本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術領域，特別涉及一種自動抽線鉗。

背景技術：

腹腔鏡手術是一門新發(fā)展起來的微創(chuàng)方法，是未來手術方法發(fā)展的一個必然趨勢。隨著工業(yè)制造技術的突飛猛進，相關學科的融合為開展新技術和新方法奠定了堅定的基礎，加上醫(yī)生越來越嫻熟的操作，使得許多過去的開放性手術現(xiàn)在已被腔內(nèi)手術取而代之，大大增加了手術選擇機會。

腹腔鏡手術又被稱為“鎖孔”手術。運用腹腔鏡技術，醫(yī)生只需在患者實施手術部位的四周開幾個“鑰匙孔”式的小孔，無需開腹即可在電腦屏幕前直觀患者體內(nèi)情況，施行精確手術操作，手術過程僅需很短的時間，治療技術達到國際先進水平。如今，在進行腹腔鏡手術縫合過程中常采用組織鉗進行，具體過程為通過持針鉗縫合后，采用持針鉗拔出縫合針，并采用兩把組織鉗進行交替拔線，待線完全拔緊后再找出縫合針，進行接下來的打結或繼續(xù)縫合。

然而，在采用組織鉗進行手術時，首先，由于縫合針在拔線過程中處于游離狀態(tài)，在最后找尋縫合針的時候比較困難；其次，由于縫合線較長，腹腔內(nèi)空間有限，縫合時交替拔線耗費時間太久從而導致手術時間延長；最后，由于拔線過程的復雜性，導致手術難度增加，安全性降低。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動抽線鉗，降低微創(chuàng)手術過程中的縫合操作難度，減少手術時間，提高手術安全性。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，提供了一種自動抽線鉗，包括：抽線鉗主體、鉗嘴、傳動裝置和連接桿；

所述抽線鉗主體上設有電機、活動把手和固定把手；

所述鉗嘴包括：活動鉗嘴和固定鉗嘴；

所述連接桿的一端與所述抽線鉗主體連接，所述連接桿的另一端與所述鉗嘴連接；

所述活動把手與所述活動鉗嘴連接；

所述活動鉗嘴上設有從動轉子；

所述固定鉗嘴上設有主動轉子；

所述傳動裝置設在所述連接桿內(nèi)部；

所述傳動裝置包括：傳動帶和轉向器；

所述傳動帶的一端與所述電機連接，所述傳動帶的另一端與所述轉向器連接；

所述轉向器與所述主動轉子連接。

優(yōu)選地，所述轉向器包括縱向傘齒輪和橫向傘齒輪；

所述縱向傘齒輪固定在所述連接桿的內(nèi)部；

所述傳動帶套在所述縱向傘齒輪的轉動軸上；

所述橫向傘齒輪與所述主動轉子連接；

所述縱向傘齒輪和所述橫向傘齒輪相嚙合。

優(yōu)選地，所述鉗嘴是直鉗嘴；

所述主動轉子與所述橫向傘齒輪連接。

優(yōu)選地，所述鉗嘴是彎曲鉗嘴；

所述主動轉子與所述橫向傘齒輪通過萬向聯(lián)軸器連接。

優(yōu)選地，所述連接桿內(nèi)部設有若干個固定傳動帶的傳動帶固定器。

優(yōu)選地，所述活動把手與所述活動鉗嘴通過硬鋼絲連接。

優(yōu)選地，所述主動轉子與所述從動轉子的直徑等于所述鉗嘴的寬度。

由以上技術方案可知，本發(fā)明提供一種自動抽線鉗，包括：抽線鉗主體、鉗嘴、傳動裝置和連接桿；使用時，通過控制活動把手和固定把手，使鉗嘴將需要拔出的縫合線夾緊，夾好后，啟動電機，電機帶動傳動帶轉動，由于傳動帶套在轉向器的縱向傘齒輪的轉動軸上，傳動帶轉動時又會帶動縱向傘齒輪轉動，由于縱向傘齒輪與橫向傘齒輪的嚙合作用，縱向傘齒輪帶動橫向傘齒輪進行轉動，與橫向傘齒輪連接的主動轉子也開始轉動，又由于從動轉子與主動轉子之間有摩擦作用，所以從動轉子開始轉動。自動抽線鉗由電機提供動力，主動轉子和從動轉子的轉動會將夾緊的縫合線抽出，待抽出至一定程度后，使電機停止轉動，自動抽線鉗停止工作，進行下一步的縫合或者打結等操作。本發(fā)明提供的自動抽線鉗降低微創(chuàng)手術過程中的縫合操作難度，減少手術時間，提高手術安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為根據(jù)實施例一示出的一種自動抽線鉗的結構示意圖；

