本發(fā)明涉及腹腔鏡分離鉗領域，尤其是涉及一種具有提線功能的腹腔鏡分離鉗。

背景技術：

在胸腹腔外科手術中，針式分離鉗對腹腔鏡小切口手術已成熟應用。通常進行胸腹腔外科手術時，需要對傷口進行縫合，因而醫(yī)護人員需要同時操作縫合針線盒腹腔鏡分離鉗。但是通常而言，縫合針線的長度較長，操作極為不便。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種具有提線功能的腹腔鏡分離鉗，以緩解現(xiàn)有技術中存在的腹腔鏡手術的縫合針線較長而導致的操作不便的技術問題。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供的技術方案在于：

一種具有提線功能的腹腔鏡分離鉗，包括把手、伸縮桿、鉗夾，所述伸縮桿位于所述把手和所述鉗夾之間，所述把手通過所述伸縮桿驅(qū)動所述鉗夾打開或者閉合，

所述伸縮桿外周還套設有提線裝置；

所述提線裝置具有套設于所述伸縮桿外的套筒、用于夾持線束的夾持部，以及導軌，所述夾持部可以沿所述導軌滑動，在所述夾持部位于所述導軌的靠近所述鉗夾的一端時，所述夾持部處于第一工位，在所述夾持部位于所述導軌的靠近所述把手的一端時，所述夾持部處于第二工位，所述夾持部能夠在第一工位和第二工位之間的運動。

更進一步地，所述夾持部具有層疊設置的上片和下片，所述上片位于所述下片的上方，所述上片的下表面設置有第一弧形通道，所述下片的上表面設置有第二弧形通道；

所述夾持部具有閉合狀態(tài)和打開狀態(tài)，

在所述夾持部處于閉合狀態(tài)時，所述上片的第一弧形通道和所述下片的第二弧形通道配合形成圓形通道。

更進一步地，

所述下片向外凸出設置有伸出部，所述伸出部用于連接導電銅片。

更進一步地，

所述上片和所述下片均設置有磁鐵；

在所述導電銅片通電時，電流傳遞至伸出部，此時夾持部處于打開狀態(tài)；

在所述導電銅片斷電時，此時夾持部處于閉合狀態(tài)。

更進一步地，

所述把手上設置有第一旋鈕，所述第一旋鈕用于控制所述提線裝置的所述套筒旋轉(zhuǎn)。

更進一步地，

所述把手上設置有第二旋鈕，所述第二旋鈕用于控制所述伸縮桿旋轉(zhuǎn)。

更進一步地，

所述把手上設置有第三旋鈕，所述第三旋鈕用于控制所述提線裝置的夾持部在打開狀態(tài)和閉合狀態(tài)之間變換。

所述第三旋鈕具有抬起狀態(tài)和放下狀態(tài)；

在所述旋鈕處于抬起狀態(tài)時，所述夾持部打開；

在所述旋鈕處于放下狀態(tài)時，所述夾持部閉合。

更進一步地，

所述第三旋鈕連接有彈性復位件，所述彈性復位件用于驅(qū)動所述第三旋鈕由抬起狀態(tài)至放下狀態(tài)。

更進一步地，

所述把手上設置有第四旋鈕，所述第四旋鈕用于控制所述夾持部在第一工位和第二工位之間的運動。

更進一步地，

所述把手內(nèi)設置有用于驅(qū)動所述夾持部沿所述導軌滑動的電機。

結合以上技術方案，

由于提供了一種具有提線功能的腹腔鏡分離鉗，包括把手、伸縮桿、鉗夾，所述伸縮桿位于所述把手和所述夾持部之間，所述把手通過所述伸縮桿驅(qū)動所述鉗夾打開或者閉合；所述伸縮桿外周還套設有提線裝置；

所述提線裝置具有套設于所述伸縮桿外的套筒、用于夾持線束的夾持部和導軌，所述夾持部可以沿所述導軌滑動，在所述夾持部位于所述導軌的靠近所述鉗夾的一端時，所述夾持部處于第一工位，在所述夾持部位于所述導軌的靠近所述把手的一端時，所述夾持部處于第二工位；通過所述夾持部的第一工位和第二工位之間的運動以實現(xiàn)線束的提拉。夾持部夾緊線束，并帶動線束在第一工位和第二工位之間往返運動，從而實現(xiàn)了線束的提拉，避免了現(xiàn)有技術中存在的腹腔鏡手術的縫合針線過長導致的操作不便的技術問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的具有提線功能的腹腔鏡分離鉗的整體結構示意圖；

圖2為夾持部的結構示意圖；

圖3為把手的側視圖；

圖4為圖1中I部分的局部放大圖。

圖標：100－把手；200－伸縮桿；300－鉗夾；400－提線裝置；410－套筒；420－夾持部；430－導軌；421－上片；422－下片；423－伸出部；424－導電銅片；110－第一旋鈕；120－第二旋鈕；130－第三旋鈕；140－彈性復位件；150-第四旋鈕。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發(fā)明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

