本發(fā)明涉及一種內(nèi)窺鏡。

背景技術(shù)：

以往，公知有向被檢體的體內(nèi)插入來(lái)進(jìn)行被檢部位的觀察等的內(nèi)窺鏡，廣泛利用于醫(yī)療領(lǐng)域等中。在近年來(lái)的內(nèi)窺鏡中，有包括用于向患者送出進(jìn)行被檢體內(nèi)的處置的穿刺針等處置器具的處置器具抬起臺(tái)的內(nèi)窺鏡。例如，在專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了一種包括以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式依次連接平板狀的構(gòu)件的多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的處置器具抬起臺(tái)和連接于處置器具抬起臺(tái)的頂端的抬起操作用的操作線的內(nèi)窺鏡。在該內(nèi)窺鏡中，通過(guò)醫(yī)生等使用者的抬起操作來(lái)將操作線向基端側(cè)拉拽，從而處置器具抬起臺(tái)的平板狀的構(gòu)件依次轉(zhuǎn)動(dòng)，抬起處置器具。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2000－116598號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問(wèn)題

但是，在上述以往的具有處置器具抬起臺(tái)的內(nèi)窺鏡中，由于平板狀的構(gòu)件的連接部、操作線的連接部等具有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，因此存在清洗效率較差這樣的問(wèn)題。

本發(fā)明是鑒于上述而做成的，其目的在于提供一種清洗效率良好的內(nèi)窺鏡。

用于解決問(wèn)題的方案

為了解決上述問(wèn)題，達(dá)到目的，本發(fā)明的一技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡的特征在于，該內(nèi)窺鏡包括：插入部，其向被檢體內(nèi)插入；操作部，其相連設(shè)于所述插入部的基端側(cè)；觀察部件，其配置于所述插入部的頂端，并用于觀察所述被檢體；處置器具貫穿路徑，該處置器具貫穿路徑供對(duì)所述被檢體實(shí)施處置的處置器具貫穿，并使該處置器具自所述插入部的頂端部突出；頂端彎曲部，其配置于所述處置器具貫穿路徑的頂端，該頂端彎曲部與所述操作部的抬起操作相應(yīng)地進(jìn)行彎曲而抬起所述處置器具；以及外殼部，其設(shè)置為覆蓋所述頂端彎曲部。

另外，本發(fā)明的一技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡的特征在于，所述頂端彎曲部根據(jù)所述操作部的所述抬起操作從而與所述觀察部件所觀察的方向相獨(dú)立地改變所述處置器具所突出的方向。

另外，本發(fā)明的一技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡的特征在于，該內(nèi)窺鏡具有沿著所述插入部延伸的方向進(jìn)行配置并且連接于所述操作部的一條操作線，所述操作線的頂端部被所述外殼部覆蓋。

另外，本發(fā)明的一技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡的特征在于，所述頂端彎曲部的與所述插入部延伸的方向正交的截面形成為橢圓形。

另外，本發(fā)明的一技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡的特征在于，該內(nèi)窺鏡具有沿著所述插入部延伸的方向分別配置的兩條操作線。

另外，本發(fā)明的一技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡的特征在于，該內(nèi)窺鏡具有沿著所述插入部延伸的方向分別配置的4條操作線。

另外，本發(fā)明的一技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡的特征在于，所述頂端彎曲部具有管，該管形成有用于減少所述彎曲動(dòng)作所需的動(dòng)力的狹縫，且由超彈性合金形成。

另外，本發(fā)明的一技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡的特征在于，該內(nèi)窺鏡包括配置于所述插入部的頂端側(cè)、且形成有開(kāi)口部的頂端硬質(zhì)部，在與所述插入部延伸的方向正交的截面上，未進(jìn)行所述彎曲的初始狀態(tài)的所述頂端彎曲部收納于所述開(kāi)口部?jī)?nèi)。

另外，本發(fā)明的一技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡的特征在于，所述觀察部件包括攝像部或超聲波振子部，該攝像部具有對(duì)由觀察對(duì)象反射的光進(jìn)行聚光的光學(xué)系統(tǒng)和對(duì)聚光后的光進(jìn)行轉(zhuǎn)換而輸出電信號(hào)的攝像元件，該超聲波振子部接收由觀察對(duì)象反射的超聲波而輸出電信號(hào)。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種清洗效率良好的內(nèi)窺鏡。