圖2為根據(jù)實施例一示出的轉向器的結構示意圖；

圖3為根據(jù)實施例一示出的抽線鉗主體局部放大圖；

圖4為根據(jù)實施例二示出的另一種自動抽線鉗的結構示意圖；

圖5為根據(jù)實施例二示出的固定鉗嘴的結構示意圖。

圖示說明：

其中：1-抽線鉗主體；2-鉗嘴；3-連接桿；4-電機；5-活動把手；6-固定把手；7-活動鉗嘴；8-固定鉗嘴；9-從動轉子；10-主動轉子；11-傳動帶；12-轉向器；13-縱向傘齒輪；14-橫向傘齒輪；15-萬向聯(lián)軸器；16-傳動帶固定器；17-電源安裝口；18-電機開關；19-保險開關。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明的實施例一提供一種自動抽線鉗，包括：抽線鉗主體1、鉗嘴2、傳動裝置和連接桿3；

所述抽線鉗主體1上設有電機4、活動把手5和固定把手6；

所述鉗嘴2包括：活動鉗嘴7和固定鉗嘴8；

所述連接桿3的一端與所述抽線鉗主體1連接，所述連接桿3的另一端與所述鉗嘴2連接；

所述活動把手5與所述活動鉗嘴7連接；

所述活動鉗嘴7上設有從動轉子9；

所述固定鉗嘴8上設有主動轉子10；

所述傳動裝置設在所述連接桿3內(nèi)部；

所述傳動裝置包括：傳動帶11和轉向器12；

所述傳動帶11的一端與所述電機4連接，所述傳動帶11的另一端與所述轉向器12連接；

所述轉向器12與所述主動轉子10連接；

所述鉗嘴2是直鉗嘴；

所述主動轉子10與所述橫向傘齒輪14直接連接。

所述自動抽線鉗在使用時，由電機4帶動傳動帶11轉動，傳動帶11帶動轉向器12轉動，這時，與轉向器12相連的主動轉子10轉動，帶動與主動轉子10相接觸的從動轉子9轉動，通過主動轉子10與從動轉子9的轉動，將縫合線抽出。

由以上技術方案可知，本發(fā)明的實施例一提供一種自動抽線鉗，使用時，通過控制活動把手5和固定把手6，使鉗嘴2將需要拔出的縫合線夾緊，夾好后，啟動電機4，電機4帶動傳動帶11轉動，由于傳動帶11套在轉向器12上，傳動帶11轉動時又會帶動轉向器12轉動，由于轉向器12與主動轉子10連接，所以主動轉子10也開始轉動，又由于從動轉子9與主動轉子10之間有摩擦的作用，所以從動轉子9開始轉動。所述自動抽線鉗由電機4提供動力，主動轉子10和從動轉子9的轉動會將夾緊的縫合線抽出，待抽出至一定程度后，使電機4停止轉動，自動抽線鉗停止工作，進行下一步的縫合或者打結等操作。本發(fā)明實施例提供的自動抽線鉗降低微創(chuàng)手術過程中的縫合操作難度，減少手術時間，提高手術安全性。

進一步地，如圖1和圖2所示，所述轉向器12包括縱向傘齒輪13和橫向傘齒輪14；所述縱向傘齒輪13固定在所述連接桿3的內(nèi)部；所述傳動帶11套在所述縱向傘齒輪13的轉動軸上；所述橫向傘齒輪14與所述主動轉子10連接；所述縱向傘齒輪13和所述橫向傘齒輪14相嚙合。傳動帶11由于套在縱向傘齒輪13的轉動軸上，所以當傳動帶11轉動時，會帶動轉動軸轉動，進而帶動縱向傘齒輪13轉動，由于縱向傘齒輪13和橫向傘齒輪14相嚙合，所以當縱向傘齒輪13轉動時，由于嚙合作用，橫向傘齒輪14會轉動，進而帶動與橫向傘齒輪14連接的主動轉子10轉動，又由于從動轉子9與主動轉子10之間有摩擦作用，所以從動轉子9開始轉動。所述自動抽線鉗采用嚙合的齒輪結構，減少手術時間，降低手術難度。

進一步地，如圖1所示，所述連接桿3內(nèi)部設有若干個用于固定傳動帶11的傳動帶固定器16。所述傳動帶固定器16不會妨礙傳動裝置的正常傳動功能，并且防止傳動帶11在重力等因素的影響下松垮下垂，進而保證所述自動抽線鉗的使用效果，減少手術時間。

進一步地，所述活動把手5與所述活動鉗嘴7通過硬鋼絲連接。鉗嘴2的張合是通過把手控制的，用硬鋼絲將活動把手5與活動鉗嘴7連接，當活動把手5與固定把手6分開時，會使硬鋼絲對活動鉗嘴7產(chǎn)生力的作用，使鉗嘴2張開，便于縫合線的放入與取出；當活動把手5與固定把手6夾緊時，會使鉗嘴2夾緊縫合線，以便進行下一步的操作。本發(fā)明實施例提供的自動抽線鉗使用靈活方便，結構簡單。

進一步地，所述主動轉子10與所述從動轉子9的直徑等于所述鉗嘴2的寬度。

進一步地，主動轉子10與從動轉子9除了兩頭固定軸分別固定在固定鉗嘴8和活動鉗嘴7的內(nèi)部，其他作用部位都在外部，便于清洗。

進一步地，如圖1所示，所述固定把手6上還設有電源安裝口17和電機開關18。電源安裝口17用于放置供電電池，給電機4提供電源，保證自動抽線鉗的正常使用。同樣電機4還可以采用插座連接外電源進行供電。

