本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種內(nèi)鏡縫合器。

背景技術(shù)：

內(nèi)鏡縫合器用于胃腸內(nèi)部手術(shù)縫合，使用時(shí)，內(nèi)鏡縫合器通過內(nèi)鏡進(jìn)入人體的胃腸中。公開號(hào)為CN105919636A的中國發(fā)明專利公開了一種可旋轉(zhuǎn)的訂書機(jī)式內(nèi)鏡縫合器，包括縫合針和夾扣，所述夾扣包括一開口環(huán)形套筒，縫合針可通過開口放入套筒內(nèi)，環(huán)形套筒內(nèi)設(shè)有固定的基座和活動(dòng)的用于打開和關(guān)閉開口的縫合針擋板，擋板是通過彈簧連接在基座上，另設(shè)有拉繩以驅(qū)動(dòng)擋板活動(dòng)，縫合器縫合傷口或組織時(shí)，用組織鑷將傷口兩側(cè)皮膚向上翻轉(zhuǎn)，并拉攏貼合，將縫合器垂直對(duì)準(zhǔn)，拉動(dòng)拉繩，套筒內(nèi)的擋板被拉動(dòng)以打開開口，并解除對(duì)縫合針針體的夾持固定，縫合針被釋放以穿透組織并恢復(fù)成圓圈形狀以縫合傷口，同時(shí)由于彈簧的作用，擋板運(yùn)動(dòng)返回，并在基座的限位下，停止在其工作位置，以進(jìn)行下一針的準(zhǔn)備。此發(fā)明最大的不足在于，使用的是金屬針，而非線，針的圓圈大小及所扎的組織多少均可能影響閉合的牢固性和封閉性，圈大或者所含的組織少，則仍會(huì)形成閉合不嚴(yán)，一旦仍存在瘺口，則前功盡棄，另一缺點(diǎn)是當(dāng)縫合出理錯(cuò)誤時(shí)，無特殊的回收器械，難以回收，硬取則加重進(jìn)一步損傷組織，有可能出現(xiàn)大出血等，不取則因是金屬物，占用空間，影響下一針的縫合，工作連續(xù)性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種縫合簡便、牢固性好、可控、連續(xù)工作性好，操作便捷的內(nèi)鏡縫合器。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種內(nèi)鏡縫合器，包括外鞘、縫合針、第一驅(qū)動(dòng)組件、第二驅(qū)動(dòng)組件和鋼絲，所述外鞘和縫合針的投影形狀均為C形，所述外鞘的內(nèi)側(cè)面設(shè)有與所述縫合針直徑適配的弧形凹槽，所述弧形凹槽與所述縫合針的外側(cè)面接觸，所述縫合針的內(nèi)側(cè)面設(shè)有內(nèi)齒，所述第一驅(qū)動(dòng)組件、第二驅(qū)動(dòng)組件固定在所述外鞘上，且運(yùn)動(dòng)傳輸?shù)哪┒司c所述縫合針上的內(nèi)齒嚙合，所述鋼絲的末端為Y字形，分成兩支，并分別與第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件連接，作為所述第一驅(qū)動(dòng)組件、第二驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)力元件。

本發(fā)明的有益效果在于：C形的縫合針與C形的外鞘同心設(shè)置，縫合針的外側(cè)與外鞘的弧形凹槽接觸，縫合針的內(nèi)側(cè)與第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件的運(yùn)動(dòng)傳輸?shù)哪┒诉B接，外鞘上的弧形凹槽對(duì)縫合針的運(yùn)動(dòng)起到導(dǎo)向作用，第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件均與縫合針的內(nèi)齒嚙合，帶動(dòng)縫合針繞縫合針和外鞘的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，且第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)縫合針向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)；外鞘和縫合針均為C形，則縫合針轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中與外鞘之間會(huì)有開口，可以實(shí)現(xiàn)縫合針的縫合動(dòng)作，第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件對(duì)縫合針的轉(zhuǎn)動(dòng)起到接力的作用；鋼絲末端分支成兩個(gè)端部分別與第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件連接，鋼絲作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件做間歇性運(yùn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件將鋼絲的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為與縫合針嚙合的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，C形的縫合針向同一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不斷連續(xù)的縫合胃腸傷口，結(jié)構(gòu)合理，操作便捷，且縫合的操作連續(xù)性好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的內(nèi)徑縫合器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的縫合針的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的縫合針與外鞘配合的斷面圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的縫合針上的穿線環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的鋼絲與鋼絲伸縮器連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例的套管、金屬軟管、內(nèi)窺鏡三者末端的斷面剖視圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例的圖6中結(jié)構(gòu)的左視圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例的圖6中結(jié)構(gòu)的右視圖。

