本發(fā)明涉及按摩裝置及具備該按摩裝置的椅型按摩機。

背景技術(shù)：

關(guān)于椅型按摩機的靠背部，眾所周知有在其內(nèi)部裝備有使左右一對按摩部件按摩動作的按摩裝置的結(jié)構(gòu)。

設(shè)在這種按摩裝置中的按摩部件具有以從靠背部的內(nèi)側(cè)朝向使用者側(cè)向外側(cè)突出的方式延伸的臂部件、和配備在該臂部件的末端側(cè)的施療件（揉按體）。并且，按摩裝置為使設(shè)在按摩部件的末端上的施療件在左右方向上接近·背離來將使用者的背部揉按按摩的結(jié)構(gòu)（例如，參照專利文獻1）。

此外，該專利文獻1的按摩裝置借助收納在靠背部的內(nèi)部的上下移動機構(gòu)（升降機構(gòu)）使按摩部件在上下方向上移動，通過一邊進行揉按按摩一邊使施療件的高度變化，能夠?qū)⑹褂谜叩暮蟊潮榧吧舷路较虻妮^大的范圍進行揉按按摩。

專利文獻1：日本特開2015－24088號公報。

可是，在專利文獻1所公開的按摩裝置中，按摩裝置的施療件為大致球形，相對于從臂部件的末端突出那樣的軸心旋轉(zhuǎn)自如。因此，如果施療件在左右方向上旋轉(zhuǎn)自如，在揉按按摩時使施療件在左右方向上往復(fù)移動，則施療件以在使用者的施療部上滾動的方式移動，能夠?qū)崿F(xiàn)適當?shù)摹叭喟锤小?。此外，由于在揉按按摩時施療件以在左右方向上滾動的方式移動，所以不會在處于施療件與使用者之間的罩（由布等構(gòu)成的罩）上滑動，能夠防止罩的損耗。

但是，專利文獻1所公開的按摩裝置的施療件在上下方向上不轉(zhuǎn)動（不繞朝向左右方向的軸心轉(zhuǎn)動）。因此，施療件呈在處于該施療件與使用者之間的罩上滑動那樣的狀態(tài)，為引發(fā)罩的損耗的一個原因。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于上述情況而做出的，目的是提供一種能夠給使用者帶來舒適的揉按感或按摩感、并且能夠盡可能抑制在將施療件覆蓋的罩上發(fā)生損耗的按摩裝置及具備該按摩裝置的椅型按摩機。

為了達到上述目的，在本發(fā)明中采用以下的技術(shù)方案。

本發(fā)明的按摩裝置的特征在于，具有按摩部件和按摩機構(gòu)，前述按摩部件在左右配備有一對，并且前述按摩部件具備施療件，前述按摩機構(gòu)以前述施療件在左右方向上接近或背離的方式使一對前述按摩部件中的至少一方動作，產(chǎn)生揉按動作，前述按摩部件具備朝向相對于前述接近或背離的方向大致正交的方向延伸的臂部件，前述施療件以繞沿著前述臂部件的突出方向延伸的延長線的軸心旋轉(zhuǎn)自如且繞相對于該延長線大致正交的方向的軸心也旋轉(zhuǎn)自如的方式，安裝于前述臂部件的末端部。

優(yōu)選的是，前述施療件以在與前述臂部件的接近或背離的方向大致平行的方向上旋轉(zhuǎn)自如、并且在相對于前述接近或背離的方向交叉的方向上旋轉(zhuǎn)自如的方式，安裝于前述臂部件的末端部。

優(yōu)選的是，在前述臂部件的末端部，設(shè)有朝向該臂部件的突出方向的第1軸體，在前述第1軸體上，具備第2軸體，前述第2軸體具有朝向相對于該第1軸體的軸心大致正交的方向的軸心，并且繞前述第1軸體的軸心轉(zhuǎn)動自如，前述施療件以相對于前述第2軸體旋轉(zhuǎn)自如的方式安裝。

