本申請(qǐng)涉及按摩椅技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種按摩椅的機(jī)芯結(jié)構(gòu)，其用于安裝在按摩椅的椅背上，實(shí)現(xiàn)按摩動(dòng)作。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，按摩椅越來越多的進(jìn)入普通消費(fèi)家庭，其通過設(shè)置的按摩頭（按摩輪、按摩球或其他具有一定硬度的樹脂按摩材料）用于模擬人手以模擬擠壓、滾動(dòng)和敲打的動(dòng)作，對(duì)人體的背部進(jìn)行按摩，達(dá)到放松緊張肌肉、消除疲勞、促進(jìn)血液循環(huán)等效果。常規(guī)的按摩椅雖然可以實(shí)現(xiàn)按摩動(dòng)作，但是動(dòng)作的機(jī)械感很強(qiáng)，模擬效果的真實(shí)度低。如中國(guó)專利201210377875.4公開的一種按摩椅的三維按摩裝置，包括揉捏按摩裝置、捶打按摩裝置、按摩強(qiáng)度調(diào)解裝置和行走裝置，按摩強(qiáng)度調(diào)解裝置包括前后伸縮架、強(qiáng)度電極、第七皮帶輪和磁感應(yīng)式磁力傳動(dòng)裝置，磁感應(yīng)式磁力傳動(dòng)裝置包括主動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤、從東永磁體轉(zhuǎn)盤；揉捏按摩裝置和捶打按摩裝置安裝在前后伸縮架上，由強(qiáng)度電機(jī)通過第五皮帶和第六皮帶驅(qū)動(dòng)主永動(dòng)磁體轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，再由主永動(dòng)磁體轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)從動(dòng)磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過第七皮帶輪和第八皮帶輪帶動(dòng)設(shè)置于齒輪軸上的齒輪旋轉(zhuǎn)，□推動(dòng)前后伸縮架運(yùn)動(dòng)。

上述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了行走式的對(duì)人體背部的按摩，但是這種模擬動(dòng)作的機(jī)械感強(qiáng)，動(dòng)作與人手按摩的動(dòng)作差異較大，降低了按摩的舒適度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種按摩椅的機(jī)芯結(jié)構(gòu)，其用于安裝在按摩椅的椅背上，實(shí)現(xiàn)可相對(duì)真實(shí)模擬人手按摩動(dòng)作。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種按摩椅機(jī)芯結(jié)構(gòu)，包括一對(duì)按摩臂、與所述按摩臂分別鉸接的第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二活動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及固定安裝有所述第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二活動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定座；所述按摩臂包括連接臂、第一端部、中部和與所述第一端部相對(duì)的第二端部；所述第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述連接臂鉸接于所述中部且該鉸接點(diǎn)形成第一點(diǎn)，所述第二活動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述連接臂鉸接于所述連接臂上所述第一端部與所述中部之間的位置且該鉸接點(diǎn)形成第二點(diǎn)，所述第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二活動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使所述按摩臂形成：所述第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使所述按摩臂以第一軌跡運(yùn)動(dòng)，該第一軌跡包括以位于所述第二點(diǎn)和所述第二端部之間的第三點(diǎn)為定點(diǎn)做的單擺運(yùn)動(dòng)以及沿所述按摩臂軸向的上下運(yùn)動(dòng)的矢量之和；或所述第二活動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使所述按摩臂以所述第一點(diǎn)做單擺運(yùn)動(dòng)，并形成第二軌跡；或所述第一軌跡和所述第二軌跡矢量之和形成的運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述第一軌跡所形成的平面與所述第二軌跡所形成的平面相互垂直。