標(biāo)號(hào)說明：

1、外鞘；2、縫合針；3、第一驅(qū)動(dòng)組件；4、第二驅(qū)動(dòng)組件；5、鋼絲；

6、套筒；7、鋼絲伸縮器；8、縫合線；9、內(nèi)窺鏡；

11、弧形凹槽；

21、內(nèi)齒；22、穿線環(huán)；

31、第一齒輪；32、第一棘輪；33、第一擺桿；34、第一主動(dòng)棘爪；

35、第一止回棘爪；36、第一彈簧；

41、第二齒輪；42、第二棘輪；43、第二擺桿；44、第二主動(dòng)棘爪；

45、第二止回棘爪；46、第二彈簧；

61、通孔；62、凹槽；

71、手柄滑動(dòng)部；72、手柄固定部；73、金屬軟管；

91、內(nèi)窺鏡孔；92、活檢鉗孔。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說明。

本發(fā)明最關(guān)鍵的構(gòu)思在于：通過位于不同圓周位置上的第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)接力帶動(dòng)C形的縫合針轉(zhuǎn)動(dòng)，并將鋼絲的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件變換為縫合針的沿同一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過外鞘對(duì)縫合針的轉(zhuǎn)動(dòng)起到導(dǎo)向作用，實(shí)現(xiàn)縫合針的縫合動(dòng)作，操作便捷，且連續(xù)工作性好。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖8，本發(fā)明提供了一種內(nèi)鏡縫合器，包括外鞘1、縫合針2、第一驅(qū)動(dòng)組件3、第二驅(qū)動(dòng)組件4和鋼絲5，所述外鞘1和縫合針2的投影形狀均為C形，所述外鞘1的內(nèi)側(cè)面設(shè)有與所述縫合針2直徑適配的弧形凹槽11，所述弧形凹槽11與所述縫合針2的外側(cè)面接觸，所述縫合針2的內(nèi)側(cè)面設(shè)有內(nèi)齒21，所述第一驅(qū)動(dòng)組件3、第二驅(qū)動(dòng)組件4固定在所述外鞘1上，且運(yùn)動(dòng)傳輸?shù)哪┒司c所述縫合針2上的內(nèi)齒21嚙合，所述鋼絲5的末端為Y字形，分成兩支，并分別與第一驅(qū)動(dòng)組件3和第二驅(qū)動(dòng)組件4連接，作為所述第一驅(qū)動(dòng)組件3、第二驅(qū)動(dòng)組件4的動(dòng)力元件。

進(jìn)一步的，請(qǐng)參照?qǐng)D1，所述第一驅(qū)動(dòng)組件3包括第一齒輪31，所述第一齒輪31位于所述第一驅(qū)動(dòng)組件3運(yùn)動(dòng)傳輸?shù)哪┒?，所述第二?qū)動(dòng)組件4包括第二齒輪41，所述第二齒輪41位于所述第二驅(qū)動(dòng)組件4運(yùn)動(dòng)傳輸?shù)哪┒?，所述第一齒輪31、第二齒輪41均位于所述外鞘1的內(nèi)側(cè)，且均與所述縫合針2的內(nèi)齒21嚙合，所述第一齒輪31和第二齒輪41的中心的連線位于所述外鞘1的一條直徑上。

由上述描述可知，第一齒輪31與縫合針2的內(nèi)齒21嚙合，第二齒輪41與縫合針2的內(nèi)齒21嚙合，第一齒輪31和第二齒輪41均可帶動(dòng)縫合針2轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)合理；第一齒輪31和第二齒輪41的中心的連線位于外鞘1的一條直徑上，第一齒輪31和第二齒輪41實(shí)現(xiàn)接力帶動(dòng)縫合針2旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，請(qǐng)參照?qǐng)D1，所述第一驅(qū)動(dòng)組件3還包括第一棘輪32、第一擺桿33、第一主動(dòng)棘爪34、第一止回棘爪35和第一彈簧36，所述第一棘輪32與所述第一齒輪31同軸聯(lián)動(dòng)設(shè)置，所述鋼絲5末端分支有兩個(gè)端部，所述第一擺桿33一端與所述鋼絲5末端的一個(gè)端部連接，另一端與所述第一棘輪32的中心轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一主動(dòng)棘爪34一端與所述第一棘輪32嚙合，另一端與所述第一擺桿33的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一止回棘爪35被所述第一彈簧36壓緊卡位在所述第一棘輪32的一個(gè)齒槽中。

