本發(fā)明屬于整形整容技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種定制擴張器的方法,特別涉及一種應用激光掃描、有限元分析和3d打印技術(shù)定制符合生物力學的擴張器的方法。
背景技術(shù):
皮膚軟組織擴張術(shù)簡稱皮膚擴張術(shù),是指將皮膚軟組織擴張器(簡稱擴張器)植入正常皮膚軟組織下,通過注射閥門向擴張囊內(nèi)注射液體,用以增加擴張器容量,使其對表面皮膚軟組織產(chǎn)生壓力,通過擴張機制對局部的作用,使組織和表皮細胞分裂和增殖及細胞間隙拉大,從而增加皮膚面積,獲得皮膚顏色、質(zhì)地、結(jié)構(gòu)、毛發(fā)均與受區(qū)相匹配的修復材料。皮膚擴張技術(shù)經(jīng)過40年的發(fā)展,目前已被廣泛應用于全身各個部位的病變組織的修復和器官重建。
臨床上常用的擴張器主要由擴張囊、注射閥門和導水管組成。擴張囊是擴張器的主體部分,依據(jù)其容量大小及形態(tài)不同可分為不同的規(guī)格和型號,常見的有方形、腎形和圓形。
現(xiàn)有的擴張器存在如下缺點:
局部病變組織修復的臨床情景千變?nèi)f化,正確地選擇擴張區(qū)域可以使擴張后的皮膚得到充分利用,提高手術(shù)效果。大多數(shù)供區(qū)的形狀并不規(guī)則,雖然擴張器有不同的規(guī)格和型號,但仍不能適應多變的供區(qū),因此難以滿足臨床實踐的需要。
從擴張器設計的角度來看,目前臨床使用的擴張器底面多為平面或弧形,雖然能貼合部分體表,但在很多情況下,如頭頂、肩關(guān)節(jié)和胸壁等處,擴張器底面都沒能很好地貼合體表的幾何外形,這會導致以下弊端:1.擴張器穩(wěn)定性降低。2.擴張器施加給底部組織的壓力不均勻,局部神經(jīng)受壓過大導致疼痛。
擴張器注水擴張時會對其表面的皮膚施壓,如果局部皮膚受到壓力過大會造成血運障礙,使得這部分皮膚較周圍皮膚更易破潰。擴張囊的外形與擴張皮膚所受壓力的分布息息相關(guān),擴張囊局部如果曲率過大會增加其表面擴張皮膚受到的壓力。擴張定制的、結(jié)構(gòu)較為復雜的擴張器時,由于術(shù)前缺乏針對皮膚所受壓力分布的有效評估,往往造成并發(fā)癥高發(fā),擴張效率降低等后果。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于,克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種結(jié)合激光體表掃描技術(shù)、有限元建模分析及3d打印技術(shù),定制貼合特定部位,擴張時對皮膚壓力相對分散的擴張器的方法,即一種應用激光掃描、有限元分析和3d打印技術(shù)定制符合生物力學的擴張器的方法。
本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
本發(fā)明一種應用激光掃描、有限元分析和3d打印技術(shù)定制符合生物力學的擴張器的方法,主要包括以下三方面的內(nèi)容(即三個步驟):(一)根據(jù)激光體表掃描技術(shù)獲得的體表三維數(shù)據(jù),據(jù)此設計貼合擬擴張區(qū)域的擴張器底面;(二)利用有限元分析軟件,了解擴張結(jié)束時皮膚各處的受力情況,據(jù)此調(diào)整擴張囊的形狀,對于皮膚受壓過高的局部進行曲率調(diào)整,由此設計出對皮膚壓力相對分散的擴張囊;(三)在擴張囊基礎(chǔ)上添加導水管和注射閥門,并利用3d打印技術(shù)打印出定制擴張器。
本發(fā)明一種應用激光掃描、有限元分析和3d打印技術(shù)定制符合生物力學的擴張器的方法,具體按下述步驟進行:
(1)擴張器底面的設計