優(yōu)選的是，前述臂部件為上下分支的形狀，分別在向上側(cè)分支的臂部件的末端部和向下側(cè)分支的臂部件的末端部配備有施療件。

此外，本發(fā)明的椅型按摩機的特征在于，具有座部、設(shè)在座部的后部上的靠背部、配設(shè)在前述靠背部內(nèi)且如上述技術(shù)方案所述的按摩裝置。

根據(jù)有關(guān)本發(fā)明的技術(shù)，能夠給使用者帶來舒適的揉按感或按摩感，并且能夠盡可能抑制在覆蓋施療件的罩上發(fā)生損耗。

附圖說明

圖1是表示按摩裝置及使該按摩裝置上下運動的機構(gòu)的立體圖。

圖2是表示按摩裝置的上方立體圖。

圖3是表示施療件的結(jié)構(gòu)的上方立體圖，是表示在上下方向（繞第2軸體的軸心）上旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的圖。

圖4是表示施療件的結(jié)構(gòu)的上方立體圖，是表示在左右方向（繞第1軸體的軸心）上旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的圖。

圖5是按摩部件的剖視圖，是僅包括第1軸體的軸心的剖視圖。

圖6是按摩部件的剖視圖，是包括第1軸體及第2軸體的軸心的剖視圖。

圖7是表示有關(guān)本發(fā)明的椅型按摩機的立體圖。

具體實施方式

以下，基于附圖說明本發(fā)明的實施方式。

圖1～圖6表示有關(guān)本發(fā)明的按摩裝置1的實施方式，圖7表示具備該按摩裝置1的椅型按摩機2的實施方式。

另外，在以下的說明中，關(guān)于按摩裝置1，將處于起立狀態(tài)的靠背部4的高度方向設(shè)為上下方向，以其為基準確定左右方向及前后方向來進行構(gòu)造的說明。這與從就座在椅型按摩機2中的使用者觀察的上下方向、前后方向、左右方向一致。

此外，在按摩裝置1的說明中，例如使用在圖2等中圖示的上下方向、左右方向（寬度方向）、前后方向。

如圖7所示，椅型按摩機2具有將使用者的臀部從下方支承的座部3、和設(shè)于該座部3的后部的靠背部4，在靠背部4的內(nèi)部，設(shè)有按摩裝置1和能夠使該按摩裝置1在上下方向上移動的上下移動機構(gòu)5。

在座部3的左右兩側(cè)，設(shè)有用來支承該座部3并將椅型按摩機2向地板面設(shè)置的腳架6?？勘巢?的下端部相對于座部3的后部或腳架6的后部繞左右方向軸心被樞軸支承，借助配設(shè)在腳架6內(nèi)的俯仰機構(gòu)，能夠在前后方向上俯仰。

此外，在靠背部4的左右兩側(cè)，設(shè)有氣袋式的上臂按摩裝置7。另一方面，在座部3的前部，設(shè)有能夠按摩下肢的下肢用按摩裝置8。但是，這些是椅型按摩機2中的裝備的一例，其有無及細細部分的機構(gòu)沒有被限定。

如圖1、圖2所示，按摩裝置1具有：按摩部件10、11，在末端部具備施療件91～94，并且在左右方向上隔開既定的間隔各配備有1個；按摩機構(gòu)12，使一對按摩部件10、11中的至少一方動作以使這些施療件91～94在左右方向上接近或背離，產(chǎn)生揉按動作。

該按摩機構(gòu)12具備將使用者的肩部～背部～腰部（即施療部）揉按按摩的揉按驅(qū)動部。此外，在該按摩裝置1上，除了上述揉按驅(qū)動部之外另外設(shè)有將使用者的肩部～背部～腰部敲擊按摩的敲擊驅(qū)動部。進而，該按摩裝置1借助上述上下移動機構(gòu)5在上下方向上移動自如。

具體而言，按摩裝置1具有配備在左側(cè)的左按摩部件10、配備在右側(cè)的右按摩部件11、和使該一對按摩部件10、11動作的按摩機構(gòu)12。

另外，在以下的說明中，著眼于左右一對配備的按摩部件10、11中的左按摩部件10進行說明。關(guān)于右按摩部件11，部件的配置與左按摩部件10為左右對稱，但由于是與左按摩部件10相同的結(jié)構(gòu)，所以省略說明。

