本發(fā)明涉及用于在氣體中對在液體中進行動作的攝像裝置和內(nèi)設(shè)有該攝像裝置的內(nèi)窺鏡進行圖像檢查的攝像裝置檢查器。

背景技術(shù)：

近年來，內(nèi)窺鏡被廣泛用于醫(yī)療領(lǐng)域和工業(yè)用領(lǐng)域等中。

在內(nèi)窺鏡中具有所謂的電子式內(nèi)窺鏡(以下，記為內(nèi)窺鏡)，該電子式內(nèi)窺鏡在插入部的前端部內(nèi)設(shè)有具備ccd、cmos等圖像傳感器等的攝像裝置。

在該內(nèi)窺鏡中，使被照明光照射的被攝體的光學像成像在設(shè)置于攝像裝置的例如ccd的受光面上而取得內(nèi)窺鏡圖像。

在內(nèi)窺鏡中具有氣中觀察用內(nèi)窺鏡(以下，簡記為氣中內(nèi)窺鏡)和液中觀察用內(nèi)窺鏡(以下，簡記為液中內(nèi)窺鏡)。

氣中內(nèi)窺鏡主要取得處于空氣中等氣體中的被攝體的內(nèi)窺鏡圖像。氣中內(nèi)窺鏡例如是胃用、十二指腸用、支氣管用以及大腸用等的內(nèi)窺鏡。與此相對，液中內(nèi)窺鏡主要浸泡在水中等而取得液體中的被攝體的內(nèi)窺鏡圖像。液中內(nèi)窺鏡例如是膀胱用的內(nèi)窺鏡、工業(yè)用的內(nèi)窺鏡等。

而且，在引用文獻1中示出了能夠觀察膀胱內(nèi)的內(nèi)窺鏡裝置，在引用文獻2中示出了浸泡在核反應(yīng)堆內(nèi)的水中而用于堆芯附近的管道檢查等的內(nèi)窺鏡。

作為液體的例如水的折射率與作為氣體的例如空氣的折射率不同。

因此，在使用液中內(nèi)窺鏡進行液中觀察時和氣中觀察時，如圖1所示，在攝像元件所具備的例如矩形形狀的受光區(qū)域la上成像的像圈(imagecircle)的直徑的大小發(fā)生變化。

具體而言，虛線所示的氣中觀察時的第一像圈的半徑r1小于雙點劃線所示的液中觀察時的第二像圈的半徑r2。

因此，相對于在液中觀察時光照射到整個受光區(qū)域la上，在氣中觀察時在該受光區(qū)域la的周邊部產(chǎn)生光照射不到的區(qū)域(圖中的sa所示的陰影部分)。該受光區(qū)域la中的光照射不到的區(qū)域sa在顯示于觀察裝置的顯示畫面上的內(nèi)窺鏡圖像中成為漆黑的部分即所謂的漸暈部分。

因此，當在氣體中檢查液中內(nèi)窺鏡所使用的具有攝像光學系統(tǒng)、物鏡光學系統(tǒng)等的攝像裝置的情況下，會在檢查圖像中產(chǎn)生漸暈部分，因而無法確認在該漸暈部分中有無引線鍵合(wirebonding)的殘渣等微小的垃圾或在光學粘接劑的接合面上有無產(chǎn)生剝離等。

另外，當在內(nèi)設(shè)于液中內(nèi)窺鏡的攝像元件的受光區(qū)域中的漸暈部分存在上述不良情況的情況下，會產(chǎn)生在液中觀察時垃圾映入到內(nèi)窺鏡圖像中或者內(nèi)窺鏡圖像變得不鮮明等光學缺陷，給內(nèi)窺鏡觀察帶來不良影響。

作為消除這些光學缺陷的檢查方法，研究了將液中內(nèi)窺鏡所使用的攝像裝置的物鏡光學系統(tǒng)浸泡在液體中的方法。

然而，在將攝像裝置的一部分浸泡在液體中而進行檢查的情況下，當液體附著于構(gòu)成攝像裝置的電子部件或電連接部等時，攝像裝置有可能發(fā)生故障。因此，由于在攝像裝置組裝過程中水密是不完全的，因此無法采用將攝像裝置的一部分浸泡在液體中的檢查方法。

本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供在氣體中就能夠進行液中內(nèi)窺鏡所使用的攝像裝置的整個受光區(qū)域的檢查而無需將該攝像裝置浸泡在液體中的攝像裝置檢查器。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

