本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種注射泵推桿夾爪裝置。

背景技術(shù)：

在醫(yī)療領(lǐng)域中，對于傳統(tǒng)的注射泵推桿架爪裝置，通常采用手動(dòng)方式對注射器實(shí)現(xiàn)夾緊的設(shè)計(jì)模式，即通過手動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)夾爪組件對注射器夾持，通常一手拿著注射器放置在注射泵上，另一手操作夾爪組件，但是在手術(shù)的過程中，由于狀況很復(fù)雜，往往有時(shí)候無法進(jìn)行雙手操作，難以應(yīng)對復(fù)雜的手術(shù)過程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種能提高操作便利性的注射泵夾爪裝置。

一種注射泵推桿夾爪裝置，用于夾持注射器，包括：

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在所述注射泵的殼體上；

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的傳動(dòng)組件，和安裝在所述傳動(dòng)組件上并能夠與所述注射器的端部相抵接的抵持座；

夾爪機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述抵持座上，包括動(dòng)力組件，和與所述動(dòng)力組件連接并用于夾持所述注射器的夾爪組件；及

控制器，與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述夾爪機(jī)構(gòu)電連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，安裝在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪，與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的第一從動(dòng)齒輪。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一從動(dòng)齒輪為雙聯(lián)齒輪。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述殼體上的第一絲桿，安裝在所述第一絲桿的端部并與所述第一從動(dòng)齒輪嚙合的第二從動(dòng)齒輪，與第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一滑塊，及一端固定在所述第一滑塊上的推桿，所述抵持座固定在所述推桿的另一端上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一滑塊與所述第一絲桿之間設(shè)置有用于彌補(bǔ)兩者間歇的彈性件。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述推桿上套設(shè)有用于支撐所述抵持座的套筒。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述動(dòng)力組件包括夾爪電機(jī)，與所述夾爪電機(jī)連接的第二絲桿，與所述第二絲桿配合的第二滑塊，能與所述第二滑塊抵接并帶動(dòng)所述夾爪組件張開或閉合的夾持驅(qū)動(dòng)器。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾持驅(qū)動(dòng)器包括第一齒輪，與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪，與所述第二齒輪連接并與第二滑塊相對的抵接臂，及連接在所述抵接臂與所述抵持座之間的拉伸彈簧。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾爪組件包括與所述第一齒輪連接的第一夾爪，及與所述第二齒輪連接的第二夾爪；

其中，當(dāng)所述第一齒輪和所述第二齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述第一夾爪和所述第二夾爪同時(shí)相向或相背轉(zhuǎn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括感應(yīng)組件，所述感應(yīng)組件包括設(shè)置在所述殼體上并用于檢測所述殼體上是否放置有所述注射器的注射器感應(yīng)器，設(shè)置在所述抵持座上并與所述注射器的端部相對的觸碰按鈕，及用于檢測是否與所述觸碰按鈕接觸的注射器檢測傳感器。

本實(shí)用新型提供的注射泵推桿夾爪裝置，由于設(shè)置夾爪機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制器的作用下，抵持座將與注射器的端部抵接以限制其軸向運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)夾爪組件對注射器進(jìn)行夾持，限制了注射器的周向轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，該裝置操作方便，能對注射器進(jìn)行有效夾持，同時(shí)避免操作過程中可能存在的安全隱患。同時(shí)，能精確控制注射器的注射量，不會因注射器注射量過多而影響治療效果及病人安全。

附圖說明

圖1為注射器夾持在注射泵上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為注射泵推桿夾爪裝置的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為注射泵推桿夾爪裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為動(dòng)力組件的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對本實(shí)用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“內(nèi)”、“外”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

參閱圖1至圖3，一種注射泵推桿夾爪裝置，用于夾持注射器110，具體的，用于夾持注射器110上的活塞桿，該裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300、夾爪機(jī)構(gòu)400和控制器(圖未示)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200安裝在注射泵的殼體100上。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300包括傳動(dòng)組件310和抵持座320，傳動(dòng)組件310與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件310運(yùn)動(dòng)，抵持座320安裝在傳動(dòng)組件310上，抵持座320能夠與注射器110的活塞桿相抵接，即限制注射器110的軸向位置而推動(dòng)活塞桿運(yùn)動(dòng)，控制活塞桿的運(yùn)動(dòng)量以精確控制注射劑量。夾爪機(jī)構(gòu)400設(shè)置在抵持座320上，夾爪機(jī)構(gòu)400包括動(dòng)力組件410和夾爪組件420，夾爪組件420與動(dòng)力組件410連接，動(dòng)力組件410驅(qū)動(dòng)夾爪組件420夾住注射器110的外周，即限制注射器110的周向位置?？刂破魍瑫r(shí)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200和夾爪機(jī)構(gòu)400電連接，以控制兩者的具體運(yùn)動(dòng)情況。

