本實用新型涉及一種代步裝置，尤其是涉及一種輪椅。
背景技術：
輪椅是腿腳不便的人經(jīng)常使用的一種代步裝置，對于老年人來說外出由于腿腳不便或者體力不足，需要通過輪椅代步，而在使用輪椅時往往會出現(xiàn)在上下輪椅時候輪椅容易滑移，這樣容易引發(fā)老人摔下輪椅而受傷，現(xiàn)有技術中有很多輪椅采用了鎖死裝置來限制車輪的移動，但是由于車輪的圓弧狀結(jié)構，還是會有滑移，而且隨著輪椅的使用次數(shù)增加鎖死裝置會因為承受負荷的作用而失效引發(fā)輪椅滑動。
技術實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的是為解決現(xiàn)有輪椅在老人上下輪椅時容易引發(fā)輪椅滑動的問題，提供一種輪椅，該輪椅通過輪椅自身摩擦力限制其滑動。
本實用新型為解決上述技術問題的不足，所采用的技術方案是：
一種輪椅，包括下輪椅架和上輪椅架，下輪椅架上設置有腳踏板和輪椅行走輪此為現(xiàn)有技術不做詳細描述，上輪椅架上設置有座墊、安裝在座墊兩側(cè)扶手和安裝在座墊后邊靠背上的推手，輪椅行走輪上安裝有鎖死裝置以限制輪椅自由移動，鎖死裝置可以采用現(xiàn)有技術中的任意一種，只要能限制輪子轉(zhuǎn)動即可，下輪椅架頂部固定有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸安裝在上輪椅架上以帶動上輪椅架繞轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤內(nèi)設置有相互嚙合的主動輪和從動輪，從動輪固定在轉(zhuǎn)軸上，主動輪上固定有連接軸，連接軸穿過轉(zhuǎn)盤連接在步進電機的輸出端上，步進電機固定在下輪椅架上，下輪椅架上還安裝有為步進電機提供動力的蓄電池，通過步進電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)上輪椅架繞轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，通過調(diào)整上輪椅架轉(zhuǎn)動使使用者轉(zhuǎn)動之后其坐的朝向與輪椅的行走方向垂直，這樣輪椅上的使用者在上下輪椅時可以通過輪椅車輪與地面之間的摩擦力來限制輪椅滑動，方便了使用者單人操作，同時可以避免鎖死裝置失效時發(fā)生因為輪椅滑動引發(fā)的摔傷。
所述的扶手上安裝有控制步進電機工作的控制器，控制器可以采用有線或者無線控制，只需要能給步進電機發(fā)出控制信號即可。
本實用新型的有益效果是：本實用新型通過設置分體式的下輪椅架和上輪椅架，可以實現(xiàn)輪椅架的分開轉(zhuǎn)動，通過步進電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)上輪椅架繞轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，通過調(diào)整上輪椅架轉(zhuǎn)動使使用者轉(zhuǎn)動之后其坐的朝向與輪椅的行走方向垂直，這樣輪椅上的使用者在上下輪椅時可以通過輪椅車輪與地面之間的摩擦力來限制輪椅滑動，方便了使用者單人操作，同時可以避免鎖死裝置失效時發(fā)生因為輪椅滑動引發(fā)的摔傷。
附圖說明
圖1為本實用新型的結(jié)構示意圖。
圖示標記：1、下輪椅架；2、腳踏板；3、轉(zhuǎn)盤；4、扶手；5、控制器；6、連接軸；7、上輪椅架；8、推手；9、轉(zhuǎn)軸；10、從動輪；11、主動輪；12、蓄電池；13、步進電機。
具體實施方式
圖1所示，具體實施方式如下：
一種輪椅，包括下輪椅架1和上輪椅架7，下輪椅架1上設置有腳踏板2和輪椅行走輪此為現(xiàn)有技術不做詳細描述，上輪椅架7上設置有座墊、安裝在座墊兩側(cè)的扶手4和安裝在座墊后邊靠背上的推手8，輪椅行走輪上安裝有鎖死裝置以限制輪椅自由移動，鎖死裝置可以采用現(xiàn)有技術中的任意一種，只要能限制輪子轉(zhuǎn)動即可，下輪椅架7頂部固定有轉(zhuǎn)盤3，轉(zhuǎn)盤3的轉(zhuǎn)軸9安裝在上輪椅架7上以帶動上輪椅架7繞轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤3內(nèi)設置有相互嚙合的主動輪11和從動輪10，從動輪10固定在轉(zhuǎn)軸9上，主動輪11上固定有連接軸6，連接軸6穿過轉(zhuǎn)盤3連接在步進電機13的輸出端上，步進電機13固定在下輪椅架1上，下輪椅架1上還安裝有為步進電機13提供動力的蓄電池12，通過步進電機13驅(qū)動轉(zhuǎn)盤3的轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)上輪椅架7繞轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動，通過調(diào)整上輪椅架7轉(zhuǎn)動使使用者轉(zhuǎn)動之后其坐的朝向與輪椅的行走方向垂直，這樣輪椅上的使用者在上下輪椅時可以通過輪椅車輪與地面之間的摩擦力來限制輪椅滑動，方便了使用者單人操作，同時可以避免鎖死裝置失效時發(fā)生因為輪椅滑動引發(fā)的摔傷。
所述的扶手4上安裝有控制步進電機工作的控制器5，控制器可以采用有線或者無線控制，只需要能給步進電機發(fā)出控制信號即可。
本實用新型所列舉的技術方案和實施方式并非是限制，與本實用新型所列舉的技術方案和實施方式等同或者效果相同方案都在本實用新型所保護的范圍內(nèi)。