用于解決課題的手段

本發(fā)明的一個方式的攝像裝置檢查器具有：攝像裝置，其在外部封裝體的內(nèi)部具有攝像元件；視角轉(zhuǎn)換光學部件，其由預(yù)定的折射率的透光性樹脂部件形成，具有與構(gòu)成所述攝像裝置的光學系統(tǒng)的前端光學部件的表面密合的第一面和作為該第一面的相反面的第二面，該視角轉(zhuǎn)換光學部件的從該第二面到該第一面的厚度被設(shè)定為預(yù)定的尺寸，其中，所述前端光學部件露出到所述攝像裝置的外部封裝體的外部；試驗用圖表，其具有與所述視角轉(zhuǎn)換光學部件的所述第二面密合設(shè)置的圖表面，該圖表面被所述攝像裝置穿過所述視角轉(zhuǎn)換光學部件而拍攝；以及照明部，其對所述試驗用圖表的圖表面進行照明。

附圖說明

圖1是對使用液中內(nèi)窺鏡的攝像裝置進行液中觀察時的像圈和氣中觀察時的像圈與攝像裝置的受光區(qū)域的關(guān)系進行說明的圖。

圖2是對液中內(nèi)窺鏡所使用的攝像裝置進行說明的圖。

圖3是對攝像裝置檢查器的結(jié)構(gòu)和攝像裝置檢查器與攝像裝置的關(guān)系進行說明的圖。

圖4是對檢查用殼體進行說明的圖。

圖5a是對具有反射型圖表的攝像裝置檢查器的結(jié)構(gòu)進行說明的圖。

圖5b是對將攝像裝置配置于圖5a的攝像裝置檢查器的檢查狀態(tài)進行說明的圖。

圖6a是對具有透射型圖表的攝像裝置檢查器的結(jié)構(gòu)和攝像裝置檢查器與攝像裝置的關(guān)系進行說明的圖。

圖6b是對將攝像裝置配置于圖6a的攝像裝置檢查器的檢查狀態(tài)進行說明的圖。

圖7是對具有透射型圖表的攝像裝置檢查器的另一結(jié)構(gòu)例進行說明的圖。

圖8a是對構(gòu)成內(nèi)窺鏡檢查機的內(nèi)窺鏡檢查用殼體進行說明的圖。

圖8b是對內(nèi)窺鏡檢查機進行說明的圖。

圖9a是從正面觀察內(nèi)設(shè)有攝像裝置的內(nèi)窺鏡的插入部的前端面的圖。

圖9b是沿著圖9a的箭頭y9b-y9b線的剖視圖。

圖10是對將插入部的前端部配置于圖8b的內(nèi)窺鏡檢查器的檢查狀態(tài)進行說明的圖。

圖11是對在內(nèi)窺鏡檢查部設(shè)置有使內(nèi)窺鏡插入部收納孔的前端側(cè)部分露出的切口的內(nèi)窺鏡檢查器進行說明的圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。

另外，在以下說明所使用的各附圖中，為了使各構(gòu)成要素為能夠在圖面上識別的程度的大小，有時使比例尺根據(jù)每個構(gòu)成要素而不同。即，本發(fā)明不限于在這些圖中記載的構(gòu)成要素的數(shù)量、構(gòu)成要素的形狀、構(gòu)成要素的大小的比例以及各構(gòu)成要素的相對位置關(guān)系。

圖2的標號1是攝像裝置，用于液中觀察用內(nèi)窺鏡，該液中觀察用內(nèi)窺鏡用于取得膀胱內(nèi)的被攝體的內(nèi)窺鏡圖像。

攝像裝置1具有作為物鏡光學系統(tǒng)的光學單元2和作為攝像光學系統(tǒng)的元件單元3。光學單元2例如構(gòu)成為具有多個光學透鏡21、多個光闌22、間隔環(huán)23等光學部件和將這些光學透鏡21、光闌22以及間隔環(huán)23固定設(shè)置的例如不銹鋼制的透鏡框24、25。

在本實施方式中，第一透鏡框24是攝像裝置1的外部封裝體。第一透鏡框24與后述的作為前端光學部件的前端透鏡21a通過粘接或接合而一體固定。前端透鏡21a的表面露出到第一透鏡框24的外部。

第二透鏡框25的前端部配置于第一透鏡框24的基端內(nèi)表面，通過粘接或接合而被一體固定。在第二透鏡框25中配置有光學透鏡21b、…、21k、光闌22a、22b、22c、間隔環(huán)23a、23b等。

另一方面，元件單元3構(gòu)成為具有攝像元件31、元件框32、電路基板33、信號纜線34以及攝像裝置外部封裝框(以下，記為外部封裝框)35。元件框32也是構(gòu)成攝像裝置1的外部封裝的外部封裝體。

攝像元件31是ccd、cmos等。在攝像元件31的虛線所示的受光面31a側(cè)，例如作為兩個光學部件的透鏡蓋36a、36b借助透明粘接劑而粘接固定。第二透鏡蓋36b被粘接固定在攝像元件31的受光面上。