附圖說(shuō)明

圖1是表示具有本發(fā)明的實(shí)施方式1的超聲波內(nèi)窺鏡的超聲波診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖2是圖1所示的超聲波內(nèi)窺鏡的頂端硬質(zhì)部的示意性的局部剖視圖。

圖3是與圖2的a1－a1線對(duì)應(yīng)的剖視圖。

圖4是與圖2的b1－b1線對(duì)應(yīng)的剖視圖。

圖5是用于說(shuō)明圖2的頂端彎曲部的結(jié)構(gòu)的圖。

圖6是表示圖2的處置器具通道的頂端部抬起了處置器具的樣子的示意性的局部剖視圖。

圖7是用于說(shuō)明圖2的頂端彎曲部的其他結(jié)構(gòu)的圖。

圖8是表示具有本發(fā)明的實(shí)施方式2的超聲波內(nèi)窺鏡的超聲波診斷系統(tǒng)的主要部分的結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖9是與圖8的b2－b2線對(duì)應(yīng)的剖視圖。

圖10是表示具有本發(fā)明的實(shí)施方式3的超聲波內(nèi)窺鏡的超聲波診斷系統(tǒng)的主要部分的結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖11是與圖10的b3－b3線對(duì)應(yīng)的剖視圖。

圖12是用于說(shuō)明圖10的頂端彎曲部的結(jié)構(gòu)的圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖說(shuō)明本發(fā)明的內(nèi)窺鏡的實(shí)施方式。另外，本發(fā)明并不被這些實(shí)施方式所限定。在以下實(shí)施方式中，例示具有利用超聲波對(duì)觀察對(duì)象進(jìn)行觀察的超聲波振子的超聲波內(nèi)窺鏡進(jìn)行說(shuō)明，但是本發(fā)明能夠普遍應(yīng)用于使用用于進(jìn)行被檢體內(nèi)的處置的穿刺針等處置器具的內(nèi)窺鏡。

另外，在附圖的記載中，對(duì)相同或?qū)?yīng)的構(gòu)件適當(dāng)?shù)貥?biāo)注了相同的附圖標(biāo)記。另外，附圖是示意性的，需要注意，有時(shí)各個(gè)構(gòu)件的尺寸的關(guān)系、各個(gè)構(gòu)件的比例等與實(shí)際不同。在附圖彼此之間，有時(shí)也包括彼此的尺寸關(guān)系、比例不同的部分。

(實(shí)施方式1)

圖1是表示具有本發(fā)明的實(shí)施方式1的超聲波內(nèi)窺鏡的超聲波診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意圖。圖1所示的超聲波診斷系統(tǒng)1包括超聲波內(nèi)窺鏡2、內(nèi)窺鏡觀察裝置3、超聲波觀察裝置4、顯示裝置5、光源裝置6、連接超聲波內(nèi)窺鏡2與內(nèi)窺鏡觀察裝置3的視頻線纜7、連接超聲波內(nèi)窺鏡2與超聲波觀察裝置4的超聲波線纜8以及連接超聲波內(nèi)窺鏡2與光源裝置6的光源線纜9。

超聲波內(nèi)窺鏡2是具有攝像部和超聲波振子部的內(nèi)窺鏡，該攝像部作為對(duì)觀察對(duì)象進(jìn)行觀察的觀察部件具有對(duì)由觀察對(duì)象反射的光進(jìn)行聚光的光學(xué)系統(tǒng)和對(duì)聚光后的光進(jìn)行轉(zhuǎn)換而輸出電信號(hào)的攝像元件，該超聲波振子部接收由觀察對(duì)象反射的超聲波而輸出電信號(hào)。內(nèi)窺鏡觀察裝置3控制內(nèi)窺鏡觀察功能，并且利用內(nèi)窺鏡觀察對(duì)從超聲波內(nèi)窺鏡2輸出的輸出信號(hào)進(jìn)行處理。超聲波觀察裝置4控制超聲波觀察功能，并且利用超聲波觀察對(duì)從超聲波內(nèi)窺鏡2輸出的輸出信號(hào)進(jìn)行處理。顯示裝置5獲取例如從內(nèi)窺鏡觀察裝置3和超聲波觀察裝置4輸出的信號(hào)，并適當(dāng)?shù)仫@示內(nèi)窺鏡圖像與超聲波斷層圖像中的至少一者。光源裝置6具有用于供給進(jìn)行內(nèi)窺鏡觀察用的照明光的光源。