左按摩部件10具備從按摩裝置1的基座部件32側(cè)朝向使用者側(cè)（朝向前方）突出的左臂部件15（臂部件）。該左臂部件15的突出端（末端部）在斜上方和斜下方的兩方向上分開來突出，在分支的上側(cè)的末端部和下側(cè)的末端部的各自上配備有施療件（左上施療件91及左下施療件92）。此外，右按摩部件11也為與左按摩部件10同樣的結(jié)構(gòu)。

即，如果使左臂部件15和右臂部件16相互接近或背離，則左臂部件15的左上施療件91和右臂部件16的右上施療件93在左右方向上接近或背離，左臂部件15的左下施療件92和右臂部件16的右下施療件94在左右方向上接近或背離，將背側(cè)的施療部夾入到上側(cè)的兩施療件91、93及下側(cè)的兩施療件92、94之間來進行揉按按摩。

如圖1、圖2所示，左臂部件15（臂部件）都在側(cè)視時（在從左側(cè)方觀察的情況下）形成為大致飛鏢形狀。具體而言，左臂部件15是上下方向的中途側(cè)朝向后方彎曲的那樣的上下較長的板狀的部件，為與上下方向的中途側(cè)相比上端側(cè)向前方斜上側(cè)、此外下端側(cè)向前方斜下側(cè)突出的那樣的形狀。

此外，左臂部件15在側(cè)視中形成為上下方向的中途側(cè)比上端側(cè)及下端側(cè)向后方突出的寬幅，在該寬幅的中途側(cè)，以將該左臂部件15在左右方向上貫通的方式形成有第1旋轉(zhuǎn)軸17（后述詳細情況）插通的插通孔18。此外，左臂部件15呈以中途側(cè)為基準使上端朝向前方斜上側(cè)突出、并且使下端朝向前方斜下側(cè)突出的那樣的形狀。并且，分別在左臂部件15的上端設(shè)有施療件91，還在左臂部件15的下端設(shè)有施療件92。

在左臂部件15的上下方向的中途側(cè)形成有插通孔18。各自的插通孔18以將各臂部件15在左右方向上貫通的方式形成，在左側(cè)面和右側(cè)面的兩者上以大致圓形開口，在內(nèi)部能夠插通第1旋轉(zhuǎn)軸17及后述的傾斜旋轉(zhuǎn)部件20。

另一方面，在左臂部件15的上側(cè)的末端部及下側(cè)的末端部分別設(shè)有第1軸體22。第1軸體22是圓柱狀的棒材，從左臂部件15的各末端部朝向突出方向設(shè)有各1個。

具體而言，如圖1、圖2所示，第1軸體22朝向與左臂部件15的突出方向相同的方向以從左臂部件15的突出端向外方延伸的方式突出。例如，如果是左上側(cè)的第1軸體22的情況，則由于左臂部件15的上端部從中途側(cè)朝向前方斜上側(cè)延伸，所以沿著與該左臂部15的突出方向相同的方向（從后方下側(cè)朝向前方上側(cè)的斜方向）配設(shè)。在該第1軸體22的外周上配備有第2軸部件23。

第2軸部件23具有將第1軸體22覆蓋的圓筒體23a、和在該圓筒體23a的長度方向中途部以朝向相對于第1軸體22的軸心方向大致正交的方向?qū)⒌?軸體22貫通的狀態(tài)形成的第2軸體23b。

該第2軸部件23是側(cè)視為十字狀的部件，在第1軸體22上外插著圓筒體23a，經(jīng)由緊固件繞第1軸體22的軸心旋轉(zhuǎn)自如地安裝。即，第2軸部件23為，如果圓筒體23a繞第1軸體22的軸心旋轉(zhuǎn)，則第2軸體23b繞第1軸體22的軸心旋轉(zhuǎn)，前述第2軸體23b朝向與圓筒體23a的軸心大致正交的方向。

進而，在各臂部件15的后端面上，設(shè)有限制各個臂部件15的隨動旋轉(zhuǎn)的限制銷21。另外，關(guān)于該第1旋轉(zhuǎn)軸17、傾斜旋轉(zhuǎn)部件20及限制銷21在后面詳述。