在本實施方式中，配置于比第二透鏡蓋36b靠光學單元2側(cè)的位置的第一透鏡蓋36a通過粘接或接合而被一體固定在不銹鋼制的元件框32的基端部內(nèi)表面上。

而且，在元件框32的前端部內(nèi)表面上配置有第二透鏡框25的基端部，在完成了焦點等的位置調(diào)節(jié)之后，例如利用焊料51將第二透鏡框25和元件框32一體接合。

其結(jié)果為，構(gòu)成了具有多個光學透鏡21、多個光闌22、間隔環(huán)23等光學部件和固定于攝像元件31的受光面31a側(cè)的透鏡蓋36a、36b的攝像裝置1的光學系統(tǒng)。根據(jù)該攝像裝置1的光學系統(tǒng)，從前端透鏡21a入射的被攝體的光學像穿過該光學系統(tǒng)而成像到攝像元件31的受光面31a上。

電路基板33是具有撓性的例如柔性印刷基板。在電路基板33上安裝有各種電子部件4a、4b等。安裝有這些電子部件4a、4b的電路基板33的前端側(cè)與攝像元件31電連接。

在信號纜線34內(nèi)貫穿插入有多個信號線5a、5b、5c、5d、…。多個信號線5a、5b、5c、5d、…的前端部與設(shè)置于電路基板33的未圖示的電連接部連接。多個信號線5a、5b、5c、5d、…例如是同軸纜線，是單線。標號5s是外部導體部，其形成為將同軸纜線的外部導體歸攏到一起。

外部封裝框35構(gòu)成元件單元3的外部封裝。外部封裝框35例如是通過將不銹鋼制的長方形狀的一張薄板卷起來或彎折而形成為規(guī)定的形狀。外部封裝框35將安裝有攝像元件31、電子部件4a、4b等的電路基板33、與電路基板33連接的信號線5a、5b、5c、5d、…的一部分等包覆。

在外部封裝框35的外表面上配設(shè)有薄壁的熱縮管37。熱縮管37的基端部被固定設(shè)置在保護部件34p的前端部外表面上，其中，該保護部件34p構(gòu)成信號纜線34的外部封裝。

另外，在外部封裝框35內(nèi)和熱縮管37內(nèi)設(shè)置有絕緣性的密封樹脂58a、58b、58c。具體而言，第一密封樹脂58a設(shè)置為覆蓋電路基板33與攝像元件31的電連接部的周圍。第二密封樹脂58b設(shè)置為覆蓋透鏡蓋36b、攝像元件31的周圍和安裝在電路基板33上的電子部件4a、4b的周圍。第三密封樹脂58c填充在信號線5a、5b、5c、…與電路基板33的連接部周圍和主要由外部封裝框35、元件框32、第二密封樹脂58b構(gòu)成的空間內(nèi)。

參照圖3、圖4對攝像裝置檢查器6進行說明，該攝像裝置檢查器6是用于在氣體中對像上述那樣構(gòu)成的攝像裝置1的觀察性能進行檢查的治具。

如圖3、圖4所示，攝像裝置檢查器6由檢查用殼體60、配設(shè)于該殼體60的視角轉(zhuǎn)換光學部件7、作為照明部的照明器具8以及試驗用圖表9構(gòu)成。照明器具8例如是led照明。標號8a是照明透鏡。

另外，作為試驗用圖表9，具有本實施方式的反射型圖表9r和后述的透射型圖表9t，在圖3、圖5a、圖5b中將試驗用圖表9記為反射型圖表9r。

視角轉(zhuǎn)換光學部件7例如形成為圓板狀，具有第一面7a和作為第一面7a的相反面的第二面7b。視角轉(zhuǎn)換光學部件7由具有預(yù)定的彈性的透光性部件形成。具體而言，視角轉(zhuǎn)換光學部件7由折射率與水相同的氟樹脂或者折射率比水大的硅橡膠、丙烯酸橡膠、人造橡膠形成。

視角轉(zhuǎn)換光學部件7的外徑被設(shè)定為大于攝像裝置1的前端透鏡21a的外徑。視角轉(zhuǎn)換光學部件7的從第一面7a到第二面7b的厚度被設(shè)定為攝像裝置1能夠在液體中進行攝像動作的距離。

視角轉(zhuǎn)換光學部件7的第一面7a是與前端透鏡21a的表面密合的平面，該第一面7a通過視角轉(zhuǎn)換光學部件7進行彈性變形而以與前端透鏡21a的表面之間不存在空氣層的狀態(tài)與前端透鏡21a的表面密合配置。