由上述描述可知，鋼絲5末端分支有兩個(gè)端部，則鋼絲5往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的過程中，其末端一個(gè)端部帶動(dòng)第一擺桿33轉(zhuǎn)動(dòng)，第一擺桿33逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一主動(dòng)棘爪34推動(dòng)第一棘輪32逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第一棘輪32逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一齒輪31同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一擺桿33順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一主動(dòng)棘爪34滑過第一棘輪32的表面，同時(shí)第一棘輪32在第一止回棘爪35的作用下不作轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了鋼絲5往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的過程中，第一棘輪32和第一齒輪31沿著逆時(shí)針方向的間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，請(qǐng)參照?qǐng)D1，所述第二驅(qū)動(dòng)組件4還包括第二棘輪42、第二擺桿43、第二主動(dòng)棘爪44、第二止回棘爪45和第二彈簧46，所述第二棘輪42與所述第二齒輪41同軸聯(lián)動(dòng)設(shè)置，所述第二擺桿43一端與所述鋼絲5末端的另一個(gè)端部連接，另一端與所述第二棘輪42的中心轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二主動(dòng)棘爪44一端與所述第二棘輪42嚙合，另一端與所述第二擺桿43的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二止回棘爪45被所述第二彈簧46壓緊卡位在所述第二棘輪42的一個(gè)齒槽中。

由上述描述可知，鋼絲5末端分支有兩個(gè)端部，則鋼絲5往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的過程中，其末端另一個(gè)端部帶動(dòng)第二擺桿43轉(zhuǎn)動(dòng)，第二擺桿43逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二主動(dòng)棘爪44推動(dòng)第二棘輪42逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第二棘輪42逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二齒輪41同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第二擺桿43順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二主動(dòng)棘爪44滑過第二棘輪42的表面，同時(shí)第二棘輪42在第二止回棘爪45的作用下不作轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了鋼絲5往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的過程中，第二棘輪42和第二齒輪41沿著逆時(shí)針方向的間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，第一齒輪31與第二齒輪41的外徑相同，第一棘輪32和第二棘輪42的外徑相同，第一棘輪32和第二棘輪42的棘齒朝向相同，第一止回棘爪35與第二止回棘爪45的朝向相同，使第一驅(qū)動(dòng)組件3中的第一齒輪31和第二驅(qū)動(dòng)組件4中的第二齒輪41的轉(zhuǎn)動(dòng)線速度相同，使縫合針2的運(yùn)動(dòng)比較平穩(wěn)。

進(jìn)一步的，請(qǐng)參照?qǐng)D5至圖8，還包括套筒6和金屬軟管73，所述套筒6的外徑與外設(shè)的內(nèi)窺鏡9的直徑適配，所述套筒6安裝在所述內(nèi)窺鏡9的末端，所述外鞘1安裝在所述套筒6的內(nèi)孔中，所述外鞘1平行于所述套筒6的一個(gè)縱切面設(shè)置，所述外鞘1的開口朝向所述套筒6的外側(cè)，所述套筒6在垂直于所述外鞘1的縱切面的一側(cè)設(shè)有通孔61，所述鋼絲5穿設(shè)所述通孔61中，所述鋼絲5穿設(shè)所述金屬軟管73中，所述金屬軟管73與外設(shè)的內(nèi)窺鏡9并排設(shè)置。

由上述描述可知，內(nèi)窺鏡9內(nèi)設(shè)有內(nèi)窺鏡孔91和活檢鉗孔92，內(nèi)窺鏡孔91將胃腸中的情況傳至人體外部進(jìn)行觀察，活檢鉗設(shè)置在活檢鉗孔92中，用于夾住人體組織，套筒6安裝在內(nèi)窺鏡9的末端，外鞘1安裝在套筒6的內(nèi)孔中，使縫合針2與內(nèi)窺鏡孔91和活檢鉗配合，在套筒6位置處對(duì)人體組織進(jìn)行縫合，結(jié)構(gòu)合理，不改變原有內(nèi)窺鏡9的結(jié)構(gòu)；鋼絲5穿設(shè)在金屬軟管73中，金屬軟管73與內(nèi)窺鏡9并排設(shè)置，也不改變內(nèi)窺鏡9的結(jié)構(gòu)；外鞘1在套管內(nèi)部，防止外鞘1劃傷人體組織；外鞘1平行于所述套筒6的一個(gè)縱切面設(shè)置，且開口朝向套筒6外部，使縫合針2縫合時(shí)處于縫合器的最末端，便于縫合針2縫合組織，且使外鞘1對(duì)內(nèi)窺鏡孔91和活檢鉗孔92的影響小，不影響觀察和活檢鉗的使用；所述鋼絲5從垂直于外鞘1所在平面的通孔61中穿出，則鋼絲5位于第一齒輪31和第二齒輪41中間，使對(duì)第一齒輪31和第二齒輪41受力均勻，且可防止鋼絲5與第一齒輪31和第二齒輪41纏繞。

