本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別涉及一種輪椅床。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，醫(yī)療設(shè)備越來越先進(jìn)，市面上出現(xiàn)了眾多為病人提供便利的理療床。

病人是不愿意每天都生活在狹小的病房內(nèi)的，多到外面去呼吸新鮮空氣有利于病人的康復(fù)，另外，部分病人經(jīng)常需要往返不同的檢查室；上述對(duì)于患病較為嚴(yán)重或者行動(dòng)不便的病人來說，其離開病房只能借助輪椅的幫忙，但是在把病人從病床上往輪椅上轉(zhuǎn)移的過程中，不但需要耗費(fèi)較多人力，更重要的是，一不小心的話還可能會(huì)對(duì)病人造成二次傷害。

現(xiàn)有技術(shù)中有部分病床在床底部安裝有滾輪，如在手術(shù)或者急救時(shí)都會(huì)用到這類活動(dòng)的病床，但是這類病床占用空間大，行動(dòng)笨拙，使用不便；而市面上的理療床大多能實(shí)現(xiàn)升降、翻身等功能，但沒解決上述方便病人走出病房的問題的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠在病床和輪椅之間切換的輪椅床。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種輪椅床，包括床板組件和安裝有滾輪的床架組件，還包括滑動(dòng)架，所述滑動(dòng)架滑動(dòng)安裝于所述床架組件并能夠沿所述床架組件的縱向滑動(dòng)，所述床板組件安裝于所述滑動(dòng)架并隨所述滑動(dòng)架滑動(dòng)；所述床板組件包括首尾依次鉸接的背板、坐板、腿板和踏板；所述背板與所述滑動(dòng)架之間設(shè)置有用于帶動(dòng)所述背板繞所述坐板翻轉(zhuǎn)的背板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述腿板與所述滑動(dòng)架之間設(shè)置有用于帶動(dòng)所述腿板繞所述坐板翻轉(zhuǎn)的腿板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述踏板與滑動(dòng)架之間設(shè)置有用于帶動(dòng)所述踏板繞所述腿板翻轉(zhuǎn)的踏板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

其中，所述坐板包括第一坐板和第二坐板，所述第一坐板的第一端與所述背板鉸接，所述第一坐板的第二端與所述第二坐板的第一端鉸接，所述第二坐板的第二端與所述腿板鉸接；所述第一坐板固定于所述滑動(dòng)架，所述第二坐板與所述滑動(dòng)架之間設(shè)置有用于帶動(dòng)所述第二坐板繞所述第一坐板翻轉(zhuǎn)的坐板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

其中，所述坐板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括坐板電機(jī)推桿，所述坐板電機(jī)推桿的機(jī)體與所述滑動(dòng)架鉸接，所述坐板電機(jī)推桿的推桿與所述第二坐板的背面鉸接。

其中，所述背板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括背板電機(jī)推桿，所述背板電機(jī)推桿的機(jī)體與所述滑動(dòng)架鉸接，所述背板電機(jī)推桿的推桿與所述背板的背面鉸接。

其中，所述腿板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括腿板電機(jī)推桿，所述腿板電機(jī)推桿的機(jī)體與所述滑動(dòng)架鉸接，所述腿板電機(jī)推桿的推桿與所述腿板的背面鉸接。

其中，所述腿板能夠相對(duì)于所述坐板所在的平面做-90°至60°的翻轉(zhuǎn)。

其中，所述踏板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括連接桿，所述連接桿的一端與所述滑動(dòng)架鉸接，所述連接桿的另一端與所述踏板鉸接。

其中，所述床架組件為能夠縱向伸縮的可伸縮結(jié)構(gòu)，在床架組件的縱向兩端之間設(shè)置床架伸縮機(jī)構(gòu)。

其中，所述床架組件包括下床架和上床架，所述滑動(dòng)架滑動(dòng)安裝于所述上床架；所述上床架與下床架之間設(shè)置有多個(gè)升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的固定端固定于所述下床架，所述升降機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端支撐所述上床架。