視角轉(zhuǎn)換光學部件7的第二面7b是配置有反射型圖表9r的平面。反射型圖表9r在一面具有圖表面9f，在該圖表面9f上例如描繪有紅、綠、藍、白等單色的彩色圖表或者以多種顏色進行著色的彩色圖表、確認分辨率等的測試圖表等圖案。

反射型圖表9r與視角轉(zhuǎn)換光學部件7一體設(shè)置。具體而言，將反射型圖表9r的圖表面9f像箭頭y所示那樣移動而配置到視角轉(zhuǎn)換光學部件7的第二面7b上，在該第二面7b與圖表面9f之間不存在空氣層的狀態(tài)下利用透明粘接劑等進行密合固定。

檢查用殼體60是檢查器主體，具有支承部61和檢查凸部62。在檢查用殼體60上設(shè)置有光學部件收納孔63、照明器具收納孔64以及外部封裝體插入孔65。

支承部61是檢查用殼體60的臺座。能夠利用未圖示的夾緊器將檢查用殼體60緊固固定于作業(yè)臺上。

檢查凸部62是從作為支承部61的一面的圖中上平面突出的凸部。在本實施方式中，光學部件收納孔63和外部封裝體插入孔65設(shè)置于檢查凸部62，照明器具收納孔64設(shè)置于支承部61。

另外，雖然將照明器具收納孔64設(shè)置于支承部61，但也可以對檢查凸部62的形狀進行適當變形而將設(shè)置照明器具收納孔64設(shè)置于該檢查凸部62。

光學部件收納孔63是第一安裝部，其內(nèi)徑和深度是考慮了視角轉(zhuǎn)換光學部件7的外徑和厚度而設(shè)定的。按照圖3的箭頭y1所示那樣將與反射型圖表9r一體的視角轉(zhuǎn)換光學部件7配置到光學部件收納孔63中，例如利用粘接劑像圖5a所示那樣進行粘接固定。

照明器具收納孔64是第二安裝部，具有收納孔主體64m和導光孔64h。導光孔64h的射出開口64hm形成在光學部件收納孔63的內(nèi)周面63p上。按照圖3的箭頭y2所示那樣將照明器具8插入到收納孔主體64m中，通過未圖示的蓋部件或粘接等進行收納配置，從而像圖5a所示那樣設(shè)置為預(yù)定的狀態(tài)。

其結(jié)果為，構(gòu)成了在檢查用殼體60中具有照明器具8和與反射型圖表9r一體的視角轉(zhuǎn)換光學部件7的攝像裝置檢查器6。

根據(jù)該攝像裝置檢查器6，照明器具8的照明光穿過導光孔64h而從射出開口64hm射出，從配置在光學部件收納孔63的內(nèi)周面63p上的視角轉(zhuǎn)換光學部件7的側(cè)面入射到視角轉(zhuǎn)換光學部件7內(nèi)。

其結(jié)果為，圖表面9f被照明器具8的照明光照射。

外部封裝體插入孔65是第三安裝部，是與第一透鏡框24的外形對應(yīng)的例如直線形狀的貫穿孔。按照圖3的虛線所示的箭頭y3所示那樣將攝像裝置1的第一透鏡框24插入到外部封裝體插入孔65中。外部封裝體插入孔65具有供第一透鏡框24插入的插入口65m1和能夠?qū)С鲈摰谝煌哥R框24的導出口65m2。

導出口65m2是形成在光學部件收納孔63的底面63b上的開口。導出口65m2的直徑小于光學部件收納孔63的直徑。因此，導出口65m2被固定設(shè)置于光學部件收納孔63內(nèi)的視角轉(zhuǎn)換光學部件7堵塞。

對像上述那樣構(gòu)成的攝像裝置檢查器6的作用進行說明。

作業(yè)人員在將第二透鏡框25的基端部配置于元件框32的前端部內(nèi)表面上而進行了焦點等的位置調(diào)節(jié)之后，將第二透鏡框25和元件框32一體接合而形成攝像裝置1。然后，作業(yè)人員在氣體中檢查在攝像裝置的整個受光區(qū)域上有無垃圾或在光學粘接劑的接合面上有無產(chǎn)生剝離等。

此時，作業(yè)人員準備圖5a所示的攝像裝置檢查器6和具有顯示畫面的檢查裝置，并將照明器具8設(shè)為點亮狀態(tài)。然后，作業(yè)人員像圖5b所示那樣將攝像裝置1的第一透鏡框24配置到攝像裝置檢查器6的外部封裝體插入孔65內(nèi)。

具體而言，作業(yè)人員例如把持著元件框32而將第一透鏡框24從插入口65m1插入。而且，使位于第一透鏡框24的前端的前端透鏡21a朝向圖表面9f前進。然后，使前端透鏡21a的表面與視角轉(zhuǎn)換光學部件7的第一面7a抵接。