首先通過激光體表掃描儀掃描獲得患者體表局部的三維數(shù)據(jù),臨床醫(yī)師在軟件上勾選出擬擴張的范圍,并對邊緣進行光滑處理,由此形成一塊邊緣光滑,貼合局部體表外形的曲面;將所得曲面導入3d建模軟件進行進一步修整,設置曲面高為3-5mm,邊緣圓弧化,即可作為擴張器的底面;
(2)擴張囊的設計和外形的優(yōu)化
(a)用穹隆結(jié)構(gòu)包裹擴張器底面,形成擴張囊的初步外形,在有限元分析軟件中構(gòu)建皮膚擴張模型,并導入設計好的擴張囊形狀,設定擴張囊起始體積為0;
(b)對修復病變組織所需的組織面積進行估計,選取擴張皮膚表面積為病變組織表面積的120-200%作為擴張終點;
(c)達到擴張終點后,分析擴張皮膚各處的受力情況,對壓力超過5.3-6.5kpa(研究認為擴張皮膚所受壓力高于5.3-6.5kpa時并發(fā)癥發(fā)生率較高)的部分進行標記,并降低此處擴張囊表面的曲率;
(d)將新設計的擴張囊導入皮膚擴張模型,再次分析擴張到終點后皮膚各處的受力,若各處受力均小于5.3-6.5kpa,則認為擴張囊對擴張皮膚各處的壓力相對均勻,即完成了擴張囊的設計和外形的優(yōu)化;
(3)導水管和注射閥門的設計
將最終確定的擴張囊模型導入3d建模軟件,加上組成擴張器必要的導水管和注射閥門結(jié)構(gòu);導水管一端與注射閥門固定相連接,另一端固定于擴張囊底部;
(4)擴張器的3d打印
將擴張器模型導入硅膠3d打印機,采用醫(yī)用硅膠進行打印。
進一步地,步驟(3)中,導水管與擴張囊的接合為內(nèi)含式,即:導水管的端頭內(nèi)含在擴張囊中,與擴張囊成為一體,因此,擴張時接口處不會對底部組織造成額外的壓迫。
進一步地,步驟(2)中,(b)對修復病變組織所需的組織面積進行估計,針對成人,選取擴張皮膚表面積為病變組織表面積的155-165%作為擴張終點。
進一步地,步驟(2)中,(b)對修復病變組織所需的組織面積進行估計,針對兒童,選取擴張皮膚表面積為病變組織表面積的140-145%作為擴張終點。
進一步地,步驟(3)中,導水管長8~12cm,導水管內(nèi)徑為1-3mm,外徑為2-4mm。
進一步地,步驟(3)中,注射閥門為雙向閥門,梯形圓柱體形狀,上表面直徑0.4-0.8cm,下表面直徑0.8-1.2cm,高為0.6-1.0cm。
更進一步地,步驟(3)中,注射閥門內(nèi)部設有防刺穿不銹鋼片。
進一步地,步驟(1)中,所述3d建模軟件為unigraphicsnx。
進一步地,步驟(2)中,所述的有限元分析軟件為abaqus。
進一步地,步驟(4)中,所述的硅膠3d打印機型號為aceoimagineseriesk。
本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明提供了一種結(jié)合激光體表掃描技術(shù)、有限元建模分析及3d打印技術(shù),定制貼合特定部位,擴張時對皮膚壓力相對分散的擴張器的方法。本發(fā)明的技術(shù)關(guān)鍵就在于:運用激光體表掃描技術(shù),結(jié)合有限元分析軟件和3d打印技術(shù),定制貼合皮膚表面,擴張時對皮膚壓力相對分散,符合生物力學的擴張器。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有如下優(yōu)點:
首先,本定制擴張器底面由臨床醫(yī)師在激光體表掃描所獲得的三維模型上選取,由此獲得貼合體表、符合臨床要求的底面;其次,本定制擴張器利用有限元分析軟件了解擴張結(jié)束時皮膚各處的受力情況,對于皮膚受壓過高的局部進行曲率調(diào)整,設計出符合生物力學的擴張囊,有利于減小擴張過程中皮膚破潰的風險,提高了擴張效率;最后,定制的擴張器由硅膠3d打印機打印完成,提高了擴張器制作的效率。