參閱圖2和圖3，具體的，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)210，驅(qū)動(dòng)齒輪220和第一從動(dòng)齒輪230。驅(qū)動(dòng)電機(jī)210的輸出軸，以及驅(qū)動(dòng)齒輪220和第一從動(dòng)齒輪230的轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間均平行，以便于動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的快速傳遞。進(jìn)一步的，第一從動(dòng)齒輪230為雙聯(lián)齒輪，通過第一從動(dòng)齒輪230和驅(qū)動(dòng)齒輪220的嚙合傳動(dòng)比關(guān)系，可以將驅(qū)動(dòng)電機(jī)210的轉(zhuǎn)速根據(jù)該傳動(dòng)比變化后由第一從動(dòng)齒輪230輸出。

傳動(dòng)組件310包括第一絲桿311，第二從動(dòng)齒輪312，第一滑塊313和推桿314。第一絲桿311安裝在殼體100上，第一絲桿311只能相對殼體100轉(zhuǎn)動(dòng)，而不能相對可以滑動(dòng)。第二從動(dòng)齒輪312安裝在第一絲桿311的端部，第二從動(dòng)齒輪312與第一從動(dòng)齒輪230嚙合。第一滑塊313與第一絲桿311配合，推桿314的一端固定在第一滑塊313上，而抵持座320則固定在推桿314的另一端上。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)210轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其動(dòng)力依次經(jīng)過驅(qū)動(dòng)齒輪220、第一從動(dòng)齒輪230和第二從動(dòng)齒輪312傳遞，最后由第二從動(dòng)齒輪312驅(qū)動(dòng)第一絲桿311轉(zhuǎn)動(dòng)，第一絲桿311的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為第一滑塊313的滑動(dòng)，繼而通過推桿314帶動(dòng)抵持座320沿第一絲桿311的軸向往復(fù)(左右)滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，第一滑塊313與第一絲桿311之間設(shè)置有彈性件，彈性件可以為嚙合彈簧，彈性件可以減少和避免第一滑塊313與第一絲桿311之間的機(jī)械活動(dòng)間隙，使第一滑塊313與第一絲桿311之間的相對位置準(zhǔn)確，確保運(yùn)動(dòng)傳遞的精度。推桿314上套設(shè)有套筒314a，套筒314a由五金包裹塑膠材料制成，能減少推桿314在滑動(dòng)過程中的摩擦阻力，同時(shí)，可以增強(qiáng)推桿314的彎曲強(qiáng)度，以便對抵持座320形成更加可靠的支撐作用，避免抵持座320在運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生擺動(dòng)。

參閱圖3和圖4，動(dòng)力組件410包括夾爪電機(jī)411，第二絲桿413，第二滑塊412和夾持驅(qū)動(dòng)器414。第二絲桿413與夾爪電機(jī)411的輸出軸連接，夾爪電機(jī)411帶動(dòng)第二絲桿413轉(zhuǎn)動(dòng)，第二絲桿413的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為第二滑塊412的直線滑動(dòng)。第二滑塊412為長條形，第二滑塊412能與夾持驅(qū)動(dòng)器414抵接并推動(dòng)其運(yùn)動(dòng)時(shí)，夾持驅(qū)動(dòng)器414將帶動(dòng)夾爪組件420張開或閉合，從而對注射器110形成夾持作用。

參閱圖3和圖4，具體的，夾持驅(qū)動(dòng)器414包括第一齒輪414a，第二齒輪414b，抵接臂414d和拉伸彈簧414c。第一齒輪414a和第二齒輪414b的轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行設(shè)置，抵接臂414d的一端固定在第二齒輪414b的轉(zhuǎn)動(dòng)中心處，抵接臂414d的另一端為自由端，該自由端與長條形的第二滑塊412抵接。拉伸彈簧414c的一端固定在抵持座320上，拉伸彈簧414c的另一端固定在抵接臂414d的自由端上。