這里，作業(yè)人員使第一透鏡框24一點一點地前進以使前端透鏡21a的表面與視角轉(zhuǎn)換光學部件7的第一面7a密合配置。

由此，由入射到光學部件7內(nèi)的照明光照射的反射型圖表9r的圖表面9f的圖案穿過該視角轉(zhuǎn)換光學部件7而成像到攝像裝置1的攝像元件31的受光面31a上。

由于視角轉(zhuǎn)換光學部件7的折射率被設(shè)定為與水的折射率相同或者大于水的折射率，因此在檢查裝置的顯示畫面上顯示有成像在攝像裝置1的攝像元件31的受光面31a上的與液中觀察對應(yīng)的內(nèi)窺鏡圖像。

換言之，將周邊部不存在光照射不到的區(qū)域的、直徑與上述的圖1所示的第二像圈r2的直徑相等或比它大的內(nèi)窺鏡圖像成像于攝像元件31的受光面31a上。

其結(jié)果為，在檢查裝置的顯示畫面上顯示不存在漸暈部分的內(nèi)窺鏡圖像，從而能夠檢查有無微小的垃圾或在光學粘接劑的接合面上有無產(chǎn)生剝離等不良情況。

這樣，將前端透鏡21a的表面與由透光性部件形成的視角轉(zhuǎn)換光學部件7的第一面7a密合配置來進行檢查，其中，該視角轉(zhuǎn)換光學部件7具有彈性并且考慮水的折射率而設(shè)定了厚度尺寸。于是，被與視角轉(zhuǎn)換光學部件7的第二面7b密合配置的反射型圖表9r的圖表面9f反射而穿過了視角轉(zhuǎn)換光學部件7的光成像到攝像元件31的受光面31a上。因此，能夠在氣體中取得與液中觀察時相同的觀察狀態(tài)來進行攝像裝置1的檢查。

另外，圖5a的虛線所示的標號10是保持塊。保持塊10例如被未圖示的螺栓等緊固部件一體固定于支承部61。保持塊10的抵接面11與反射型圖表9r的與圖表面9f相反一面抵接而穩(wěn)定地對一體設(shè)置有反射型圖表9r的視角轉(zhuǎn)換光學部件7進行保持。

其結(jié)果為，作業(yè)人員能夠在使前端透鏡21a的表面與視角轉(zhuǎn)換光學部件7的第一面7a抵接之后更容易地使前端透鏡21a的表面與視角轉(zhuǎn)換光學部件7的第一面7a密合配置。

并且，在上述的實施方式中，將攝像裝置檢查器6的試驗用圖表9設(shè)為反射型圖表9r。但是，試驗用圖表9不限于反射型圖表9r，也可以是透射型圖表9t。

參照圖6a、圖6b對具有透射型圖表9t的攝像裝置檢查器6a的結(jié)構(gòu)例進行說明。

圖6a所示的攝像裝置檢查器6a具有透射型圖表9t作為試驗用圖表9。因此，在圖6a、圖7、圖8b、圖10、圖11中將試驗用圖表9記為透射型圖表9t。透射型圖表9t在一面具有圖表面9f，在圖表面9f上描繪有與檢查對應(yīng)的例如紅、綠、藍、白等單色的彩色圖表或以多種顏色進行著色的彩色圖表、確認分辨率等的測試圖表等圖案。

透射型圖表9t與上述的實施方式同樣地與視角轉(zhuǎn)換光學部件7一體設(shè)置。即，將透射型圖表9t的圖表面9f像箭頭y所示那樣移動而配置到視角轉(zhuǎn)換光學部件7的第二面7b上，在該第二面7b與圖表面9f之間不存在空氣層的狀態(tài)下利用透明粘接劑等進行密合固定。而且，將設(shè)置有透射型圖表9t的視角轉(zhuǎn)換光學部件7與上述同樣地配置到光學部件收納孔63中，例如利用粘接劑像圖6b所示那樣進行粘接固定。

在本實施方式中，照明器具8被收納在設(shè)置于照明用凸部66上的照明器具收納孔67中。即，在本實施方式的檢查用殼體60a上設(shè)置有照明用凸部66。

照明用凸部66是從作為支承部61的一面的圖中上平面突出的凸部，具有與光學部件收納孔63的底面63b對置的面。在照明用凸部66上形成有照明器具收納孔67。

照明器具收納孔67具有收納孔主體67m和導光孔67h。按照圖6a的箭頭y6所示那樣將照明器具8插入配置到收納孔主體67m中，通過未圖示的蓋部件或粘接等進行收納，從而像圖6b所示那樣設(shè)置為預(yù)定的狀態(tài)。

