本實用新型涉及骨科醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,具體地說,是一種個性化股骨柄假體植入導(dǎo)向裝置。
背景技術(shù):
股骨柄假體是髖關(guān)節(jié)人工假體的一部分,是在人工髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)中使用。來重建人體髖關(guān)節(jié)的解剖結(jié)構(gòu),并使其獲得正常的力學(xué)性能恢復(fù)或完成一定的生理功能,由此達(dá)到緩解疼痛、改善功能與生活質(zhì)量的目的。其人工髖關(guān)節(jié)是由股骨柄和股骨頭等部件構(gòu)成,其中股骨柄作為連接人體股骨與人體遠(yuǎn)端的連接部件,在人體內(nèi)起到固定和支撐作用,其放置位置直接關(guān)系到髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)的治療效果。
股骨柄假體放置的位置決定了下肢長度是否能恢復(fù)正常,如果放置過深,則肢體太短,放置過淺,則肢體太長,均不利于術(shù)后恢復(fù)。為了保證股骨柄假體置于到合適的位置,首先,需要股骨頸進(jìn)行截骨操作,然而,現(xiàn)有技術(shù)中,關(guān)于截骨存在以下不足和缺陷。
現(xiàn)有技術(shù)中截骨采取的技術(shù)手段是:由醫(yī)生按術(shù)前二維規(guī)劃,術(shù)中徒手經(jīng)驗操作,誤差較大,導(dǎo)致下肢長度恢復(fù)不理想。其誤差主要體現(xiàn)在如下幾個方面:1.截骨平面位置不準(zhǔn)確;2.截骨平面角度不準(zhǔn)確;3.截骨面與假體關(guān)系不明確。也有的做法是基于光學(xué)導(dǎo)航的裝置,費用昂貴,裝配復(fù)雜,使用不便,或者通用型號的截骨裝置,不是個性化設(shè)置,精度不夠。
中國專利文獻(xiàn)CN201520790537.2,申請日2015.10.13,專利名稱為:一種基于計算機輔助設(shè)計3D打印的髂骨微創(chuàng)螺釘植入導(dǎo)向器。公開了一種基于計算機輔助設(shè)計3D打印的髂骨微創(chuàng)螺釘植入導(dǎo)向器,包括用于對髂骨進(jìn)行表面和角度進(jìn)行定位的導(dǎo)向器本體,所述導(dǎo)向器本體為兩個側(cè)護(hù)板、連接兩個側(cè)護(hù)板的過渡部構(gòu)成的帶開口卡具,所述過渡部上還設(shè)有導(dǎo)向管,所述導(dǎo)向管設(shè)置在過渡部與髂后下棘外緣頂點相貼合的地方,所述導(dǎo)向管的延伸方向為髂后上棘與髂前下棘頂點連接線的方向。
但是,上述專利公開的有利于螺釘植入的技術(shù)方案,關(guān)于截骨的技術(shù)方案則沒有相應(yīng)的公開。
綜上所述,亟需一種針對骨骼個性化設(shè)計,術(shù)中能精確定位的個性化股骨柄假體植入導(dǎo)向裝置。而關(guān)于這種個性化股骨柄假體植入導(dǎo)向裝置目前還未見報道。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的是,提供一種針對骨骼個性化設(shè)計,術(shù)中能精確定位的個性化股骨柄假體植入導(dǎo)向裝置。
為實現(xiàn)上述目的,本實用新型采取的技術(shù)方案是:
一種個性化股骨柄假體植入導(dǎo)向裝置,其特征在于,所述導(dǎo)向裝置包括貼骨板和截骨槽;所述的貼骨板與截骨槽是一次整體成型的;所述的貼骨板的形狀參照與之貼合的股骨的外表面設(shè)計而成;所述貼骨板為曲面結(jié)構(gòu);所述貼骨板的曲面與股骨近端的外表面相吻合;所述的截骨槽相對與貼骨板向外凸出;所述截骨槽與術(shù)前設(shè)置的截骨面相吻合;所述的截骨槽與貼骨板之前呈角度分布;所述的截骨槽相對于所述截骨槽包括第一截骨部和第二截骨部,所述的第一截骨部和第二截骨部之間呈角度分布。