超聲波內(nèi)窺鏡2包括：插入部10，其在頂端配置有觀察部件，并向被檢體內(nèi)插入；操作部11，其相連設(shè)于該插入部10的基端側(cè)；通用線纜12，其自該操作部11的側(cè)部延伸出來(lái)；以及連接器部13，其相連設(shè)于通用線纜12，并分別與視頻線纜7、超聲波線纜8以及光源線纜9相連接。另外，在本說(shuō)明書中，如圖1所示，將插入插入部10的方向設(shè)為“插入方向”，以下所記載的“頂端側(cè)”是指插入方向上的頂端側(cè)，“基端側(cè)”是指與插入方向上的頂端側(cè)相反的側(cè)(操作部11側(cè))。

插入部10從頂端側(cè)依次包括：頂端部10a、構(gòu)成為與設(shè)于操作部11的彎曲旋鈕11a的旋轉(zhuǎn)操作相應(yīng)地彎曲自如的彎曲部10b以及具有撓性的撓性管部10c。撓性管部10c的基端相連設(shè)于操作部11的頂端側(cè)。在頂端部10a配置有用于使后述的處置器具的頂端突出的處置器具通道的頂端部。

操作部11具有彎曲旋鈕11a。而且，在操作部11上設(shè)有用于向被檢體內(nèi)導(dǎo)入對(duì)被檢體實(shí)施處置的處置器具即穿刺針等的處置器具插入口11b。在插入部10的內(nèi)部設(shè)有后述的處置器具貫穿路徑，處置器具插入口11b成為處置器具貫穿路徑的插入口。

超聲波內(nèi)窺鏡2與內(nèi)窺鏡觀察裝置3利用連接于連接器部13的視頻線纜7電連接。超聲波內(nèi)窺鏡2與超聲波觀察裝置4利用連接于連接器部13的超聲波線纜8電連接。光源線纜9是光纖線纜。超聲波內(nèi)窺鏡2與光源裝置6利用連接于連接器部13的光源線纜9向超聲波內(nèi)窺鏡2引導(dǎo)來(lái)自光源裝置6的光源的照明光。

圖2是圖1所示的超聲波內(nèi)窺鏡的頂端硬質(zhì)部的示意性的局部剖視圖。頂端部10a包括：位于插入部10的頂端側(cè)的頂端硬質(zhì)部101、配置于頂端硬質(zhì)部101的頂端的超聲波振子部102以及連接于超聲波振子部102的基端側(cè)的信號(hào)線纜103。

圖3是與圖2的a1－a1線對(duì)應(yīng)的剖視圖。如圖2、圖3所示，頂端部10a包括：供處置器具14貫穿的處置器具通道104的頂端部、照明部105、攝像部106以及送氣送水口107。圖4是與圖2的b1－b1線對(duì)應(yīng)的剖視圖。如圖4所示，頂端部10a具有螺釘108。另外，圖2的截面是與圖3、圖4的c1－c1線對(duì)應(yīng)的截面。另外，在本說(shuō)明書中，以下所記載的“上方”是指如圖2所記載的那樣的各個(gè)附圖的紙面上方，“下方”是指如圖2所記載的那樣的各個(gè)附圖的紙面下方。

頂端硬質(zhì)部101由各種金屬、硬質(zhì)的樹(shù)脂等硬質(zhì)構(gòu)件形成。在頂端硬質(zhì)部101上形成有收納處置器具通道104的頂端部的開(kāi)口部101a。

超聲波振子部102具有發(fā)送超聲波并且接收在觀察對(duì)象中反射的超聲波(超聲波回波)的超聲波振子。超聲波振子部102的觀察方向是插入部10的側(cè)方(圖2的紙面上方)的預(yù)定的范圍。該超聲波振子部102的觀察方向能夠通過(guò)彎曲部10b的彎曲動(dòng)作進(jìn)行變更。另外，在超聲波振子部102上連接有借助通用線纜12和超聲波線纜8電連接于超聲波觀察裝置4的信號(hào)線纜103。

