本發(fā)明涉及的是醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種超聲介入穿刺針引導(dǎo)監(jiān)控系統(tǒng)及監(jiān)控方法。

背景技術(shù)：

介入治療是是利用現(xiàn)代高科技手段進(jìn)行的一種微創(chuàng)性治療--就是在醫(yī)學(xué)影像設(shè)備的引導(dǎo)下，將特制的導(dǎo)管，導(dǎo)絲等精密器械，引入人體，對體內(nèi)病態(tài)進(jìn)行診斷和局部治療。介入治療應(yīng)用數(shù)字技術(shù)，擴(kuò)大了醫(yī)生的視野，借助導(dǎo)管，導(dǎo)絲延長了醫(yī)生的雙手，它的切口(穿刺點(diǎn)),僅有米粒大小，不用切開人體組織，就可治療許多過去無法治療，必須手術(shù)治療或內(nèi)科治療療效欠佳的疾病。介入治療具有不開刀，創(chuàng)傷小，恢復(fù)快，效果好的特點(diǎn)。

超聲介入技術(shù)作為現(xiàn)代超聲醫(yī)學(xué)的一個(gè)分支，是1983年在哥本哈根召開的世界介入性超聲學(xué)術(shù)會議上被正式確定的。它是在超聲顯像基礎(chǔ)上為進(jìn)一步滿足臨床診斷和治療的需要而發(fā)展起來的一門新技術(shù)。其主要特點(diǎn)是在實(shí)施時(shí)超聲的監(jiān)視或引導(dǎo)下，完成各種穿刺活檢、X線造影以及抽吸、插管、注藥治療等操作，可以避免某些外科手術(shù)，達(dá)到與外科手術(shù)相同的效果。

在進(jìn)行超聲介入穿刺的時(shí)候，一些超聲介入穿刺裝置由于沒有監(jiān)控系統(tǒng)，很難知道穿刺針的運(yùn)動(dòng)軌跡，穿刺不準(zhǔn)確，容易對患者造成傷害；一些超聲介入穿刺裝置雖然具有監(jiān)控系統(tǒng)，但由于監(jiān)控系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，同樣在穿刺的時(shí)候容易出現(xiàn)位置定位點(diǎn)不精確，造成患者的傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供了一種超聲介入穿刺針引導(dǎo)監(jiān)控系統(tǒng)及監(jiān)控方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種超聲介入穿刺針引導(dǎo)監(jiān)控系統(tǒng)，它包含穿刺針頭、穿刺連接頭、穿刺固定件、支撐桿、顯示屏、穿刺裝置、超聲探頭、角度傳感器、位移傳感器、超聲圖像處理器、監(jiān)控?cái)z像頭和中央處理器；所述穿刺裝置的頂端設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿的頂部固定設(shè)置有顯示屏，所述穿刺裝置的上端一側(cè)設(shè)置有超聲圖像處理器，所述穿刺裝置上端的另一側(cè)設(shè)置有中央處理器，所述超聲圖像處理器與顯示屏連接，所述超聲圖像處理器與中央處理器連接，所述穿刺裝置的下端設(shè)置有超聲探頭，所述超聲探頭的內(nèi)部設(shè)置有監(jiān)控?cái)z像頭，所述監(jiān)控?cái)z像頭與超聲圖像處理器連接，所述超聲探頭的底部設(shè)置有穿刺固定件，所述穿刺固定件的底部設(shè)置有穿刺連接頭，所述穿刺連接頭與穿刺針頭固定連接，所述穿刺連接頭的一側(cè)設(shè)置有位移傳感器，所述穿刺連接頭的另一側(cè)設(shè)置有角度傳感器，所述角度傳感器、位移傳感器均與中央處理器連接。

進(jìn)一步，所述顯示屏采用液晶顯示屏。

進(jìn)一步，所述超聲圖像處理器、中央處理器均采用單片機(jī)。

進(jìn)一步，所述中央處理器包括數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊。

超聲介入穿刺針引導(dǎo)監(jiān)控方法，其步驟是：

1、在穿刺引導(dǎo)的時(shí)候，先通過位移傳感器感應(yīng)穿刺針頭的位移量，將數(shù)據(jù)傳輸給中央處理器；

2、在通過角度傳感器感應(yīng)穿刺針頭的角度，將數(shù)據(jù)傳輸給中央處理器；

3、監(jiān)控?cái)z像頭對穿刺針頭進(jìn)行位置拍攝并將信息傳輸給超聲圖像處理器進(jìn)行處理，將數(shù)據(jù)傳輸給中央處理器，在顯示屏上顯示出來；

