本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是一種多模式手功能訓(xùn)練儀。

背景技術(shù)：

中風(fēng)、偏癱、肢體受到創(chuàng)傷等導(dǎo)致手部運(yùn)動(dòng)功能障礙。很多患者遭受著手或上肢功能障礙的折磨，工作和生活都受到嚴(yán)重影響。例如，僅中風(fēng)每年就造成超過八十萬的美國人身體殘疾。中國每年有大約一百五十萬人中風(fēng)，其中80％左右的患者半身不遂或上肢(運(yùn)動(dòng)、感覺)功能障礙,患者出現(xiàn)上肢痙攣，并可能導(dǎo)致畸形、功能降低和疼痛。而上肢與手的運(yùn)動(dòng)功能復(fù)雜，動(dòng)作精細(xì)，腦卒中后上肢與手功能障礙的康復(fù)治療一直是一個(gè)難點(diǎn)。

關(guān)于手部運(yùn)動(dòng)功能障礙的康復(fù)通常是通過人工進(jìn)行鍛煉，即需要握住患者手部再適當(dāng)稍過度地握拳屈腕并保持1分鐘左右，然后反向(張開手指，腕背屈)保持1分鐘左右，3-5分鐘后重復(fù)1次。然而，康復(fù)訓(xùn)練工作量大，重復(fù)性差，難以堅(jiān)持，且因鍛煉方法掌握程度不一，使得患者的手功能鍛煉效果大打折扣。

現(xiàn)有技術(shù)中也其它類似手套的進(jìn)行康復(fù)鍛煉，然而，在實(shí)際使用過程中主要存在以下缺陷和不足：

首先，現(xiàn)有技術(shù)中的康復(fù)手套對(duì)康復(fù)運(yùn)動(dòng)路線并不能精確設(shè)定，不同患者的骨架結(jié)構(gòu)不同，對(duì)應(yīng)需要設(shè)定不同的康復(fù)運(yùn)動(dòng)路線，使外骨骼的機(jī)械結(jié)構(gòu)和自由度相匹配，不能精準(zhǔn)反映控制運(yùn)動(dòng)時(shí)的牽引力，康復(fù)運(yùn)動(dòng)路線包括時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)模式等，這都關(guān)系著康復(fù)訓(xùn)練的效果。

其次，現(xiàn)有技術(shù)中的康復(fù)手套不能對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，無法綜合采集、分析和處理患者康復(fù)過程中的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，不能建立一個(gè)完整的數(shù)字量化定量數(shù)據(jù)庫和一套恢復(fù)狀況評(píng)價(jià)指標(biāo)，醫(yī)護(hù)人員不能夠明確提出指導(dǎo)性的康復(fù)訓(xùn)練建議。

另外，現(xiàn)有技術(shù)中的康復(fù)手套外形笨重，不便于攜帶，患者無法在家庭、醫(yī)院等地方自主進(jìn)行恢復(fù)性訓(xùn)練。

再者，現(xiàn)在市場上的設(shè)備僅能記錄數(shù)據(jù)(患者手部需要有一定的活動(dòng)能力)，或者專用設(shè)備只可以在固定的醫(yī)療場所做訓(xùn)練(價(jià)格昂貴，且只是有條件的醫(yī)療場所才有)。

中國專利文獻(xiàn)CN201310070620.8，申請(qǐng)日2013.03.06，專利名稱為一種用于治療中風(fēng)的康復(fù)手套，包括手套本體，還包括：五個(gè)傳感器，分別設(shè)置在手套本體的五指上，用于檢測各手指的近端指間關(guān)節(jié)的角度變化；電極，用于向中風(fēng)手臂的指伸肌施加電刺激；控制單元，用于接收傳感器輸出的各手指的近端指間關(guān)節(jié)的角度變化，并依據(jù)該角度變化信號(hào)控制電極輸出電刺激。

