本實用新型涉及隱形矯治器矯治力、咬合力系測試領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

無托槽隱形矯治器是借助當(dāng)今高速發(fā)展的3D掃描技術(shù)、3D打印技術(shù)、快速熱壓成型技術(shù)、以及互聯(lián)網(wǎng)可視化技術(shù)的新型正畸產(chǎn)品。它利用其與牙齒的形變位移差產(chǎn)生回彈矯治力，能夠在無鋼絲、無托槽的狀態(tài)下實現(xiàn)牙齒矯治，具有美觀、舒適、方便、清潔、便捷等優(yōu)勢。

矯治力是實現(xiàn)牙齒移動的始動因素，只有合理的施力位置、施力大小、分布力系才能有效實現(xiàn)目標(biāo)牙齒的矯正。然而受受力空間狹小、測量精度要求高等因素影響，目前沒有標(biāo)準(zhǔn)化的手段對患者佩戴前的矯治器進(jìn)行矯治力測試、咬合力分布和效果持續(xù)性等性能追蹤。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種隱形矯治器用矯治力采集裝置，能夠精確采集隱形矯治器作用下所有牙齒的受力情況。

實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：

一種隱形矯治器用矯治力采集裝置，包括：

半圓形基座；

仿真下頜被矯治及支抗牙齒；

環(huán)形陣列地固定在所述基座邊沿，并與所述仿真下頜被矯治及支抗牙齒的各牙齒一一對應(yīng)的多個傳感器支座；

緊貼設(shè)置于各個所述傳感器支座內(nèi)側(cè)，且不與所述基座相觸的多個多維力傳感器；

分別連接所述仿真下頜被矯治及支抗牙齒的各牙齒與對應(yīng)所述多維力傳感器的多個傳力連桿；

分別連接并固定各個所述傳力連桿、對應(yīng)所述多維力傳感器和對應(yīng)所述傳感器支座的多個連接件；

豎直固定在所述基座上的一對支撐桿；

鉸接在所述支撐桿頂部的仿真頭骨；以及

固定于所述仿真頭骨，并與所述仿真下頜被矯治及支抗牙齒相互咬合的仿真上頜牙齒；

其中，隱形矯治器佩戴在仿真下頜被矯治及支抗牙齒上。

在上述的隱形矯治器用矯治力采集裝置中，所述支撐桿頂部開有銷位孔，所述仿真頭骨通過穿過所述銷位孔的咬合旋轉(zhuǎn)銷與所述支撐桿鉸接。

在上述的隱形矯治器用矯治力采集裝置中，所述支撐桿底部設(shè)置有多根連接所述基座的結(jié)構(gòu)加強(qiáng)筋。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠精確采集隱形矯治器作用下所有目標(biāo)牙齒的受力情況，為后續(xù)測量目標(biāo)牙齒的矯治力及力矩、測試咬合力的分布力系、測試材料矯治器提供矯治力的有效性和持續(xù)性(及應(yīng)力松弛度)提供基礎(chǔ)，驗證并指導(dǎo)隱形矯治器附件的研發(fā)及優(yōu)化。同時，通過傳力連桿傳遞牙齒所受到的力和力矩，避免了因為牙齒周圍空間體積小，傳感器體積大而無法直接接觸的問題。

附圖說明

圖1是本實用新型的隱形矯治器用矯治力采集裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實用新型中多維力傳感器安裝結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本實用新型中支撐桿安裝結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。

請參閱圖1、圖2和圖3，本實用新型的隱形矯治器用矯治力采集裝置，包括基座1、仿真下頜被矯治及支抗牙齒2、多個傳感器支座3、多個多維力傳感器4、多個傳力連桿5、多個連接件6、一對支撐桿7、仿真頭骨8和仿真上頜牙齒9。

基座1呈半圓形。仿真下頜被矯治及支抗牙齒位于基座1的中心。

各傳感器支座3環(huán)形陣列地固定在基座1邊沿，并與仿真下頜被矯治及支抗牙齒2的各牙齒一一對應(yīng)。各多維力傳感器4一一對應(yīng)地緊貼設(shè)置于各個傳感器支座3內(nèi)側(cè)，且不與基座1的底面相觸。多維力傳感器4將力的量值轉(zhuǎn)換為相關(guān)電信號的器件，用于檢測牙齒近遠(yuǎn)中、唇舌向、伸長壓低向的矯治力和力矩。

各傳力連桿5分別連接仿真下頜被矯治及支抗牙齒2的各牙齒與對應(yīng)多維力傳感器4。用于傳遞牙齒所受到的力和力矩到多維力傳感器4，避免了因為牙齒周圍空間體積小，傳感器體積大而無法直接接觸的問題。

各連接件6分別連接并固定各個傳力連桿5、對應(yīng)多維力傳感器4和對應(yīng)傳感器支座3。

支撐桿7豎直固定在基座1上，支撐桿7頂部開有銷位孔71，仿真頭骨8通過穿過銷位孔71的咬合旋轉(zhuǎn)銷72與支撐桿7鉸接。支撐桿7底部設(shè)置有多根連接基座的結(jié)構(gòu)加強(qiáng)筋73，用于加強(qiáng)基座1強(qiáng)度，有效支撐上頜部分。傳力連桿5與牙齒連接部分采用六棱柱(不僅限于、或多棱柱)過盈配合，這樣保證了防真牙齒所受力的有效傳遞，也可以靈活更換不同患者、不同病例的試樣牙齒。

仿真上頜牙齒9固定在仿真頭骨8上，并與仿真下頜被矯治及支抗牙齒2相互咬合。隱形矯治器100是系統(tǒng)所測力和力矩值的始發(fā)原件，在測試過程中需首先壓制與下頜牙齒同位移形態(tài)的矯治器初始模型，佩戴在仿真下頜被矯治及支抗牙齒2上，以清零每個牙齒測量傳感器初始力值。然后更換佩戴有矯治效果和方案的隱形矯治器，測量每個牙齒或目標(biāo)牙齒所受到的矯治力及力矩。接收到牙齒的受力情況多維力傳感器4會輸出一一對應(yīng)的六維力值力矩，并通過電壓信號反應(yīng)，然后通過后續(xù)測試系統(tǒng)進(jìn)行分析、顯示。

以上實施例僅供說明本實用新型之用，而非對本實用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本實用新型的范疇，應(yīng)由各權(quán)利要求所限定。