本發(fā)明涉及進行圖像處理的信號處理裝置和具有該信號處理裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

以往，在醫(yī)療領(lǐng)域中，為了進行被檢體內(nèi)部的觀察而使用內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。一般情況下，內(nèi)窺鏡將呈細(xì)長形狀的具有撓性的插入部插入到患者等被檢體內(nèi)，從該插入部前端照射由光源裝置供給的照明光，利用插入部前端的攝像部接收該照明光的反射光，由此對體內(nèi)圖像進行攝像。這樣，由內(nèi)窺鏡的攝像部進行攝像而得到的體內(nèi)圖像在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的處理裝置中實施規(guī)定的圖像處理后，顯示在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的顯示器中。醫(yī)師等用戶根據(jù)顯示器中顯示的體內(nèi)圖像進行被檢體的臟器的觀察。

在內(nèi)窺鏡檢查中，根據(jù)觀察目的和觀察部位而區(qū)分使用各種內(nèi)窺鏡。在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，圖像處理的內(nèi)容根據(jù)內(nèi)窺鏡的攝像元件而不同，所以，通過在處理裝置內(nèi)設(shè)置多個圖像處理電路或?qū)?yīng)于內(nèi)窺鏡的類別而使處理裝置自身分別成為獨立的裝置等來進行對應(yīng)。因此，存在能夠利用結(jié)構(gòu)更加簡單的一臺處理裝置對應(yīng)多種內(nèi)窺鏡這樣的要求。

為了滿足該要求，提出了如下的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)：使用fpga(fieldprogrammablegatearray)構(gòu)成處理裝置的圖像處理電路，并且，在各內(nèi)窺鏡中設(shè)置存儲分別對應(yīng)的配置數(shù)據(jù)的存儲器，在內(nèi)窺鏡的連接時，處理裝置使fpga讀入內(nèi)窺鏡內(nèi)的配置數(shù)據(jù)，改寫為能夠執(zhí)行與所連接的內(nèi)窺鏡的攝像元件對應(yīng)的內(nèi)容的圖像處理的邏輯電路(例如參照專利文獻1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2013-132385號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

但是，在專利文獻1記載的技術(shù)中，需要針對所有內(nèi)窺鏡搭載存儲了配置數(shù)據(jù)的容量比較大的存儲器，所以，內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，有時內(nèi)窺鏡自身也大型化。并且，在專利文獻1記載的技術(shù)中，處理裝置為了從實際安裝的內(nèi)窺鏡的存儲器取得配置數(shù)據(jù)，需要在與所安裝的內(nèi)窺鏡之間進行大量的數(shù)據(jù)交換，通信不得不花費一定的時間，存在在顯示器中顯示內(nèi)窺鏡拍攝到的圖像之前需要時間的問題。

本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供能夠利用一臺信號處理裝置對應(yīng)多種內(nèi)窺鏡而不伴有內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化、并且實現(xiàn)了圖像顯示為止的順暢化的信號處理裝置和內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

用于解決課題的手段

為了解決上述課題并實現(xiàn)目的，攝像裝置以拆裝自如的方式安裝在本發(fā)明的信號處理裝置上，該處理裝置對從所述攝像裝置發(fā)送的信號進行處理，其特征在于，所述信號處理裝置具有：信號處理部，其能夠根據(jù)配置來改寫處理內(nèi)容；配置存儲器，其存儲多個配置數(shù)據(jù)，該多個配置數(shù)據(jù)對應(yīng)于根據(jù)能夠安裝在該信號處理裝置上的多個攝像裝置分別具有的攝像元件而進行的圖像處理的內(nèi)容；以及配置控制部，其進行如下的控制：使用所述配置存儲器中存儲的多個配置數(shù)據(jù)中的、與安裝在該信號處理裝置上的攝像裝置的攝像元件對應(yīng)的配置數(shù)據(jù)重新配置所述信號處理部。

并且，本發(fā)明的信號處理裝置的特征在于，所述信號處理裝置具有至少一部分存在能力差的多個配置存儲器。

并且，本發(fā)明的信號處理裝置的特征在于，所述信號處理裝置具有：優(yōu)先級設(shè)定部，其根據(jù)規(guī)定的條件，分別對多個配置數(shù)據(jù)設(shè)定優(yōu)先級；以及改寫控制部，其根據(jù)所述優(yōu)先級設(shè)定部設(shè)定的優(yōu)先級改寫所述多個配置存儲器內(nèi)的配置數(shù)據(jù)。

并且，本發(fā)明的信號處理裝置的特征在于，在所述多個配置存儲器中，能力越高的配置存儲器存儲優(yōu)先級越高的配置數(shù)據(jù)。

并且，本發(fā)明的信號處理裝置的特征在于，所述改寫控制部將所述多個配置存儲器中的能力較高的配置存儲器內(nèi)的配置數(shù)據(jù)改寫為優(yōu)先級較高的配置數(shù)據(jù)，將所述多個配置存儲器中的能力較低的配置存儲器內(nèi)的配置數(shù)據(jù)改寫為優(yōu)先級較低的配置數(shù)據(jù)。

并且，本發(fā)明的信號處理裝置的特征在于，該信號處理裝置能夠安裝存儲多個配置數(shù)據(jù)的存儲介質(zhì)，所述改寫控制部根據(jù)所述優(yōu)先級設(shè)定部設(shè)定的優(yōu)先級，將所述多個配置存儲器內(nèi)的配置數(shù)據(jù)改寫為所述多個配置存儲器內(nèi)的配置數(shù)據(jù)和所述存儲介質(zhì)中存儲的配置數(shù)據(jù)中的任意一方。

