本實(shí)用新型涉及一種下肢醫(yī)療康復(fù)器械。

背景技術(shù)：

康復(fù)理療又稱為康復(fù)物理治療，是集運(yùn)動(dòng)治療、作業(yè)治療、言語(yǔ)治療、物理治療、針灸、撥罐、按摩于一體的綜合性治療室。設(shè)有診療室、牽引室、理療室、針灸室、康復(fù)訓(xùn)練大廳、骨質(zhì)疏松診療室、中藥熏蒸治療室、疼痛治療室等。開(kāi)展頸椎病、腰椎病的牽引治療，三維治療，針灸，高中低頻的電療磁療、蠟療、中藥熏蒸、冷凍治療、推拿、周?chē)窠?jīng)損傷疤痕粘連的治療、鎮(zhèn)痛治療，痛風(fēng)治療，骨質(zhì)疏松、中風(fēng)偏癱、面癱、各種周?chē)窠?jīng)損傷、頭痛、三叉神經(jīng)痛、落枕、頸椎病、腰椎病、肩周炎、網(wǎng)球肘、坐骨神經(jīng)痛等治療?？祻?fù)中心開(kāi)展的運(yùn)動(dòng)治療是通過(guò)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)療法、主動(dòng)運(yùn)動(dòng)療法和抗阻力、運(yùn)動(dòng)療法，對(duì)病人身體的功能障礙和功能低下起到預(yù)防、改善和恢復(fù)作用的一種特殊療法。主要治療對(duì)象有腦血管病、骨科疾病等所導(dǎo)致的中樞性癱瘓病人、關(guān)節(jié)攣縮、關(guān)節(jié)強(qiáng)直、軟組織損傷，肩周炎、頸、腰椎病病人。在手法治療的同時(shí)配以一些器械如：站立床、肩關(guān)節(jié)施轉(zhuǎn)訓(xùn)練器、下肢功率車(chē)、減重步態(tài)訓(xùn)練裝置、踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練器等的輔助治療，以加快肢體功能的恢復(fù)速度，減少殘疾程度?？祻?fù)中心開(kāi)展的作業(yè)治療法：是根據(jù)患者的功能障礙情況，從日常生活活動(dòng)，休閑活動(dòng)，工作或勞動(dòng)中有針對(duì)性地選取一些作業(yè)活動(dòng)，對(duì)患者進(jìn)行訓(xùn)練，以恢復(fù)患者的獨(dú)立生活能力的治療方法。主要用于日常生活能力的訓(xùn)練，關(guān)節(jié)活動(dòng)訓(xùn)練，手指精細(xì)動(dòng)作訓(xùn)練，肌力增強(qiáng)訓(xùn)練，耐力訓(xùn)練和認(rèn)知功能訓(xùn)練等患者。配以器械如：手指肌力訓(xùn)練桌、上肢功率車(chē)、腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)訓(xùn)練器，作業(yè)訓(xùn)練器，認(rèn)知圖形插板等，幫助患者進(jìn)行上肢、手、眼直轄市能力訓(xùn)練，手指的精細(xì)動(dòng)作訓(xùn)練，以達(dá)到生活自理，生存質(zhì)量的提高。康復(fù)中心開(kāi)展的物理治療法：是應(yīng)用光、電、聲、磁、熱、冷、機(jī)械物理因子治療疾病和功能恢復(fù)的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種下肢醫(yī)療康復(fù)器械。

本實(shí)用新型解決其上述的技術(shù)問(wèn)題所采用以下的技術(shù)方案：一種下肢醫(yī)療康復(fù)器械，其主要構(gòu)造有：腳踏板、臂桿、L形臂桿a、L形臂桿b、聯(lián)動(dòng)桿a、聯(lián)動(dòng)桿b、聯(lián)動(dòng)桿c、電動(dòng)伸縮桿a、電動(dòng)伸縮桿b、電動(dòng)伸縮桿c、墻面固定板，所述的臂桿底端與腳踏板、聯(lián)動(dòng)桿b三者相活動(dòng)鉸接，臂桿中上段橫向延伸位置末端與聯(lián)動(dòng)桿b一末端之間鉸接有電動(dòng)伸縮桿a；

所述的臂桿頂端固定有聯(lián)動(dòng)桿c，臂桿頂端與L形臂桿a之間相活動(dòng)鉸接；所述的L形臂桿a末端與聯(lián)動(dòng)桿c一末端之間鉸接有電動(dòng)伸縮桿b；

所述的L形臂桿a槽內(nèi)倒插固定有L形臂桿b，L形臂桿b與聯(lián)動(dòng)桿a之間相活動(dòng)鉸接，聯(lián)動(dòng)桿a末端固定于墻面固定板的撐柱末端上；所述的L形臂桿b末端與墻面固定板的撐柱末端之間鉸接有電動(dòng)伸縮桿c。