順便說一下，在左臂部件15上設(shè)有兩個施療件91、92。

這些施療件91、92是左臂部件15的末端部，繞沿著該左臂部件15的突出方向延伸的延長線l的軸心旋轉(zhuǎn)自如且繞相對于該延長線l大致正交的方向的軸心旋轉(zhuǎn)自如地安裝。

具體而言，如圖3～圖6所示，施療件91、92設(shè)在左臂部件15的兩個末端部（上端部和下端部），各個施療件91、92以沿著左臂部件15的突出方向延伸的延長線l將施療件91、92的內(nèi)部分別貫通的方式配設(shè)。

在左臂部件15的末端部，分別設(shè)有朝向該末端部的突出方向的第1軸體22、和具有以相對于該第1軸體22的軸心（延長線l）大致正交的方式設(shè)置的第2軸體23b的第2軸部件23，以隔著各個第1軸體22的方式在第2軸體23b上安裝著施療件91、92。即，以施療件91、92的旋轉(zhuǎn)中心與第2軸體23b的軸心一致的方式，施療件91、92旋轉(zhuǎn)自如地安裝在第2軸體23b上。此外，第2軸體23b也繞第1軸體22的軸心旋轉(zhuǎn)。因此，這些施療件91、92繞左臂部件15的第1軸體22的軸心旋轉(zhuǎn)，并且繞第2軸體23b的軸心旋轉(zhuǎn)。即，施療件91、92以球體繞兩個旋轉(zhuǎn)軸心滾動的方式立體地旋轉(zhuǎn)。

另外，施療件91、92是將球體或橢球體等分割為兩個半球狀（凸形狀）那樣的1組部件，例如由硬質(zhì)橡膠等那樣的富有彈性的材料形成。施療件91、92以截面對置、第2軸體23b從尖端朝向截面的中央貫通的方式，經(jīng)由緊固件以隔著圓筒體23a的方式安裝在第2軸體23b上。

例如，如果是左上施療件91的情況，則以用1組截面隔著第1軸體22的方式繞第1軸體22的軸心旋轉(zhuǎn)自如地安裝，所述第1軸體22以從左臂部件15的上端面朝向前方斜上側(cè)延伸的方式配設(shè)。

即，包括上述1組左上施療件91的各施療件91～94都能夠配設(shè)在下述那樣的位置：只要沿著各臂部件15、16的突出方向使延長線l從各臂部件15、16的突出端延伸，則延長線l將施療件91～94的內(nèi)部貫通。

這些施療件91、92繞第1軸體22（換言之繞圓筒體23a的軸心）旋轉(zhuǎn)，并且繞第2軸體23b的軸心自如地旋轉(zhuǎn)。即，施療件91、92的1組半球狀的部件呈一體，繞第1軸體22的軸心旋轉(zhuǎn)，并且各半球狀分別繞第2軸體23b的軸心旋轉(zhuǎn)。

例如，如果使左上施療件91繞第1軸體22的軸心旋轉(zhuǎn)，則左上施療件91在相對于左臂部件15的接近或背離的方向大致平行的方向上旋轉(zhuǎn)。此外同時，如果使左上施療件91繞第2軸體23b的軸心旋轉(zhuǎn)，則左上施療件91在相對于左臂部件15的接近或背離的方向交叉的方向（上下方向）上旋轉(zhuǎn)。

另外，這些施療件91、92能夠同時進行繞第1軸體22的軸心及繞第2軸體23b的軸心的兩個旋轉(zhuǎn)，并且也能夠繞第1軸體22的軸心或繞第2軸體23b的軸心分別獨立地旋轉(zhuǎn)。

如果總結(jié)，則繞第1軸體22及第2軸體23b的兩個軸心旋轉(zhuǎn)自如的施療件91～94例如在按摩機構(gòu)12一邊相對于背部等的上下較長的施療部在上下方向上移動一邊施加按摩動作的情況下，如果各臂部件15、16一邊在上下方向上移動一邊以接近或背離的方式擺動，則如圖3所示，施療件91～94主要繞第2軸體23b旋轉(zhuǎn)。因此，能夠借助施療件91～94的上下轉(zhuǎn)動可靠地避免施療件91～94對設(shè)在施療件91～94與使用者之間的罩以上下擦搓的方式作用從而罩損壞的不良狀況。