其中，所述升降機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端與所述上床架之間通過調(diào)節(jié)組件連接；所述調(diào)節(jié)組件包括第一轉(zhuǎn)軸、第一活動(dòng)部件、以及第二活動(dòng)部件；所述第一轉(zhuǎn)軸固定于所述升降機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端，所述第一活動(dòng)部件套設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸并能夠繞所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)和沿所述第一轉(zhuǎn)軸的軸向滑動(dòng)，所述第一活動(dòng)部件朝垂直于所述第一轉(zhuǎn)軸的軸向的方向向外伸出第二轉(zhuǎn)軸，所述第二活動(dòng)部件包括兩個(gè)基本相互垂直的安裝面，其中一個(gè)安裝面套設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)軸使所述第二活動(dòng)部件能夠繞所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)安裝面與所述上床架連接。

其中，所述上床架與下床架之間設(shè)置有三個(gè)所述升降機(jī)構(gòu)，其中兩個(gè)所述升降機(jī)構(gòu)位于床尾所在的一端的兩側(cè)，另一個(gè)所述升降機(jī)構(gòu)位于床頭所在的一端的中部。

其中，在位于床頭所在的一端的中部的升降機(jī)構(gòu)上，所述調(diào)節(jié)組件的第一轉(zhuǎn)軸的軸向平行于所述床架組件的縱向方向；在位于床尾所在的一端的兩側(cè)的升降機(jī)構(gòu)上，所述調(diào)節(jié)組件的第一轉(zhuǎn)軸的軸向平行于所述床架組件的橫向方向。

其中，該輪椅床還包括坐便機(jī)構(gòu)，所述坐便機(jī)構(gòu)包括安裝座、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和坐便盆，所述安裝座滑動(dòng)安裝于所述滑動(dòng)架的下方，所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述安裝座與床架組件之間以驅(qū)動(dòng)所述安裝座水平運(yùn)動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述坐便盆與所述安裝座之間以驅(qū)動(dòng)所述坐便盆垂直運(yùn)動(dòng)。

其中，該輪椅床還包括床尾板組件，所述床尾板組件與所述踏板滑動(dòng)連接并能滑進(jìn)和滑出所述踏板，所述床尾板組件與所述踏板之間設(shè)置有用于帶動(dòng)所述床尾板組件滑進(jìn)和滑出的床尾板伸縮機(jī)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

現(xiàn)有技術(shù)中的理療床，其床板是相對(duì)于床架縱向固定的，因此，其變形的范圍也只能從平躺變?yōu)閭?cè)翻、抬起腿板或抬起背板的體位，是無法轉(zhuǎn)變?yōu)檩喴误w位的，即無法轉(zhuǎn)變?yōu)楸巢刻?，腿部放下的體位。而本實(shí)用新型的輪椅床，通過設(shè)置滑動(dòng)架來帶動(dòng)整個(gè)床板組件沿輪椅床的縱向滑動(dòng)，在滑動(dòng)架朝輪椅床的尾部縱向滑出后，床板組件的腿板和踏板便懸空于床架組件之外，腿板和踏板懸空后便能夠有足夠的空間來變成輪椅狀，之后通過各個(gè)床板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來帶動(dòng)床板組件變成輪椅體位。因此，本實(shí)用新型的輪椅床能夠在病床與輪椅之間切換，病人可一直都在輪椅床上，通過機(jī)構(gòu)之間的變換便可實(shí)現(xiàn)多個(gè)體位，滿足病人的不同需求。

附圖說明

圖1是輪椅床平躺體位時(shí)的示意圖；

圖2是床架組件、滑動(dòng)架以及床板組件之間的連接結(jié)構(gòu)的爆炸圖；

圖3的圖2的進(jìn)一步的爆炸圖，其中，省略了部分零部件

圖4是輪椅床輪椅體位時(shí)的示意圖，其中，為方便顯示結(jié)構(gòu)而去除了部分護(hù)欄；

圖5是輪椅床助便體位時(shí)的示意圖；

圖6是輪椅床傾斜體位時(shí)的示意圖；

圖7是床架組件的爆炸圖；

圖8是調(diào)節(jié)組件的爆炸圖；以及

圖9是踏板與床尾板組件之間的連接結(jié)構(gòu)的爆炸圖。

具體實(shí)施方式

以下將參考附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例、特征和方面。附圖中相同的附圖標(biāo)記表示功能相同或相似的元件。盡管在附圖中示出了實(shí)施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。