并且，本發(fā)明的信號處理裝置的特征在于，該信號處理裝置能夠經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)而與保持多個所述配置數(shù)據(jù)的外部裝置連接，所述改寫控制部根據(jù)所述優(yōu)先級設(shè)定部設(shè)定的優(yōu)先級，將所述多個配置存儲器內(nèi)的配置數(shù)據(jù)改寫為所述多個配置存儲器內(nèi)的配置數(shù)據(jù)和該信號處理裝置經(jīng)由所述網(wǎng)絡(luò)取得的由所述外部裝置保持的配置數(shù)據(jù)中的任意一方。

并且，本發(fā)明的信號處理裝置的特征在于，所述信號處理裝置還具有計數(shù)部，該計數(shù)部按照每個配置數(shù)據(jù)對重新配置所述信號處理部的次數(shù)進行計數(shù)，所述優(yōu)先級設(shè)定部根據(jù)所述計數(shù)部的計數(shù)結(jié)果，分別對所述多個配置數(shù)據(jù)設(shè)定優(yōu)先級。

并且，本發(fā)明的信號處理裝置的特征在于，所述信號處理裝置還具有計數(shù)部，該計數(shù)部按照每個與所述攝像裝置的攝像元件對應(yīng)的配置數(shù)據(jù)，對在該信號處理裝置上安裝所述攝像裝置的次數(shù)進行計數(shù)，所述優(yōu)先級設(shè)定部根據(jù)所述計數(shù)部的計數(shù)結(jié)果，分別對所述多個配置數(shù)據(jù)設(shè)定優(yōu)先級。

并且，本發(fā)明的信號處理裝置的特征在于，所述信號處理裝置還具有輸入部，該輸入部輸入表示所述多個配置數(shù)據(jù)各自的優(yōu)先級的優(yōu)先級信息，所述優(yōu)先級設(shè)定部根據(jù)通過所述輸入部輸入的所述優(yōu)先級信息，分別對所述多個配置數(shù)據(jù)設(shè)定優(yōu)先級。

并且，本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的特征在于，所述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有：光源裝置，其產(chǎn)生用于對被攝體進行照明的照明光；內(nèi)窺鏡裝置，其具有攝像元件，該攝像元件具有呈矩陣狀配置的多個像素，對來自被所述照明光照射的被攝體的光進行光電轉(zhuǎn)換而生成圖像信號；以及信號處理裝置，所述內(nèi)窺鏡裝置以拆裝自如的方式安裝在該信號處理裝置上，該信號處理裝置對從所述內(nèi)窺鏡裝置發(fā)送的信號進行處理，該信號處理裝置具有：信號處理部，其能夠根據(jù)配置來改寫處理內(nèi)容；配置存儲器，其存儲多個配置數(shù)據(jù)，該多個配置數(shù)據(jù)對應(yīng)于根據(jù)能夠安裝在所述信號處理裝置上的多個內(nèi)窺鏡裝置分別具有的攝像元件而進行的圖像處理的內(nèi)容；以及配置控制部，其進行如下的控制：使用所述配置存儲器中存儲的多個配置數(shù)據(jù)中的、與安裝在所述信號處理裝置上的內(nèi)窺鏡裝置的攝像元件對應(yīng)的配置數(shù)據(jù)重新配置所述信號處理部。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，以拆裝自如的方式安裝攝像裝置并對從攝像裝置發(fā)送的信號進行處理的信號處理裝置具有存儲與根據(jù)所安裝的攝像裝置的攝像元件分別進行的圖像處理的各內(nèi)容對應(yīng)的多個配置數(shù)據(jù)的配置存儲器，進行使用該配置存儲器中存儲的多個配置數(shù)據(jù)中的、與安裝在信號處理裝置上的攝像裝置的攝像元件對應(yīng)的配置數(shù)據(jù)重新配置能夠根據(jù)配置來改寫處理內(nèi)容的信號處理部的控制，所以，能夠利用一臺信號處理裝置對應(yīng)多種內(nèi)窺鏡而不伴有攝像裝置即內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化，并且能夠?qū)崿F(xiàn)圖像顯示為止的順暢化。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的實施方式1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖2是示意地示出圖1所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3是用于說明能夠安裝在圖2所示的處理裝置上的內(nèi)窺鏡的圖。

圖4是示意地示出實施方式2的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖5是示出用于說明各配置數(shù)據(jù)的存儲目的地的表的圖。

圖6是示意地示出實施方式3的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖7是示出用于說明圖6所示的控制部進行的針對各配置數(shù)據(jù)的計數(shù)次數(shù)、優(yōu)先級和存儲目的地的設(shè)定處理的表的圖。

圖8是示意地示出實施方式4的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖9是示意地示出實施方式4的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的其他結(jié)構(gòu)的框圖。

具體實施方式

在以下的說明中，作為用于實施本發(fā)明的方式(以下稱為“實施方式”)，對內(nèi)窺鏡系統(tǒng)進行說明。并且，該實施方式并不限定本發(fā)明。進而，在附圖的記載中，對相同部分標(biāo)注相同標(biāo)號。

(實施方式1)