上述專利文獻(xiàn)用于治療中風(fēng)的康復(fù)手套，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，通過檢測中風(fēng)患者癱瘓手掌的近端指間關(guān)節(jié)的角度變化，對(duì)癱瘓側(cè)手臂指伸肌施加相應(yīng)的電刺激，使中風(fēng)患者的手掌張開，達(dá)到中風(fēng)康復(fù)的目的，適合在家庭中使用。然而，關(guān)于一種便于攜帶，能夠根據(jù)骨骼設(shè)定康復(fù)運(yùn)動(dòng)路線，精準(zhǔn)反映控制運(yùn)動(dòng)時(shí)的牽引力，能對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的康復(fù)手套則無相應(yīng)的公開。

綜上所述，亟需一種便于攜帶，能夠根據(jù)骨骼設(shè)定康復(fù)運(yùn)動(dòng)路線，精準(zhǔn)反映控制運(yùn)動(dòng)時(shí)的牽引力，能對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的康復(fù)手套。而關(guān)于這種康復(fù)手套目前還未報(bào)道。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種便于攜帶，能夠根據(jù)骨骼設(shè)定康復(fù)運(yùn)動(dòng)路線，精準(zhǔn)反映控制運(yùn)動(dòng)時(shí)的牽引力，能對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的康復(fù)手套。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：

一種多模式手功能訓(xùn)練儀，所述訓(xùn)練儀包括穿戴手套、軟軸線、執(zhí)行系統(tǒng)；所述的軟軸線一端與穿戴手套建立連接，另一端與執(zhí)行系統(tǒng)建立連接；所述的執(zhí)行系統(tǒng)包括底托、掌托、升降機(jī)構(gòu)、鎖緊裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述的底托包括底板和第一連接板；所述底板內(nèi)壁的軸向方向上連接掌托，所述第一連接板兩兩分布在底板兩側(cè)；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)上設(shè)有第二連接板，第二連接板兩兩分布子執(zhí)行機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，且與第一連接板相對(duì)應(yīng)，第二連接板的外側(cè)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)有鎖緊裝置；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的頂面設(shè)有顯示屏和按鈕；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有軟軸孔；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)置電機(jī)、微處理器、電源插孔、控制板、限位機(jī)構(gòu)；所述電機(jī)用于確保手指能夠按照設(shè)定的運(yùn)動(dòng)路線，實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述的微處理器用于控制執(zhí)行電機(jī)動(dòng)作，通過改變恒壓、變流電機(jī)的單位時(shí)間步數(shù)實(shí)現(xiàn)速度、扭矩的精確控制；所述的控制板用于實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制，控制板包括由主控板和電源I/O板，主控板用于對(duì)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控記錄，主控板通過顯示屏來顯示時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)模式，主控板通過按鈕對(duì)顯示時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)模式的參數(shù)設(shè)定及網(wǎng)絡(luò)升級(jí)；所述的控制板設(shè)有通訊接口及WiFi模塊，用于實(shí)現(xiàn)WiFi連接、APP連接和電腦連接實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制與數(shù)據(jù)上傳；所述的限位機(jī)構(gòu)用于限定位移長度。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述電機(jī)為四路電機(jī)或五路電機(jī)。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述掌托上分布有圓孔。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的底板的內(nèi)壁面為弧形結(jié)構(gòu)。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述掌托的寬度尺寸從靠近底板一端向外側(cè)逐漸增大。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述穿戴手套上設(shè)有手套指尖部和手套支撐部；軟軸線穿過支撐部后固定在手套指尖部上。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述手套指尖部和手套支撐部通過縫合的方式固定在穿戴手套上。

本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于：

1)本多模式手功能訓(xùn)練儀采用被動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方法帶動(dòng)患者手部做康復(fù)訓(xùn)練，通過微處理器，控制執(zhí)行電機(jī)動(dòng)作，以帶動(dòng)患者手部做被動(dòng)式運(yùn)動(dòng)。患者可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)單個(gè)或多個(gè)手指的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，且這些數(shù)據(jù)可以上傳，使醫(yī)護(hù)人員能夠提出指導(dǎo)性的康復(fù)訓(xùn)練建議。

2)本款訓(xùn)練儀主要是為了幫助由于中風(fēng)、偏癱、肢體受到創(chuàng)傷等導(dǎo)致手部運(yùn)動(dòng)功能障礙的患者進(jìn)行被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練，能精準(zhǔn)反映控制運(yùn)動(dòng)時(shí)的牽引力，能綜合采集、分析和處理患者康復(fù)過程中的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，通過簡易操作的穿戴方式，減少康復(fù)過程中二次傷害，通過被動(dòng)式牽拉運(yùn)動(dòng)，可有效減輕水腫，避免手部痙攣及肌肉萎縮，使手部運(yùn)動(dòng)盡可能達(dá)到協(xié)調(diào)和隨意，縮短康復(fù)治療時(shí)間，降低康復(fù)治療費(fèi)用，幫助患者受傷的手部盡快恢復(fù)到自然狀態(tài)，盡早返回正常的生活之中。

3)把現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)和現(xiàn)代的醫(yī)學(xué)理論相結(jié)合用于康復(fù)醫(yī)療之中，用被動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方法帶動(dòng)患者手部做恢復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過微處理器改變恒壓、變流電機(jī)的單位時(shí)間步數(shù)實(shí)現(xiàn)速度、扭矩等的精確控制，既能實(shí)現(xiàn)單個(gè)手指的單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，也可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)手指的聯(lián)動(dòng)等精細(xì)功能，康復(fù)運(yùn)動(dòng)的范圍和速度均可調(diào)節(jié)，盡量發(fā)揮患者的自主性進(jìn)行恢復(fù)，幫助有手部運(yùn)動(dòng)功能障礙的患者進(jìn)行恢復(fù)性訓(xùn)練。

4)訓(xùn)練儀內(nèi)置WiFi模塊，能實(shí)時(shí)上傳患者康復(fù)訓(xùn)練進(jìn)程，具備實(shí)時(shí)反饋系統(tǒng)，能夠建立科學(xué)的數(shù)據(jù)庫，對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行分析處理，建立一個(gè)完整的數(shù)字化定量數(shù)據(jù)庫和一套恢復(fù)狀況評(píng)價(jià)指標(biāo)，使醫(yī)護(hù)人員能夠明確提出指導(dǎo)性的康復(fù)訓(xùn)練建議，患者能夠方便、簡單的進(jìn)行操作；

5)融入了娛樂元素和教育元素，增加訓(xùn)練過程的趣味性，提高恢復(fù)訓(xùn)練過程中患者的積極性，讓患者實(shí)時(shí)的知道自己在康復(fù)訓(xùn)練中所取得進(jìn)步和提高，使患者對(duì)康復(fù)訓(xùn)練有足夠的信心；

6)機(jī)身小巧，攜帶方便，價(jià)格合理，使用簡單，穿戴舒適安全，患者在家庭、醫(yī)院等地方均可自主進(jìn)行恢復(fù)性訓(xùn)練，尤其適于家庭使用，既可為患者提供有效的康復(fù)訓(xùn)練，又不增加臨床醫(yī)療人員的負(fù)擔(dān)和衛(wèi)生保健成本；

7)訓(xùn)練儀能有針對(duì)性的實(shí)現(xiàn)一些手部運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練功能，用以替代康復(fù)訓(xùn)練師完成部分或更多的康復(fù)訓(xùn)練工作，雖然還不能完全取代康復(fù)訓(xùn)練師的工作，很多細(xì)致入微的工作還需要康復(fù)訓(xùn)練師親自來完成，但是利用訓(xùn)練儀能夠把康復(fù)訓(xùn)練師從重復(fù)性強(qiáng)、工作量大的康復(fù)訓(xùn)練工作中解放出來，對(duì)減輕工作強(qiáng)度、增加患者康復(fù)訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)量大有裨益。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明的一種多模式手功能訓(xùn)練儀的結(jié)構(gòu)框圖。

附圖2執(zhí)行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3是本發(fā)明的一種多模式手功能訓(xùn)練儀內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖。

附圖4為軟軸線與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖5為穿戴手套結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明提供的具體實(shí)施方式作詳細(xì)說明。

附圖中涉及的附圖標(biāo)記和組成部分如下所示：

1.穿戴手套

12.手套指尖部 13.手套支撐部

2.軟軸線 3.執(zhí)行系統(tǒng)

31.底托 311.第一連接板

312.底板 32.掌托

33.升降機(jī)構(gòu) 34.鎖緊裝置

35.執(zhí)行機(jī)構(gòu) 351.軟軸孔

352.第二連接板 353.顯示屏

354.按鈕 355.電機(jī)

356.微處理器 357.電源

358.控制板 359.限位機(jī)構(gòu)

請(qǐng)參照?qǐng)D1，圖1是本發(fā)明的一種多模式手功能訓(xùn)練儀的結(jié)構(gòu)框圖。一種多模式手功能訓(xùn)練儀，所述訓(xùn)練儀包括穿戴手套1、軟軸線2、執(zhí)行系統(tǒng)3；所述的軟軸線2一端與穿戴手套1建立連接，另一端與執(zhí)行系統(tǒng)3建立連接。

請(qǐng)參照?qǐng)D2，圖2執(zhí)行系統(tǒng)3結(jié)構(gòu)示意圖。所述的執(zhí)行系統(tǒng)3包括底托31、掌托32、升降機(jī)構(gòu)33、鎖緊裝置34、執(zhí)行機(jī)構(gòu)35；所述的底托31包括底板312和第一連接板311；所述的底板312的內(nèi)壁面為弧形結(jié)構(gòu)，所述底板312內(nèi)壁的軸向方向上連接掌托32，所述掌托32上分布有圓孔，掌托32的寬度尺寸從靠近底板312一端向外側(cè)逐漸增大；所述第一連接板311兩兩分布在底板312兩側(cè)；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)35上設(shè)有第二連接板352，第二連接板352兩兩分布在執(zhí)行機(jī)構(gòu)35的兩側(cè)，且與第一連接板311相對(duì)應(yīng)，第二連接板352的外側(cè)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)33，內(nèi)側(cè)設(shè)有鎖緊裝置34；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)35的頂面設(shè)有顯示屏353和按鈕354；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)35的一端設(shè)有軟軸線孔351。

請(qǐng)參照?qǐng)D3，圖3是本發(fā)明的一種多模式手功能訓(xùn)練儀內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖。所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)35內(nèi)置電機(jī)355、微處理器356、電源357、控制板358、限位機(jī)構(gòu)359；所述電機(jī)355用于確保手指能夠按照設(shè)定的運(yùn)動(dòng)路線，實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，一般采用四路電機(jī)355驅(qū)動(dòng)，最多可擴(kuò)展至五路；所述的微處理器356用于控制執(zhí)行電機(jī)355動(dòng)作，通過改變恒壓、變流電機(jī)355的單位時(shí)間步數(shù)實(shí)現(xiàn)速度、扭矩等的精確控制；所述的控制板358用于實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)355的控制，控制板358包括由主控板和電源357I/O板，主控板用于對(duì)電機(jī)355的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控記錄，主控板通過顯示屏353來顯示時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)模式，主控板通過按鈕354對(duì)顯示時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)模式的參數(shù)設(shè)定及網(wǎng)絡(luò)升級(jí)；所述的控制板358設(shè)有通訊接口及WiFi模塊，用于實(shí)現(xiàn)WiFi連接、APP連接和電腦連接實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制與數(shù)據(jù)上傳；所述的限位機(jī)構(gòu)359用于限定最長位移，防止手指與手掌的過度彎曲，對(duì)患者的手指與手掌起到很好的保護(hù)作用。

請(qǐng)參照?qǐng)D4，圖4為軟軸線2與執(zhí)行機(jī)構(gòu)35連接結(jié)構(gòu)示意圖。所述軟軸線2為連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)35與手套的傳動(dòng)部件，其能將電機(jī)355的運(yùn)動(dòng)傳遞至手指，帶動(dòng)手指按照設(shè)定的程序進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。

請(qǐng)參照?qǐng)D5，圖5為穿戴手套1結(jié)構(gòu)示意圖。所述穿戴手套1上設(shè)有手套指尖部12和手套支撐部13；手套指尖部12和手套支撐部13通過縫合的方式固定在穿戴手套1上，軟軸線2穿過支撐部后固定在手套指尖部12上。

需要說明的是：底托31、升降機(jī)構(gòu)33及鎖緊裝置34為本產(chǎn)品的固定部件，其能方便的固定手臂，當(dāng)放入手臂時(shí)按壓本產(chǎn)品能用鎖緊裝置鎖緊手臂，并可通過打開鎖緊裝置釋放手臂。

