本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種自動艾灸治療儀。

背景技術(shù)：

艾灸作為一種保健及治療手段即經(jīng)濟實惠又起效快。在傳統(tǒng)的艾灸治療中，最常見的方法是人手握住艾條來烘烤有關(guān)穴位，這種方式使用起來十分費力。由于需要人工操作，一位工人只能看護一位，工作效率較低、工人勞動強度大，人工成本高。近年來國內(nèi)也研制出不同結(jié)構(gòu)的全自動艾灸儀，但是存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作麻煩、成本較高的缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動艾灸治療儀，能夠?qū)θ梭w的穴位進行自動定位，并能夠?qū)ο鄳?yīng)穴位進行自動艾灸，提高了自動化程度。

為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

所述的自動艾灸治療儀，包括床、紅外線掃描裝置、艾灸裝置、穴位定位感應(yīng)器、控制裝置；

所述的床兩側(cè)邊沿上沿縱向分別設(shè)有導(dǎo)軌I和導(dǎo)軌II，所述的紅外線掃描裝置安裝于導(dǎo)軌I上，能夠沿著導(dǎo)軌I做進給運動；所述的艾灸裝置安裝于導(dǎo)軌II上，能夠沿著導(dǎo)軌II做進給運動；

所述的控制裝置中內(nèi)置兩個數(shù)據(jù)庫，第一數(shù)據(jù)庫為平躺人體穴位數(shù)據(jù)庫，第二數(shù)據(jù)庫為俯臥人體穴位數(shù)據(jù)庫，第一數(shù)據(jù)庫和第二數(shù)據(jù)庫根據(jù)人體艾灸治療需要的臥姿，調(diào)用相應(yīng)的穴位數(shù)據(jù)庫；

所述的紅外線掃描裝置用于掃描人體輪廓，并傳輸至控制裝置中；

所述的穴位定位感應(yīng)器包括太陽穴定位感應(yīng)器、檀中穴定位感應(yīng)器、涌泉穴定位感應(yīng)器、大椎穴定位感應(yīng)器，在紅外掃描時，將穴位定位感應(yīng)器根據(jù)臥姿貼在對應(yīng)穴位上定位，傳輸至控制裝置，定位結(jié)束后取出；

所述的控制裝置接收紅外線掃描裝置傳輸?shù)娜梭w輪廓形成人體輪廓圖，將穴位定位感應(yīng)器傳輸?shù)难ㄎ晃恢弥萌胼喞獔D作為基準，形成人體穴位輪廓圖，根據(jù)需要進行艾灸的穴位，輸出控制信號至艾灸裝置，控制艾灸裝置進行艾灸。

所述的紅外線掃描裝置包括滑塊II、Y向?qū)к?、Y向滑塊、Y向電機、Z向?qū)к?、Z向滑塊、Z向電機、旋轉(zhuǎn)機械手、艾灸盒；

所述的滑塊安裝于導(dǎo)軌上，所述的Y向?qū)к壈惭b于滑塊上，所述的Y向滑塊安裝于Y向?qū)к壣?；所述的Z向?qū)к壈惭b于Y向滑塊上，所述的Z向滑塊安裝于Z向?qū)к壣希凰龅男D(zhuǎn)機械手安裝于Z向滑塊上，旋轉(zhuǎn)機械手的下端安裝艾灸盒；

所述的滑塊由安裝在導(dǎo)軌一端上的電機驅(qū)動，Y向滑塊由Y向電機驅(qū)動，Z向滑塊由Z向電機II驅(qū)動。

所述的紅外線掃描裝置包括滑塊Ⅰ、Y向?qū)к塈、紅外線掃描棒；所述的滑塊Ⅰ安裝于導(dǎo)軌I上，所述的豎桿豎直安裝于滑塊Ⅰ上；所述的紅外線掃描棒一端安裝在豎桿的頂端，另一端向床另一側(cè)延伸。

所述的自動艾灸治療儀，還包括顯示器，所述的控制裝置在形成人體穴位輪廓圖后，傳輸人體穴位輪廓圖至顯示器顯示，便于操作人員選擇艾灸穴位和艾灸順序以及時間。

所述的艾灸盒的前端設(shè)有隔熱墊。

所述的導(dǎo)軌I和導(dǎo)軌II、Y向?qū)к?、Z向?qū)к壘鶠榻z桿導(dǎo)軌。

本發(fā)明的工作原理如下：

電機驅(qū)動滑塊帶動紅外線掃描裝置沿導(dǎo)軌I移動，在移動過程中紅外線掃描棒掃描人體的頭部到腳部，并將掃描到的數(shù)據(jù)傳輸至控制裝置；穴位定位感應(yīng)器根據(jù)人體臥姿，貼在人體的定位穴位位置上，并將定位穴位的位置數(shù)據(jù)傳輸至控制裝置；控制裝置為電腦芯片，根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)建立人體三維模型，并以定位穴位的位置為基準計算出人體上的各穴位位置，形成人體穴位輪廓圖；有操作者選擇需要進行艾灸的穴位和艾灸順序以及時間，將選擇信息傳回控制裝置，控制裝置向艾灸裝置發(fā)出驅(qū)動命令，使艾灸盒移動至人體上相應(yīng)的穴位，然后對穴位進行艾灸。