此外，例如在按摩機構(gòu)12在腰部等既定的施療部停止、對該施療部施加按摩動作的情況下，如果各臂部件15、16以接近或背離的方式擺動，則如圖4所示，第2軸體23b繞第1軸體22旋轉(zhuǎn)，由此施療件91～94主要繞第1軸體22旋轉(zhuǎn)。因此，能夠借助施療件91～94的左右轉(zhuǎn)動可靠地避免施療件91～94對設(shè)在施療件91～94與使用者之間的罩以左右擦碰的方式作用從而罩損壞的不良狀況。

此外，由于施療件91～94能夠在上下方向及左右方向上如“滾子”那樣轉(zhuǎn)動，所以在揉按按摩時，能夠一邊將施療件91～94沿著施療部的表面轉(zhuǎn)動一邊按摩，能夠給使用者帶來與單單將施療件91～94推抵的按摩不同的按摩感。

接著，對使上述施療件或按摩部件10擺動的按摩機構(gòu)12進行說明。

另外，在這樣的按摩機構(gòu)12中，可以采用各種各樣的驅(qū)動機構(gòu)或動力傳遞機構(gòu)。以后，作為按摩機構(gòu)12的一例，舉將由揉按馬達24或敲擊馬達33產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力變換為揉按動作或敲擊動作來進行按摩的機構(gòu)為例，說明本發(fā)明的按摩裝置1。

上述按摩機構(gòu)12具有使左右的按摩部件10、11產(chǎn)生揉按動作的揉按驅(qū)動部、使左右的按摩部件10、11產(chǎn)生敲擊動作的敲擊驅(qū)動部、和使按摩裝置1（左右的按摩部件10、11、揉按驅(qū)動部及敲擊驅(qū)動部）能夠在靠背部4內(nèi)在上下方向上移動的上下移動機構(gòu)5。

揉按驅(qū)動部是通過相對于各臂部件15、16的基端部使末端部在左右方向上接近或背離來將施療部揉按按摩的部分，為通過使臂部件15、16的基端部進行左右方向的擺動來使末端部擺動的結(jié)構(gòu)。

具體而言，該揉按驅(qū)動部具備對上述各按摩部件10、11的插通孔18、19分別插通的傾斜旋轉(zhuǎn)部件20。在該傾斜旋轉(zhuǎn)部件20的中央，設(shè)有將傾斜旋轉(zhuǎn)部件20在軸心方向上貫通的第1旋轉(zhuǎn)軸17。該第1旋轉(zhuǎn)軸17分別將左右的傾斜旋轉(zhuǎn)部件20以連通狀態(tài)貫通并將軸心朝向左右方向來架設(shè)在基座部件32上，該第1旋轉(zhuǎn)軸17和傾斜旋轉(zhuǎn)部件20構(gòu)成揉按驅(qū)動部。此外，揉按驅(qū)動部具有將該第1旋轉(zhuǎn)軸17旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的揉按馬達24、和設(shè)在按摩部件10、11的后部來限制臂部件15、16隨著第1旋轉(zhuǎn)軸17連動旋轉(zhuǎn)的振動阻止機構(gòu)25。

傾斜旋轉(zhuǎn)部件20是安裝在第1旋轉(zhuǎn)軸17的中途側(cè)的圓筒狀的部件，具備比第1旋轉(zhuǎn)軸17的軸徑大的外徑。此外，傾斜旋轉(zhuǎn)部件20以與第1旋轉(zhuǎn)軸17呈同軸的方式安裝，在其外周面上形成有用來安裝軸承27的臺階部。該臺階部相對于傾斜旋轉(zhuǎn)部件20的軸心傾斜，沿著圍繞軸的圓軌道形成，將臂部件15、16相對于傾斜旋轉(zhuǎn)部件20旋轉(zhuǎn)自如地支承。