進(jìn)一步的，所述套筒6在與所述通孔61相對(duì)的面上設(shè)有一個(gè)凹槽62，所述凹槽62與所述套筒6的外端面連通，所述凹槽62的深度與所述外鞘1的高度適配。

由上述描述可知，套筒6在垂直于外鞘1所在平面，且與通孔61相對(duì)的位置設(shè)有凹槽62，該凹槽62為用于避讓人體組織的空間，在使用時(shí)，需要縫合的人體組織可以嵌在凹槽62中，便于縫合針2扎入人體組織。

進(jìn)一步的，所述凹槽62的形狀為拋物線形，結(jié)構(gòu)合理，避免劃傷人體組織。

進(jìn)一步的，C形的所述外鞘1的圓弧長度為2/3的圓弧，C形的所述縫合針2的圓弧長度為2/3的圓弧。

由上述描述可知，C形的所述外鞘1的圓弧長度為2/3的圓弧，C形的所述縫合針2的圓弧長度為2/3的圓弧，使外鞘1對(duì)縫合針2的運(yùn)動(dòng)起到有效的導(dǎo)向作用，且結(jié)構(gòu)穩(wěn)固可靠；優(yōu)選地，所述第一齒輪31和第二齒輪41分別位于所述外鞘1的兩個(gè)端口處，且第一齒輪31中心和第二齒輪41中心的連線位于所述外鞘1的直徑上，則第一齒輪31和第二齒輪41作為具有2/3的圓弧的縫合針2的有效接力動(dòng)力源。

進(jìn)一步的，請(qǐng)參照?qǐng)D3，所述外鞘1上的弧形凹槽11的圓弧長度為1/3的縫合針2的周長。

由上述描述可知，外鞘1上的弧形凹槽11的圓弧長度為1/3的縫合針2的周長，弧形凹槽11與縫合針2的外側(cè)面摩擦接觸，對(duì)縫合針2的轉(zhuǎn)動(dòng)起到有效的導(dǎo)向作用。

進(jìn)一步的，請(qǐng)參照?qǐng)D2和圖4，所述縫合針2的的中部設(shè)有穿線環(huán)22，所述穿線環(huán)22位于相對(duì)所述縫合針2上的內(nèi)齒21的左側(cè)面或者右側(cè)面上。

由上述描述可知，縫合針2內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)齒21，外側(cè)與弧形凹槽11接觸，在縫合針2的面對(duì)內(nèi)齒21時(shí)的左側(cè)面或者右側(cè)面上設(shè)有穿線環(huán)22，使穿線環(huán)22不會(huì)碰到第一驅(qū)動(dòng)組件3、第二驅(qū)動(dòng)組件4和外鞘1，穿線環(huán)22用來穿設(shè)縫合線8，使縫合針2具有帶線功能。

進(jìn)一步的，所述縫合針2的一端為尖端，所述穿線環(huán)22的外形為半個(gè)水滴形，所述穿線環(huán)22的尖端朝向所述縫合針2的尖端。

由上述描述可知，穿線環(huán)22為半個(gè)水滴形，外形光滑，避免劃傷組織，穿線環(huán)22的尖端朝向縫合針2的尖端，便于穿線環(huán)22通過縫合針2的孔洞穿出人體組織。

進(jìn)一步的，還包括鋼絲伸縮器7，所述鋼絲伸縮器7包括手柄滑動(dòng)部71和手柄固定部72，所述手柄滑動(dòng)部71與所述手柄固定部72滑動(dòng)連接，所述金屬軟管73的首端與所述手柄固定部72連接，所述鋼絲5的首端與所述手柄滑動(dòng)部71連接。

由上述描述可知，手柄滑動(dòng)部71相對(duì)于手柄固定部72滑動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)鋼絲5在金屬軟管73中做伸縮運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)合理，操作便捷。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖4，本發(fā)明的實(shí)施例一為：