在本實(shí)用新型中，有提及“縱向、橫向、高度方向”，應(yīng)當(dāng)理解的是，這些方向用詞僅是為了方便理解本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)實(shí)用新型的保護(hù)范圍的限制。具體地，“縱向”是指輪椅床的長度方向，即當(dāng)病人平躺在輪椅床上時(shí)頭和腳連接所指的方向；“橫向”是指輪椅床的寬度方向，即當(dāng)病人平躺在輪椅床上時(shí)左手和右手連接所指的方向；“高度方向”是 指輪椅床水平升降時(shí)升降的方向。

床板組件與床架組件

本實(shí)用新型的輪椅床，如圖1和圖2所示，包括床板組件1和底部安裝有滾輪的床架組件2，還包括滑動(dòng)架3，滑動(dòng)架3安裝于床架組件2并能夠沿床架組件2的縱向滑動(dòng)，床板組件1安裝于滑動(dòng)架3并隨滑動(dòng)架3滑動(dòng)。如圖2和圖3所示，床板組件1包括首尾依次鉸接的背板11、坐板、腿板13和踏板14。坐板固定于滑動(dòng)架3，背板11與滑動(dòng)架3之間設(shè)置有用于帶動(dòng)背板11繞坐板翻轉(zhuǎn)的背板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，腿板13與滑動(dòng)架3之間設(shè)置有用于帶動(dòng)腿板13繞坐板翻轉(zhuǎn)的腿板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，踏板14與滑動(dòng)架3之間設(shè)置有用于帶動(dòng)踏板14繞腿板13翻轉(zhuǎn)的踏板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

現(xiàn)有技術(shù)中的理療床，其床板是相對(duì)于其床架縱向固定，因此，其變形的范圍也只能從平躺變?yōu)閭?cè)翻或抬起背板的體位，是無法轉(zhuǎn)變?yōu)檩喴误w位的，即無法轉(zhuǎn)變?yōu)楸巢刻穑炔糠畔碌捏w位。而本實(shí)用新型的輪椅床，通過設(shè)置滑動(dòng)架3來帶動(dòng)整個(gè)床板組件1沿輪椅床的縱向滑動(dòng)，在滑動(dòng)架3朝輪椅床的尾部縱向滑出后，床板組件1的腿板13和踏板14便懸空于床架組件2之外，腿板13和踏板14懸空后便能夠有足夠的空間來變成輪椅狀，即如圖4所示，以坐板所在的平面為基準(zhǔn)，腿板13位于坐板的下方并基本垂直于坐板，踏板14位于坐板的下方并基本平行于坐板，背板11翻起，這時(shí)整個(gè)床板組件1便變成了與人坐著時(shí)的姿態(tài)相匹配的體位；同時(shí)床架組件2的底部安裝有滾輪，實(shí)現(xiàn)輪椅的功能。因此，本實(shí)用新型的輪椅床能夠在病床與輪椅之間切換，病人可一直都在輪椅床上，通過機(jī)構(gòu)之間的變換便可改變輪椅床的體位，滿足病人的不同需求。

在本實(shí)施例中，如圖2和圖3所示，滑動(dòng)架3與床架組件2之間設(shè)置有滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)電機(jī)31，用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)架3縱向運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的機(jī)體與床架組件2的一端鉸接，滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的推桿與滑動(dòng)架3上的鉸接件311鉸接，上述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)架3相對(duì)于床架組件2的縱向滑動(dòng)?；瑒?dòng)架3的兩側(cè)均設(shè)置有滑軌，同時(shí)床架組件22兩邊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與滑軌匹配的導(dǎo)軌，滑軌與導(dǎo)軌配合為滑動(dòng)架3導(dǎo)向。