第1旋轉(zhuǎn)軸17是將上述左按摩部件10的插通孔18的中心與右按摩部件10的插通孔19的中心連通并沿著左右方向延伸的軸部件。第1旋轉(zhuǎn)軸17的左右兩側(cè)的端部分別被軸承28旋轉(zhuǎn)自如地支承在基座部件32上。此外，在第1旋轉(zhuǎn)軸17的右側(cè)的端部上，設(shè)有將第1旋轉(zhuǎn)軸17繞朝向左右方向的軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的揉按馬達24。

具體而言，在揉按馬達24的驅(qū)動軸上設(shè)有由蝸輪構(gòu)成的動力傳遞部件，通過由該揉按馬達24使動力傳遞部件旋轉(zhuǎn)，第1旋轉(zhuǎn)軸17旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。

振動阻止機構(gòu)25是用來使得左按摩部件10及右按摩部件11不與第1旋轉(zhuǎn)軸17伴隨旋轉(zhuǎn)的機構(gòu)，為通過使在各按摩部件10、11的后端側(cè)，例如球形接頭或萬向接頭等自由接頭29卡合來限制各按摩部件10、11的旋轉(zhuǎn)（隨同旋轉(zhuǎn)）的結(jié)構(gòu)。

該振動阻止機構(gòu)25為通過經(jīng)由后述的敲擊驅(qū)動部的連桿30將各按摩部件10、11連接到敲擊驅(qū)動部的第2旋轉(zhuǎn)軸31上來限制隨同旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。具體而言，在各按摩部件10、11的臂部件15、16的后端側(cè)，設(shè)有朝向后方突出的限制銷21。該限制銷21的末端（后端）圓化為球狀，通過使該呈球狀的限制銷21的端部卡合到設(shè)在敲擊驅(qū)動部的連桿30的末端上的自由接頭29上，將臂部件15、16相對于敲擊驅(qū)動部沿著前后方向、左右方向及上下方向擺動自如地連結(jié)。

所以，當?shù)?旋轉(zhuǎn)軸17旋轉(zhuǎn)時，即使各按摩部件10、11要隨著該旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，各按摩部件10、11的臂部件15、16也被振動阻止機構(gòu)25保持為不與第1旋轉(zhuǎn)軸17隨同旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。

敲擊驅(qū)動部具備在第1旋轉(zhuǎn)軸17的上部位置以與其平行的方式將軸心朝向左右方向設(shè)置的第2旋轉(zhuǎn)軸31、和將該第2旋轉(zhuǎn)軸31旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的敲擊馬達33。

具體而言，敲擊馬達33的驅(qū)動軸連接于設(shè)在第2旋轉(zhuǎn)軸31的左右方向的中央部的齒輪34上，如果使敲擊馬達33旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，則馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力經(jīng)由齒輪34向第2旋轉(zhuǎn)軸31傳遞，能夠?qū)⒌?旋轉(zhuǎn)軸31驅(qū)動。此外，在第2旋轉(zhuǎn)軸31上的齒輪34的外側(cè)設(shè)有軸承35，第2旋轉(zhuǎn)軸31經(jīng)由軸承35繞朝向左右方向的軸旋轉(zhuǎn)自如。并且，在軸承35的更外側(cè)的第2旋轉(zhuǎn)軸31上，設(shè)有相互相對于第2旋轉(zhuǎn)軸31以180°的相位差偏心設(shè)置的左右的偏心驅(qū)動體36，從這些左右的偏心驅(qū)動體36朝向下方配設(shè)有連桿30（曲柄軸）。

偏心驅(qū)動體36使第2旋轉(zhuǎn)軸31與軸心不一致，如果使敲擊馬達33驅(qū)動，則偏心驅(qū)動體36相對于第2旋轉(zhuǎn)軸31的軸心偏心旋轉(zhuǎn)。此外，連桿30的下端部連結(jié)在各臂部件15、16的上下方向的中途側(cè)（插通孔18、19）。具體而言，設(shè)在臂部件15、16（按摩部件10）的上下方向中途側(cè)的限制銷21經(jīng)由自由接頭29連結(jié)在該連桿30的下端部，該限制銷21與連桿30的連結(jié)構(gòu)造構(gòu)成使用上述自由接頭29的振動阻止機構(gòu)25。