圖1是示出本發(fā)明的實施方式1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖1所示，本實施方式1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1具有：內(nèi)窺鏡2(鏡體)，其被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)，對被檢體的體內(nèi)進行攝像而生成被檢體內(nèi)的圖像信號；處理裝置3(信號處理裝置)，內(nèi)窺鏡2以拆裝自如的方式安裝在該處理裝置3上，該處理裝置3對從內(nèi)窺鏡2發(fā)送的圖像信號進行規(guī)定的圖像處理，并且對內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的各部進行控制；光源裝置4，其生成內(nèi)窺鏡2的照明光(觀察光)；以及顯示裝置5，其顯示與處理裝置3實施了圖像處理的圖像信號對應(yīng)的圖像。

內(nèi)窺鏡2具有插入到被檢體內(nèi)的插入部21、位于插入部21的基端部側(cè)且供手術(shù)醫(yī)生把持的操作部22、從操作部22延伸的具有撓性的通用軟線23。

插入部21使用照明纖維(光導(dǎo)纜線)和電纜等實現(xiàn)。插入部21具有：前端部21a，其具有內(nèi)置了作為對被檢體內(nèi)進行攝像的攝像元件的例如cmos攝像元件的攝像部；彎曲自如的彎曲部21b，其由多個彎曲塊構(gòu)成；以及具有撓性的撓性管部21c，其設(shè)置在彎曲部21b的基端部側(cè)。在前端部21a中設(shè)置有經(jīng)由照明透鏡對被檢體內(nèi)進行照明的照明部、對被檢體內(nèi)進行攝像的攝像部、使處置器械用通道連通的開口部21d和送氣/送水用噴嘴(未圖示)。

操作部22具有使彎曲部21b向上下方向和左右方向彎曲的彎曲旋鈕22a；將活體鉗子、激光刀等處置器械插入到被檢體的體腔內(nèi)的處置器械插入部22b；以及進行處理裝置3、光源裝置4、送氣裝置、送水裝置和送霧裝置等周邊設(shè)備的操作的多個開關(guān)部22c。從處置器械插入部22b插入的處置器械經(jīng)由設(shè)置在內(nèi)部的處置器械用通道從插入部21前端的開口部21d露出。

通用軟線23使用照明纖維和電纜等構(gòu)成。通用軟線23具有相對于在基端分支的處理裝置3和光源裝置4拆裝自如的連接器23a、23b。通用軟線23經(jīng)由連接器23a將設(shè)置在前端部21a的攝像部拍攝到的圖像信號傳送到處理裝置3。通用軟線23經(jīng)由連接器23b、操作部22和撓性管部21c將從光源裝置4出射的照明光傳播到前端部21a。

處理裝置3對經(jīng)由通用軟線23輸入的由內(nèi)窺鏡2的前端部21a中的攝像部拍攝到的被檢體內(nèi)的攝像信號實施規(guī)定的圖像處理。處理裝置3根據(jù)經(jīng)由通用軟線23從內(nèi)窺鏡2的操作部22中的開關(guān)部22c發(fā)送的各種指示信號，對內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的各部進行控制。

光源裝置4使用出射白色光的光源和會聚透鏡等構(gòu)成。光源裝置4將來自白色光源的白色光作為用于朝向被攝體即被檢體內(nèi)進行照明的照明光，供給到經(jīng)由連接器23b和通用軟線23的照明纖維連接的內(nèi)窺鏡2。

顯示裝置5使用利用了液晶或有機el(electroluminescence)的顯示器等構(gòu)成。顯示裝置5經(jīng)由影像纜線顯示各種信息，該各種信息包含與通過處理裝置3實施了規(guī)定的圖像處理的顯示用圖像信號對應(yīng)的圖像。由此，手術(shù)醫(yī)生一邊觀察顯示裝置5顯示的圖像(體內(nèi)圖像)一邊對內(nèi)窺鏡2進行操作，由此，能夠進行被檢體內(nèi)的期望位置的觀察并判定性狀。

接著，對圖1中說明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)進行說明。圖2是示意地示出圖1所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)的框圖。

內(nèi)窺鏡2在前端部21a具有光學(xué)系統(tǒng)24和攝像元件25。從光源裝置4經(jīng)由連接器23b延伸的光導(dǎo)纜線23c的前端位于前端部21a。在光導(dǎo)纜線23c的前端設(shè)置有照明透鏡21e。從光源裝置4發(fā)出的光經(jīng)由光導(dǎo)纜線23c從插入部21的前端部21a的照明窗21f對被攝體進行照明。并且，內(nèi)窺鏡2具有表示內(nèi)窺鏡2的識別信息的識別信息存儲器29。識別信息存儲器29是記錄內(nèi)窺鏡2的識別信息的存儲器，在處理裝置3上安裝內(nèi)窺鏡2時，通過與處理裝置3之間的通信處理，將內(nèi)窺鏡2的識別信息輸出到處理裝置3。或者，有時根據(jù)與內(nèi)窺鏡2的識別信息對應(yīng)的規(guī)則，在連接器23a上設(shè)置連接銷，處理裝置3在安裝內(nèi)窺鏡2時，根據(jù)處理裝置3側(cè)的連接銷與內(nèi)窺鏡2側(cè)的連接銷的連接狀態(tài)，識別內(nèi)窺鏡2的識別信息。

光學(xué)系統(tǒng)24使用設(shè)置在攝像元件25的前級的一個或多個透鏡構(gòu)成，具有使視場角變化的光學(xué)變焦功能和使焦點變化的對焦功能。

攝像元件25具有濾色器組26、受光部27和讀出部28。攝像元件25例如可以是能夠進行每個水平行的曝光和讀出的cmos攝像元件，也可以是ccd攝像元件。

濾色器組26具有：由透射原色成分的光的多個原色濾色器構(gòu)成的原色濾色器組、由透射與原色濾色器透射的原色成分大致相等的波段的光的多個補色濾色器構(gòu)成的補色濾色器組、或由為了強調(diào)對比度或深淺而透射規(guī)定的波段的光的濾波器構(gòu)成的單色濾色器組。任意的濾色器組26都具有對應(yīng)于后述受光部27的像素排列而配置了各濾波器的結(jié)構(gòu)。

受光部27矩陣狀地配置多個像素，該多個像素在受光面接收來自被光照射的被攝體的光、即透射過濾色器組26后的光，對接收到的光進行光電轉(zhuǎn)換并生成圖像信號。在受光部27的受光面?zhèn)扰渲糜泄鈱W(xué)系統(tǒng)24和濾色器組26。

讀出部28讀出受光部27的多個像素生成的圖像信號。讀出部28讀出的圖像信號是電信號(模擬)。并且，攝像元件25具有對讀出部28讀出的圖像信號的電信號進行噪聲去除和a/d轉(zhuǎn)換等的afe部(未圖示)、以及根據(jù)從處理裝置3接收到的控制信號對攝像元件25的動作進行控制的控制部(未圖示)。攝像元件25生成的圖像信號(數(shù)字)經(jīng)由信號纜線(未圖示)和連接器23a輸出到處理裝置3。

處理裝置3具有圖像處理部31(信號處理部)、配置存儲器32、控制部33、輸入部34、存儲部35。

圖像處理部31對由攝像元件25的讀出部28讀出的多個像素的像素信號(圖像信號)進行規(guī)定的圖像處理。圖像處理部31對像素信號進行包含光學(xué)黑體減法處理、增益調(diào)整處理、白平衡(wb)調(diào)整處理、攝像元件為拜耳排列的情況下的圖像信號的同時化處理、彩色矩陣運算處理、伽馬校正處理、顏色再現(xiàn)處理、邊緣強調(diào)處理和顯示用圖像信號生成處理等在內(nèi)的圖像處理。圖像處理部31使用能夠根據(jù)配置來改寫處理內(nèi)容的可編程邏輯器件即fpga構(gòu)成，讀入根據(jù)后述配置控制部33a的控制而輸入的配置數(shù)據(jù)，進行邏輯電路的改寫(重新配置)。

配置存儲器32存儲用于對fpga進行重新配置的配置數(shù)據(jù)。配置存儲器32存儲多個配置數(shù)據(jù)，該多個配置數(shù)據(jù)對應(yīng)于根據(jù)能夠安裝在處理裝置3上的多個內(nèi)窺鏡2分別具有的攝像元件25而進行的圖像處理的內(nèi)容。如圖3所示，在安裝在處理裝置3上的內(nèi)窺鏡2是搭載了攝像元件25a的第1內(nèi)窺鏡2a、搭載了攝像元件25b的第2內(nèi)窺鏡2b、或搭載了攝像元件25c的第3內(nèi)窺鏡2c的情況下，配置存儲器32存儲與根據(jù)攝像元件25a進行的圖像處理的內(nèi)容對應(yīng)的補色用配置數(shù)據(jù)32a、與根據(jù)攝像元件25b進行的圖像處理的內(nèi)容對應(yīng)的原色用配置數(shù)據(jù)32b、與根據(jù)攝像元件25c進行的圖像處理的內(nèi)容對應(yīng)的單色用配置數(shù)據(jù)32c，其中，該攝像元件25a具有補色濾色器組26a、受光部27a、讀出部28a，該攝像元件25b具有原色濾色器組26b、受光部27b、讀出部28b，該攝像元件25c具有單色濾色器組26c、受光部27c、讀出部28c。配置存儲器32由可改寫的flashrom等非易失性存儲器構(gòu)成。

控制部33使用cpu等實現(xiàn)。控制部33對處理裝置3的各部的處理動作進行控制?？刂撇?3通過進行針對處理裝置3的各結(jié)構(gòu)的指示信息和數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)送等，對處理裝置3的動作進行控制?？刂撇?3經(jīng)由各纜線而分別與攝像元件25和光源裝置4連接，還進行對攝像元件25和光源裝置4的控制?？刂撇?3具有對圖像處理部31中的重新配置處理進行控制的配置控制部33a。

輸入部34使用鼠標(biāo)、鍵盤和觸摸面板等操作器件實現(xiàn)，受理內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的各種指示信息的輸入。具體而言，輸入部34受理被檢體信息(例如id、出生年月日、姓名等)、內(nèi)窺鏡2的識別信息(例如id和檢查對應(yīng)項目)和檢查內(nèi)容等各種指示信息的輸入。

存儲部35使用易失性存儲器或非易失性存儲器實現(xiàn)，存儲用于使處理裝置3和光源裝置4進行動作的各種程序。存儲部35暫時記錄處理裝置3的處理中的信息。存儲部35記錄由讀出部28讀出的圖像信號。

光源裝置4具有光源控制部41、光源驅(qū)動器42和光源43。

光源控制部41在控制部33的控制下，對光源43的照明光的出射處理進行控制。光源驅(qū)動器42在光源控制部41的控制下，對光源43供給規(guī)定的電力。光源43例如使用出射白色光的白色led等光源和會聚透鏡等光學(xué)系統(tǒng)構(gòu)成。光源43產(chǎn)生供給到內(nèi)窺鏡2的照明光。從光源43發(fā)出的光通過光導(dǎo)纜線23c，經(jīng)由連接器23b和通用軟線23從插入部21的前端部21a的照明窗21f對被攝體進行照明。另外，在照明窗21f附近配置有攝像元件25。