4、中央處理器對穿刺針頭的位移和角度值進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和存儲，通過三者之間的數(shù)值信息，轉(zhuǎn)化成穿刺針頭的運(yùn)動(dòng)軌跡。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明采用角度傳感器、位移傳感器進(jìn)行穿刺針頭的監(jiān)控，同時(shí)采用監(jiān)控?cái)z像頭雙重監(jiān)控，超聲圖像處理器進(jìn)行圖像處理，中央處理器根據(jù)通過三者之間的數(shù)值信息，轉(zhuǎn)化成穿刺針頭的運(yùn)動(dòng)軌跡，提高穿刺的準(zhǔn)確性，有效避免對患者的傷害，提高工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中1.穿刺針頭、2.穿刺連接頭、3.穿刺固定件、4.支撐桿、5.顯示屏、6.穿刺裝置、7.超聲探頭、8.角度傳感器、9.位移傳感器、10.超聲圖像處理器、11.監(jiān)控?cái)z像頭、12.中央處理器。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參看圖1，本具體實(shí)施方式采用以下技術(shù)方案：一種超聲介入穿刺針引導(dǎo)監(jiān)控系統(tǒng)，它包含穿刺針頭1、穿刺連接頭2、穿刺固定件3、支撐桿4、顯示屏5、穿刺裝置6、超聲探頭7、角度傳感器8、位移傳感器9、超聲圖像處理器10、監(jiān)控?cái)z像頭11和中央處理器12。

所述穿刺裝置6的頂端設(shè)置有支撐桿4，所述支撐桿4的頂部固定設(shè)置有顯示屏5，所述穿刺裝置6的上端一側(cè)設(shè)置有超聲圖像處理器10，用于處理圖像；所述穿刺裝置6上端的另一側(cè)設(shè)置有中央處理器12，所述中央處理器12包括數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，所述超聲圖像處理器10與顯示屏5連接，顯示屏5顯示監(jiān)控圖像的信息；所述超聲圖像處理器10與中央處理器12連接，所述穿刺裝置6的下端設(shè)置有超聲探頭7，所述超聲探頭7的內(nèi)部設(shè)置有監(jiān)控?cái)z像頭11，用于監(jiān)控穿刺針頭1的位置情況；所述監(jiān)控?cái)z像頭11與超聲圖像處理器10連接，所述超聲探頭7的底部設(shè)置有穿刺固定件3，所述穿刺固定件3的底部設(shè)置有穿刺連接頭2，所述穿刺連接頭2與穿刺針頭1固定連接，所述穿刺連接頭2的一側(cè)設(shè)置有位移傳感器9，用于檢測穿刺針頭1的位移量；所述穿刺連接頭2的另一側(cè)設(shè)置有角度傳感器8，用于檢測穿刺針頭1的角度值；所述角度傳感器8、位移傳感器9均與中央處理器12連接。

所述顯示屏5采用液晶顯示屏，這樣設(shè)置，具有省電功能。

所述超聲圖像處理器10、中央處理器12均采用單片機(jī)，這樣設(shè)置，體積小，消耗小，便于穿刺裝置的安裝。

超聲介入穿刺針引導(dǎo)監(jiān)控方法，其步驟是：

1、在穿刺引導(dǎo)的時(shí)候，先通過位移傳感器9感應(yīng)穿刺針頭1的位移量，將數(shù)據(jù)傳輸給中央處理器12；

2、在通過角度傳感器8感應(yīng)穿刺針頭1的角度，將數(shù)據(jù)傳輸給中央處理器12；

3、監(jiān)控?cái)z像頭11對穿刺針頭1進(jìn)行位置拍攝并將信息傳輸給超聲圖像處理器10進(jìn)行處理，將數(shù)據(jù)傳輸給中央處理器12，在顯示屏5上顯示出來；

4、中央處理器12對穿刺針頭1的位移和角度值進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和存儲，通過三者之間的數(shù)值信息，轉(zhuǎn)化成穿刺針頭1的運(yùn)動(dòng)軌跡。

本具體實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明采用角度傳感器、位移傳感器進(jìn)行穿刺針頭的監(jiān)控，同時(shí)采用監(jiān)控?cái)z像頭雙重監(jiān)控，超聲圖像處理器進(jìn)行圖像處理，中央處理器根據(jù)通過三者之間的數(shù)值信息，轉(zhuǎn)化成穿刺針頭的運(yùn)動(dòng)軌跡，提高穿刺的準(zhǔn)確性，有效避免對患者的傷害，提高工作效率。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。