在本實(shí)施例中，如圖2至圖4所示，坐板固定安裝在滑動(dòng)架3上，當(dāng)滑動(dòng)架3滑動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)架3通過帶動(dòng)坐板運(yùn)動(dòng)而使得整個(gè)床板組件1運(yùn)動(dòng)。當(dāng)病人以坐姿或者助便姿勢(shì)坐在輪椅床上時(shí)，病人的重量大多都落在了坐板上，因此，本方案中把坐板安裝在滑動(dòng)架3上，即坐板直接由滑動(dòng)架3支撐，這樣可使得坐板及其下方的支撐結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較高，相對(duì)穩(wěn)健，防止輪椅床被坐壞。

在本實(shí)施例中，如圖2和圖3所示，坐板包括相互鉸接的第一坐板121和第二坐板122，第一坐板121的第一端與背板11鉸接，第一坐板121的第二端與第二坐板122的第一端鉸接，第二坐板122的第二端與腿板13鉸接。其中，第一坐板121固定于滑動(dòng)架3，而第二坐板122與滑動(dòng)架3之間設(shè)置有坐板電機(jī)推桿123，坐板電機(jī)推桿123的機(jī)體與滑動(dòng)架3上的鉸接件1231鉸接，坐板電機(jī)推桿123的推桿與第二坐板122底部的鉸接件1232鉸接，通過坐板電機(jī)推桿123的伸縮來實(shí)現(xiàn)第二坐板122相對(duì)于滑動(dòng)架3的翻轉(zhuǎn)，即相對(duì)于第一坐板121的翻轉(zhuǎn)。當(dāng)輪椅床轉(zhuǎn)變?yōu)檩喴螤顟B(tài)時(shí)，可通過控制坐板電機(jī)推桿123來使第二坐板122翹起，當(dāng)?shù)诙?22翹起后，背板11與兩塊坐板121、122便形成下凹的形狀，病人坐著的時(shí)候就臀部位于該下凹處，可有效防止病人從輪椅上滑落，提高了使用時(shí)的安全性。

在本實(shí)施例中，如圖2和圖3所示，背板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括背板電機(jī)推桿111，背板電機(jī)推桿111的機(jī)體與滑動(dòng)架3上的鉸接件1121鉸接，背板電機(jī)推桿111的推桿與背板11背面的鉸接件1113鉸接，通過背板電機(jī)推桿111的伸縮來實(shí)現(xiàn)背板11相對(duì)于滑動(dòng)架3的翻轉(zhuǎn)，即相對(duì)于坐板的翻轉(zhuǎn)。

在本實(shí)施例中，如圖2和圖3所示，腿板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括腿板電機(jī)推桿131，腿板電機(jī)推桿131的機(jī)體與滑動(dòng)架3上的鉸接件1311鉸接，腿板電機(jī)推桿131的推桿與腿板13的背面的鉸接件1312鉸接，通過腿板電機(jī)推桿131的伸縮來實(shí)現(xiàn)腿板13相對(duì)于坐板的翻轉(zhuǎn)。與現(xiàn)有技術(shù)的理療床不同的是，本實(shí)用新型中的腿板13能夠相對(duì)于坐板所在的平面做-90°至60°的翻轉(zhuǎn)；如圖4所示，為腿板13相對(duì)于坐板成-90°時(shí)的情況，這種情況下，實(shí)現(xiàn)了輪椅體位；如圖5所示，為腿板13相對(duì)于坐板成60°時(shí)的情況，這種情況下，實(shí)現(xiàn)了助便體位。