夾爪組件420包括第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪的一端固定在第一齒輪414a上，第一夾爪的另一端為夾持端，第二夾爪的一端固定在第二齒輪414b上，第二夾爪的另一端為夾持端，當(dāng)?shù)谝积X輪414a和第二齒輪414b運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，第一夾爪和第二夾爪同時(shí)相向或相背轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對注射器110進(jìn)行夾持或解除夾持。

當(dāng)?shù)诙z桿413帶動(dòng)第二滑塊412向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二滑塊412通過抵接臂414d的自由端而帶動(dòng)第二齒輪414b逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，第二齒輪414b驅(qū)動(dòng)第一齒輪414a順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一夾爪和第二夾爪相背運(yùn)動(dòng)，即夾爪組件420處于張開狀態(tài)。此時(shí)，拉伸彈簧414c被拉長而處于儲能狀態(tài)。

當(dāng)?shù)诙z桿413帶動(dòng)第二滑塊412向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，拉伸彈簧414c收縮而逐漸釋放能量，拉伸彈簧414c將通過拉動(dòng)抵接臂414d的自由端而帶動(dòng)第二齒輪414b順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，第二齒輪414b驅(qū)動(dòng)第一齒輪414a逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一夾爪和第二夾爪相向運(yùn)動(dòng)，即夾爪組件420處于合攏的夾持狀態(tài)。

該裝置還包括感應(yīng)組件500，感應(yīng)組件500將相應(yīng)的反饋信號傳遞給控制器。感應(yīng)組件500包括注射器感應(yīng)器510，觸碰按鈕520和注射器檢測傳感器530及滑塊位置傳感器540。注射器感應(yīng)器510設(shè)置在殼體100上，用于檢測殼體100上是否放置有注射器110。觸碰按鈕520設(shè)置在抵持座320上與注射器110的端部相對的一側(cè)上，注射器檢測傳感器530與觸碰按鈕520相對設(shè)置，注射器檢測傳感器530用于檢測是否與觸碰按鈕520接觸。當(dāng)推桿314帶動(dòng)抵持座320向左運(yùn)動(dòng)并與注射器110接觸時(shí)，注射器110推動(dòng)觸碰按鈕520相對抵持座320向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)觸碰按鈕520向右運(yùn)動(dòng)直至與注射器檢測傳感器530接觸時(shí)，注射器檢測傳感器530將發(fā)出反饋信號，控制器將控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)210停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得抵持座320停止向左運(yùn)動(dòng)?；瑝K位置傳感器540設(shè)置在殼體100上，用于檢測第一滑塊313的位置信息并傳遞給控制器，當(dāng)控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)210轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一絲桿311轉(zhuǎn)動(dòng)從而使第一滑塊313向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝换瑝K313運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)滑塊位置傳感器540將發(fā)出反饋信號，控制器將控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)210停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得抵持座320停止向右運(yùn)動(dòng)。

工作時(shí)，將注射器110放置在殼體100的容置位置處，注射器感應(yīng)器510將反饋信號傳送至控制器，控制器命令驅(qū)動(dòng)電機(jī)210運(yùn)動(dòng)，推桿314帶動(dòng)抵持座320向左運(yùn)動(dòng)，使抵持座320與注射器110的端部逐漸靠近而形成抵持限位作用，當(dāng)注射器110推動(dòng)觸碰按鈕520向右運(yùn)動(dòng)直至與注射器檢測傳感器530接觸時(shí)，注射器檢測傳感器530將發(fā)出反饋信號，控制器將控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)210停止轉(zhuǎn)動(dòng)，抵持座320停止運(yùn)動(dòng)而對注射器110進(jìn)行軸向定位。此時(shí)，控制器將命令?yuàn)A爪電機(jī)411運(yùn)動(dòng)，夾爪電機(jī)411通過第二絲桿413帶動(dòng)第二滑塊412向左運(yùn)動(dòng)，第一夾爪和第二夾爪相向運(yùn)動(dòng)，從而使得夾爪組件420對注射器110實(shí)現(xiàn)夾持作用，限制注射器110的周向運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置對注射器110的夾持。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。