處置器具通道104構(gòu)成為管狀，使從操作部11的處置器具插入口11b插入的處置器具14自插入部10的頂端部10a突出。根據(jù)圖3可知，在與插入方向正交的截面上，優(yōu)選的是，將后述的處置器具14設(shè)為抬起狀態(tài)之前的初始狀態(tài)的處置器具通道104收納于開(kāi)口部101a內(nèi)。這是因?yàn)?，如果處置器具通?04有自開(kāi)口部101a突出的部分，則在插入部10向被檢體內(nèi)插入時(shí)，處置器具通道104的突出部有時(shí)妨礙插入部10的插入。另外，根據(jù)圖3可知，在頂端硬質(zhì)部101與處置器具通道104之間設(shè)有間隙g。優(yōu)選的是，間隙g例如為0.1mm～3mm。

照明部105將來(lái)自光源裝置6的照明光向觀察對(duì)象(臟器等的表面)照射。攝像部106具有對(duì)在臟器等觀察對(duì)象的表面反射的反射光進(jìn)行聚光的光學(xué)系統(tǒng)和對(duì)聚光后的光進(jìn)行o/e轉(zhuǎn)換而作為電信號(hào)輸出的攝像元件。攝像部106的觀察方向是插入部10的斜方向(圖2的紙面左上方)。該攝像部106的觀察方向能夠通過(guò)彎曲部10b的彎曲動(dòng)作進(jìn)行變更。

送氣送水口107向被檢體內(nèi)輸送氣體或輸送液體。如圖4所示，螺釘108螺合于頂端硬質(zhì)部101的螺紋孔，將處置器具通道104固定在頂端硬質(zhì)部101內(nèi)。另外，螺紋孔利用粘接劑等密封為保持液密。

接著，詳細(xì)說(shuō)明處置器具通道104的頂端部的結(jié)構(gòu)。如圖2所示，處置器具通道104的頂端部包括：與操作部11的處置器具插入口11b連通的處置器具貫穿路徑104a、配置于處置器具貫穿路徑104a的頂端的外周的頂端彎曲部104b、配置于處置器具貫穿路徑104a的頂端的頂端構(gòu)件104c、沿著插入方向進(jìn)行配置并連接于頂端構(gòu)件104c的操作線104d、隔著編織層104e覆蓋頂端彎曲部104b和操作線104d的作為外殼部的彎曲橡膠104f以及對(duì)頂端硬質(zhì)部101與頂端彎曲部104b之間進(jìn)行密封的o形密封圈104g。

處置器具貫穿路徑104a是由樹(shù)脂等形成的具有撓性的管狀構(gòu)件。在處置器具貫穿路徑104a內(nèi)，能夠貫穿從操作部11的處置器具插入口11b插入的處置器具14，使處置器具14自頂端硬質(zhì)部101的開(kāi)口部突出。

圖5是用于說(shuō)明圖2的頂端彎曲部的結(jié)構(gòu)的圖。另外，圖5表示從圖2中去除了處置器具14和處置器具貫穿路徑104a的狀態(tài)。參照?qǐng)D2、圖5，詳細(xì)說(shuō)明頂端彎曲部104b的結(jié)構(gòu)。頂端彎曲部104b具有利用銷104bb鉚接環(huán)狀構(gòu)件104ba并以能夠旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)環(huán)狀構(gòu)件104ba而成的節(jié)環(huán)結(jié)構(gòu)。環(huán)狀構(gòu)件104ba在比銷104bb靠上方的位置使寬度朝向上方變窄。其結(jié)果，在頂端彎曲部104b形成有寬度朝向下方變窄的間隙104bc。另一方面，環(huán)狀構(gòu)件104ba在比銷104bb靠下方的位置使寬度恒定。其結(jié)果，在頂端彎曲部104b形成有寬度恒定的間隙104bd。另外，環(huán)狀構(gòu)件104ba由于內(nèi)置有在圖4的截面(與插入方向正交的截面)上具有圓形截面的處置器具貫穿路徑104a和僅配置于處置器具貫穿路徑104a的上方的操作線104d，因此在該截面上形成為在上下方向上具有長(zhǎng)軸的橢圓形的截面。環(huán)狀構(gòu)件104ba和銷104bb是由例如不銹鋼等金屬形成的構(gòu)件。