接著，對基于配置控制部33a的圖像處理部31中的重新配置處理的控制進行說明。首先，配置控制部33a在處理裝置3上安裝內(nèi)窺鏡2后，取得所安裝的內(nèi)窺鏡2的識別信息存儲器29所表示的內(nèi)窺鏡2的識別信息，識別安裝在處理裝置3上的內(nèi)窺鏡2的攝像元件25。其結(jié)果，配置控制部33a進入如下控制：識別根據(jù)內(nèi)窺鏡2的攝像元件25進行的圖像處理的內(nèi)容，使用配置存儲器32中存儲的多個配置數(shù)據(jù)中的、與安裝在處理裝置3上的內(nèi)窺鏡2的攝像元件25對應(yīng)的配置數(shù)據(jù)重新配置圖像處理部31。即，配置控制部33a使圖像處理部31讀入配置存儲器32中存儲的多個配置數(shù)據(jù)中的、與安裝在處理裝置3上的內(nèi)窺鏡2的攝像元件25對應(yīng)的配置數(shù)據(jù)，進行重新配置。由此，圖像處理部31能夠?qū)嶋H安裝在處理裝置3上的內(nèi)窺鏡2輸出的圖像信號執(zhí)行圖像處理。

配置控制部33a在內(nèi)窺鏡2被更換的情況下，也根據(jù)更換后的內(nèi)窺鏡2的識別信息存儲器29內(nèi)的內(nèi)窺鏡2的識別信息，識別與處理裝置3連接的內(nèi)窺鏡2的攝像元件25，使圖像處理部31讀入配置存儲器32中存儲的多個配置數(shù)據(jù)中的、與安裝在處理裝置3上的內(nèi)窺鏡2的攝像元件25對應(yīng)的配置數(shù)據(jù)，進行重新配置。

配置控制部33a在安裝了圖3所示的第1內(nèi)窺鏡2a的情況下，使圖像處理部31讀入與根據(jù)攝像元件25a進行的圖像處理的內(nèi)容對應(yīng)的補色用配置數(shù)據(jù)32a，進行重新配置。由此，圖像處理部31能夠?qū)Φ?內(nèi)窺鏡2a輸出的圖像信號執(zhí)行圖像處理。并且，配置控制部33a在安裝了第2內(nèi)窺鏡2b的情況下，使圖像處理部31讀入與根據(jù)攝像元件25b進行的圖像處理的內(nèi)容對應(yīng)的原色用配置數(shù)據(jù)32b，進行重新配置，能夠?qū)Φ?內(nèi)窺鏡2b輸出的圖像信號執(zhí)行圖像處理。而且，配置控制部33a在安裝了第3內(nèi)窺鏡2c的情況下，使圖像處理部31讀入與根據(jù)攝像元件25c進行的圖像處理的內(nèi)容對應(yīng)的單色用配置數(shù)據(jù)32c，進行重新配置，能夠?qū)Φ?內(nèi)窺鏡2c輸出的圖像信號執(zhí)行圖像處理。因此，圖像處理的內(nèi)容分別不同的第1內(nèi)窺鏡2a、第2內(nèi)窺鏡2b、第3內(nèi)窺鏡2c均能夠如箭頭ya～yc那樣安裝在處理裝置3上。

這樣，在實施方式1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1中，在處理裝置3的配置存儲器32中存儲多個配置數(shù)據(jù)，該多個配置數(shù)據(jù)對應(yīng)于與處理裝置3的安裝對象的多個內(nèi)窺鏡的攝像元件分別對應(yīng)的內(nèi)容的圖像處理，由此，無論安裝哪種內(nèi)窺鏡，都能夠使圖像處理部31重新構(gòu)建基于與所安裝的內(nèi)窺鏡的攝像元件對應(yīng)的圖像處理的邏輯電路。因此，根據(jù)實施方式1，能夠利用一臺處理裝置3對應(yīng)多種內(nèi)窺鏡而不伴有內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化。并且，根據(jù)實施方式1，不是內(nèi)窺鏡2，而是處理裝置3具有與各內(nèi)窺鏡的攝像元件對應(yīng)的配置數(shù)據(jù)，所以不需要配置數(shù)據(jù)取得之前的以往所需要的內(nèi)窺鏡與處理裝置3之間的數(shù)據(jù)收發(fā)時間，相應(yīng)地，能夠縮短出畫之前的時間，能夠?qū)崿F(xiàn)圖像顯示之前的順暢化。

另外，在圖2和圖3的例子中，示出了能夠安裝3種內(nèi)窺鏡的例子，但是，當(dāng)然不限于此。在實施方式1中，安裝對象的內(nèi)窺鏡2為多種即可，在配置存儲器32內(nèi)預(yù)先存儲和與各內(nèi)窺鏡的攝像元件對應(yīng)的圖像處理的內(nèi)容分別對應(yīng)的配置數(shù)據(jù)即可。

(實施方式2)

接著，對實施方式2進行說明。圖4是示意地示出實施方式2的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

如圖4所示，實施方式2的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)201代替圖2所示的處理裝置3而具有處理裝置203，該處理裝置203具有至少一部分存在能力差的多個配置存儲器。具體而言，處理裝置203具有第1配置存儲器232a和第2配置存儲器232b這兩個配置存儲器。并且，處理裝置203具備具有與圖2所示的控制部33相同的功能的控制部233。控制部233具有配置控制部233a。