在本實(shí)施例中，如圖2和圖3所示，踏板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括連接桿141，連接桿141的一端與滑動(dòng)架3鉸接，連接桿141的另一端與踏板14底部的鉸接件1411鉸接。這樣，連接桿141、腿板13、踏板14、滑動(dòng)架3之間形成四桿機(jī)構(gòu)，在變形時(shí)，腿板13翻轉(zhuǎn)，基于四桿機(jī)構(gòu)原理，連接桿141會(huì)拉扯踏板14使踏板14相對(duì)于腿板13翻轉(zhuǎn)。當(dāng)輪椅床轉(zhuǎn)變?yōu)槿鐖D3所示的輪椅體位時(shí)，通過連接桿141來拉扯踏板14，使踏板14處于基本平行于水平面的狀態(tài)；當(dāng)輪椅床轉(zhuǎn)變?yōu)槿鐖D4所示的助便體位時(shí)，通過連接桿141來支撐踏板14，也使踏板14處于基本平行于水平面的狀態(tài)。

在本實(shí)施例中，如圖9所示，踏板14連接有床尾板組件142，床尾板組件142與踏板14滑動(dòng)連接，并能夠部分縮進(jìn)踏板14和部分伸出踏板14。在床尾板組件142與踏板14之間設(shè)置有床尾板伸縮機(jī)構(gòu)。床尾板伸縮機(jī)構(gòu)包括床尾板電機(jī)推桿141，床尾板電機(jī)推桿141的機(jī) 體與踏板14上的鉸接件1412鉸接，床尾板電機(jī)推桿141的推桿與床尾板組件142鉸接，通過床尾板電機(jī)推桿141的伸縮來實(shí)現(xiàn)床尾板組件142的縮進(jìn)或伸出，當(dāng)病人需要走下輪椅床狀態(tài)的輪椅床時(shí)，床尾板組件142往外伸出，為病人的腿部提供足夠的轉(zhuǎn)向空間，方便病人下床。此外，還在踏板14的下方設(shè)置有踏板滾輪143，當(dāng)輪椅床轉(zhuǎn)變?yōu)檩喴无D(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，踏板滾輪143能夠?yàn)樘ぐ?4提供一定的支撐。

伸縮的床架組件

當(dāng)輪椅床處于平躺體位時(shí)，床架組件2的長度是與病人平躺時(shí)所需的長度對(duì)應(yīng)的，而當(dāng)輪椅床轉(zhuǎn)變?yōu)檩喴螤顟B(tài)時(shí)，如果床架組件2的長度仍與病床狀態(tài)時(shí)一致的話，是不方便輪椅床的移動(dòng)和使用的。為此，本實(shí)施例中，床架組件2設(shè)置為可伸縮結(jié)構(gòu)，具體地，如圖7所示，在圖7中，床架組件2包括縱向設(shè)置的位于圖7中示出的左邊的第一部分(即床頭部分)和位于圖7中示出的右邊的第二部分(即床尾部分)，床頭部分向床尾部分延伸出第一連接梁，床尾部分向床頭部分延伸出第二連接梁，第二連接梁為中空，第一連接梁插進(jìn)第二連接梁的中空處并能夠在第二連接梁的中空內(nèi)滑動(dòng)，通過上述結(jié)構(gòu)，便能實(shí)現(xiàn)床架組件2的縱向伸縮。當(dāng)然，上述通過中空結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)床架組件的縱向伸縮僅是一種優(yōu)選的實(shí)施方式，根據(jù)上述的原理，也可以采用如滑軌等方式來實(shí)現(xiàn)縱向伸縮，類似的替換也落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

具體地，在本實(shí)施例中，如圖2所示，床架組件2包括上床架22和下床架21；如圖7所示，床架組件2的床頭部分包括上床架22的前半部分221和下床架21的前半部分211，床架組件2的床尾部分包括上床架22的后半部分222和下床架21的后半部分212；前半部分伸出的第一連接梁能夠插進(jìn)后半部分伸出的中空的第二連接梁內(nèi)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)床架組件2的縱向伸縮。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)伸縮，在床頭部分和床尾部分之間設(shè)置有床架伸縮機(jī)構(gòu)，在本實(shí)施例中床架伸縮機(jī)構(gòu)具體為伸縮電機(jī)23。伸縮電機(jī)23共設(shè)置兩臺(tái)，其中一臺(tái)縱向設(shè)置在上床架22的前后部分之間，另一臺(tái)縱向設(shè)置在下床架21的前后部分之間，兩臺(tái)伸縮電機(jī)23同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)整個(gè)床架組件2的自動(dòng)縱向伸縮。在床架組件2收縮后，床架組件2的縱向長度約為平躺體位時(shí)的一半，因此，其節(jié)省空間，在變?yōu)檩喴误w位后移動(dòng)方便。