另外，將照明器具收納孔67的長度軸與外部封裝體插入孔65的長度軸設(shè)定為同軸。并且，射出開口67hm形成于照明用凸部66的與底面63b對置的面上。

其結(jié)果為，構(gòu)成了在檢查用殼體60a中具有照明器具8和與透射型圖表9t一體的視角轉(zhuǎn)換光學部件7的攝像裝置檢查器6a。

根據(jù)該攝像裝置檢查器6a，照明器具8的照明光穿過導光孔67h而從射出開口67hm朝向透射型圖表9t的作為與圖表面9f相反一面的背面射出，其中，該透射型圖表9t與被固定于光學部件收納孔63中的視角轉(zhuǎn)換光學部件7是一體的。因此，透射型圖表9t的圖表面9f被從透射型圖表9t的背面入射的照明光照射。

其他結(jié)構(gòu)與上述實施方式相同，對相同部件標注相同標號并省略說明。

對像上述那樣構(gòu)成的攝像裝置檢查器6a的作用進行說明。

作業(yè)人員在將第二透鏡框25的基端部配置于元件框32的前端部內(nèi)表面而進行焦點等的位置調(diào)節(jié)之后，將第二透鏡框25和元件框32一體接合而形成攝像裝置1。然后，作業(yè)人員在氣體中檢查在攝像裝置的整個受光區(qū)域上有無垃圾或在光學粘接劑的接合面上有無產(chǎn)生剝離等。

此時，如圖6b所示，作業(yè)人員將攝像裝置1的第一透鏡框24配置于攝像裝置檢查器6a的外部封裝體插入孔65內(nèi)，使前端透鏡21a的表面與視角轉(zhuǎn)換光學部件7的第一面7a密合配置。

由此，由透過了透射型圖表9t內(nèi)的光照射的圖表面9f的圖案穿過視角轉(zhuǎn)換光學部件7而成像到攝像裝置1的攝像元件31的受光面31a上。

其結(jié)果為，與上述實施方式同樣地在檢查裝置的顯示畫面上顯示不存在漸暈部分的內(nèi)窺鏡圖像，從而能夠可靠地檢查有無微小的垃圾或在光學粘接劑的接合面上有無產(chǎn)生剝離等不良情況。

另外，也可以采用如下結(jié)構(gòu)：不在照明器具收納孔67中設(shè)置導光孔67h，而僅設(shè)置收納孔主體67m，使照明器具8的照明透鏡8a從收納孔主體67m露出。

參照圖7對具有透射型圖表9t的攝像裝置檢查器的另一結(jié)構(gòu)例進行說明。

如圖7所示，在本實施方式中，攝像裝置檢查器6b具有保持塊10b。

在本實施方式的保持塊10b上設(shè)置有照明器具收納孔12。照明器具收納孔12具有收納孔主體13和導光孔14。照明器具8插入于收納孔主體13中，通過未圖示的蓋部件或粘接等而以預(yù)定的狀態(tài)被收納。

在本實施方式中，保持塊10b與上述的保持塊10b同樣地被未圖示的螺栓一體固定于支承部61而構(gòu)成攝像裝置檢查器6b。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，保持塊10b的抵接面11與透射型圖表9t的作為圖表面9f的相反面的背面抵接，從而能夠穩(wěn)定地對一體設(shè)置有透射型圖表9t的視角轉(zhuǎn)換光學部件7進行保持。

并且，通過使前端透鏡21a的表面與視角轉(zhuǎn)換光學部件7的第一面7a密合配置，由透過了透射型圖表9t的光照射的圖表面9f的圖案穿過視角轉(zhuǎn)換光學部件7而成像到攝像裝置1的攝像元件31的受光面31a上。

其結(jié)果為，與上述實施方式同樣地在檢查裝置的顯示畫面上顯示不存在漸暈部分的內(nèi)窺鏡圖像，從而能夠檢查有無微小的垃圾或在光學粘接劑的接合面上有無產(chǎn)生剝離等不良情況。

通過這樣構(gòu)成攝像裝置檢查器6、6a、6b，在組裝攝像裝置1之后，在氣體中就能夠進行受光面31a的整個受光區(qū)域的檢查而無需將該攝像裝置1浸泡在液體中。

并且，也可以是，在將光學單元2的第一透鏡框24配設(shè)于外部封裝體插入孔65內(nèi)的狀態(tài)下，一邊將元件框32的前端部內(nèi)表面配置于第二透鏡框25的基端部而進行焦點等的位置調(diào)節(jié)一邊檢查在整個受光區(qū)域上有無垃圾或在光學粘接劑的接合面上有無產(chǎn)生剝離等。

在該情況下，通過蒸鍍、濺射而在透射型圖表上預(yù)先形成分辨率圖表等，從而在組裝作業(yè)過程中，除了能夠檢查整個受光區(qū)域之外還能夠高效地檢查攝像裝置的功能。