頂端構(gòu)件104c是由例如樹(shù)脂、各種金屬形成的環(huán)狀構(gòu)件，并粘接于處置器具貫穿路徑104a。

操作線104d的一端利用粘接、硬釬焊等方式固定于頂端構(gòu)件104c，另一端連接于操作部11的桿等操作部件。而且，操作線104d通過(guò)醫(yī)生等使用者抬起操作操作部件而能夠沿著插入方向進(jìn)行移動(dòng)。

編織層104e是織入了金屬的筒狀構(gòu)件，配置于頂端彎曲部104b的外周。編織層104e在進(jìn)行后述的處置器具通道104的頂端部的抬起動(dòng)作時(shí)防止彎曲橡膠104f被夾在頂端彎曲部104b的環(huán)狀構(gòu)件104ba之間等。

彎曲橡膠104f設(shè)置為覆蓋頂端彎曲部104b的外周，在基端側(cè)與頂端彎曲部104b的基端部相粘接，在頂端側(cè)與頂端構(gòu)件104c相粘接。其結(jié)果，彎曲橡膠104f覆蓋頂端彎曲部104b和操作線104d并將這些構(gòu)件保持液密。

o形密封圈104g由硅等的彈性構(gòu)件形成，嵌裝在形成于頂端彎曲部104b的基端部的槽內(nèi)，對(duì)頂端硬質(zhì)部101與頂端彎曲部104b之間液密地進(jìn)行密封。

接著，說(shuō)明處置器具通道104的頂端部的動(dòng)作。首先，在圖2的初始狀態(tài)下，若通過(guò)操作部11的操作部件的抬起操作而向基端側(cè)拉拽操作線104d，則頂端構(gòu)件104c和頂端彎曲部104b的環(huán)狀構(gòu)件104ba的上部與操作線104d連動(dòng)地向基端側(cè)移動(dòng)。這樣的話，頂端彎曲部104b的環(huán)狀構(gòu)件104ba以銷104bb為中心旋轉(zhuǎn)。

圖6是表示圖2的處置器具通道的頂端部抬起了處置器具的樣子的示意性的局部剖視圖。在圖6中，虛線表示處置器具通道104的頂端部的初始狀態(tài)。如圖6所示，若頂端彎曲部104b的環(huán)狀構(gòu)件104ba旋轉(zhuǎn)，則頂端彎曲部104b的上部的間隙104bc的寬度變窄，并且頂端彎曲部104b的下部的間隙104bd的寬度變大，頂端彎曲部104b向上方彎曲。這樣的話，與頂端彎曲部104b一起具有撓性的處置器具貫穿路徑104a和彎曲橡膠104f等與頂端彎曲部104b連動(dòng)地彎曲，處置器具通道104的頂端部整體彎曲。而且，與處置器具通道104的頂端部的動(dòng)作連動(dòng)地抬起貫穿于處置器具通道104的處置器具14。此時(shí)，維持?jǐn)z像部106和超聲波振子部102的觀察方向。因而，超聲波內(nèi)窺鏡2能夠獨(dú)立地改變處置器具14自處置器具通道104突出的方向(突出方向)和攝像部106及超聲波振子部102的觀察方向。

在此，在超聲波內(nèi)窺鏡2中，具有抬起處置器具14的功能的頂端彎曲部104b和操作線104d等具有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)的可動(dòng)部被彎曲橡膠104f液密地外套。即，處置器具通道104的頂端部是被液密地外套而且能夠彎曲的結(jié)構(gòu)。其結(jié)果，超聲波內(nèi)窺鏡2在需要不保持液密的清洗的部分沒(méi)有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，清洗效率良好。因而，本實(shí)施方式1的超聲波內(nèi)窺鏡2是清洗效率良好的內(nèi)窺鏡。

