿302受力向右運動時，驅(qū)動件300在傳導(dǎo)件100內(nèi)整體向右滑動，驅(qū)動活塞件301推動柔性介質(zhì)200移動，同時柔性介質(zhì)200推動從動活塞向上移動；當從動活塞件401向上移動直至碰到從動限位蓋620時，驅(qū)動件300和從動件400都將停止移動，此時，整個驅(qū)動機構(gòu)處于擊發(fā)到底狀態(tài)(如圖5所示)；當驅(qū)動活塞桿302受力向左移動時，驅(qū)動件300在傳導(dǎo)件100內(nèi)整體向左滑動，驅(qū)動活塞件301帶動柔性介質(zhì)200移動，同時柔性介質(zhì)200帶動從動活塞件401向下滑動；當驅(qū)動活塞件301向左滑動直至碰到驅(qū)動限位蓋610時，驅(qū)動件300和從動件400都將停止移動，此時，整個驅(qū)動機構(gòu)處于復(fù)位到底狀態(tài)，與初始狀態(tài)相同(如圖1所示)。擊發(fā)裝置帶動驅(qū)動件300移動，從動件400帶動釘部移動。

本實用新型的驅(qū)動機構(gòu)應(yīng)用于吻合器中，傳導(dǎo)件100的彎曲段102處形成彎曲角度能夠根據(jù)實際需要確定，能夠降低手術(shù)難度，減少手術(shù)時間。

綜上，本實用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。

上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。