下面結合附圖對實施例1和實施例2進行詳細描述：

圖1為本發(fā)明實施例提供的具有提線功能的腹腔鏡分離鉗的整體結構示意圖；圖2為夾持部的結構示意圖；圖3為把手的側視圖；圖4為圖1中I部分的局部放大圖。

實施例1

本實施例提供了一種具有提線功能的腹腔鏡分離鉗，請一并參照圖1至圖4，包括把手100、伸縮桿200、鉗夾300，伸縮桿200位于把手100和鉗夾300之間，把手100通過伸縮桿200驅(qū)動鉗夾300打開或者閉合。

伸縮桿200外周還套設有提線裝置400；

提線裝置400具有套設于伸縮桿200外的套筒410、用于夾持線束的夾持部420、以及導軌430，夾持部420可以沿導軌430滑動，在夾持部420位于導軌430的靠近鉗夾300的一端時，夾持部420處于第一工位，在夾持部420位于導軌430的靠近把手100的一端時，夾持部420處于第二工位。

在具體工作過程中：夾持部420夾緊線束，并帶動線束在第一工位和第二工位之間往返運動，從而實現(xiàn)了線束的提拉，避免了現(xiàn)有技術中存在的腹腔鏡手術的縫合針線過長導致的操作不便的技術問題。

以下對提線裝置400的形狀和結構作詳細說明如下：

提線裝置400包括套筒410、夾持部420和導軌430，其中，夾持部420可以沿導軌430滑動。

本實施例的可選方案中，套筒410與伸縮桿200同軸連接，優(yōu)選地，套筒410可以相對于伸縮桿200圍繞套筒410軸線旋轉(zhuǎn)，以改變在具體操作過程中夾持部420的位置，方便提線工作的進行。套筒410的旋轉(zhuǎn)優(yōu)選通過電機的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動，電機優(yōu)選設置于把手100內(nèi)，電機的旋轉(zhuǎn)軸和套筒410之間還可以設置齒輪箱，以放大電機旋轉(zhuǎn)軸的力矩，實現(xiàn)套筒410的大范圍轉(zhuǎn)速的調(diào)整。為了更精確調(diào)整電機轉(zhuǎn)速，電機還可以連接變頻器。

本實施例的可選方案中，導軌430的結構形式具有多種，茲列舉以下形式：

例如：在套筒410上設置兩個對置的導軌槽，夾持部420對應兩個導軌槽的位置設置有滾輪，滾輪的數(shù)量可以設置為單個，也可以設置為多個，具體數(shù)量根據(jù)具體使用情況設置。以上述及的滾輪還可以為軸套，軸套圍繞軸旋轉(zhuǎn)并帶動夾持部420運動。夾持部420連接電機，電機帶動夾持部420沿套筒410的軸線方向運動。

又例如：導軌430具有沿套筒410的軸線方向設置的鏈條、以及設置于兩個鏈條之間的多個輥筒，鏈條連接有電機，電機驅(qū)動鏈條往復運動以帶動夾持部420沿著多個輥筒運動。

再例如：導軌430具有皮帶、驅(qū)動皮帶的皮帶輪，皮帶輪連接有電機，電機驅(qū)動皮帶輪往復運動以帶動夾持部420沿皮帶運動。

本實施例的可選方案中，夾持部420具有層疊設置的上片421和下片422，上片421的下表面設置有第一弧形通道，下片422的上表面設置有第二弧形通道。上片421和下片422的結構形式不限定為矩形、方形或者其他異形結構。上片421和下片422可以形狀大小一致，也可以下片422大于上片421。所屬領域技術人員應當理解，在不偏離本發(fā)明宗旨的前提下的其他的結構形式也應當在本發(fā)明要求保護的范圍之內(nèi)。

關于夾持部420的具體工作狀態(tài)，詳細說明如下：

夾持部420具有閉合狀態(tài)和打開狀態(tài)。

在夾持部420處于閉合狀態(tài)時，上片421的第一弧形通道和下片422的第二弧形通道配合形成圓形通道，線束穿過該圓形同道，上片421和下片422的夾持力將線束夾緊通過夾持部420的運動從而實現(xiàn)線束提拉。

在夾持部420處于打開狀態(tài)時，上片421圍繞下片422的一側相對于下片422轉(zhuǎn)動。此時第一弧形通道和第二弧形通道分離，線束失去上片421和下片422的夾持力而脫離夾持部420。

本實施例的可選方案中，為了實現(xiàn)上片421和下片422的打開或閉合，夾持部420采用電磁控制方式，具體而言：

下片422向外凸出設置有伸出部423，伸出部423用于連接導電銅片424。更為具體地，導電銅片424上設置有用于容納伸出部423的凹槽，在伸出部423伸入凹槽內(nèi)時，導電銅片424與夾持部420的下片422導通。導電銅片424的結構形式不限定為矩形、方形或者其他形式。

上片421和下片422均設置有磁鐵；在導電銅片424通電時，電流傳遞至伸出部423，上片421和下片422的磁鐵在通電的狀態(tài)下相互排斥或者失去磁力而使得上片421和下片422打開，此時夾持部420處于打開狀態(tài)。在導電銅片424斷電時，上片421和下片422的磁鐵在斷電的狀態(tài)下相互吸引而使得上片421和下片422閉合，此時夾持部420處于閉合狀態(tài)。