另外，在超聲波內(nèi)窺鏡2中，如圖3所示，由于在頂端硬質(zhì)部101與處置器具通道104之間設(shè)有間隙g，因此能夠利用刷子直接清洗處置器具通道104的頂端部的周圍，而且清洗效率良好。另外，優(yōu)選的是，間隙g基于清洗效率的觀點(diǎn)考慮而具有至少供刷子的毛進(jìn)入的程度的寬度。另一方面，優(yōu)選的是，間隙g基于頂端部10a的小型化的觀點(diǎn)而使寬度不過(guò)大。根據(jù)這些要求，間隙g形成為0.1mm～3mm。

另外，實(shí)施方式1的超聲波內(nèi)窺鏡2的處置器具通道104僅在頂端彎曲部104b的上方具有一條操作線104d。其結(jié)果，如圖4所示，頂端彎曲部104b具有橢圓形的截面，與后述的具有多條操作線的結(jié)構(gòu)相比，能夠使頂端彎曲部104b細(xì)徑化，是對(duì)頂端部10a的小型化有利的結(jié)構(gòu)。另外，操作線104d也可以是僅形成于下方的結(jié)構(gòu)。另外，以往，內(nèi)窺鏡的處置器具抬起臺(tái)是利用一條操作線進(jìn)行抬起動(dòng)作的結(jié)構(gòu)，作為用于抬起操作該操作線的操作部件，例如具有操作桿。在超聲波內(nèi)窺鏡2中，由于利用一條操作線104d進(jìn)行處置器具通道104的頂端部的抬起操作，因此能夠直接利用以往結(jié)構(gòu)的操作桿。

另外，頂端彎曲部104b的結(jié)構(gòu)并不限于圖5所示的節(jié)環(huán)結(jié)構(gòu)。圖7是用于說(shuō)明圖2的頂端彎曲部的另一結(jié)構(gòu)的圖。圖7表示與圖5同樣地從圖2中去除了處置器具14和處置器具貫穿路徑104a的狀態(tài)。該頂端彎曲部104b具有管狀構(gòu)件104be，該管狀構(gòu)件104be是例如由超彈性合金形成的管。而且，在管狀構(gòu)件104be上，作為減少向操作部11輸入的、彎曲動(dòng)作所需的動(dòng)力的狹縫，形成有間隙104bc和間隙104bd。另外，頂端彎曲部104b由利用連結(jié)部104bf連結(jié)的一個(gè)構(gòu)件構(gòu)成。

間隙104bc在比連結(jié)部104bf靠上方的位置朝向下方使寬度變窄，間隙104bd在比連結(jié)部104bf靠下方的位置使寬度恒定。此時(shí)，若向基端側(cè)拉拽操作線104d，則管狀構(gòu)件104be以連結(jié)部104bf為中心彎曲，管狀構(gòu)件104be的上方的間隙104bc的寬度變窄，并且管狀構(gòu)件104be的下方的間隙104bd的寬度變大，頂端彎曲部104b向上方彎曲。使用這種結(jié)構(gòu)的頂端彎曲部104b也能夠進(jìn)行抬起動(dòng)作。另外，在該結(jié)構(gòu)中，由于能夠利用一個(gè)構(gòu)件構(gòu)成頂端彎曲部104b，因此通過(guò)工序的簡(jiǎn)化而能夠削減制造成本。

(實(shí)施方式2)

接著，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式2。圖8是表示具有本發(fā)明的實(shí)施方式2的超聲波內(nèi)窺鏡的超聲波診斷系統(tǒng)的主要部分的結(jié)構(gòu)的示意圖。實(shí)施方式2的超聲波內(nèi)窺鏡由于除處置器具通道204的頂端部的結(jié)構(gòu)以外的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1的超聲波內(nèi)窺鏡2相同，因此適當(dāng)?shù)厥÷哉f(shuō)明。

處置器具通道204的頂端部包括：與操作部11的處置器具插入口11b連通的處置器具貫穿路徑204a、配置于處置器具貫穿路徑204a的頂端的外周的頂端彎曲部204b、配置于處置器具貫穿路徑204a的插入方向的頂端的頂端構(gòu)件204c、沿著插入方向進(jìn)行配置并連接于頂端構(gòu)件204c的操作線204d、隔著編織層204e液密地覆蓋頂端彎曲部204b和操作線204d的作為外殼部的彎曲橡膠204f以及對(duì)頂端硬質(zhì)部101與頂端彎曲部204b之間液密地進(jìn)行密封的o形密封圈204g。