升降機(jī)構(gòu)

在本實(shí)施例中，為了能方便病人翻身，在上床架22和下床架21之間還設(shè)置了升降機(jī)構(gòu)，通過升降機(jī)構(gòu)的升降運(yùn)動(dòng)來改變上床架22的角度，從而為病人翻身提供便利，同時(shí)升 降機(jī)構(gòu)還可帶動(dòng)上床架22在高度方向上升降，改變上床架22的高度，方便病人上下床。具體如圖6和圖7所示，在本實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)優(yōu)選采用升降電機(jī)24，升降電機(jī)24控制簡單，運(yùn)動(dòng)精度高，為較佳的選擇，當(dāng)然，也可選用如液壓升降臺(tái)、直線電機(jī)等升降機(jī)構(gòu)，只要能實(shí)現(xiàn)升降功能的，類似的替換也應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。在升降電機(jī)24的個(gè)數(shù)選擇方面，本實(shí)施例中選用了三個(gè)，根據(jù)三個(gè)點(diǎn)決定一個(gè)面的原理，選用三個(gè)升降電機(jī)24即可實(shí)現(xiàn)改變上床架22相對(duì)于水平面傾斜的目的，而且這也是最佳的選擇：如果選用四個(gè)升降電機(jī)24，當(dāng)控制精度不高或升降電機(jī)24的運(yùn)動(dòng)精度不高時(shí)，理論上就會(huì)有一個(gè)升降電機(jī)24被懸空或與上床架22產(chǎn)生干涉，而在實(shí)際上就會(huì)造成零部件的變形，這會(huì)對(duì)零部件造成損壞，影響使用壽命，而選用三個(gè)升降電機(jī)24的話便可防止上述問題的產(chǎn)生。在升降電機(jī)24的分布方面，兩個(gè)升降電機(jī)24位于床尾所在的一端的兩側(cè)，另一個(gè)升降電機(jī)24位于床頭所在的一端的中部，在輪椅床變?yōu)檩喴误w位時(shí)，病人是坐在床尾所在的一端的，重量主要落在床尾所在的一端，因此本方案中在床尾所在的一端設(shè)置兩個(gè)升降電機(jī)24，能使得床尾部分能夠?yàn)椴∪颂峁┹^為穩(wěn)健的支撐。在輪椅床為平躺體位時(shí)，三個(gè)升降電機(jī)24協(xié)調(diào)運(yùn)作即可實(shí)現(xiàn)前傾、后傾、左右側(cè)翻的功能，方便病人翻身。但對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，應(yīng)當(dāng)知道選用三個(gè)、四個(gè)或多個(gè)升降電機(jī)24均是為了實(shí)現(xiàn)改變上床架22的角度的目的，因此，類似的替換也落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

調(diào)節(jié)組件

首先，定義各個(gè)升降電機(jī)24與上床架22之間的連接部位為連接點(diǎn)，根據(jù)勾股定理，因?yàn)樯惦姍C(jī)24只能垂直升降，當(dāng)上床架22從水平狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閮A斜的狀態(tài)時(shí)，各個(gè)連接點(diǎn)之間的距離是會(huì)加大的，如果升降電機(jī)24與上床架22之間為固定連接，定會(huì)造成部分零部件的變形，這是不利于輪椅床的長期使用的，為此，本實(shí)施例中，如圖7所示，在升降電機(jī)24的活動(dòng)端與上床架22之間設(shè)置有能夠解決上述零部件變形問題的調(diào)節(jié)組件25。