第1配置存儲器232a和第2配置存儲器232b均由可改寫的flashrom等非易失性存儲器構(gòu)成。第1配置存儲器232a和第2配置存儲器232b存在能力差，第1配置存儲器232a的能力比第2配置存儲器232b的能力高。具體而言，第1配置存儲器232a與第2配置存儲器232b相比，針對圖像處理部31的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送速度快，容量也大。在圖4的例子中，第1配置存儲器232a具有能夠存儲兩個配置數(shù)據(jù)的容量，第2配置存儲器232b具有能夠存儲一個配置數(shù)據(jù)的容量。

在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)201中，多個配置存儲器的能力越高，則存儲優(yōu)先級越高的配置數(shù)據(jù)。在圖4的例子中，在第1配置存儲器232a和第2配置存儲器232b中，能力較高的第1配置存儲器232a存儲優(yōu)先級較高的配置數(shù)據(jù)，能力較低的第2配置存儲器232b存儲優(yōu)先級較低的配置數(shù)據(jù)。根據(jù)搭載了各配置數(shù)據(jù)所對應(yīng)的攝像元件25的內(nèi)窺鏡2的安裝次數(shù)的歷史、按照每個配置數(shù)據(jù)進行計數(shù)而得到的重新配置次數(shù)、設(shè)置了內(nèi)窺鏡系統(tǒng)201的設(shè)施所保有的內(nèi)窺鏡2的每個類別的臺數(shù)等，預(yù)先決定各配置數(shù)據(jù)的優(yōu)先級。

圖5是示出用于說明各配置數(shù)據(jù)的存儲目的地的表的圖。例如，如圖5的表t1那樣，在按照補色用配置數(shù)據(jù)32a、原色用配置數(shù)據(jù)32b、單色用配置數(shù)據(jù)32c的順序決定了優(yōu)先級的情況下，優(yōu)先級為第1位的補色用配置數(shù)據(jù)32a和優(yōu)先級為第2位的原色用配置數(shù)據(jù)32b如箭頭yd、ye那樣存儲在第1配置存儲器232a中，優(yōu)先級為第3位的單色用配置數(shù)據(jù)32c如箭頭yf那樣存儲在第2配置存儲器232b中。

配置控制部233a判別在哪個配置存儲器中存儲了哪個配置數(shù)據(jù)，使圖像處理部31從第1配置存儲器232a和第2配置存儲器232b中的任意一方中讀入與根據(jù)實際安裝在處理裝置203上的內(nèi)窺鏡2的攝像元件25進行的圖像處理的內(nèi)容對應(yīng)的配置數(shù)據(jù)，進行重新配置。

這樣，在實施方式2中，在設(shè)定了較高的優(yōu)先級且數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送速度較快的第1配置存儲器232a中存儲與安裝次數(shù)或臺數(shù)較多的內(nèi)窺鏡2的攝像元件25對應(yīng)的配置數(shù)據(jù)，由此，能夠?qū)崿F(xiàn)優(yōu)先級較高的配置數(shù)據(jù)針對圖像處理部31的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送速度的高速化，能夠進一步縮短出畫之前的時間。

(實施方式3)

接著，對實施方式3進行說明。圖6是示意地示出實施方式3的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

如圖6所示，實施方式3的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)301代替圖4所示的處理裝置而具有具備控制部333的處理裝置303。處理裝置303具有控制部333，該控制部333具有配置控制部333a、次數(shù)計數(shù)部333b(計數(shù)部)、優(yōu)先級設(shè)定部333c和改寫控制部333d。

配置控制部333a始終判別在哪個配置存儲器中存儲了哪個配置數(shù)據(jù)，使圖像處理部31從第1配置存儲器232a和第2配置存儲器232b中的任意一方中讀入與根據(jù)實際安裝在處理裝置203上的內(nèi)窺鏡2所具有的攝像元件25進行的圖像處理的內(nèi)容對應(yīng)的配置數(shù)據(jù)，進行重新配置。

次數(shù)計數(shù)部333b按照每個配置數(shù)據(jù)對配置控制部333a重新配置圖像處理部31的fpga的次數(shù)進行計數(shù)。并且，次數(shù)計數(shù)部333b也可以按照與內(nèi)窺鏡2的攝像元件25對應(yīng)的每個配置數(shù)據(jù)，對內(nèi)窺鏡2安裝在處理裝置303上的次數(shù)進行計數(shù)。

優(yōu)先級設(shè)定部333c根據(jù)規(guī)定的條件，分別對多個配置數(shù)據(jù)設(shè)定優(yōu)先級。優(yōu)先級設(shè)定部333c根據(jù)次數(shù)計數(shù)部333b的計數(shù)結(jié)果，分別對多個配置數(shù)據(jù)設(shè)定優(yōu)先級。

改寫控制部333d進行改寫第1配置存儲器232a和第2配置存儲器232b內(nèi)的配置數(shù)據(jù)的控制。改寫控制部333d根據(jù)優(yōu)先級設(shè)定部333c設(shè)定的優(yōu)先級，改寫第1配置存儲器232a和第2配置存儲器232b內(nèi)的配置數(shù)據(jù)。改寫控制部333d將第1配置存儲器232a和第2配置存儲器232b中的、能力較高的第1配置存儲器232a內(nèi)的配置數(shù)據(jù)改寫為優(yōu)先級較高的配置數(shù)據(jù)，將能力較低的第2配置存儲器232b內(nèi)的配置數(shù)據(jù)改寫為優(yōu)先級較低的配置數(shù)據(jù)。