一種內(nèi)鏡縫合器，包括外鞘1、縫合針2、第一驅(qū)動(dòng)組件3、第二驅(qū)動(dòng)組件4和鋼絲5，所述外鞘1和縫合針2的投影形狀均為C形，所述外鞘1的內(nèi)側(cè)面設(shè)有與所述縫合針2直徑適配的弧形凹槽11，所述弧形凹槽11與所述縫合針2的外側(cè)面接觸，所述縫合針2的內(nèi)側(cè)面設(shè)有內(nèi)齒21，所述第一驅(qū)動(dòng)組件3、第二驅(qū)動(dòng)組件4固定在所述外鞘1上，且運(yùn)動(dòng)傳輸?shù)哪┒司c所述縫合針2上的內(nèi)齒21嚙合，所述鋼絲5的末端為Y字形，分成兩支，并分別與第一驅(qū)動(dòng)組件3和第二驅(qū)動(dòng)組件4連接，作為所述第一驅(qū)動(dòng)組件3、第二驅(qū)動(dòng)組件4的動(dòng)力元件，所述縫合針2的上側(cè)中部或者下側(cè)中部設(shè)有穿線環(huán)22，穿線環(huán)22用于穿設(shè)外設(shè)的縫合線8。

請(qǐng)參照?qǐng)D1，本發(fā)明的實(shí)施例二為：

一種內(nèi)鏡縫合器，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，所述第一驅(qū)動(dòng)組件3包括第一齒輪31、第一棘輪32、第一擺桿33、第一主動(dòng)棘爪34、第一止回棘爪35和第一彈簧36，所述第二驅(qū)動(dòng)組件4包括第二齒輪41、第二棘輪42、第二擺套、第二主動(dòng)棘爪44、第二止回棘爪45和第二彈簧46，所述第一齒輪31、第二齒輪41分別位于所述外鞘1的兩個(gè)端口處，且均與所述縫合針2的內(nèi)齒21嚙合，所述第一棘輪32與所述第一齒輪31同軸聯(lián)動(dòng)設(shè)置，所述鋼絲5末端分支有兩個(gè)端部，所述第一擺桿33一端與所述鋼絲5末端的一個(gè)端部連接，另一端與所述第一棘輪32的中心轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一主動(dòng)棘爪34一端與所述第一棘輪32嚙合，另一端與所述第一擺桿33的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一止回棘爪35被所述第一彈簧36壓緊卡位在所述第一棘輪32的一個(gè)齒槽中；所述第二棘輪42與所述第二齒輪41同軸聯(lián)動(dòng)設(shè)置，所述第二擺桿43一端與所述鋼絲5末端的另一個(gè)端部連接，另一端與所述第二棘輪42的中心轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二主動(dòng)棘爪44一端與所述第二棘輪42嚙合，另一端與所述第二擺桿43的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二止回棘爪45被所述第二彈簧46壓緊卡位在所述第二棘輪42的一個(gè)齒槽中，所述第一齒輪31和第二齒輪41的中心的連線位于所述外鞘1的一條直徑上。為了使第一齒輪31與第二齒輪41的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，使第一主動(dòng)棘爪34與第一擺桿33的位置關(guān)系，和第二主動(dòng)棘爪44與第二擺桿43的位置關(guān)系相反，例如使第一主動(dòng)棘爪34位于第一擺桿33的右側(cè)，第二主動(dòng)棘爪44位于第二擺桿43的左側(cè)，如圖1所示，那么在鋼絲5伸縮的過程中，鋼絲5向下拉時(shí)其中一個(gè)齒輪在主動(dòng)棘爪的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲5向上伸縮時(shí)另一個(gè)齒輪在主動(dòng)棘爪的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，也實(shí)現(xiàn)縫合針2轉(zhuǎn)動(dòng)的連續(xù)性。

請(qǐng)參照?qǐng)D5至圖8，本發(fā)明的實(shí)施例三為：

一種內(nèi)鏡縫合器，在實(shí)施例一或二的基礎(chǔ)上，還包括套筒6和金屬軟管73，所述套筒6的外徑與外設(shè)的內(nèi)窺鏡9的直徑適配，所述套筒6安裝在所述內(nèi)窺鏡9的末端，所述外鞘1安裝在所述套筒6的內(nèi)孔中，所述外鞘1平行于所述套筒6的一個(gè)縱切面設(shè)置，所述外鞘1的開口朝向所述套筒6的外側(cè)，所述套筒6在垂直于所述外鞘1的縱切面的一側(cè)設(shè)有通孔61，所述鋼絲5穿設(shè)所述通孔61中，所述鋼絲5穿設(shè)所述金屬軟管73中，所述金屬軟管73與外設(shè)的內(nèi)窺鏡9并排設(shè)置。所述套筒6在與所述通孔61相對(duì)的面上設(shè)有一個(gè)凹槽62，所述凹槽62與所述套筒6的外端面連通，所述凹槽62的深度與所述外鞘1的高度適配。所述凹槽62的形狀為拋物線形。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖3，本發(fā)明的實(shí)施例四為：