作為優(yōu)選，所述第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使一對(duì)所述按摩臂形成相向的單擺運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述按摩臂通過第一活動(dòng)關(guān)節(jié)與所述第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)鉸接，所述第一活動(dòng)關(guān)節(jié)包括一端穿過所述連接臂另一端固設(shè)在所述第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)上的彈性軟軸、固定安裝在所述第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)上的限位基座、以及套設(shè)在固定軸上的活動(dòng)套筒，所述限位基座包括扳折延伸至所述連接臂兩側(cè)且間距與所述連接臂相同或間隙配合的一對(duì)限位耳，所述固定軸通過一對(duì)限位耳安裝，且所述活動(dòng)套筒的外壁面抵靠所述連接臂。

作為優(yōu)選，所述第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)件和一對(duì)用于分別驅(qū)動(dòng)一對(duì)所述按摩臂的第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括垂直于所述固定座所在平面設(shè)置且受所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出軸、固接在所述輸出軸上的第一偏心件、以及套設(shè)在所述第一偏心件外的第一套環(huán)；所述限位基座固定安裝在所述第一套環(huán)上。

作為優(yōu)選，所述第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括聯(lián)動(dòng)的一對(duì)聯(lián)動(dòng)臂，一對(duì)所述聯(lián)動(dòng)臂的一個(gè)端部固設(shè)有所述第一套環(huán)且另一個(gè)端部相互鉸接。

作為優(yōu)選，所述按摩臂通過第二活動(dòng)關(guān)節(jié)與所述第二活動(dòng)機(jī)構(gòu)鉸接，所述第二活動(dòng)關(guān)節(jié)包括固定安裝在所述連接臂上的鉸接座、與所述鉸接座配合的萬向球、以及固定在所述萬向球上且向外延伸的短軸，所述短軸與所述第二活動(dòng)機(jī)構(gòu)鉸接且使所述鉸接座的運(yùn)動(dòng)限制為以第二點(diǎn)為圓心的水平運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述第二活動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)件和一對(duì)用于驅(qū)動(dòng)一對(duì)所述按摩臂的第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括軸向與所述固定座所在平面平行設(shè)置且受所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸、固接在所述轉(zhuǎn)軸上的第二偏心件、以及套設(shè)在所述第二偏心件上的第二環(huán)套，所述短軸鉸接與所述第二環(huán)套的外壁上。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)軸通過安裝于其上的傳動(dòng)輥輪和傳動(dòng)皮帶與所述第二驅(qū)動(dòng)件連接。

作為優(yōu)選，一對(duì)所述第二傳動(dòng)件的轉(zhuǎn)軸為一長(zhǎng)軸的兩個(gè)端部。

綜上所述，本技術(shù)方案的一種按摩椅機(jī)芯結(jié)構(gòu)具有較為真實(shí)模擬人手按摩動(dòng)作的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的按摩椅機(jī)芯結(jié)構(gòu)的一個(gè)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的第二活動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的第一活動(dòng)關(guān)節(jié)的一個(gè)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的第二活動(dòng)關(guān)節(jié)的一個(gè)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以及優(yōu)選的方案對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

實(shí)施例：如圖1-3所示的一種按摩椅機(jī)芯結(jié)構(gòu)，包括一個(gè)固定座400、一對(duì)按摩臂100、用于控制一對(duì)按摩臂100實(shí)現(xiàn)第一動(dòng)作的第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)200、用于控制一對(duì)按摩臂100實(shí)現(xiàn)第二動(dòng)作的第二活動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及別分用于安裝所述第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)200和第二活動(dòng)機(jī)構(gòu)300的第一活動(dòng)關(guān)節(jié)500和第二活動(dòng)關(guān)節(jié)600。

固定座400

固定座400可以是一金屬板件，也可以是座椅椅背的框架結(jié)構(gòu)，用于將第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)200和第二活動(dòng)動(dòng)機(jī)構(gòu)300固定安裝，并將整個(gè)機(jī)芯結(jié)構(gòu)安裝到按摩椅椅背上。