圖7是示出用于說明控制部333進行的針對各配置數(shù)據(jù)的計數(shù)次數(shù)、優(yōu)先級和存儲目的地的設(shè)定處理的表的圖。圖7的表t2示出如下情況：如列l(wèi)c那樣，針對配置控制部333a重新配置圖像處理部31的fpga的次數(shù)，次數(shù)計數(shù)部333b在補色用配置數(shù)據(jù)32a中計數(shù)為30次，在原色用配置數(shù)據(jù)32b中計數(shù)為10次，在單色用配置數(shù)據(jù)32c中計數(shù)為25次。

該情況下，如列l(wèi)d所示，優(yōu)先級設(shè)定部333c按照次數(shù)計數(shù)部333b計數(shù)的計數(shù)次數(shù)從多到少的順序，將補色用配置數(shù)據(jù)32a設(shè)定為優(yōu)先級第1位，將單色用配置數(shù)據(jù)32c設(shè)定為優(yōu)先級第2位，將原色用配置數(shù)據(jù)32b設(shè)定為優(yōu)先級第3位。與此相伴，如列l(wèi)e所示，改寫控制部333d將優(yōu)先級第1位的補色用配置數(shù)據(jù)32a和優(yōu)先級第2位的單色用配置數(shù)據(jù)32c的存儲目的地設(shè)定為第1配置存儲器232a，將第1配置存儲器232a的配置數(shù)據(jù)改寫為補色用配置數(shù)據(jù)32a和單色用配置數(shù)據(jù)32c。而且，改寫控制部333d將優(yōu)先級第3位的原色用配置數(shù)據(jù)32b的存儲目的地設(shè)定為第2配置存儲器232b，將第2配置存儲器232b的配置數(shù)據(jù)改寫為原色用配置數(shù)據(jù)32b。

例如，可以在每當(dāng)內(nèi)窺鏡檢查結(jié)束時，進行基于該改寫控制部333d的配置數(shù)據(jù)的改寫處理。具體而言，在選擇了顯示裝置5中顯示的操作菜單內(nèi)的檢查結(jié)束按鈕時，改寫控制部333d進行配置數(shù)據(jù)的改寫處理。并且，也可以在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)301的操作者指示的任意定時進行基于改寫控制部333d的配置數(shù)據(jù)的改寫處理。具體而言，在選擇了顯示菜單內(nèi)的規(guī)定的更新按鈕時，改寫控制部333d進行配置數(shù)據(jù)的改寫處理。當(dāng)然，除了根據(jù)來自外部的指示進行基于改寫控制部333d的配置數(shù)據(jù)的改寫處理以外，還可以在預(yù)先設(shè)定的時機自動進行該改寫處理。

這樣，在實施方式3中，根據(jù)與各配置數(shù)據(jù)對應(yīng)的最新的計數(shù)次數(shù)，隨時變更配置數(shù)據(jù)的存儲目的地，所以，使與安裝次數(shù)或臺數(shù)較多的內(nèi)窺鏡2的攝像元件25對應(yīng)的配置數(shù)據(jù)針對圖像處理部31的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送速度的高速化更加可靠。

(實施方式4)

接著，對實施方式4進行說明。圖8是示意地示出實施方式4的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

如圖8所示，實施方式4的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)401具有在與存儲卡等存儲介質(zhì)6之間進行數(shù)據(jù)交換的輸入接口部436，具有能夠安裝存儲介質(zhì)6的處理裝置403。改寫控制部333d還進行所安裝的存儲介質(zhì)6的數(shù)據(jù)的改寫控制。

存儲介質(zhì)6存儲處理裝置403未保持的多個配置數(shù)據(jù)。存儲介質(zhì)6例如存儲比與處理裝置403所具有的各配置數(shù)據(jù)對應(yīng)的世代更新的世代的配置數(shù)據(jù)即第4內(nèi)窺鏡用配置數(shù)據(jù)60～第13內(nèi)窺鏡用配置數(shù)據(jù)69。

輸入部34通過操作者對內(nèi)窺鏡系統(tǒng)401的操作，輸入表示多個配置數(shù)據(jù)各自的優(yōu)先級的優(yōu)先級信息。具體而言，操作者在規(guī)定的菜單上設(shè)定希望使用的配置數(shù)據(jù)及其優(yōu)先級，由此從輸入部34輸入優(yōu)先級信息。優(yōu)先級設(shè)定部333c根據(jù)由輸入部34輸入的優(yōu)先級信息，分別對多個配置數(shù)據(jù)設(shè)定優(yōu)先級。

改寫控制部333d根據(jù)優(yōu)先級設(shè)定部333c設(shè)定的優(yōu)先級，將第1配置存儲器232a和第2配置存儲器232b內(nèi)的配置數(shù)據(jù)改寫為第1配置存儲器232a內(nèi)的配置數(shù)據(jù)、第2配置存儲器232b的配置數(shù)據(jù)或與處理裝置403連接的存儲介質(zhì)6中存儲的配置數(shù)據(jù)。

這樣，根據(jù)實施方式4，處理裝置403還取入外部的存儲介質(zhì)6中存儲的配置數(shù)據(jù)，所以，如果在安裝在處理裝置403上的存儲介質(zhì)6中存儲新發(fā)布的新世代的內(nèi)窺鏡2的配置數(shù)據(jù)，則不限于以前的世代的內(nèi)窺鏡2，還能夠?qū)?yīng)新發(fā)布的新世代的內(nèi)窺鏡2。