圖9是與圖8的b2－b2線對(duì)應(yīng)的剖視圖。圖8的截面是與圖9的c2－c2線對(duì)應(yīng)的截面。如圖9所示，操作線204d具有兩條操作線，在頂端彎曲部204b的上下分別各配置有一條。而且，在抬起處置器具通道204的頂端部時(shí)，向基端側(cè)拉拽上方的操作線204d并且連動(dòng)地向頂端側(cè)推出下方的操作線204d。因此，實(shí)施方式2的處置器具通道204的動(dòng)作比一條操作線的實(shí)施方式1的超聲波內(nèi)窺鏡2的處置器具通道104的動(dòng)作順暢。因而，實(shí)施方式2的超聲波內(nèi)窺鏡能夠獨(dú)立地改變處置器具14自處置器具通道204突出的方向(突出方向)和攝像部106及超聲波振子部102的觀察方向。

另外，在將處置器具通道204從抬起狀態(tài)返回為初始狀態(tài)時(shí)，只要向基端側(cè)拉拽下方的操作線204d并且連動(dòng)地向頂端側(cè)推出上方的操作線204d即可。在此，由于操作線204d適合于傳遞通過(guò)壓入的操作進(jìn)行拉拽的操作，因此在實(shí)施方式2的超聲波內(nèi)窺鏡中，能夠比一條操作線的超聲波內(nèi)窺鏡特別順暢地進(jìn)行返回的動(dòng)作。

另外，上方的操作線204d與下方的操作線204d也可以是連動(dòng)的結(jié)構(gòu)，但是也可以是能夠相互獨(dú)立地移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。

在此，在實(shí)施方式2的超聲波內(nèi)窺鏡中，具有抬起處置器具14的功能的頂端彎曲部204b和操作線204d等被彎曲橡膠204f液密地外套。即，處置器具通道204的頂端部是被液密地外套而且能夠彎曲的結(jié)構(gòu)。其結(jié)果，實(shí)施方式2的超聲波內(nèi)窺鏡在需要不保持液密的清洗的部分沒(méi)有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，清洗效率良好。因而，本實(shí)施方式2的超聲波內(nèi)窺鏡是清洗效率良好的內(nèi)窺鏡。

(實(shí)施方式3)

接著，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式3。圖10是表示具有本發(fā)明的實(shí)施方式3的超聲波內(nèi)窺鏡的超聲波診斷系統(tǒng)的主要部分的結(jié)構(gòu)的示意圖。實(shí)施方式3的超聲波內(nèi)窺鏡由于除處置器具通道304的頂端部的結(jié)構(gòu)以外的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1的超聲波內(nèi)窺鏡2相同，因此適當(dāng)?shù)厥÷哉f(shuō)明。

處置器具通道304的頂端部包括：與操作部11的處置器具插入口11b連通的處置器具貫穿路徑304a、配置于處置器具貫穿路徑304a的頂端的外周的頂端彎曲部304b、配置于處置器具貫穿路徑304a的插入方向的頂端的頂端構(gòu)件304c、沿著插入方向進(jìn)行配置并連接于頂端構(gòu)件304c的操作線304d、隔著編織層304e液密地覆蓋頂端彎曲部304b和操作線304d的作為外殼部的彎曲橡膠304f以及對(duì)頂端硬質(zhì)部101與頂端彎曲部304b之間液密地進(jìn)行密封的o形密封圈304g。

圖11是與圖10的b3－b3線對(duì)應(yīng)的剖視圖。圖10的截面是與圖11的c3－c3線對(duì)應(yīng)的截面。如圖11所示，操作線304d具有4條操作線，在頂端彎曲部304b的上下左右分別各配置有一條。