一種內(nèi)鏡縫合器，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，C形的所述外鞘1的圓弧長度為2/3的圓弧，C形的所述縫合針2的圓弧長度為2/3的圓弧，所述外鞘1上的弧形凹槽11的圓弧長度為1/3的縫合針2的周長。

請(qǐng)參照?qǐng)D5，本發(fā)明的實(shí)施例五為：

一種內(nèi)鏡縫合器，在實(shí)施例三的基礎(chǔ)上，還包括鋼絲伸縮器7，所述鋼絲伸縮器7包括手柄滑動(dòng)部71和手柄固定部72，所述手柄滑動(dòng)部71與所述手柄固定部72滑動(dòng)連接，所述金屬軟管73的首端與所述手柄固定部72連接，所述鋼絲5的首端與所述手柄滑動(dòng)部71連接。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖8，使用時(shí)，先將縫合線8穿在縫合針2的穿線環(huán)22中，并從套筒6上的通孔61穿出，縫合針2轉(zhuǎn)動(dòng)至與第二齒輪41嚙合，但不與第一齒輪31嚙合的位置，使縫合針2的尖端與外鞘1之間有一定的間隙，將胃腸的需要縫合的傷口置于第一齒輪31和外鞘1的間隙中，活檢鉗從內(nèi)窺鏡9的活檢鉗孔92中伸出，夾住胃腸壁的傷口處，傷口一部分嵌在套筒6的凹槽62中，將縫合針2對(duì)準(zhǔn)需要縫合的傷口處，往復(fù)拉動(dòng)鋼絲5，通過第二齒輪41的逆時(shí)針間歇運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)縫合針2向第一齒輪31轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)縫合針2同時(shí)與第一齒輪31和第二齒輪41嚙合，縫合針2在第一齒輪31和第二齒輪41的逆時(shí)針間歇轉(zhuǎn)動(dòng)下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)縫合針2只與第一齒輪31嚙合時(shí)，縫合針2在第一齒輪31的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)縫合針2再次同時(shí)與第一齒輪31和第二嚙合時(shí)，縫合針2在第一齒輪31和第二齒輪41的逆時(shí)針間歇轉(zhuǎn)動(dòng)下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)縫合針2只與第二齒輪41嚙合時(shí)，在第二齒輪41的帶動(dòng)下間歇逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)縫合針2與外鞘1之間到達(dá)一定間隙時(shí)，將縫合針2對(duì)準(zhǔn)需要縫合的下一傷口處，開始下一針的縫合。

綜上所述，本發(fā)明提供的內(nèi)鏡縫合器，用第一驅(qū)動(dòng)組件3的第一齒輪31和第二驅(qū)動(dòng)組件4的第二齒輪41接力帶動(dòng)縫合針2向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一擺桿33、第一棘輪32、第一主動(dòng)棘爪34、第一止回棘爪35和第一彈簧36將鋼絲5的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為第一齒輪31的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，第二擺桿43、第二棘輪42、第二主動(dòng)棘爪44、第二止回棘爪45和第二彈簧46將鋼絲5的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為第二齒輪41的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪31和第二齒輪41輪流轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使縫合針2持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，外鞘1的內(nèi)側(cè)面設(shè)有弧形凹槽11，對(duì)縫合針2的轉(zhuǎn)動(dòng)起到導(dǎo)向作用，縫合針2的上側(cè)或者下側(cè)設(shè)有穿線環(huán)22，方便穿線走線，套筒6位于內(nèi)窺鏡9的末端，金屬軟管73與內(nèi)窺鏡9并排設(shè)置，套筒6中的縫合針2與內(nèi)窺鏡9中的內(nèi)窺鏡孔91和位于活檢鉗孔92中的活檢鉗配合實(shí)現(xiàn)對(duì)胃腸壁上傷口的縫合，結(jié)構(gòu)合理，操作便捷，縫合針2的走線連續(xù)性好，可控性好，工作效率高，縫合效果好。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運(yùn)用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。