掌托32為本產(chǎn)品的手掌支撐部分，其能固定手掌位置，確保在軟軸線2推、拉時(shí)，手掌不會(huì)隨著軟軸線2移動(dòng)位置。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)35為本產(chǎn)品的主動(dòng)執(zhí)行部件(內(nèi)含電機(jī)355)，其在主控板的控制下能帶動(dòng)軟軸線2進(jìn)行推、拉操作。

顯示屏353與按鈕354為主控板組成部分，主要用于直觀的顯示當(dāng)前信息操控本產(chǎn)品的動(dòng)作。

手套指尖部12直接接受軟軸線2的推、拉力帶動(dòng)手指運(yùn)動(dòng)；手套支撐部13能限制軟軸線2的徑向運(yùn)動(dòng)，確保軟軸線2的推、拉力能平穩(wěn)的傳遞至指尖，同時(shí)避免在訓(xùn)練中軟軸線2勒緊手部。

訓(xùn)練儀內(nèi)置WiFi模塊能實(shí)時(shí)上傳患者康復(fù)訓(xùn)練進(jìn)程，具備實(shí)時(shí)反饋系統(tǒng)，能夠建立科學(xué)的數(shù)據(jù)庫，對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行分析處理，建立一個(gè)完整的數(shù)字化定量數(shù)據(jù)庫和一套恢復(fù)狀況評(píng)價(jià)指標(biāo)，使醫(yī)護(hù)人員能夠明確提出指導(dǎo)性的康復(fù)訓(xùn)練建議，患者能夠方便、簡單的進(jìn)行操作。

本多模式手功能訓(xùn)練儀所采用的技術(shù)方案主要是設(shè)計(jì)一種仿生可穿戴式和精確運(yùn)動(dòng)控制的自適應(yīng)機(jī)械手手套，主要是根據(jù)不同患者的骨架結(jié)構(gòu)，在安全穩(wěn)定的固定住病人的手臂和手指之后隨著控制機(jī)構(gòu)按設(shè)定的運(yùn)動(dòng)路線，讓手指做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。用掌托32支撐住患者的手部，再利用手套升降機(jī)構(gòu)33的上下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)手臂的固定，手套執(zhí)行機(jī)構(gòu)35的最長位移范圍限位機(jī)構(gòu)359可以防止手指與手掌的過度彎曲，對(duì)患者的手指與手掌起到很好的保護(hù)作用。

本康復(fù)手套設(shè)計(jì)為一種仿生可穿戴式和精確運(yùn)動(dòng)控制的自適應(yīng)機(jī)械手手套，利用病人自己的骨架作為框架來操作，擬人化方案設(shè)計(jì)。1、通過人手解剖學(xué)分析，研究手部抓握動(dòng)作等運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)理，建立合理的抓握模型，使外骨骼的機(jī)械結(jié)構(gòu)和自由度相匹配，并具有良好的可穿戴性。2、低質(zhì)量、小慣性的傳動(dòng)，由于使用對(duì)象是手部功能異常的患者，應(yīng)盡量減少給患者帶來的負(fù)擔(dān)，同時(shí)考慮控制性能，小慣性的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)具有很大的優(yōu)勢。3、手部的智能主動(dòng)控制，將動(dòng)作進(jìn)行合理的分類，制定控制策略，進(jìn)行軌道規(guī)劃，并優(yōu)化算法。同時(shí)，探索將力信號(hào)引入，以實(shí)現(xiàn)手部的柔順控制。4、根據(jù)用戶的實(shí)際情況，可由專業(yè)人員設(shè)置最符合手指控制的長度。