在本實(shí)施例中，如圖8所示，調(diào)節(jié)組件25包括第一轉(zhuǎn)軸251、第一活動(dòng)部件252、以及第二活動(dòng)部件254；第一轉(zhuǎn)軸251固定于升降電機(jī)24的活動(dòng)端，第一活動(dòng)部件252套設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸251并能繞第一轉(zhuǎn)軸251轉(zhuǎn)動(dòng)和沿所述第一轉(zhuǎn)軸251的軸向滑動(dòng)，第一活動(dòng)部件252朝垂直于第一轉(zhuǎn)軸251的軸向的方向向外伸出第二轉(zhuǎn)軸253，第二活動(dòng)部件254包括兩個(gè)基本相互垂直的安裝面，其中一個(gè)安裝面套設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸253使第二活動(dòng)部件254能夠繞第二轉(zhuǎn)軸253轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)安裝面與上床架22固定連接。在第一轉(zhuǎn)軸251的兩端設(shè)置有防止第一活動(dòng)部件252滑出第一轉(zhuǎn)軸251的頂片255。在本實(shí)施里中，第二轉(zhuǎn)軸251對(duì)稱地設(shè)置兩條， 同時(shí)設(shè)置兩個(gè)第二活動(dòng)部件254，以增加調(diào)節(jié)組件25與上床架22之間的固定連接點(diǎn)的數(shù)量，增加連接的強(qiáng)度。通過上述結(jié)構(gòu)，每個(gè)調(diào)節(jié)組件25可提供：一個(gè)沿第一轉(zhuǎn)軸251軸向滑動(dòng)的自由度，一個(gè)沿第一轉(zhuǎn)軸251軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度，和一個(gè)沿第二轉(zhuǎn)軸253軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度。因此，每個(gè)調(diào)節(jié)組件25可以看作是一個(gè)能夠滑動(dòng)的球鉸接結(jié)構(gòu)，具有球鉸接的功能便能使得上床架22能夠相對(duì)于升降電機(jī)24的活動(dòng)端做立體的旋轉(zhuǎn)，具有滑動(dòng)的功能便能使得上床架22能夠相對(duì)于升降電機(jī)24的活動(dòng)端做小范圍的平移，使各個(gè)上述連接點(diǎn)之間的距離可變，因此，采用該種結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)組件25便能解決上述零部件變形的問題。

在本實(shí)施例中，如圖7所示，在位于床頭所在的一端的中部的升降電機(jī)24上，調(diào)節(jié)組件25的第一轉(zhuǎn)軸251的軸向平行于輪椅床的縱向方向；在位于床尾所在的一端的兩側(cè)的升降電機(jī)24上，調(diào)節(jié)組件25的第一轉(zhuǎn)軸251的軸向平行于輪椅床的橫向方向。這樣，當(dāng)上床架22從水平狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榇差^高床尾低或床頭低床尾高的狀態(tài)時(shí)，位于床頭所在的一端的中部的升降電機(jī)24上的第一轉(zhuǎn)軸251能為上床架22提供縱向滑動(dòng)的自由度；當(dāng)上床架22從水平狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樽笥覀?cè)翻的狀態(tài)時(shí)，位于床尾所在的一端的兩側(cè)的升降電機(jī)24上的兩個(gè)第一轉(zhuǎn)軸251能夠?yàn)樯洗布?2提供橫向滑動(dòng)的自由度；上述自由度的提供使得各個(gè)連接點(diǎn)之間的距離能夠改變，達(dá)到消除干涉的目的，防止零部件的變形。當(dāng)然，上述的放置方式僅是一種優(yōu)選的實(shí)施方式而已，各個(gè)第一轉(zhuǎn)軸251的朝向也可以是多樣的，只要能提供相應(yīng)方向的滑動(dòng)，便能解決上述干涉的問題，因此，相關(guān)的替換也落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

坐便機(jī)構(gòu)