因而，在該敲擊驅(qū)動部中，如果使敲擊馬達33驅(qū)動，則偏心驅(qū)動體36相對于第2旋轉(zhuǎn)軸31的軸心偏心旋轉(zhuǎn)，受到該運動，連桿30在上下方向上推拉動作。結(jié)果，左右的臂部件15、16使相互的施療件91～94繞第1旋轉(zhuǎn)軸17稍微擺動，施療件91～94進行敲擊動作。另外，由于將左右的偏心驅(qū)動體36相對于第2旋轉(zhuǎn)軸31以180°的相位差偏心設(shè)置，所以左按摩部件10的施療件91、92和右按摩部件11的施療件93、94在左右方向上相對朝向反方向移動，左按摩部件10和右按摩部件11交替地進行敲擊動作。

另外，由于左右的偏心驅(qū)動體36以180°的相位差設(shè)置，所以在左右的臂部件15、16中產(chǎn)生的擺動交替地發(fā)生，但施療件91～94的運動并不限定于上述運動。

接著，對支承上述按摩裝置1的基座部件32和使該基座部件32在靠背部4內(nèi)上下移動的上下移動機構(gòu)5進行說明。

在上述靠背部4的內(nèi)部設(shè)有靠背框架，在該靠背框架上安裝著上下移動機構(gòu)5。該上下移動機構(gòu)5具有設(shè)有按摩機構(gòu)12的基座部件32、和在該基座部件32的上部及下部的左右兩側(cè)使旋轉(zhuǎn)軸心向左右外方突出來旋轉(zhuǎn)自如地保持的引導(dǎo)輥38。除此以外，還具有將該引導(dǎo)輥38嵌入來引導(dǎo)上下方向的移動的左右一對導(dǎo)軌39。導(dǎo)軌39將長度方向朝向上下地裝入在靠背部4的內(nèi)部中。

進而，在兩導(dǎo)軌39的相互間設(shè)有能夠借助升降馬達40旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的螺紋軸41，在基座部件32中，內(nèi)置有與該螺紋軸41螺紋接合的螺母部件（圖示略）。因而，如果借助升降馬達40的動作將螺紋軸41旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，則螺母部件將螺紋軸41的旋轉(zhuǎn)方向的力恢復(fù)為平移方向的力，所以按摩機構(gòu)12與基座部件32一起在靠背部4內(nèi)上下運動。

由此，坐在座部3中來將后背推壓在靠背部4上的使用者使按摩機構(gòu)12上下地移動，能夠在遍及從肩部到后背及腰部的較大的范圍中接受按摩。

［動作方式］

接著，關(guān)于使用上述施療件91～94、按摩部件10及按摩機構(gòu)12進行按摩的方法，換言之關(guān)于本發(fā)明的按摩方法，將焦點放在揉按按摩來進行說明。

當進行揉按按摩時，首先使揉按馬達24驅(qū)動。如果這樣，則連接在揉按馬達24上的第1旋轉(zhuǎn)軸17繞朝向左右方向的軸旋轉(zhuǎn)，同軸地安裝在該第1旋轉(zhuǎn)軸17上的傾斜旋轉(zhuǎn)部件20也繞朝向左右方向的軸旋轉(zhuǎn)。

于是，連動于傾斜旋轉(zhuǎn)部件20的旋轉(zhuǎn)，在按摩部件10、11上也繞朝向左右方向的軸作用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。另外，由于按摩部件10、11在傾斜旋轉(zhuǎn)部件20的外周面的表面上經(jīng)由軸承27安裝在形成為傾斜狀的臺階部26上，所以繞相對于朝向左右方向的軸傾斜的軸旋轉(zhuǎn)。因此，上述按摩部件10繞相對于左右方向傾斜的軸旋轉(zhuǎn)。

此時，臂部件15、16借助限制銷21連結(jié)在連桿30的自由接頭29上的振動阻止機構(gòu)25，以基端側(cè)為基準在末端側(cè)沿著上下、左右、前后以既定的角度擺動。因此，按摩部件10、11不會與傾斜旋轉(zhuǎn)部件20一起旋轉(zhuǎn)，僅在沿著左右方向擺動的方向上被容許移動。結(jié)果，按摩部件10、11以基端側(cè)為基準，末端側(cè)左右擺動。