另外，在上述的實施方式中，將第一透鏡框24插入到外部封裝體插入孔65內(nèi)而進行攝像裝置1的檢查。但是，也可以使用圖8a、圖8b所示的內(nèi)窺鏡攝像裝置檢查器6c來進行內(nèi)窺鏡的檢查。

在以下的內(nèi)窺鏡檢查器6的說明中，對與上述的實施方式相同的部件標注相同標號并省略其說明。

圖8a、圖8b所示的內(nèi)窺鏡攝像裝置檢查器6c由照明器具8、作為檢查器主體的內(nèi)窺鏡檢查用殼體70以及與配設(shè)于該殼體70的試驗用圖表9一體的視角轉(zhuǎn)換光學部件7構(gòu)成。

在本實施方式中，試驗用圖表9是圖3所示的反射型圖表9r。

內(nèi)窺鏡檢查用殼體70具有把持部71和內(nèi)窺鏡檢查部72。

把持部71是由手把持內(nèi)窺鏡檢查用殼體70的部分。內(nèi)窺鏡檢查部72是從作為把持部71的一面的圖中上平面突出的凸部。

在把持部71上設(shè)置有照明器具收納孔64，在內(nèi)窺鏡檢查部72上設(shè)置有光學部件收納凹部73和內(nèi)窺鏡插入部收納孔75。

光學部件收納凹部73是第一安裝部，其內(nèi)徑和深度是考慮了視角轉(zhuǎn)換光學部件7的外徑和厚度而設(shè)定的。如圖9b所示，在光學部件收納凹部73中粘接固定有與反射型圖表9r一體的視角轉(zhuǎn)換光學部件7。在光學部件收納凹部73的內(nèi)周面73p上形成有導光孔64h的射出開口64hm。

內(nèi)窺鏡攝像裝置檢查器6d通過在內(nèi)窺鏡檢查用殼體70中具有照明器具8和與反射型圖表9r一體的視角轉(zhuǎn)換光學部件7而構(gòu)成。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，與上述的攝像裝置檢查器6同樣地，照明器具8的照明光從射出開口64hm射出，從配置在光學部件收納凹部73的內(nèi)周面73p上的視角轉(zhuǎn)換光學部件7的側(cè)面入射到視角轉(zhuǎn)換光學部件7內(nèi)。

內(nèi)窺鏡插入部收納孔75是第三安裝部，是與后述的內(nèi)窺鏡80的前端部82的外形對應(yīng)的例如直線形狀的有底的孔。內(nèi)窺鏡插入部收納孔75具有供前端部插入的插入口75m和供前端部的前端面接近配置的底面75b。

在底面75b上形成有直徑小于光學部件收納凹部73的直徑的前端透鏡導入用孔75bm。前端透鏡導入用孔75bm是將光學部件收納凹部73和內(nèi)窺鏡插入部收納孔75連通起來的貫穿孔。前端透鏡導入用孔75bm的直徑被設(shè)定為大于第一透鏡框24的外徑。

內(nèi)窺鏡攝像裝置檢查器6c通過在內(nèi)窺鏡檢查用殼體70中具有照明器具8和與反射型圖表9r一體的視角轉(zhuǎn)換光學部件7而構(gòu)成。

在內(nèi)窺鏡攝像裝置檢查器6c的內(nèi)窺鏡插入部收納孔75內(nèi)配置有圖9a、圖9b所示的內(nèi)窺鏡80的插入部81的前端側(cè)部分。

如圖9a所示，在插入部81的前端部82的前端面82a上設(shè)置有前端透鏡21a、構(gòu)成照明光學系統(tǒng)的照明透鏡83a、83b、處置器具通道的開口84。

另外，在本圖中示出了在前端面82a上設(shè)置有兩個照明透鏡83a、83b的結(jié)構(gòu)。但是，照明透鏡的數(shù)量不限于兩個，既可以是兩個以下也可以是兩個以上。

如圖9b所示，攝像裝置1配置在形成于作為內(nèi)窺鏡80的外部封裝體的前端硬質(zhì)部件85中的攝像裝置貫穿孔85h1內(nèi)而被固定設(shè)置，其中，該前端硬質(zhì)部件85構(gòu)成插入部81的前端部82。在該固定設(shè)置狀態(tài)下，前端透鏡21a的表面從前端面82a突出。

而且，在前端硬質(zhì)部件85中除了攝像裝置貫穿孔85h1之外還形成有照明光學系統(tǒng)用貫穿孔(未圖示)、處置器具通道用貫穿孔85h2等。標號86是前端罩，被固定設(shè)置于前端硬質(zhì)部件85的前端側(cè)而構(gòu)成前端部82。標號87是前端彎曲塊，標號88是彎曲橡膠，標號89是連結(jié)管。連結(jié)管89的前端側(cè)部被固定于處置器具通道用貫穿孔85h2內(nèi)，在連結(jié)管89的基端側(cè)部固定設(shè)置有通道管89a的前端側(cè)部。