在本實(shí)施例中，如圖1所示，在床架組件2上還設(shè)置有坐便機(jī)構(gòu)4，方便病人。坐便機(jī)構(gòu)4設(shè)置在床架組件2的上床架22和下床架21之間，坐便機(jī)構(gòu)4包括安裝座、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和坐便盆，安裝座滑動(dòng)安裝于下床架21，水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝座與下床架21之間以驅(qū)動(dòng)安裝座水平運(yùn)動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于坐便盆與安裝座之間以驅(qū)動(dòng)坐便盆垂直運(yùn)動(dòng)。當(dāng)病人需要助便時(shí)，水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)安裝座水平移動(dòng)使坐便盆移動(dòng)至病人的臀部下方，水平位置調(diào)整完后，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)坐便盆提升，把坐便盆提升至病人合適的高度。具體地該坐便機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與原理可參照中國實(shí)用新型專利申請(qǐng)CN104887424A，因此不再詳述。對(duì)應(yīng)地，在第一坐板121上設(shè)置有助便孔，該助便孔上蓋有蓋板，在病人不需要坐便時(shí)，蓋板封堵助便孔。如圖5所示為助便體位，經(jīng)研究，當(dāng)人體的體位為如圖5所示的雙腿往上翹起的體位時(shí)，有利于大便的排出，因此，該輪椅床設(shè)置腿板13能夠向上翻轉(zhuǎn)一定的角度，是為了能實(shí)現(xiàn)這樣的助便體位，方便病人，這也是現(xiàn)有的理療床不能提供的功能。

各體位的轉(zhuǎn)變

如圖1所示，該輪椅床的兩側(cè)還設(shè)置有多個(gè)護(hù)欄組件，護(hù)欄組件可拆卸地連接于床板組件2的兩側(cè)，并可沿床板組件2進(jìn)行滑動(dòng)，使得在輪椅床狀態(tài)變換時(shí)能夠防止護(hù)欄組件之間相互碰撞。同時(shí)，護(hù)欄組件上設(shè)置有控制臺(tái)，病人或者醫(yī)護(hù)人員能夠通過操控控制臺(tái)來實(shí)現(xiàn)輪椅床的各項(xiàng)功能，以及實(shí)現(xiàn)一鍵變形。

如圖1所示，即為輪椅床的平躺體位，當(dāng)輪椅床位于平躺體位時(shí)，坐板通過滑動(dòng)架3進(jìn)行支撐，背板11、腿板13的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均縮到極限位，使背板11和腿板13可以通過床架組件2支撐，這樣便可保證輪椅床位于平躺體位時(shí)的平穩(wěn)性，保證病人的舒適度。

從平躺體位變?yōu)檩喴误w位，即從圖1所示的體位轉(zhuǎn)變?yōu)閳D4所示的體位，轉(zhuǎn)變過程如下：滑動(dòng)架3往后滑動(dòng)并把腿板13和踏板14懸空，背板11向上翻轉(zhuǎn)，腿板13向下翻轉(zhuǎn)，同時(shí)連接桿141把踏板14拉扯成基本平行于水平的狀態(tài)，床架組件2收縮，最終變?yōu)楣?jié)省空間的輪椅體位，(圖4中床架組件2未收縮)。

從平躺體位變?yōu)橹泱w位，即從圖1所示的體位轉(zhuǎn)變?yōu)閳D5所示的體位，轉(zhuǎn)變過程如下：背板11向上翻轉(zhuǎn)，腿板13向上翻轉(zhuǎn)，同時(shí)連接桿141把踏板14拉扯成基本平行于水平的狀態(tài)，助便機(jī)構(gòu)4把坐便盆提升，打開助便孔上的蓋板，最終變?yōu)橹泱w位。傾斜體位，即圖6所示的體位，在圖6中為位于床尾兩側(cè)的升降電機(jī)同時(shí)下降以實(shí)現(xiàn)病人頭部高腿部低的體位；當(dāng)然，也可控制床尾一側(cè)的升降電機(jī)24下降，床尾另一側(cè)的升降電機(jī)24不下降或下降一小段距離，同時(shí)床頭的升降電機(jī)作適應(yīng)性下降，以實(shí)現(xiàn)使得病人一側(cè)高另一側(cè)低的便于翻身的體位。

最后應(yīng)說明的是：以上所述的各實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。