一對(duì)按摩臂100

一對(duì)按摩臂100沿縱軸（y軸）鏡像對(duì)稱設(shè)置，按摩臂100包括連接臂110、第一端部120、中部130和第二端部140，第一端部120和第二端部140是連接臂110上的兩個(gè)近端部的位置，中部130是第一端部120和第二端部140之間近似中點(diǎn)的位置。在第一端部120、第二端部140和中部130上均安裝有四球按摩頭700a,b,c，三個(gè)按摩頭700 a,b,c通過具有一定韌性的樹脂材料制成的連接軸與連接臂110上相應(yīng)位置上的孔的緊配合完成安裝。

第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)200

第一驅(qū)動(dòng)件210通過螺接固定安裝在固定座400上，在本實(shí)施例中該第一驅(qū)動(dòng)件210是蝸輪蝸桿電機(jī)，蝸輪蝸桿電機(jī)上伸出兩根輸出軸221，該輸出軸221垂直于固定座400所在平面（即x-y平面）設(shè)置，且該輸出軸221的伸出端的端部固定安裝在第一偏心件222上。在本實(shí)施例中，該第一偏心件222是一偏心軸承，其上間隙配合的套設(shè)有一第一套環(huán)223，輸出軸221通過緊配合固定插設(shè)在該偏心軸承的偏心孔內(nèi)。第一偏心件222的另一側(cè)上的偏心孔內(nèi)，相對(duì)于固設(shè)有輸出軸221的另一側(cè)，通過緊配合固定插設(shè)有輸入軸224，該輸入軸224通過緊配合插設(shè)再該按摩頭700 b的連接端內(nèi)，該按摩頭700 b連接端為彈性軟軸510其穿過連接臂110上的安裝孔與輸入軸224配合。因而在本實(shí)施例中，連接臂110與第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)200的連接是通過按摩頭700b實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)榘茨︻^700b與連接臂110上的連接點(diǎn)即為第一點(diǎn)。作為優(yōu)選的，另有一通過螺接固定安裝在第一套環(huán)223上的限位基座520，該限位基座520是鈑金件，包括主體和扳折延伸至連接臂110兩側(cè)的一對(duì)限位耳521，一對(duì)限位耳521的間距等于或略大于連接臂110的寬度。從而這對(duì)限位耳521與彈性軟軸510的配合使按摩臂100以該第一點(diǎn)為定點(diǎn)的活動(dòng)限制在垂直平面上（y-z平面）。一對(duì)限位耳521之間固定安裝有固定軸530，一活動(dòng)套筒540可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)在該固定軸540上，且該活動(dòng)套筒540的外壁抵靠連接臂110，以使該按摩臂100在第一點(diǎn)上的轉(zhuǎn)動(dòng)更為順利。作為進(jìn)一步的優(yōu)選，另有一對(duì)相互鉸接的聯(lián)動(dòng)臂230將一對(duì)第一套環(huán)223連接，以保證二者的聯(lián)動(dòng)，在本實(shí)施例中，聯(lián)動(dòng)臂230與第一套環(huán)223是一體成型。