圖9是示意地示出實施方式4的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的其他結(jié)構(gòu)的框圖。圖9的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)501還具有網(wǎng)絡(luò)接口部537，具有能夠經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)7在與外部的服務(wù)器8之間進行通信處理的處理裝置503。服務(wù)器8保持多個配置數(shù)據(jù)，例如，保持第1內(nèi)窺鏡用配置數(shù)據(jù)801～第14內(nèi)窺鏡用配置數(shù)據(jù)814等與目前為止發(fā)布的內(nèi)窺鏡2的攝像元件25對應(yīng)的全部配置數(shù)據(jù)。改寫控制部333d根據(jù)優(yōu)先級設(shè)定部333c設(shè)定的優(yōu)先級，將第1配置存儲器232a和第2配置存儲器232b內(nèi)的配置數(shù)據(jù)改寫為第1配置存儲器232a內(nèi)的配置數(shù)據(jù)、第2配置存儲器232b的配置數(shù)據(jù)和經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)7取得的服務(wù)器8保持的配置數(shù)據(jù)中的任意一方。

該情況下，處理裝置503除了取入存儲介質(zhì)6中存儲的配置數(shù)據(jù)以外，還取入服務(wù)器8保持的配置數(shù)據(jù)，所以，能夠靈活對應(yīng)任意世代的內(nèi)窺鏡2。

當(dāng)然，改寫控制部333d也可以從服務(wù)器8取得服務(wù)器8保持的配置數(shù)據(jù)中的與新發(fā)布的新世代的各內(nèi)窺鏡2的攝像元件25對應(yīng)的配置數(shù)據(jù)組，預(yù)先將所取得的配置數(shù)據(jù)組下載到存儲介質(zhì)6中。這樣，如果預(yù)先將新世代用的配置數(shù)據(jù)下載到存儲介質(zhì)6中，則可以不用在每當(dāng)新世代的內(nèi)窺鏡2安裝在處理裝置503上時與網(wǎng)絡(luò)7連接而從服務(wù)器8取得與該新世代的內(nèi)窺鏡2的攝像元件25對應(yīng)的配置數(shù)據(jù)，是高效的。

另外，在實施方式4中，處理裝置403、503也可以使顯示裝置5顯示能夠設(shè)定在第1配置存儲器232a和第2配置存儲器232b中存儲哪個配置數(shù)據(jù)的菜單，使操作者自身能夠選擇存儲對象的配置數(shù)據(jù)和存儲目的地。并且，與實施方式3同樣，處理裝置403、503也可以按照根據(jù)次數(shù)計數(shù)部333b的計數(shù)結(jié)果設(shè)定的優(yōu)先級，自動設(shè)定在第1配置存儲器232a和第2配置存儲器232b中存儲哪個配置數(shù)據(jù)。

并且，針對本實施方式的處理裝置3、203、303、403、503以及其他結(jié)構(gòu)部所執(zhí)行的各處理的執(zhí)行程序可以構(gòu)成為，以可安裝形式或可執(zhí)行形式的文件記錄在cd-rom、軟盤、cd-r、dvd(digitalversatiledisk)等計算機可讀取的記錄介質(zhì)中來提供，也可以構(gòu)成為存儲在與因特網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)連接的計算機上，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)下載來提供。并且，也可以構(gòu)成為經(jīng)由因特網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)進行提供或發(fā)布。

并且，在本實施方式中，設(shè)處理裝置3、203、303、403、503和光源裝置4分開，但是不限于此，處理裝置和光源裝置也可以一體構(gòu)成。

標(biāo)號說明

1、201、301、401、501：內(nèi)窺鏡系統(tǒng)；2：內(nèi)窺鏡；2a～2c：第1～第3內(nèi)窺鏡；3、203、303、403、503：處理裝置；4：光源裝置；5：顯示裝置；6：存儲介質(zhì)；7：網(wǎng)絡(luò)；8：服務(wù)器；21：插入部；21a：前端部；21b：彎曲部；21c：撓性管部；21d：開口部；21e：照明透鏡；21f：照明窗；22：操作部；22a：彎曲旋鈕；22b：處置器械插入部；22c：開關(guān)部；23：通用軟線；23a、23b：連接器；23c：光導(dǎo)纜線；24：光學(xué)系統(tǒng)；25、25a～25c：攝像元件；26：濾色器組；26a：補色濾色器組；26b：原色濾色器組；26c：單色濾色器組；27、27a～27c：受光部；28、28a～28c：讀出部；29：識別信息存儲器；31：圖像處理部；32：配置存儲器；32a：補色用配置數(shù)據(jù)；32b：原色用配置數(shù)據(jù)；32c：單色用配置數(shù)據(jù)；33、233、333：控制部；33a、233a、333a：配置控制部；34：輸入部；35：存儲部；41：光源控制部；42：光源驅(qū)動器；43：光源；60～69：第4內(nèi)窺鏡用配置數(shù)據(jù)～第13內(nèi)窺鏡用配置數(shù)據(jù)；232a：第1配置存儲器；232b：第2配置存儲器；333b：次數(shù)計數(shù)部；333c：優(yōu)先級設(shè)定部；333d：改寫控制部；436：輸入接口部；537：網(wǎng)絡(luò)接口部；801～814：第1內(nèi)窺鏡用配置數(shù)據(jù)～第14內(nèi)窺鏡用配置數(shù)據(jù)。