例如，如果左按摩部件10使施療件91向右方移動，則施療件92向左方移動。此時，右按摩部件11使施療件93向左方移動，使施療件94向右方移動。即，左右的施療件91、93彼此相互接近，左右的施療件92、94彼此背離。

另一方面，如果左按摩部件10使施療件91向左方移動，則施療件92向右方移動。此時，右按摩部件11使施療件93向右方移動，使施療件94向左方移動。即，左右的施療件91、93彼此背離，左右的施療件92、94彼此相互接近。

通過重復(fù)這樣的接近或背離動作，能夠?qū)⑹┋煵繆A入到施療件91～94間，能夠?qū)κ┋煵渴┘尤喟磩幼鳎ㄈ喟窗茨Γ?/p>

順便說一下，4個施療件91～94繞朝向相對于接近或背離的方向大致正交的方向的第1軸體22（繞朝向臂部件15、16的突出方向的軸）及繞第2軸體23b旋轉(zhuǎn)，即球體以多種多樣轉(zhuǎn)動的方式旋轉(zhuǎn)，所以哪個施療件91～94都容易向臂部件15、16的擺動運動的方向轉(zhuǎn)動，各個施療件91～94容易在左右方向上移動。因此，4個施療件91～94在不會進行對罩等擦搓那樣的摩擦動作的情況下容易地轉(zhuǎn)動。即，繞第1軸體22及繞第2軸體23b旋轉(zhuǎn)的4個施療件91～94不會對磨破而損壞的罩施加負荷。

此外，能夠?qū)κ┋煵渴┘优c如用不旋轉(zhuǎn)的施療件擦搓那樣按摩的情況不同的按摩感或揉按感，能夠提供復(fù)雜而不會厭煩的“揉按感”。

此外，由于在上下方向及左右方向上能夠如“滾子”那樣旋轉(zhuǎn)的施療件91～94往復(fù)移動，所以各施療件91～94不會對在體表上隆起的施療部強力地擦搓。因此，還能夠?qū)κ┋煵靠偸菐硎孢m的“揉按感”。

另外，此次公開的實施方式在全部的方面都是例示，而不應(yīng)被認為是限制性的。本發(fā)明的范圍不是由前述說明、而是由權(quán)利要求書表示，意味著包含與權(quán)利要求書等同的意義及范圍內(nèi)的全部變更。

此外，在上述實施方式中，例示了在左右一對臂部件15、16的上下分別設(shè)有施療件91～94的“4頭式”，但本發(fā)明并不限定于該形態(tài)的臂部件。對于在左右一對臂部件15、16上分別設(shè)有1個施療件的“兩頭式”也能夠應(yīng)用本發(fā)明。

此外，在上述實施方式中，施療件91～94是外觀為大致球狀或橢球狀的部件，但施療件91～94的外觀也可以為其他形狀。例如，也可以將施療件91～94做成多邊形狀。

此外，在上述實施方式中，舉出了將第1軸體22和第2軸部件23設(shè)置成分體的例子，但也可以將這些部件全部形成為一體物。

附圖標記說明

1按摩裝置；2椅型按摩機；3座部；4靠背部；5上下移動機構(gòu)；6腳架；7上臂按摩裝置；8下肢用按摩裝置；10左按摩部件；11右按摩部件；12按摩機構(gòu)；15左臂部件；16右臂部件；17第1旋轉(zhuǎn)軸；18左側(cè)的插通孔；19右側(cè)的插通孔；20傾斜旋轉(zhuǎn)部件；21限制銷；22第1軸體；23第2軸部件；23a圓筒體；23b第2軸體；24揉按馬達；25振動阻止機構(gòu)；27軸承；28軸承；29自由接頭；30連桿；31第2旋轉(zhuǎn)軸；32基座部件；33敲擊馬達；34齒輪；35軸承；36偏心驅(qū)動體；38引導(dǎo)輥；39導(dǎo)軌；40升降馬達；41螺紋軸；91左上施療件；92左下施療件；93右上施療件；94右下施療件。