本發(fā)明的一種多模式手功能訓(xùn)練儀具有的技術(shù)效果是：

1)本款訓(xùn)練儀主要是為了幫助由于中風(fēng)、偏癱、肢體受到創(chuàng)傷等導(dǎo)致手部運(yùn)動(dòng)功能障礙的患者進(jìn)行被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練，能精準(zhǔn)反映控制運(yùn)動(dòng)時(shí)的牽引力，能綜合采集、分析和處理患者康復(fù)過程中的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，通過簡易操作的穿戴方式，減少康復(fù)過程中二次傷害，通過被動(dòng)式牽拉運(yùn)動(dòng)，可有效減輕水腫，避免手部痙攣及肌肉萎縮，使手部運(yùn)動(dòng)盡可能達(dá)到協(xié)調(diào)和隨意，縮短康復(fù)治療時(shí)間，降低康復(fù)治療費(fèi)用，幫助患者受傷的手部盡快恢復(fù)到自然狀態(tài)，盡早返回正常的生活之中。

2)本多模式手功能訓(xùn)練儀采用被動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方法帶動(dòng)患者手部做康復(fù)訓(xùn)練，通過微處理器356，控制執(zhí)行電機(jī)355動(dòng)作，以帶動(dòng)患者手部做被動(dòng)式運(yùn)動(dòng)?；颊呖梢愿鶕?jù)需要調(diào)節(jié)單個(gè)或多個(gè)手指的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，且這些數(shù)據(jù)可以上傳，使醫(yī)護(hù)人員能夠提出指導(dǎo)性的康復(fù)訓(xùn)練建議。

3)把現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)和現(xiàn)代的醫(yī)學(xué)理論相結(jié)合用于康復(fù)醫(yī)療之中，用被動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方法帶動(dòng)患者手部做恢復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過微處理器356改變恒壓、變流電機(jī)355的單位時(shí)間步數(shù)實(shí)現(xiàn)速度、扭矩等的精確控制，既能實(shí)現(xiàn)單個(gè)手指的單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，也可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)手指的聯(lián)動(dòng)等精細(xì)功能，康復(fù)運(yùn)動(dòng)的范圍和速度均可調(diào)節(jié)，盡量發(fā)揮患者的自主性進(jìn)行恢復(fù)，幫助有手部運(yùn)動(dòng)功能障礙的患者進(jìn)行恢復(fù)性訓(xùn)練；

4)訓(xùn)練儀內(nèi)置WiFi模塊，能實(shí)時(shí)上傳患者康復(fù)訓(xùn)練進(jìn)程，具備實(shí)時(shí)反饋系統(tǒng)，能夠建立科學(xué)的數(shù)據(jù)庫，對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行分析處理，建立一個(gè)完整的數(shù)字化定量數(shù)據(jù)庫和一套恢復(fù)狀況評(píng)價(jià)指標(biāo)，使醫(yī)護(hù)人員能夠明確提出指導(dǎo)性的康復(fù)訓(xùn)練建議，患者能夠方便、簡單的進(jìn)行操作；

5)融入了娛樂元素和教育元素，增加訓(xùn)練過程的趣味性，提高恢復(fù)訓(xùn)練過程中患者的積極性，讓患者實(shí)時(shí)的知道自己在康復(fù)訓(xùn)練中所取得進(jìn)步和提高，使患者對(duì)康復(fù)訓(xùn)練有足夠的信心；

6)機(jī)身小巧，攜帶方便，價(jià)格合理，使用簡單，穿戴舒適安全，患者在家庭、醫(yī)院等地方均可自主進(jìn)行恢復(fù)性訓(xùn)練，尤其適于家庭使用，既可為患者提供有效的康復(fù)訓(xùn)練，又不增加臨床醫(yī)療人員的負(fù)擔(dān)和衛(wèi)生保健成本；

7)訓(xùn)練儀能有針對(duì)性的實(shí)現(xiàn)一些手部運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練功能，用以替代康復(fù)訓(xùn)練師完成部分或更多的康復(fù)訓(xùn)練工作，雖然還不能完全取代康復(fù)訓(xùn)練師的工作，很多細(xì)致入微的工作還需要康復(fù)訓(xùn)練師親自來完成，但是利用康復(fù)手套能夠把康復(fù)訓(xùn)練師從重復(fù)性強(qiáng)、工作量大的康復(fù)訓(xùn)練工作中解放出來，對(duì)減輕工作強(qiáng)度、增加患者康復(fù)訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)量大有裨益。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明方法的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和補(bǔ)充，這些改進(jìn)和補(bǔ)充也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。