第二活動(dòng)機(jī)構(gòu)300

第二驅(qū)動(dòng)件310通過螺接固定安裝在固定座400上，在本實(shí)施例中該第二驅(qū)動(dòng)件310是蝸輪蝸桿電機(jī)，蝸輪蝸桿電機(jī)的兩端伸出一對(duì)第二驅(qū)動(dòng)件輸出軸，平行于該第二驅(qū)動(dòng)件輸出軸在固定座400上另外設(shè)置有轉(zhuǎn)軸321，轉(zhuǎn)軸321的兩個(gè)近端部的位置上銷鍵安裝或緊配合安裝有一對(duì)傳動(dòng)輥輪324，一對(duì)傳動(dòng)輥輪324通過兩副傳動(dòng)皮帶325與第二驅(qū)動(dòng)件310連接。一對(duì)傳動(dòng)輥輪324帶動(dòng)該轉(zhuǎn)軸321轉(zhuǎn)動(dòng)，且該轉(zhuǎn)軸321的兩個(gè)端部設(shè)有一對(duì)第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)320，一對(duì)第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)320受轉(zhuǎn)軸321驅(qū)動(dòng)且分別控制一對(duì)按摩臂100運(yùn)動(dòng)。一對(duì)第二偏心件322通過銷鍵安裝或緊配合安裝在轉(zhuǎn)軸321的兩端，在本實(shí)施例中，第二偏心件322為偏心軸承。第二偏心件322上間隙配合的套設(shè)有第二環(huán)套323，該第二環(huán)套323外壁延伸設(shè)置有一鉸接安裝頭。連接臂110上第一端120和中部130之間的一個(gè)位置上（這一位置本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格需要確定）焊接有一鉸接座610，該位置為第二點(diǎn)，該鉸接座610內(nèi)固定安裝有一萬向球620，萬向球620上向外延伸出一短軸630，短軸630與鉸接安裝頭鉸接配合，使所述鉸接座610的運(yùn)動(dòng)限制為以第二點(diǎn)為圓心的水平運(yùn)動(dòng)，即將按摩臂100以第二點(diǎn)為定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)限制在水平平面內(nèi)（x-y平面）。

工作原理

本技術(shù)方案的按摩椅機(jī)芯結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)三種不同的活動(dòng)方式，從而實(shí)現(xiàn)三種按摩效果。

（一）第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)200開機(jī)、第二活動(dòng)機(jī)構(gòu)300待機(jī)時(shí)的活動(dòng)

啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)件210，并使兩根輸出軸221相向轉(zhuǎn)動(dòng)，一對(duì)第一偏心件222通過按摩頭700b以第一點(diǎn)帶動(dòng)該按摩臂100做偏心運(yùn)動(dòng)，同時(shí)由于按摩臂100在第二點(diǎn)處為鉸接，且鉸接限定該第二點(diǎn)僅能在x-y平面內(nèi)活動(dòng)，從而按摩臂100形成第三點(diǎn)為定點(diǎn)的單擺運(yùn)動(dòng)，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可知，該第三點(diǎn)位于第二點(diǎn)和第一端120之間，具體位置由第一端120與中部130之間的距離長(zhǎng)度、中部130與第二端140之間的距離長(zhǎng)度、短軸630的長(zhǎng)度等決定。同時(shí)，按摩臂100的上部通過第二環(huán)套323安裝在轉(zhuǎn)軸321上，且第二環(huán)套323與第二偏心件322可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，因而當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)件210工作時(shí)，同時(shí)在第二環(huán)套323處形成按摩臂100沿自身軸線上下的活動(dòng)。而第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)200所形成的該按摩臂100的運(yùn)動(dòng)即為該單擺運(yùn)動(dòng)和上下活動(dòng)的適量合成。

（二）第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)200待機(jī)、第二活動(dòng)機(jī)構(gòu)300開機(jī)時(shí)的活動(dòng)

啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)件310，一對(duì)第二偏心件322轉(zhuǎn)動(dòng)推和收該按摩臂100，同時(shí)受限于一對(duì)限位耳521對(duì)按摩臂100的限位作用，使按摩臂100只能在y-z平面內(nèi)以第一點(diǎn)為定點(diǎn)做單擺運(yùn)動(dòng)。

（三）第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)200和第二活動(dòng)機(jī)構(gòu)300同時(shí)開機(jī)的活動(dòng)

當(dāng)?shù)谝换顒?dòng)機(jī)構(gòu)200和第二活動(dòng)機(jī)構(gòu)300同時(shí)開機(jī)時(shí)，本技術(shù)方案的按摩臂100二者單獨(dú)工作時(shí)的工作軌跡所形成的矢量之和。

由此，本技術(shù)方案的按摩椅機(jī)芯結(jié)構(gòu)使得安裝在按摩臂100上的按摩頭700a,b,c同時(shí)作出捶打、揉捏的動(dòng)作，人手按摩的模擬還原度更高。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋，其并不是對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。