作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述截骨槽的槽口寬度為1-2mm。
作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述截骨槽的槽口形狀為方形。
作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述第一截骨部的槽口和第二截骨部的槽口是連通的。
作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述的貼骨板和截骨槽均由鈦合金材料制成。
本實用新型優(yōu)點在于:
1、本實用新型的一種個性化股骨柄假體植入導(dǎo)向裝置,由個性化骨骼而設(shè)計,術(shù)中能精確定位,截骨平面位置、截骨平面角度準(zhǔn)確,截骨面與假體的關(guān)系明確,在人工髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)中使用具有廣泛的應(yīng)用前景;
2、通過精確術(shù)前規(guī)劃,設(shè)計輔助手術(shù)器械,達(dá)到術(shù)中按計劃精確截骨的效果,提高下肢長度恢復(fù)精度;
3、通過術(shù)前三維規(guī)劃,根據(jù)假體空間位置,確定截骨平面;利用股骨近端術(shù)中可暴露的骨面,設(shè)計貼骨導(dǎo)板,符合截骨要求;
4、利用截骨面,生成對應(yīng)截骨槽或截骨面,截骨面根據(jù)術(shù)前三維規(guī)劃,選取最佳截骨平面;
5、在手術(shù)過程中,直接從槽口中穿插實施手術(shù),便于一次性找準(zhǔn)導(dǎo)向槽的定位方向,導(dǎo)向槽凸出于導(dǎo)向器本體外側(cè)面便于主刀醫(yī)生在病人手術(shù)過程中尋找準(zhǔn)確的截骨面,手術(shù)操作更加準(zhǔn)確,提高手術(shù)安全性。
附圖說明
附圖1是本實用新型的一種個性化股骨柄假體植入導(dǎo)向裝置主視方向示意圖。
附圖2是本實用新型的一種個性化股骨柄假體植入導(dǎo)向裝置側(cè)向示意圖。
附圖3為股骨虛擬結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖4為虛擬放入假體示意圖。
附圖5為精確確定截骨面示意圖。
附圖6為設(shè)計精確截骨導(dǎo)板示意圖。
附圖7為截骨導(dǎo)板裝配形態(tài)。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例并參照附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述。
附圖中涉及的附圖標(biāo)記和組成部分如下所示:
1.貼骨板 2.截骨槽
21.第一截骨部 22.第二截骨部
3.股骨 4.假體
5.截骨面
請參照圖1和圖2,圖1是本實用新型的一種個性化股骨3柄假體4植入導(dǎo)向裝置主視方向示意圖。圖2是本實用新型的一種個性化股骨3柄假體4植入導(dǎo)向裝置側(cè)向示意圖。一種個性化股骨3柄假體4植入導(dǎo)向裝置,所述導(dǎo)向裝置包括貼骨板1和截骨槽2;所述的貼骨板1與截骨槽2是一次整體成型的;所述的貼骨板1的形狀參照與之貼合的股骨3的外表面設(shè)計而成;所述貼骨板 1為曲面結(jié)構(gòu);所述貼骨板1的曲面與股骨3近端的外表面相吻合;所述的截骨槽2相對與貼骨板1向外凸出;所述截骨槽2與術(shù)前設(shè)置的截骨面5相吻合;所述的截骨槽2與貼骨板1之前呈角度分布;所述的截骨槽2相對于所述截骨槽2包括第一截骨部21和第二截骨部22,所述的第一第截骨部21和第二截骨部22之間呈角度分布;所述截骨槽2的槽口寬度為1-2mm;所述截骨槽2的槽口形狀為方形;所述第一截骨部21的槽口和第二截骨部22的槽口是連通的;所述的貼骨板1和截骨槽2均由鈦合金材料制成。
