本發(fā)明涉及醫(yī)療工具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種外科腹腔鏡手術(shù)拉鉤。

背景技術(shù)：

腹腔鏡手術(shù)是一門新發(fā)展起來的微創(chuàng)方法，是未來手術(shù)方法發(fā)展的一個(gè)必然趨勢(shì)。隨著工業(yè)制造技術(shù)的突飛猛進(jìn)，相關(guān)學(xué)科的融合為開展新技術(shù)、新方法奠定了堅(jiān)定的基礎(chǔ)，加上醫(yī)生越來越嫻熟的操作，使得許多過去的開放性手術(shù)現(xiàn)在已被腔內(nèi)手術(shù)取而代之，大大增加了手術(shù)選擇機(jī)會(huì)。后腹腔鏡手術(shù)傳統(tǒng)方法是在病人腰部作三個(gè)1厘米的小切口，各插入一個(gè)叫做"trocar"的管道狀工作通道，以后一切操作均通過這三個(gè)管道進(jìn)行；再用特制的加長(zhǎng)手術(shù)器械在電視監(jiān)視下完成與開放手術(shù)同樣的步驟，達(dá)到同樣的手術(shù)效果。

然而，在手術(shù)過程中，充分暴露手術(shù)區(qū)域仍是重中之重，常規(guī)的腹腔鏡手術(shù)及機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)均通過手術(shù)鉗及助手的幫助來暴露，但在肥胖患者、手術(shù)區(qū)域粘連等其他情況的患者中，暴露手術(shù)區(qū)域仍時(shí)有困難；所以需要手術(shù)拉鉤拉鉤來協(xié)助手術(shù)操作，但現(xiàn)有的拉鉤通常設(shè)置為剛性，彎折角度一般為固定的，容易對(duì)腹壁造成較大的創(chuàng)傷，而且長(zhǎng)度一般也為固定的，操作不方便。

在公開號(hào)CN203693662U的專利文件中，公開了一種可折彎腹腔鏡闌尾手術(shù)拉鉤，包括鉤體，鉤體包括拉桿和設(shè)置在拉桿一端的彎鉤，彎鉤的折彎部位為彈性段，彈性段包括彈性桿和包覆在彈性桿外圍的彈簧。該實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：在取出拉鉤的時(shí)候，由于折彎的部位設(shè)置成彈性段，拉鉤將形成直線，導(dǎo)入或取出非常方便；但彈簧使得拉鉤在使用時(shí)用力就會(huì)折彎，效果不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種外科腹腔鏡手術(shù)拉鉤，能自動(dòng)對(duì)拉鉤的彎折角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，也能自動(dòng)改變拉鉤的長(zhǎng)度，使得本拉鉤更靈活，活動(dòng)范圍更廣，還能減小對(duì)人體的創(chuàng)傷。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種外科腹腔鏡手術(shù)拉鉤，把貨鉤桿，鉤桿下端的右側(cè)設(shè)有安裝塊，安裝塊內(nèi)設(shè)有開口向右上方的安裝腔，安裝腔前后壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有水平的轉(zhuǎn)筒，一鉤體左端固定套接在轉(zhuǎn)筒上；安裝塊后側(cè)設(shè)有安裝盒，安裝盒內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)；鉤桿上端設(shè)有電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿上端設(shè)有固定裝置。

優(yōu)選地，安裝塊呈圓柱狀，安裝腔在拉鉤上下側(cè)均設(shè)有擋塊。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)筒通過軸承與安裝腔前后壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選地，鉤體呈弧狀且頂面上設(shè)有多個(gè)軟凸點(diǎn)。

優(yōu)選地，安裝盒、安裝塊、擋塊、鉤桿之間均為一體式連接。

本發(fā)明提供了一種外科腹腔鏡手術(shù)拉鉤，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)使得鉤體轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以自動(dòng)調(diào)節(jié)鉤體與鉤桿之間的角度，使得拉鉤的應(yīng)用范圍更廣，同時(shí)在不使用時(shí)，可以轉(zhuǎn)動(dòng)鉤體與鉤桿貼合，這樣可放置鉤體撞到其他物體，更安全；電動(dòng)伸縮桿能自動(dòng)增加鉤桿的長(zhǎng)度，結(jié)合鉤桿和鉤體之間角度的調(diào)節(jié)，使得本拉鉤十分靈活，應(yīng)用范圍廣，減小對(duì)人體上手術(shù)部位的創(chuàng)傷；擋塊能限制鉤體的活動(dòng)范圍；軟凸點(diǎn)能減小鉤體對(duì)手術(shù)部位的創(chuàng)傷。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明安裝腔的俯視示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的一種外科腹腔鏡手術(shù)拉鉤，把貨鉤桿1，鉤桿1下端的右側(cè)設(shè)有安裝塊2，安裝塊2內(nèi)設(shè)有開口向右上方的安裝腔3，安裝腔3前后壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有水平的轉(zhuǎn)筒4，一鉤體5左端固定套接在轉(zhuǎn)筒4上；安裝塊2后側(cè)設(shè)有安裝盒6，安裝盒6內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)7，伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒4轉(zhuǎn)動(dòng)；鉤桿1上端設(shè)有電動(dòng)伸縮桿8，電動(dòng)伸縮桿8上端設(shè)有固定裝置9。

本實(shí)施例中，安裝塊2呈圓柱狀，安裝腔3在拉鉤5上下側(cè)均設(shè)有擋塊21。轉(zhuǎn)筒4通過軸承10與安裝腔3前后壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。鉤體5呈弧狀且頂面上設(shè)有多個(gè)軟凸點(diǎn)11。安裝盒6、安裝塊2、擋塊21、鉤桿1之間均為一體式連接。

本實(shí)施例中，固定裝置9可固定在手術(shù)床上，也可固定在移動(dòng)設(shè)備上。

以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。