本發(fā)明的有益效果：

采用紅外線掃描儀對人體進行三維掃描，建立人體三維模型，并以穴位定位感應(yīng)器采集的穴位置數(shù)據(jù)為基準，計算出人體各穴位位置，使得穴位的定位更加精準，同時也取代了人工定位；艾灸裝置通過驅(qū)動裝置驅(qū)動，自動移動到穴位位置進行艾灸，提高了整個過程的自動化程度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖

圖中：1-床；2-紅外線掃描裝置；3-艾灸裝置；4-觸摸顯示屏；5-驅(qū)動裝置Ⅰ；6-驅(qū)動裝置Ⅱ；7-驅(qū)動電機Ⅰ；8-絲桿Ⅰ；9-滑塊Ⅰ；10-豎桿；11-紅外線掃描棒；12-X向?qū)к墸?3-X向滑塊；14-X向電機；15-Y向?qū)к墸?6-Y向滑塊；17-Y向電機；18-Z向?qū)к墸?9-Z向滑塊；20-Z向電機；21-艾灸盒；22-機械手。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例和附圖詳細說明本發(fā)明。

實施例1

如圖1所示，所述的自動艾灸治療儀，包括床1、紅外線掃描裝置2、艾灸裝置3、穴位定位感應(yīng)器、控制裝置；

所述的床1兩側(cè)邊沿上沿縱向分別設(shè)有導(dǎo)軌I8和導(dǎo)軌II12，所述的紅外線掃描裝置2安裝于導(dǎo)軌I8上，能夠沿著導(dǎo)軌I8做進給運動；所述的艾灸裝置3安裝于導(dǎo)軌II12上，能夠沿著導(dǎo)軌II12做進給運動；

所述的控制裝置中內(nèi)置兩個數(shù)據(jù)庫，第一數(shù)據(jù)庫為平躺人體穴位數(shù)據(jù)庫，第二數(shù)據(jù)庫為俯臥人體穴位數(shù)據(jù)庫，第一數(shù)據(jù)庫和第二數(shù)據(jù)庫根據(jù)人體艾灸治療需要的臥姿，調(diào)用相應(yīng)的穴位數(shù)據(jù)庫；

所述的紅外線掃描裝置2用于掃描人體輪廓，并傳輸至控制裝置中；

所述的穴位定位感應(yīng)器包括太陽穴定位感應(yīng)器、檀中穴定位感應(yīng)器、涌泉穴定位感應(yīng)器、大椎穴定位感應(yīng)器，在紅外掃描時，將穴位定位感應(yīng)器根據(jù)臥姿貼在對應(yīng)穴位上定位，傳輸至控制裝置，定位結(jié)束后取出；

所述的控制裝置接收紅外線掃描裝置2傳輸?shù)娜梭w輪廓形成人體輪廓圖，將穴位定位感應(yīng)器傳輸?shù)难ㄎ晃恢弥萌胼喞獔D作為基準，形成人體穴位輪廓圖，根據(jù)需要進行艾灸的穴位，輸出控制信號至艾灸裝置3，控制艾灸裝置3進行艾灸。

所述的紅外線掃描裝置2包括滑塊II13、Y向?qū)к?5、Y向滑塊16、Y向電機17、Z向?qū)к?8、Z向滑塊19、Z向電機20、旋轉(zhuǎn)機械手22、艾灸盒21；

所述的滑塊13安裝于導(dǎo)軌12上，所述的Y向?qū)к?5安裝于滑塊13上，所述的Y向滑塊16安裝于Y向?qū)к?5上；所述的Z向?qū)к?8安裝于Y向滑塊16上，所述的Z向滑塊19安裝于Z向?qū)к?8上；所述的旋轉(zhuǎn)機械手22安裝于Z向滑塊19上，旋轉(zhuǎn)機械手22的下端安裝艾灸盒21；

所述的滑塊13由安裝在導(dǎo)軌12一端上的電機14驅(qū)動，Y向滑塊16由Y向電機17驅(qū)動，Z向滑塊19由Z向電機II20驅(qū)動。

所述的紅外線掃描裝置2包括滑塊Ⅰ9、Y向?qū)к塈10、紅外線掃描棒11；所述的滑塊Ⅰ9安裝于導(dǎo)軌I8上，所述的豎桿10豎直安裝于滑塊Ⅰ9上；所述的紅外線掃描棒11一端安裝在豎桿10的頂端，另一端向床1另一側(cè)延伸。

所述的自動艾灸治療儀，還包括顯示器4，所述的控制裝置在形成人體穴位輪廓圖后，傳輸人體穴位輪廓圖至顯示器顯示，便于操作人員選擇艾灸穴位和艾灸順序以及時間。

所述的艾灸盒21的前端設(shè)有隔熱墊。

所述的導(dǎo)軌I8和導(dǎo)軌II12、Y向?qū)к?5、Z向?qū)к?8均為絲桿導(dǎo)軌。