請參照圖2-圖7,導(dǎo)向裝置的模型建立的方法如下:1)術(shù)前CT掃描,建立股骨3近端三維模型,并虛擬手術(shù),2)根據(jù)虛擬手術(shù)中的假體4位置,確定最佳截骨面5;3)根據(jù)股骨3近端三維模型,及手術(shù)中可暴露的視野,確定貼合骨骼的導(dǎo)板部分;4)利用3D打印或其他技術(shù),將導(dǎo)板快速生產(chǎn);5)術(shù)中暴露骨面后,將導(dǎo)板貼服于骨骼,手術(shù)者按設(shè)計的槽口精確截骨。
需要說明的是:截骨面5的確定是通過模擬虛擬的骨骼以及股骨3柄假體 4對應(yīng)而確定的,然后以截骨面5為基準(zhǔn),形成相應(yīng)的截骨導(dǎo)向裝置,經(jīng)過3D 打印技術(shù),可獲得截骨導(dǎo)向裝置的實體模型,從而將截骨面5虛擬的位置信息通過實體的截骨導(dǎo)向裝置呈現(xiàn)出來,手術(shù)時,術(shù)中醫(yī)生可以直接根據(jù)打印出的截骨導(dǎo)向裝置指導(dǎo)截骨即可,截骨精確,與傳統(tǒng)采用采用徒手經(jīng)驗操作相比,采用本實用新型的截骨導(dǎo)向裝置截骨平面位置、截骨平面角度準(zhǔn)確,截骨面5 與假體4的關(guān)系明確。另外,不同患者,骨骼以及截骨面5的是不同的,本實用新型的截骨導(dǎo)向裝置是根據(jù)模擬患者實際的骨骼而建立截骨面5成型的,體現(xiàn)了個性化的特點,針對不同患者能夠得出對應(yīng)的截骨導(dǎo)向裝置,針對性強。
貼骨板1的形狀為曲面結(jié)構(gòu),在使用時能與人體骨骼相吻合,術(shù)中醫(yī)生在使用實體模型的截骨導(dǎo)向裝置截骨時,穩(wěn)定性好,另外,曲面狀的貼骨板1對截骨槽2具有定位的作用,即使用時,只要將曲面狀的貼骨板1與人體骨骼相吻合時,對應(yīng)的確定了截骨槽2的位置,定位性好。
截骨槽2包括第一截骨部21和第二截骨部22,且第一截骨部21和第二截骨部22呈夾角分布,可從不同方向截骨,截骨充分徹底。截骨槽2對截骨工具具有指導(dǎo)作用,術(shù)中醫(yī)生直接將截骨工具沿截骨槽2滑動即可,避免了徒手操作的誤差。手術(shù)過程中,直接從槽口中穿插實施手術(shù),便于一次性找準(zhǔn)導(dǎo)向槽的定位方向,截骨槽2凸出于貼骨板1的外側(cè)面,便于主刀醫(yī)生在病人手術(shù)過程中尋找準(zhǔn)確的截骨面5,手術(shù)操作更加準(zhǔn)確,提高手術(shù)安全性。
本實用新型的一種個性化股骨3柄假體4植入導(dǎo)向裝置,由個性化骨骼而設(shè)計,術(shù)中能精確定位,截骨平面位置、截骨平面角度準(zhǔn)確,截骨面5與假體 4的關(guān)系明確,在人工髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)中使用具有廣泛的應(yīng)用前景;通過精確術(shù)前規(guī)劃,設(shè)計輔助手術(shù)器械,達(dá)到術(shù)中按計劃精確截骨的效果,提高下肢長度恢復(fù)精度;通過術(shù)前三維規(guī)劃,根據(jù)假體4空間位置,確定截骨平面;利用股骨3近端術(shù)中可暴露的骨面,設(shè)計貼骨導(dǎo)板,符合截骨要求。利用截骨面5,生成對應(yīng)截骨槽2或截骨面5;截骨面5根據(jù)術(shù)前三維規(guī)劃,選取最佳截骨平面;在手術(shù)過程中,直接從槽口中穿插實施手術(shù),便于一次性找準(zhǔn)導(dǎo)向槽的定位方向,導(dǎo)向槽凸出于導(dǎo)向器本體外側(cè)面便于主刀醫(yī)生在病人手術(shù)過程中尋找準(zhǔn)確的截骨面5,手術(shù)操作更加準(zhǔn)確,提高手術(shù)安全性。
以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,在不脫離本實用新型原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和補充,這些改進(jìn)和補充也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。