也可以利用未圖示的夾緊器將內(nèi)窺鏡檢查用殼體70緊固固定于作業(yè)臺。并且，雖然將照明器具收納孔64設(shè)置于把持部71，但也可以對內(nèi)窺鏡檢查部72的形狀進行適當變形而將照明器具收納孔64設(shè)置于內(nèi)窺鏡檢查部72。

對像上述那樣構(gòu)成的內(nèi)窺鏡攝像裝置檢查器6c的作用進行說明。

當在氣體中對內(nèi)窺鏡80的攝像裝置1進行檢查時，例如作業(yè)人員準備內(nèi)窺鏡攝像裝置檢查器6c和具有顯示畫面的內(nèi)窺鏡觀察裝置，并將照明器具8設(shè)為點亮狀態(tài)。

然后，如圖10所示，作業(yè)人員將插入部81插入到內(nèi)窺鏡攝像裝置檢查器6c的內(nèi)窺鏡插入部收納孔75內(nèi)來配置前端部82。

具體而言，作業(yè)人員例如把持著插入部81而將前端部82從插入口75m插入，使從前端部82的前端面82a突出的前端透鏡21a朝向反射型圖表9r前進。然后，使前端透鏡21a的表面與視角轉(zhuǎn)換光學部件7的第一面7a抵接。此時，攝像裝置1的第一透鏡框24被配置于前端透鏡導入用孔75bm中。

這里，作業(yè)人員使插入部81一點一點地前進以使前端透鏡21a的表面與視角轉(zhuǎn)換光學部件7的第一面7a密合配置。由此，由入射到光學部件7的照明光照射的反射型圖表9r的圖表面9f的圖案穿過該視角轉(zhuǎn)換光學部件7而成像到攝像裝置1的攝像元件31的受光面31a上。

此時，是光照射到內(nèi)設(shè)于插入部81中的攝像元件31的整個受光面31a上的狀態(tài)。其結(jié)果為，在氣體中就能夠確認例如成像在膀胱內(nèi)窺鏡的攝像裝置的整個受光區(qū)域上的內(nèi)窺鏡圖像，而無需將該攝像裝置浸泡在水中。

這樣，通過將內(nèi)窺鏡攝像裝置檢查器6c安裝于例如膀胱內(nèi)窺鏡的插入部的前端部，在氣體中就能夠容易地確認與水中觀察時相同的觀察圖像，而無需將該膀胱內(nèi)窺鏡浸泡在水中。

另外，也可以如圖11所示，構(gòu)成在內(nèi)窺鏡檢查部72的光學部件收納凹部73側(cè)設(shè)置有使內(nèi)窺鏡插入部收納孔75的前端側(cè)部分露出期望的量的切口72c的內(nèi)窺鏡攝像裝置檢查器6d。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠在將內(nèi)窺鏡80的插入部81插入到了內(nèi)窺鏡插入部收納孔75內(nèi)時，將從前端部82的前端面82a突出的前端透鏡21a順暢地向前端透鏡導入用孔75bm內(nèi)引導。其結(jié)果為，能夠使前端透鏡21a的表面與視角轉(zhuǎn)換光學部件7的第一面7a可靠地抵接而進行檢查。

并且，在上述的實施方式中，對將構(gòu)成內(nèi)窺鏡80的插入部81的前端部82配置于內(nèi)窺鏡插入部收納孔75內(nèi)的內(nèi)窺鏡攝像裝置檢查器6c進行了說明，但也可以以如下方式構(gòu)成前端硬質(zhì)部件攝像裝置檢查器：代替內(nèi)窺鏡插入部收納孔75而設(shè)置前端硬質(zhì)部件收納孔，在將攝像裝置1組裝到前端硬質(zhì)部件之后，檢查在該攝像裝置1的整個受光區(qū)域中有無垃圾或在光學粘接劑的接合面上有無產(chǎn)生剝離等。

另外，本發(fā)明不限于以上所述的實施方式，能夠在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)實施各種變形。

根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)在氣體中就能夠進行液中內(nèi)窺鏡所使用的攝像裝置的整個受光區(qū)域的檢查而無需將該攝像裝置浸泡在液體中的攝像裝置檢查器。

本申請是以2015年11月6日在日本申請的日本特愿2015-218680號作為優(yōu)先權(quán)主張的基礎(chǔ)而申請的，上述的公開內(nèi)容被引用于本申請說明書、權(quán)利要求書。