具體實施方式
以下結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
實施例1
一種應用激光掃描、有限元分析和3d打印技術(shù)定制符合生物力學的擴張器的方法,按下述步驟進行:
(1)擴張器底面的設計
首先通過激光體表掃描儀掃描獲得患者體表局部的三維數(shù)據(jù),臨床醫(yī)師在軟件上勾選出擬擴張的范圍,并對邊緣進行光滑處理,由此形成一塊邊緣光滑,貼合局部體表外形的曲面;將所得曲面導入3d建模軟件(unigraphicsnx)進行進一步修整,設置曲面高為3mm,邊緣圓弧化,即可作為擴張器的底面。
(2)擴張囊的設計和外形的優(yōu)化
(a)用穹隆結(jié)構(gòu)包裹擴張器底面,形成擴張囊的初步外形,利用ellenkuhl等描述的方法在有限元分析軟件(abaqus)中構(gòu)建皮膚擴張模型,并導入設計好的擴張囊形狀,設定擴張囊起始體積為0;
(b)對修復病變組織所需的組織面積進行估計,由于撤去擴張器后皮瓣回縮率可達30%,因此,針對成人,選取擴張皮膚表面積為病變組織表面積的155%作為擴張終點;
(c)達到擴張終點后,分析擴張皮膚各處的受力情況,對壓力超過6.5kpa(研究認為擴張皮膚所受壓力高于6.5kpa時并發(fā)癥發(fā)生率較高)的部分進行標記,并降低此處擴張囊表面的曲率;
(d)將新設計的擴張囊導入皮膚擴張模型,再次分析擴張到終點后皮膚各處的受力,若各處受力均小于6.5kpa,則認為擴張囊對擴張皮膚各處的壓力相對均勻,即完成了擴張囊的設計和外形的優(yōu)化;
(3)導水管和注射閥門的設計
將最終確定的擴張囊模型導入3d建模軟件unigraphicsnx,加上組成擴張器必要的導水管和注射閥門結(jié)構(gòu)。
導水管長10cm,導水管內(nèi)徑為2mm,外徑為3mm。導水管一端與注射閥門固定相連接,另一端固定于擴張囊底部,導水管與擴張囊的接合為內(nèi)含式(即:導水管的端頭內(nèi)含在擴張囊中,與擴張囊成為一體),因此,擴張時接口處不會對底部組織造成額外的壓迫。
注射閥門為雙向閥門,梯形圓柱體形狀,上表面直徑0.6cm,下表面直徑1cm,高為0.8cm。閥門內(nèi)部有防刺穿不銹鋼片。
(4)擴張器的3d打印
將擴張器模型導入硅膠3d打印機(
實施例2
一種應用激光掃描、有限元分析和3d打印技術(shù)定制符合生物力學的擴張器的方法,按下述步驟進行:
(1)擴張器底面的設計
首先通過激光體表掃描儀掃描獲得患者體表局部的三維數(shù)據(jù),臨床醫(yī)師在軟件上勾選出擬擴張的范圍,并對邊緣進行光滑處理,由此形成一塊邊緣光滑,貼合局部體表外形的曲面;將所得曲面導入3d建模軟件(unigraphicsnx)進行進一步修整,設置曲面高為4mm,邊緣圓弧化,即可作為擴張器的底面。
(2)擴張囊的設計和外形的優(yōu)化
(a)用穹隆結(jié)構(gòu)包裹擴張器底面,形成擴張囊的初步外形,利用ellenkuhl等描述的方法在有限元分析軟件(abaqus)中構(gòu)建皮膚擴張模型,并導入設計好的擴張囊形狀,設定擴張囊起始體積為0;
(b)對修復病變組織所需的組織面積進行估計,由于撤去擴張器后皮瓣回縮率可達30%左右,因此,針對兒童,選取擴張皮膚表面積為病變組織表面積的145%作為擴張終點;
(c)達到擴張終點后,分析擴張皮膚各處的受力情況,對壓力超過5.3kpa(研究認為擴張皮膚所受壓力高于5.3kpa時并發(fā)癥發(fā)生率較高)的部分進行標記,并降低此處擴張囊表面的曲率;
(d)將新設計的擴張囊導入皮膚擴張模型,再次分析擴張到終點后皮膚各處的受力,若各處受力均小于5.3kpa,則認為擴張囊對擴張皮膚各處的壓力相對均勻,即完成了擴張囊的設計和外形的優(yōu)化;