進一步地，如圖3所示，在所述抽線鉗主體1上裝有活動把手5的一側，還設有保險開關19，所述保險開關19設在所述電機4的下方，用于控制電機4的啟動與停止。在沒有打開保險開關19時，只按下電機開關18，電機4是不工作的，只有當保險開關19打開時，電機4才會啟動。保險開關19使所述抽線鉗在工作時，避免誤擊或者電機開關18損壞對醫(yī)護人員工作的影響，起到斷電保護的作用。

進一步地，所述電機開關18為可調(diào)速開關，所述電機4為可調(diào)速電機。當使用者需要進行快速抽線的操作時，將電機開關18按緊，這時電機4的轉動加快，帶動傳動帶11加速轉動，進而控制轉子加速轉動，使抽線的動作加快，當縫合線抽出一段后，稍稍松開電機開關18，電機4的轉速會減慢，進而使抽線的動作減慢，使用者可繼續(xù)進行下一步的操作。所述可調(diào)速開關與可調(diào)速電機實現(xiàn)在抽線過程中抽線速度的變化。

由以上技術方案可知，本發(fā)明的實施例一提供一種自動抽線鉗，使用時，通過控制活動把手5和固定把手6，使鉗嘴2將需要拔出的縫合線夾緊，夾好后，啟動電機4，電機4帶動傳動帶11轉動，由于傳動帶11套在轉向器12的縱向傘齒輪13的轉動軸上，傳動帶11轉動時又會帶動縱向傘齒輪13轉動，由于縱向傘齒輪13與橫向傘齒輪14的嚙合作用，縱向傘齒輪13帶動橫向傘齒輪14進行轉動，與橫向傘齒輪14連接的主動轉子10也開始轉動，又由于從動轉子9與主動轉子10之間有摩擦作用，所以從動轉子9開始轉動。自動抽線鉗由電機4提供動力，主動轉子10和從動轉子9的轉動會將夾緊的縫合線抽出，待抽出至一定程度后，使電機4停止轉動，自動抽線鉗停止工作，進行下一步的縫合或者打結等操作。本發(fā)明提供的自動抽線鉗降低微創(chuàng)手術過程中的縫合操作難度，減少手術時間，提高手術安全性。

如圖4所示，本發(fā)明實施例二提供另一種自動抽線鉗，與實施例一的不同之處在于所述鉗嘴2是彎曲鉗嘴，彎曲鉗嘴在使用時，適應不同方向抽線的要求，使自動抽線鉗的使用更加靈活。

進一步地，如圖5所示，所述主動轉子10與所述橫向傘齒輪14通過萬向聯(lián)軸器15連接。萬向聯(lián)軸器15使兩個不在同一軸線的軸，在存在軸線夾角的情況下，能實現(xiàn)連續(xù)回轉，并可靠地傳遞轉矩和運動。萬向聯(lián)軸器15最大的特點是：有較大的角向補償能力，結構緊湊并且傳動效率高。由于鉗嘴2是彎曲鉗嘴，在彎曲鉗嘴的內(nèi)部主動轉子10與橫向傘齒輪14不能直接連接，通過萬向聯(lián)軸器15將主動轉子10與橫向傘齒輪14連接，使主動轉子10轉動時，橫向傘齒輪14能同步地進行轉動，使自動抽線鉗的使用更加方便快捷。

本實施例其余結構與實施例一相同，在此不再贅述。

進一步地，所述自動抽線鉗還用于在進行縫合手術時，抽出縫合針、夾持縫合線和夾持縫合針。

由以上技術方案可知，本發(fā)明的實施例提供一種自動抽線鉗，使用時，通過控制活動把手5和固定把手6，使鉗嘴2將需要拔出的縫合線夾緊，夾好后，啟動電機4，電機4帶動傳動帶11轉動，由于傳動帶11套在轉向器12的縱向傘齒輪13的轉動軸上，傳動帶11轉動時又會帶動縱向傘齒輪13轉動，由于縱向傘齒輪13與橫向傘齒輪14的嚙合作用，縱向傘齒輪13帶動橫向傘齒輪14進行轉動，與橫向傘齒輪14連接的主動轉子10也開始轉動，又由于從動轉子9與主動轉子10之間有摩擦作用，所以從動轉子9開始轉動。自動抽線鉗由電機4提供動力，主動轉子10和從動轉子9的轉動會將夾緊的縫合線抽出，待抽出至一定程度后，使電機4停止轉動，自動抽線鉗停止工作，進行下一步的縫合或者打結等操作。本發(fā)明提供的自動抽線鉗降低微創(chuàng)手術過程中的縫合操作難度，減少手術時間，提高手術安全性。

本領域技術人員在考慮說明書及實踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本發(fā)明未公開的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權利要求指出。

應當理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結構，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權利要求來限制。