進(jìn)一步地，所述的電動(dòng)伸縮桿a、電動(dòng)伸縮桿b、電動(dòng)伸縮桿c受控于計(jì)算機(jī)。

進(jìn)一步地，所述的墻面固定板通過(guò)螺栓固定于墻面上。

進(jìn)一步地，所述的L形臂桿a槽內(nèi)倒插固定的L形臂桿b深度可調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，所述的腳踏板、臂桿、L形臂桿a、L形臂桿b、聯(lián)動(dòng)桿a、聯(lián)動(dòng)桿b、聯(lián)動(dòng)桿c、電動(dòng)伸縮桿a、電動(dòng)伸縮桿b、電動(dòng)伸縮桿c構(gòu)成的為右腿康復(fù)裝置，與之鏡像對(duì)稱的為左腿康復(fù)裝置。

本實(shí)用新型的有益效果：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝配容易；適用于運(yùn)動(dòng)型的下肢物理康復(fù)治療；在設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)上，采用電動(dòng)組合手動(dòng)調(diào)節(jié)零部件升降的模式，在計(jì)算機(jī)的編程控制下，能夠針對(duì)不同的病人，編譯出適合其康復(fù)理療的療程運(yùn)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種下肢醫(yī)療康復(fù)器械整體結(jié)構(gòu)圖。

圖中1-腳踏板，2-臂桿，3-L形臂桿a，4-L形臂桿b，5-聯(lián)動(dòng)桿a，6-聯(lián)動(dòng)桿b，7-聯(lián)動(dòng)桿c，8-電動(dòng)伸縮桿a，9-電動(dòng)伸縮桿b，10-電動(dòng)伸縮桿c，11-墻面固定板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做一個(gè)詳細(xì)的說(shuō)明。

實(shí)施例：一種下肢醫(yī)療康復(fù)器械，其主要構(gòu)造有：腳踏板1、臂桿2、L形臂桿a3、L形臂桿b4、聯(lián)動(dòng)桿a5、聯(lián)動(dòng)桿b6、聯(lián)動(dòng)桿c7、電動(dòng)伸縮桿a8、電動(dòng)伸縮桿b9、電動(dòng)伸縮桿c10、墻面固定板11，所述的臂桿2底端與腳踏板1、聯(lián)動(dòng)桿b6三者相活動(dòng)鉸接，臂桿2中上段橫向延伸位置末端與聯(lián)動(dòng)桿b6一末端之間鉸接有電動(dòng)伸縮桿a8；

所述的臂桿2頂端固定有聯(lián)動(dòng)桿c7，臂桿2頂端與L形臂桿a3之間相活動(dòng)鉸接；所述的L形臂桿a3末端與聯(lián)動(dòng)桿c7一末端之間鉸接有電動(dòng)伸縮桿b9；

所述的L形臂桿a3槽內(nèi)倒插固定有L形臂桿b4，L形臂桿b4與聯(lián)動(dòng)桿a5之間相活動(dòng)鉸接，聯(lián)動(dòng)桿a5末端固定于墻面固定板11的撐柱末端上；所述的L形臂桿b4末端與墻面固定板11的撐柱末端之間鉸接有電動(dòng)伸縮桿c10。

所述的電動(dòng)伸縮桿a8、電動(dòng)伸縮桿b9、電動(dòng)伸縮桿c10受控于計(jì)算機(jī)。

所述的墻面固定板11通過(guò)螺栓固定于墻面上。

所述的L形臂桿a3槽內(nèi)倒插固定的L形臂桿b4深度可調(diào)節(jié)。

所述的腳踏板1、臂桿2、L形臂桿a3、L形臂桿b4、聯(lián)動(dòng)桿a5、聯(lián)動(dòng)桿b6、聯(lián)動(dòng)桿c7、電動(dòng)伸縮桿a8、電動(dòng)伸縮桿b9、電動(dòng)伸縮桿c10構(gòu)成的為右腿康復(fù)裝置，與之鏡像對(duì)稱的為左腿康復(fù)裝置。

本實(shí)用新型的申請(qǐng)保護(hù)為整個(gè)康復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)件部分，核心在于將人體的下肢按照生理的結(jié)構(gòu)上分為三大康復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍：腰部、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)。與之對(duì)應(yīng)的腰部為電動(dòng)伸縮桿c10區(qū)間范圍運(yùn)動(dòng)；與之對(duì)應(yīng)的膝關(guān)節(jié)為電動(dòng)伸縮桿b9區(qū)間范圍運(yùn)動(dòng)；與之對(duì)應(yīng)的電動(dòng)伸縮桿a8為踝關(guān)節(jié)。

本實(shí)用新型安裝是將墻面固定板11通過(guò)螺栓固定于墻面上的。康復(fù)理療患者背對(duì)著墻面固定板11，將左右腳踏在腳踏板1上。此時(shí)通過(guò)計(jì)算機(jī)預(yù)先準(zhǔn)備好的理療方案，實(shí)現(xiàn)控制電動(dòng)伸縮桿a8、電動(dòng)伸縮桿b9、電動(dòng)伸縮桿c10伸縮運(yùn)動(dòng)的次序，伸縮的幅度等。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中L形臂桿a3槽內(nèi)倒插固定的L形臂桿b4深度調(diào)節(jié)是為了適用不同身高患者的下肢匹配。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。不涉及電控部分保護(hù)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。