(3)導水管和注射閥門的設計
將最終確定的擴張囊模型導入3d建模軟件unigraphicsnx,加上組成擴張器必要的導水管和注射閥門結(jié)構(gòu)。
導水管長8cm,導水管內(nèi)徑為1mm,外徑為2mm。導水管一端與注射閥門固定相連接,另一端固定于擴張囊底部,導水管與擴張囊的接合為內(nèi)含式(即:導水管的端頭內(nèi)含在擴張囊中,與擴張囊成為一體),因此,擴張時接口處不會對底部組織造成額外的壓迫。
注射閥門為雙向閥門,梯形圓柱體形狀,上表面直徑0.4cm,下表面直徑0.8cm,高為0.6cm。閥門內(nèi)部有防刺穿不銹鋼片。
(4)擴張器的3d打印
將擴張器模型導入硅膠3d打印機(
實施例3
一種應用激光掃描、有限元分析和3d打印技術(shù)定制符合生物力學的擴張器的方法,按下述步驟進行:
(1)擴張器底面的設計
首先通過激光體表掃描儀掃描獲得患者體表局部的三維數(shù)據(jù),臨床醫(yī)師在軟件上勾選出擬擴張的范圍,并對邊緣進行光滑處理,由此形成一塊邊緣光滑,貼合局部體表外形的曲面;將所得曲面導入3d建模軟件(unigraphicsnx)進行進一步修整,設置曲面高為5mm,邊緣圓弧化,即可作為擴張器的底面。
(2)擴張囊的設計和外形的優(yōu)化
(a)用穹隆結(jié)構(gòu)包裹擴張器底面,形成擴張囊的初步外形,利用ellenkuhl等描述的方法在有限元分析軟件(abaqus)中構(gòu)建皮膚擴張模型,并導入設計好的擴張囊形狀,設定擴張囊起始體積為0;
(b)對修復病變組織所需的組織面積進行估計,由于撤去擴張器后皮瓣回縮率可達30%左右,因此,針對成人,選取擴張皮膚表面積為病變組織表面積的165%作為擴張終點;
(c)達到擴張終點后,分析擴張皮膚各處的受力情況,對壓力超過6.0kpa(研究認為擴張皮膚所受壓力高于6.0kpa時并發(fā)癥發(fā)生率較高)的部分進行標記,并降低此處擴張囊表面的曲率;
(d)將新設計的擴張囊導入皮膚擴張模型,再次分析擴張到終點后皮膚各處的受力,若各處受力均小于6.0kpa,則認為擴張囊對擴張皮膚各處的壓力相對均勻,即完成了擴張囊的設計和外形的優(yōu)化;
(3)導水管和注射閥門的設計
將最終確定的擴張囊模型導入3d建模軟件unigraphicsnx,加上組成擴張器必要的導水管和注射閥門結(jié)構(gòu)。
導水管長12cm,導水管內(nèi)徑為3mm,外徑為4mm。導水管一端與注射閥門固定相連接,另一端固定于擴張囊底部,導水管與擴張囊的接合為內(nèi)含式(即:導水管的端頭內(nèi)含在擴張囊中,與擴張囊成為一體),因此,擴張時接口處不會對底部組織造成額外的壓迫。
注射閥門為雙向閥門,梯形圓柱體形狀,上表面直徑0.8cm,下表面直徑1.2cm,高為1.0cm。閥門內(nèi)部有防刺穿不銹鋼片。
(4)擴張器的3d打印
將擴張器模型導入硅膠3d打印機(
實施例4
該方法與實施例2基本相同,不同處在于:擴張囊的設計和外形的優(yōu)化中,
(b)對修復病變組織所需的組織面積進行估計,由于撤去擴張器后皮瓣回縮率可達30%左右,因此,針對兒童,選取擴張皮膚表面積為病變組織表面積的140%作為擴張終點。
實施例5
該方法與實施例1基本相同,不同處在于:擴張囊的設計和外形的優(yōu)化中,
(b)對修復病變組織所需的組織面積進行估計,由于撤去擴張器后皮瓣回縮率可達30%左右,因此,針對兒童,選取擴張皮膚表面積為病變組織表面積的120%作為擴張終點。
實施例6
該方法與實施例3基本相同,不同處在于:擴張囊的設計和外形的優(yōu)化中,
(b)對修復病變組織所需的組織面積進行估計,由于撤去擴張器后皮瓣回縮率可達30%左右,因此,針對成人,選取擴張皮膚表面積為病變組織表面積的200%作為擴張終點。