圖12是用于說(shuō)明圖10的頂端彎曲部的結(jié)構(gòu)的圖。圖12表示從圖10中去除了處置器具14和處置器具貫穿路徑304a的狀態(tài)。在頂端彎曲部304b中，管狀構(gòu)件304ba利用水平方向(圖12的紙面前后方向)的連結(jié)部304bb和上下方向的連結(jié)部304bc相連結(jié)而構(gòu)成為一體。而且，管狀構(gòu)件304ba具有：在比連結(jié)部304bb靠上方的位置朝向下方使寬度變窄的間隙304bd和在比連結(jié)部304bb靠下方的位置使寬度恒定的間隙304be。而且，管狀構(gòu)件304ba具有朝向連結(jié)部304bc使寬度變窄的間隙304bf。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，處置器具通道304的頂端部能夠利用上下的操作線304d進(jìn)行處置器具14的抬起動(dòng)作，并且能夠利用左右的操作線304d使處置器具14左右移動(dòng)。因而，本實(shí)施方式3的超聲波內(nèi)窺鏡能夠與內(nèi)窺鏡的觀察方向獨(dú)立地改變處置器具14的突出方向。而且，本實(shí)施方式3的超聲波內(nèi)窺鏡例如在向處置器具通道304內(nèi)插入穿刺針、并對(duì)被檢體的關(guān)注部位進(jìn)行穿刺的情況下，具有能夠調(diào)整處置器具14的左右的位置這樣的以往的處置器具抬起臺(tái)所無(wú)法獲得的功能。

在此，在實(shí)施方式3的超聲波內(nèi)窺鏡中，具有抬起處置器具14的功能的頂端彎曲部304b和操作線304d等被彎曲橡膠304f液密地外套。即，處置器具通道304的頂端部是被液密地外套而且能夠彎曲的結(jié)構(gòu)。其結(jié)果，實(shí)施方式3的超聲波內(nèi)窺鏡在需要不保持液密的清洗的部分沒(méi)有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，清洗效率良好。因而，本實(shí)施方式3的超聲波內(nèi)窺鏡是清洗效率良好的內(nèi)窺鏡。

另外，本發(fā)明的頂端彎曲部只要是能夠彎曲的結(jié)構(gòu)即可，其結(jié)構(gòu)并不特別限定。例如，在實(shí)施方式3的超聲波內(nèi)窺鏡中，作為頂端彎曲部304b，也可以使用如圖5所示的節(jié)環(huán)結(jié)構(gòu)。

另外，在上述實(shí)施方式中，記載了操作線的數(shù)量為一條(實(shí)施方式1)、兩條(實(shí)施方式2)、4條(實(shí)施方式3)的例子，但是操作線的條數(shù)并不特別限定。

另外，在上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了攝像部的觀察方向?yàn)樾狈较虻男币曅偷膬?nèi)窺鏡，但是并不限于此。例如，也可以是觀察沿著插入方向的方向的直視型、觀察與插入方向正交的方向的側(cè)視型的內(nèi)窺鏡。在直視型或側(cè)視型的內(nèi)窺鏡的情況下，也是通過(guò)應(yīng)用上述實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，能夠與內(nèi)窺鏡的觀察方向獨(dú)立地改變處置器具14的突出方向。

進(jìn)一步的效果、變形例能夠由本領(lǐng)域技術(shù)人員容易地導(dǎo)出。因此，本發(fā)明的更大范圍的技術(shù)方案并不限定于像以上那樣表述而且記載的特定的詳細(xì)內(nèi)容及代表性的實(shí)施方式。因而，不脫離由隨附的權(quán)利要求書及其等同物定義的總的發(fā)明的概念的精神或范圍，能夠進(jìn)行各種變更。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1超聲波診斷系統(tǒng)；2超聲波內(nèi)窺鏡；3內(nèi)窺鏡觀察裝置；4超聲波觀察裝置；5顯示裝置；6光源裝置；7視頻線纜；8超聲波線纜；9光源線纜；10插入部；10a頂端部；10b彎曲部；10c撓性管部；11操作部；11a彎曲旋鈕；11b處置器具插入口；12通用線纜；13連接器部；14處置器具；101頂端硬質(zhì)部；101a開(kāi)口部；102超聲波振子部；103信號(hào)線纜；104、204、304處置器具通道；104a、204a、304a處置器具貫穿路徑；104b、204b、304b頂端彎曲部；104c、204c、304c頂端構(gòu)件；104d、204d、304d操作線；104e、204e、304e編織層；104f、204f、304f彎曲橡膠；104g、204g、304go形密封圈；105照明部；106攝像部；107送氣送水口；108螺釘。