以下對把手100的形狀和結構作詳細說明如下：

本實施例的可選方案中，把手100上設置有第一旋鈕110，第一旋鈕110用于控制提線裝置400的套筒410旋轉(zhuǎn)。第一旋鈕110可以設置為無極旋鈕、觸屏面板、檔位開關中的任意一種。在第一旋鈕110設置為無極旋鈕時，旋轉(zhuǎn)第一旋鈕110可以連續(xù)改變套筒410的旋轉(zhuǎn)速度。在第一旋鈕110設置為觸屏開關時，通過觸摸觸屏開關上的速度選擇鍵可以調(diào)整套筒410的旋轉(zhuǎn)速度。在第一旋鈕110設置為檔位開關時，通過調(diào)整第一旋鈕110的檔位可以調(diào)整套筒410的旋轉(zhuǎn)速度。

本實施例的可選方案中，把手100上設置有第二旋鈕120，第二旋鈕120用于控制伸縮桿200旋轉(zhuǎn)。第二旋鈕120可以設置為無極旋鈕、觸屏面板、檔位開關中的任意一種。在第二旋鈕120設置為無極旋鈕時，旋轉(zhuǎn)第二旋鈕120可以連續(xù)改變伸縮桿200的旋轉(zhuǎn)速度。在第二旋鈕120設置為觸屏開關時，通過觸摸觸屏開關上的速度選擇鍵可以調(diào)整伸縮桿200的旋轉(zhuǎn)速度。在第二旋鈕120設置為檔位開關時，通過調(diào)整第二旋鈕120的檔位可以調(diào)整伸縮桿200的旋轉(zhuǎn)速度。

本實施例的可選方案中，把手100上設置有第三旋鈕130，第三旋鈕130用于控制提線裝置400的夾持部420在打開狀態(tài)和閉合狀態(tài)之間變換。第三旋鈕130具有抬起狀態(tài)和放下狀態(tài)；在旋鈕處于抬起狀態(tài)時，夾持部420打開；在旋鈕處于放下狀態(tài)時，夾持部420閉合。較為優(yōu)選地，第三旋鈕130連接有彈性復位件140，彈性復位件140用于驅(qū)動第三旋鈕130由抬起狀態(tài)至放下狀態(tài)。彈性復位件140例如可以是彈簧、卡簧等。

需要說明的是，第三旋鈕130的抬起可以是在垂直于把手長度方向的平面上進行，第三旋鈕130的自由端前后擺動，也可以是在平行于把手長度方向的平面上進行，第三旋鈕130的自由端左右擺動。

本實施例的可選方案中，把手100上設置有第四旋鈕150，所述第四旋鈕150用于控制所述夾持部420在第一工位和第二工位之間的運動。第四旋鈕150可以設置為無極旋鈕、觸屏面板、檔位開關中的任意一種。在第四旋鈕150設置為無極旋鈕時，旋轉(zhuǎn)第四旋鈕150可以連續(xù)改變夾持部420的運動速度。在第四旋鈕150設置為觸屏開關時，通過觸摸觸屏開關上的速度選擇鍵可以調(diào)整夾持部420的運動速度。在第四旋鈕150設置為檔位開關時，通過調(diào)整第四旋鈕150的檔位可以調(diào)整夾持部420的運動速度。

以下對本實施例提供的具有提線功能的腹腔鏡分離鏡的驅(qū)動方式作詳細說明如下：

具體而言：

把手100內(nèi)設置有用于驅(qū)動所述夾持部420沿所述導軌430滑動的電機。第四旋鈕150控制夾持部420運動的方式例如可以是：把手100內(nèi)設置有控制器、電機、第四旋鈕150給控制器施加控制信號，控制器接收上述控制信號后驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)。

更進一步地，所述提線裝置400的套筒410旋轉(zhuǎn)通過第一旋鈕110手動控制，所述伸縮桿200的旋轉(zhuǎn)通過第二旋鈕120手動控制。

作為上述控制方式的變形形式，套筒410旋轉(zhuǎn)和伸縮桿200的旋轉(zhuǎn)還可以電動控制。具體而言，把手100內(nèi)設置有第一電機、第二電機；

其中，第一電機用于驅(qū)動提線裝置400的套筒410旋轉(zhuǎn)；第一旋鈕110控制套筒410旋轉(zhuǎn)的方式例如可以是：把手100內(nèi)設置有控制器、電機、第一旋鈕110在旋轉(zhuǎn)過程中給控制器施加控制信號，控制器接收上述控制信號后驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)。

其中，第二電機用于驅(qū)動伸縮桿200旋轉(zhuǎn)；第二旋鈕120控制伸縮桿200旋轉(zhuǎn)的方式例如可以是：把手100內(nèi)設置有控制器、電機、第二旋鈕120在旋轉(zhuǎn)過程中給控制器施加控制信號，控制器接收上述控制信號后驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍。