本發(fā)明涉及超音波掃描領域，尤其涉及一種超音波系統(tǒng)以及掃描引導方法。

背景技術：

超音波系統(tǒng)目前已經廣泛地應用在醫(yī)療診斷上，但超音波系統(tǒng)的操作完全是要依賴醫(yī)生的經驗與技術。反復追蹤同一部位的病灶，常常需要花費很多時間去掃描到同一位置，如果更換醫(yī)生，可能難以掌握。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種超音波系統(tǒng)以及掃描引導方法，以解決上述問題。

為了達到上述目的，第一方面，本發(fā)明提供一種超音波系統(tǒng)，包含探頭、軌跡偵測模塊、壓力傳感器、顯示模塊以及處理器，該探頭用于對檢測區(qū)域進行超音波掃描以產生掃描訊號，該軌跡偵測模塊用于偵測該探頭于該檢測區(qū)域的移動軌跡，該壓力傳感器用于偵測該探頭施加于該監(jiān)測區(qū)域的壓力并根據該壓力產生壓力訊號，該處理器耦接于該探頭、該軌跡偵測模塊、該壓力傳感器以及該顯示模塊；其中，當該探頭由該檢測區(qū)域的特定部位開始對該檢測區(qū)域進行超音波掃描以產生第一掃描訊號時，該處理器用于根據該第一掃描訊號確定該檢測區(qū)域的病灶位置，并記錄預定移動軌跡以及預定壓力訊號，該預定移動軌跡為該軌跡偵測模塊偵測的該探頭由該特定部位移動至該病灶位置的移動軌跡，該預定壓力訊號為該壓力傳感器產生的該探頭由該特定部位移動至該病灶位置的壓力訊號，該處理器根據該預定移動軌跡以及該預定壓力訊號，計算并存儲該特定部位至該病灶位置的預定距離；當該探頭由該特定部位再次開始對該檢測區(qū)域進行超音波掃描以產生第二掃描訊號時，該處理器記錄該軌跡偵測模塊偵測的該探頭由該特定部位開始于該檢測區(qū)域移動的第一移動軌跡，并記錄該壓力傳感器偵測的該探頭由該特定部位開始于該檢測區(qū)域的第一壓力訊號，該顯示模塊上顯示該預定移動軌跡以及該第一移動軌跡，該處理器根據該第一移動軌跡、該第一壓力訊號以及該預定距離確定剩余距離，并根據該剩余距離引導該探頭移動至該病灶位置。

較佳的，該處理器將該預定移動軌跡分為多個預定區(qū)段移動軌跡，根據每一預定區(qū)段移動軌跡以及該預定壓力訊號中與該每一預定區(qū)段移動軌跡對應的預定區(qū)段壓力訊號確定的預定區(qū)段下壓深度，確定該每一預定區(qū)段移動軌跡對應的預定區(qū)段距離，該多個預定區(qū)段移動軌跡對應的多個預定區(qū)段距離共同確定該預定距離。

較佳的，該處理器將該每一預定區(qū)段移動軌跡作為斜邊并將該每一預定區(qū)段移動軌跡對應的預定區(qū)段下壓深度作為第一直角邊，并將該每一預定區(qū)段移動軌跡對應的預定區(qū)段距離作為第二直角邊，利用勾股定理，確定該每一預定區(qū)段移動軌跡對應的該預定區(qū)段距離；其中，勾股定理為該第一直角邊的二次方與該第二直角邊的二次方的和等于該斜邊的二次方。

較佳的，該處理器根據該第一移動軌跡與該第一壓力訊號確定該第一移動軌跡對應的第一距離，計算該預定距離與該第一距離的差值并將該差值作為剩余距離。

較佳的，該處理器將該第一移動軌跡分為多個第一區(qū)段移動軌跡，根據每一第一區(qū)段移動軌跡以及該第一壓力訊號中與該每一第一區(qū)段移動軌跡對應的第一區(qū)段壓力訊號確定的第一區(qū)段下壓深度，確定該每一第一區(qū)段移動軌跡對應的第一區(qū)段距離，該多個第一區(qū)段移動軌跡對應的多個第一區(qū)段距離共同確定該第一距離。

較佳的，該處理器將該每一第一區(qū)段移動軌跡作為斜邊并將該每一第一區(qū)段移動軌跡對應的第一區(qū)段下壓深度作為第一直角邊，并將該每一第一區(qū)段移動軌跡對應的第一區(qū)段距離作為第二直角邊，利用勾股定理，確定該每一第一區(qū)段移動軌跡對應的該第一區(qū)段距離；其中，勾股定理為該第一直角邊的二次方與該第二直角邊的二次方的和等于該斜邊的二次方。

較佳的，該處理器根據該剩余距離、當前壓力訊號，預估剩余移動軌跡，該顯示模塊上顯示該剩余移動軌跡以引導該探頭移動至該病灶位置。

較佳的，該處理器將剩余移動軌跡作為斜邊并將該當前壓力訊號確定的當前下壓深度作為第一直角邊，并將該剩余距離作為第二直角邊，利用勾股定理，預估該剩余移動軌跡；其中，勾股定理為該第一直角邊的二次方與該第二直角邊的二次方的和等于該斜邊的二次方。

較佳的，還包含角度傳感器，該角度傳感器用于偵測該探頭的傾斜角度；該處理器還用于當該處理器根據該第一掃描訊號確定該檢測區(qū)域的病灶位置時，記錄該角度傳感器偵測到的當前傾斜角度；當該探頭由該特定部位再次開始對該檢測區(qū)域進行超音波掃描且該處理器確定該探頭移動至該病灶位置時，該顯示模塊顯示該當前傾斜角度以引導該探頭對該病灶位置進行超音波掃描。

較佳的，當該處理器確定探頭移動至病灶位置時，該處理器還用于定格依據該第二掃描訊號確定的第二掃描影像；該顯示模塊上顯示依據第一掃描訊號確定的病灶位置的第一掃描影像與第二掃描影像，以供醫(yī)生分析該病灶位置。

第二方面，本發(fā)明提供一種掃描引導方法，用于超音波系統(tǒng)，該超音波系統(tǒng)包含探頭、軌跡偵測模塊、壓力傳感器以及顯示模塊，該探頭用于對檢測區(qū)域進行超音波掃描以產生掃描訊號，該軌跡偵測模塊用于偵測該探頭于該檢測區(qū)域的移動軌跡，該壓力傳感器用于偵測該探頭施加于該監(jiān)測區(qū)域的壓力并根據該壓力產生壓力訊號，該掃描引導方法包含：當該探頭由該檢測區(qū)域的特定部位開始對該檢測區(qū)域進行超音波掃描以產生第一掃描訊號時，根據該第一掃描訊號確定該檢測區(qū)域的病灶位置，記錄預定移動軌跡以及預定壓力訊號，該預定移動軌跡為該軌跡偵測模塊偵測的該探頭由該特定部位移動至該病灶位置的移動軌跡，該預定壓力訊號為該壓力傳感器產生的該探頭由該特定部位移動至該病灶位置的壓力訊號；根據該預定移動軌跡以及該預定壓力訊號，計算并存儲該特定部位至該病灶位置的預定距離；當該探頭由該特定部位再次開始對該檢測區(qū)域進行超音波掃描以產生第二掃描訊號時，記錄該軌跡偵測模塊偵測的該探頭由該特定部位開始于該檢測區(qū)域移動的第一移動軌跡，并記錄該壓力傳感器偵測的該探頭由該特定部位開始于該檢測區(qū)域的第一壓力訊號；于該顯示模塊上顯示該預定移動軌跡以及該第一移動軌跡；根據該第一移動軌跡、該第一壓力訊號以及該預定距離確定剩余距離；根據該剩余距離引導該探頭移動至該病灶位置。

與現有技術相比，本發(fā)明提供的超音波系統(tǒng)以及掃描引導方法，在確定病灶位置后，可根據記錄的檢測區(qū)域的特定部位至病灶位置的移動軌跡以及壓力訊號，確定特定部位至病灶位置的距離并將此距離作為預定距離，當探頭再次檢測此檢測區(qū)域時，可以根據此預定距離、當前檢測的移動軌跡和壓力訊號，引導探頭再次移動至病灶位置，在確定特定部位至病灶位置的預定距離時，利用了移動軌跡和壓力訊號，能夠準確地確定預定距離，且在引導探頭再次移動至病灶位置時，利用此預定距離、以及獲得的移動軌跡與壓力訊號，確定剩余距離，根據剩余距離、當前壓力訊號，預估剩余移動軌跡，根據剩余移動軌跡引導探頭移動至病灶位置，能夠引導探頭移動至相同檢測區(qū)域的同一病灶位置，不需要醫(yī)生花費較多時間去追蹤同一病灶位置，另外，在引導過程中，考慮到壓力對移動軌跡的影響，并結合壓力訊號進行引導，避免了不同醫(yī)生對探頭施加壓力不同或者同一醫(yī)生每次對探頭施加壓力不同對移動軌跡造成影響，僅用移動軌跡進行引導難以準確到達病灶位置的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種超音波系統(tǒng)的方塊圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種移動軌跡的示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的另一種移動軌跡示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的另一種超音波系統(tǒng)的方塊圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的一種掃描引導方法的流程示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例提供的另一種掃描引導方法的流程示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例提供的又一種掃描引導方法的流程示意圖。

具體實施方式

為使對本發(fā)明的目的、構造、特征及其功能有進一步的了解，茲配合實施例詳細說明如下。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種超音波系統(tǒng)的方塊圖。如圖1所示，超音波系統(tǒng)100包含：探頭11、軌跡偵測模塊12、壓力傳感器13、顯示模塊14以及處理器15。探頭11用于對檢測區(qū)域進行超音波掃描以產生掃描訊號。軌跡偵測模塊12用于偵測探頭11于檢測區(qū)域的移動軌跡；具體的，軌跡偵測模塊12可以為光電傳感器，當然，軌跡偵測模塊12還可以為其它可以偵測探頭11于檢測區(qū)域的移動軌跡的元件，本發(fā)明對此不作限定。較佳的，軌跡偵測模塊12設置于探頭11上，進一步，軌跡偵測模塊12可設置于探頭11內部或者探頭11接觸檢測區(qū)域的表面上。壓力傳感器13用于偵測探頭11施加于檢測區(qū)域的壓力并根據壓力產生壓力訊號。較佳的，壓力傳感器13設置于探頭11上接觸檢測區(qū)域的表面上。處理器15耦接于探頭11、軌跡偵測模塊12、壓力傳感器13，當探頭11由檢測區(qū)域的特定部位開始對檢測區(qū)域進行超音波掃描以產生第一掃描訊號時，處理器15用于根據第一掃描訊號確定檢測區(qū)域的病灶位置，記錄預定移動軌跡以及預定壓力訊號，其中，預定移動軌跡為軌跡偵測模塊12偵測的探頭11由特定部位移動至病灶位置的移動軌跡，預定壓力訊號為壓力傳感器13產生的探頭11由特定部位移動至病灶位置的多個壓力訊號。處理器15還用于根據預定移動軌跡以及預定壓力訊號，計算并存儲特定部位至病灶位置的預定距離。當患者去復診時，醫(yī)生一般需要將探頭11移動至上次檢查時的病灶位置，對病灶位置再次進行檢查以判斷患者的病情，此時，處理器15還用于當探頭11由特定部位再次開始對檢測區(qū)域進行超音波掃描以產生第二掃描訊號時，處理器15記錄軌跡偵測模塊12偵測的探頭11由特定部位開始于檢測區(qū)域移動的第一移動軌跡，并記錄壓力傳感器13偵測的探頭11由特定部位開始于檢測區(qū)域的多個第一壓力訊號，并且處理器15發(fā)出顯示指令給顯示模塊14，顯示模塊14上顯示預定移動軌跡以及第一移動軌跡，處理器15根據第一移動軌跡、第一壓力訊號以及預定距離確定剩余距離，并根據剩余距離引導探頭11移動至病灶位置。其中，特定部位指的是根據醫(yī)學上原理或習慣，進行檢查的起始位置，一般為固定的位置，便于教學或醫(yī)生參考。

較佳的，一種實施方式，處理器15根據剩余距離、當前壓力訊號，預估剩余移動軌跡，顯示模塊14上顯示預估的剩余移動軌跡以引導探頭11移動至病灶位置；另一種實施方式，于顯示模塊14上顯示剩余移動距離，以使得醫(yī)生根據剩余距離移動至病灶位置。

較佳的，處理器15將預定移動軌跡分為多個預定區(qū)段移動軌跡，根據每一預定區(qū)段移動軌跡以及預定壓力訊號中與每一預定區(qū)段移動軌跡對應的預定區(qū)段壓力訊號確定的預定區(qū)段下壓深度，確定每一預定區(qū)段移動軌跡對應的預定區(qū)段距離，多個預定區(qū)段移動軌跡對應的多個預定區(qū)段距離共同確定預定距離。這樣，將預定移動軌跡分為一段一段去計算處理，能夠提高計算預定距離的精確度。

進一步，在本發(fā)明的一種實施方式中，處理器15可以將預定移動軌跡平均分為多個預定區(qū)段移動軌跡，預定區(qū)段移動軌跡越多，計算的預定距離越精確。在本發(fā)明的另一種實施方式中，處理器15可以根據壓力訊號確定的壓力變化將預定移動軌跡分為多個預定區(qū)段移動軌跡。在本發(fā)明的又一種實施方式中，處理器15可以根據預定壓力訊號判斷壓力浮動是否超過預設壓力值，在壓力浮動未超過預設壓力值時，將預定移動軌跡平均分為多個預定區(qū)段移動軌跡，另外，在處理器15判斷壓力浮動超過預設壓力值時，可以根據壓力訊號確定的壓力變化將預定移動軌跡分為多個預定區(qū)段移動軌跡，這樣，能夠更好地提高計算預定距離的精確度。

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種移動軌跡的示意圖。以下結合圖2對如何計算預定距離進行說明。如圖2所示，預定移動軌跡為S1，處理器15將預定移動軌跡S1分為預定區(qū)段移動軌跡S11、S12、S13……S1N，處理器15根據記錄的預定壓力訊號中與預定區(qū)段移動軌跡S11對應的預定區(qū)段壓力訊號確定預定區(qū)段下壓深度D11、根據記錄的預定壓力訊號中與預定區(qū)段移動軌跡S12對應的預定區(qū)段壓力訊號確定預定區(qū)段下壓深度D12、根據記錄的預定壓力訊號中與預定區(qū)段移動軌跡S13對應的預定區(qū)段壓力訊號確定預定區(qū)段下壓深度D13……根據記錄的預定壓力訊號中與預定區(qū)段移動軌跡S1N對應的預定區(qū)段壓力訊號確定預定區(qū)段下壓深度D1N，處理器15根據預定區(qū)段移動軌跡S11以及預定區(qū)段下壓深度D11確定預定區(qū)段移動軌跡S11對應的預定區(qū)段距離H11、根據預定區(qū)段移動軌跡S12以及預定區(qū)段下壓深度D12確定預定區(qū)段移動軌跡S12對應的預定區(qū)段距離H12、根據預定區(qū)段移動軌跡S13以及預定區(qū)段下壓深度D13確定預定區(qū)段移動軌跡S13對應的預定區(qū)段距離H13……根據預定區(qū)段移動軌跡S1N以及預定區(qū)段下壓深度D1N確定預定區(qū)段移動軌跡S1N對應的預定區(qū)段距離H1N，預定區(qū)段距離H11、H12、H13……H1N之和為特定部位至病灶位置的預定距離。需要說明的是，以上下壓深度D11、D12、D13……D1N以及預定區(qū)段距離H11、H12、H13……H1N是為了方便并清楚地說明引入的。

具體的，處理器15將每一預定區(qū)段移動軌跡作為斜邊并將每一預定區(qū)段移動軌跡對應的預定區(qū)段下壓深度作為第一直角邊，并將每一預定區(qū)段移動軌跡對應的預定區(qū)段距離作為第二直角邊，利用勾股定理，確定每一預定區(qū)段移動軌跡對應的預定區(qū)段距離；其中，勾股定理為第一直角邊的二次方與第二直角邊的二次方的和等于斜邊的二次方。繼續(xù)以上述圖2所示的移動軌跡為例進行說明，處理器15利用勾股定理確定區(qū)段移動軌跡S11、S12、S13……S1N分別對應的區(qū)段距離H11、H12、H13……H1N，具體的，在確定區(qū)段距離H11時，將區(qū)段移動軌跡S11作為斜邊、區(qū)段下壓深度D11作為第一直角邊、預定區(qū)段距離H11作為第二直角邊，根據H11²＝S11²-D11²，計算H11，同理，處理器15可以獲得H12、H13……H1N。

較佳的，處理器15根據第一移動軌跡與第一壓力訊號確定第一移動軌跡對應的第一距離，計算預定距離與第一距離的差值并將差值作為剩余距離。

圖3為本發(fā)明實施例提供的另一種移動軌跡示意圖。以下結合圖3對如何計算剩余距離進行說明。圖3中，整個曲線表示移動軌跡S4，點M1之前的曲線表示移動軌跡S1，點M2之前的曲線表示移動軌跡S2，點M3之前的曲線表示移動軌跡S3，點M1與M2之間的曲線表示新增移動軌跡S31。如圖3所示，當探頭11由特定部位再次開始對檢測區(qū)域進行超音波掃描時，假設在探頭11未移動至病灶位置時，移動軌跡為S2，此移動軌跡S2對應的距離為H2，則，此時剩余距離＝預定距離-H2，探頭11根據剩余移動軌跡繼續(xù)移動，移動軌跡更新為S3，移動軌跡S3對應的距離為H3，則，此時剩余距離＝預定距離-H3。需要說明的是，更新的移動軌跡對應的距離的計算可以為上一移動軌跡與新增移動軌跡對應的距離之和，也可以直接根據更新的移動軌跡以及此更新的移動軌跡對應的壓力訊號計算，示例性的，移動軌跡S3對應的距離H3的計算可以為H2與新增移動軌跡S31對應的距離之和，也可以為直接根據移動軌跡S3以及移動軌跡S3對應的壓力訊號計算。

較佳的，處理器15將第一移動軌跡分為多個第一區(qū)段移動軌跡，根據每一第一區(qū)段移動軌跡以及第一壓力訊號中與每一第一區(qū)段移動軌跡對應的第一區(qū)段壓力訊號確定的第一區(qū)段下壓深度，確定每一第一區(qū)段移動軌跡對應的第一區(qū)段距離，多個第一區(qū)段移動軌跡對應的多個第一區(qū)段距離共同確定第一距離。這樣，將當前移動軌跡(即第一移動軌跡)分為一段一段去計算處理，能夠提高計算第一距離的精確度，進而能夠提高計算剩余距離的精準度。需要說明的是，處理器15將第一移動軌跡分為多個第一區(qū)段移動軌跡的方式與上述處理器15將預定移動軌跡分為多個預定區(qū)段移動軌跡的方式相同，本發(fā)明實施例在此不再贅述。

具體的，處理器15將每一第一區(qū)段移動軌跡作為斜邊并將每一第一區(qū)段移動軌跡對應的第一區(qū)段下壓深度作為第一直角邊，并將每一第一區(qū)段移動軌跡對應的第一區(qū)段距離作為第二直角邊，利用勾股定理，確定每一第一區(qū)段移動軌跡對應的第一區(qū)段距離；其中，勾股定理為第一直角邊的二次方與第二直角邊的二次方的和等于斜邊的二次方。需要說明的是，處理器15確定每一第一區(qū)段移動軌跡對應的第一區(qū)段距離的方式與上述處理器15確定每一預定區(qū)段移動軌跡對應的預定區(qū)段距離的方式相同，本發(fā)明實施例在此不再舉例說明。

較佳的，處理器15將剩余移動軌跡作為斜邊并將當前壓力訊號確定的當前下壓深度作為第一直角邊，并將剩余距離作為第二直角邊，利用勾股定理，預估剩余移動軌跡；其中，勾股定理為第一直角邊的二次方與第二直角邊的二次方的和等于斜邊的二次方。

圖4為本發(fā)明實施例提供的另一種超音波系統(tǒng)的方塊圖。圖4所示的超音波系統(tǒng)100′與上述超音波系統(tǒng)100的區(qū)別在于，超音波系統(tǒng)100′還可以包含：角度傳感器16，角度傳感器16耦接于處理器15，角度傳感器16用于偵測探頭11的傾斜角度；具體的，角度傳感器16可以為重力傳感器、陀螺儀等。較佳的，處理器15還可以用于當處理器15根據第一掃描訊號確定檢測區(qū)域的病灶位置時，記錄角度傳感器16偵測到的探頭11的當前傾斜角度；之后，當處理器15確定探頭11于一預定時間內未移動時，定格并拍攝依據第一掃描訊號確定的第一掃描影像。當探頭11由特定部位再次開始對檢測區(qū)域進行超音波掃描且處理器15確定探頭11移動至病灶位置(偵測到探頭11在預定時間內未移動)時，顯示模塊14顯示上述當前傾斜角度以引導探頭11對病灶位置進行超音波掃描。這樣，掃描同一位病患，利用探頭11移動軌跡記錄病灶位置，以利下次更容易根據正確的探頭11位置、持有角度與壓力，掃描到清晰的病灶或掃描到正確的區(qū)域。進一步，當確定探頭11移動至病灶位置且探頭11于一預定時間內未移動時，定格并拍攝依據第二掃描訊號確定的第二掃描影像；之后，顯示模塊14上可顯示依據第一掃描訊號確定的病灶位置的第一掃描影像與第二掃描影像，供醫(yī)生參考。

本發(fā)明提供的超音波系統(tǒng)，在確定病灶位置后，可根據記錄的檢測區(qū)域的特定部位至病灶位置的移動軌跡以及壓力訊號，確定特定部位至病灶位置的距離并將此距離作為預定距離，當探頭再次檢測此檢測區(qū)域時，可以根據此預定距離、當前檢測的移動軌跡和壓力訊號，引導探頭再次移動至病灶位置，在確定特定部位至病灶位置的預定距離時，利用了移動軌跡和壓力訊號，能夠準確地確定預定距離，且在引導探頭再次移動至病灶位置時，利用此預定距離、以及獲得的移動軌跡與壓力訊號，確定剩余距離，根據剩余距離、當前壓力訊號，預估剩余移動軌跡，根據剩余移動軌跡引導探頭移動至病灶位置，能夠引導探頭移動至相同檢測區(qū)域的同一病灶位置，不需要醫(yī)生花費較多時間去追蹤同一病灶位置，另外，在引導過程中，考慮到壓力對移動軌跡的影響，結合壓力訊號進行引導，避免了不同醫(yī)生對探頭施加壓力不同或者同一醫(yī)生每次對探頭施加壓力不同對移動軌跡造成影響，僅用移動軌跡進行引導難以準確到達病灶位置的問題。

圖5為本發(fā)明實施例提供的一種掃描引導方法的流程示意圖。如圖5所示的掃描引導方法，用于上述超音波系統(tǒng)100或100′，該掃描引導方法包含以下步驟：

S101、當探頭11由檢測區(qū)域的特定部位開始對檢測區(qū)域進行超音波掃描以產生第一掃描訊號時，根據第一掃描訊號確定檢測區(qū)域的病灶位置，并記錄預定移動軌跡以及預定壓力訊號，其中，預定移動軌跡為軌跡偵測模塊12偵測的探頭11由特定部位移動至病灶位置的移動軌跡，預定壓力訊號為壓力傳感器13產生的探頭11由特定部位移動至病灶位置的多個壓力訊號。

S102、根據預定移動軌跡以及預定壓力訊號，計算并存儲特定部位至病灶位置的預定距離。

S103、當探頭11由特定部位再次開始對檢測區(qū)域進行超音波掃描以產生第二掃描訊號時，記錄軌跡偵測模塊12偵測的探頭11由特定部位開始于檢測區(qū)域移動的第一移動軌跡，并記錄壓力傳感器13偵測的探頭11由特定部位開始于檢測區(qū)域的第一壓力訊號。

S104、于顯示模塊14上顯示預定移動軌跡以及第一移動軌跡。

S105、根據第一移動軌跡、第一壓力訊號以及預定距離確定剩余距離。

S200、根據剩余距離引導探頭11移動至病灶位置。具體的，于顯示模塊14上顯示剩余移動距離，以使得醫(yī)生根據剩余距離移動至病灶位置。

圖6為本發(fā)明實施例提供的另一種掃描引導方法的流程示意圖。如圖6所示的掃描引導方法，用于上述超音波系統(tǒng)100或100′，該掃描引導方法包含以下步驟：

S101、當探頭11由檢測區(qū)域的特定部位開始對檢測區(qū)域進行超音波掃描以產生第一掃描訊號時，根據第一掃描訊號確定檢測區(qū)域的病灶位置，并記錄預定移動軌跡以及預定壓力訊號，預定移動軌跡為軌跡偵測模塊12偵測的探頭11由特定部位移動至病灶位置的移動軌跡，預定壓力訊號為壓力傳感器13產生的探頭11由特定部位移動至病灶位置的壓力訊號。

S102、根據預定移動軌跡以及預定壓力訊號，計算并存儲特定部位至病灶位置的預定距離。

S103、當探頭11由特定部位再次開始對檢測區(qū)域進行超音波掃描以產生第二掃描訊號時，記錄軌跡偵測模塊12偵測的探頭11由特定部位開始于檢測區(qū)域移動的第一移動軌跡，并記錄壓力傳感器13偵測的探頭11由特定部位開始于檢測區(qū)域的第一壓力訊號。

S104、于顯示模塊14上顯示預定移動軌跡以及第一移動軌跡。

S105、根據第一移動軌跡、第一壓力訊號以及預定距離確定剩余距離。

S106、根據剩余距離、當前壓力訊號，預估剩余移動軌跡。

S107、于顯示模塊14上顯示剩余移動軌跡，以引導探頭11根據剩余移動軌跡進行移動。

在剩余距離為0或者剩余距離接近于0時，表示探頭11到達病灶位置。圖7為本發(fā)明實施例提供的又一種掃描引導方法的流程示意圖。如圖7所示的掃描引導方法，用于上述超音波系統(tǒng)100或100′，該掃描引導方法包含以下步驟：

S101、當探頭11由檢測區(qū)域的特定部位開始對檢測區(qū)域進行超音波掃描以產生第一掃描訊號時，根據第一掃描訊號確定檢測區(qū)域的病灶位置，并記錄預定移動軌跡以及預定壓力訊號，預定移動軌跡為軌跡偵測模塊12偵測的探頭11由特定部位移動至病灶位置的移動軌跡，預定壓力訊號為壓力傳感器13產生的探頭11由特定部位移動至病灶位置的壓力訊號。

S102、根據預定移動軌跡以及預定壓力訊號，計算并存儲特定部位至病灶位置的預定距離。

S103、當探頭11由特定部位再次開始對檢測區(qū)域進行超音波掃描以產生第二掃描訊號時，記錄軌跡偵測模塊12偵測的探頭11由特定部位開始于檢測區(qū)域移動的第一移動軌跡，并記錄壓力傳感器13偵測的探頭11由特定部位開始于檢測區(qū)域的第一壓力訊號。

S104、于顯示模塊14上顯示預定移動軌跡以及第一移動軌跡。

S105、根據第一移動軌跡、第一壓力訊號以及預定距離確定剩余距離。

S111、判斷剩余距離是否位于預設剩余距離范圍內(以判斷剩余距離是否為0或者剩余距離是否接近于0)，若剩余距離不位于預設剩余距離范圍內，執(zhí)行步驟S106、S107、S112，若剩余距離位于預設剩余距離范圍內，執(zhí)行步驟S120。

S106、根據剩余距離、當前壓力訊號，預估剩余移動軌跡。

S107、于顯示模塊14上顯示剩余移動軌跡以引導探頭11根據剩余移動軌跡進行移動。

S112、根據軌跡偵測模塊12偵測的移動軌跡更新第一移動軌跡，并根據壓力傳感器13更新的壓力訊號更新第一壓力訊號。之后，返回步驟S104。

S120、確定探頭11移動至病灶位置。

較佳的，在確定探頭11移動至病灶位置時，可以提示使用者探頭11達到病灶位置，以使得探頭11傾斜至傾斜角度以對病灶位置進行超音波掃描。具體的，在提示使用者時，可以發(fā)出提示聲音或者震動探頭11的手柄等。

較佳的，步驟S102可以包含：將預定移動軌跡分為多個預定區(qū)段移動軌跡，根據每一預定區(qū)段移動軌跡以及預定壓力訊號中與每一預定區(qū)段移動軌跡對應的預定區(qū)段壓力訊號確定的預定區(qū)段下壓深度，確定每一預定區(qū)段移動軌跡對應的預定區(qū)段距離，多個預定區(qū)段移動軌跡對應的多個預定區(qū)段距離共同確定預定距離。這樣，將預定移動軌跡分為一段一段去計算處理，能夠提高計算預定距離的精確度。

進一步，在本發(fā)明的一種實施方式中，將預定移動軌跡分為多個預定區(qū)段移動軌跡的步驟可以包含：將預定移動軌跡平均分為多個預定區(qū)段移動軌跡，預定區(qū)段移動軌跡越多，計算的預定距離越精確。在本發(fā)明的另一種實施方式中，將預定移動軌跡分為多個預定區(qū)段移動軌跡的步驟可以包含：根據壓力訊號確定的壓力變化將預定移動軌跡分為多個預定區(qū)段移動軌跡。在本發(fā)明的又一種實施方式中，將預定移動軌跡分為多個預定區(qū)段移動軌跡的步驟可以包含：根據預定壓力訊號判斷壓力浮動是否超過預設壓力值，在壓力浮動未超過預設壓力值時，將預定移動軌跡平均分為多個預定區(qū)段移動軌跡，另外，在判斷壓力浮動超過預設壓力值時，可以根據壓力訊號確定的壓力變化將預定移動軌跡分為多個預定區(qū)段移動軌跡，這樣，能夠更好地提高計算預定距離的精確度。

以下結合圖2對如何計算預定距離進行說明。如圖2所示，預定移動軌跡為S1，將預定移動軌跡S1分為預定區(qū)段移動軌跡S11、S12、S13……S1N，根據記錄的預定壓力訊號中與預定區(qū)段移動軌跡S11對應的預定區(qū)段壓力訊號確定預定區(qū)段下壓深度D11、根據記錄的預定壓力訊號中與預定區(qū)段移動軌跡S12對應的預定區(qū)段壓力訊號確定預定區(qū)段下壓深度D12、根據記錄的預定壓力訊號中與預定區(qū)段移動軌跡S13對應的預定區(qū)段壓力訊號確定預定區(qū)段下壓深度D13……根據記錄的預定壓力訊號中與預定區(qū)段移動軌跡S1N對應的預定區(qū)段壓力訊號確定預定區(qū)段下壓深度D1N，根據預定區(qū)段移動軌跡S11以及預定區(qū)段下壓深度D11確定預定區(qū)段移動軌跡S11對應的預定區(qū)段距離H11、根據預定區(qū)段移動軌跡S12以及預定區(qū)段下壓深度D12確定預定區(qū)段移動軌跡S12對應的預定區(qū)段距離H12、根據預定區(qū)段移動軌跡S13以及預定區(qū)段下壓深度D13確定預定區(qū)段移動軌跡S13對應的預定區(qū)段距離H13……根據預定區(qū)段移動軌跡S1N以及預定區(qū)段下壓深度D1N確定預定區(qū)段移動軌跡S1N對應的預定區(qū)段距離H1N，預定區(qū)段距離H11、H12、H13……H1N之和為特定部位至病灶位置的預定距離。

具體的，根據每一預定區(qū)段移動軌跡以及預定壓力訊號中與每一預定區(qū)段移動軌跡對應的預定區(qū)段壓力訊號確定的預定區(qū)段下壓深度，確定每一預定區(qū)段移動軌跡對應的預定區(qū)段距離的步驟，可以包含：將每一預定區(qū)段移動軌跡作為斜邊并將每一預定區(qū)段移動軌跡對應的預定區(qū)段下壓深度作為第一直角邊，并將每一預定區(qū)段移動軌跡對應的預定區(qū)段距離作為第二直角邊，利用勾股定理，確定每一預定區(qū)段移動軌跡對應的預定區(qū)段距離；其中，勾股定理為第一直角邊的二次方與第二直角邊的二次方的和等于斜邊的二次方。繼續(xù)以上述圖2所示的移動軌跡為例進行說明，利用勾股定理確定區(qū)段移動軌跡S11、S12、S13……S1N分別對應的區(qū)段距離H11、H12、H13……H1N，具體的，在確定區(qū)段距離H11時，將區(qū)段移動軌跡S11作為斜邊、區(qū)段下壓深度D11作為第一直角邊、預定區(qū)段距離H11作為第二直角邊，根據H11²＝S11²-D11²，計算H11，同理，可以獲得H12、H13……H1N。

較佳的，步驟S105可以包含：根據第一移動軌跡與第一壓力訊號確定第一移動軌跡對應的第一距離，計算預定距離與第一距離的差值并將差值作為剩余距離。

以下結合圖3進行說明。圖3中，整個曲線表示移動軌跡S4、點M1之前的曲線表示移動軌跡S1、點M2之前的曲線表示移動軌跡S2、點M3之前的曲線表示移動軌跡S3、點M1與M2之間的曲線表示新增移動軌跡S31。如圖3所示，當探頭11由特定部位再次開始對檢測區(qū)域進行超音波掃描時，假設在探頭11未移動至病灶位置時，移動軌跡為S2，此移動軌跡S2對應的距離為H2，則，此時剩余距離＝預定距離-H2，判斷剩余距離不位于預設剩余距離范圍內，根據剩余距離、當前壓力訊號，預估剩余移動軌跡，于顯示模塊14上顯示剩余移動軌跡以使得探頭11根據剩余移動軌跡進行移動，之后，移動軌跡更新為S3，移動軌跡S3對應的距離為H3，則，此時剩余距離＝預定距離-H3，判斷剩余距離不位于預設剩余距離范圍內，根據剩余距離、當前壓力訊號，預估剩余移動軌跡，于顯示模塊14上顯示剩余移動軌跡以使得探頭11根據剩余移動軌跡進行移動，之后，移動軌跡繼續(xù)更新為S4，移動軌跡S4對應的距離為H4，則，此時剩余距離＝預定距離-H4，判斷剩余距離位于預設剩余距離范圍內，確定探頭11移動至病灶位置。需要說明的是，更新的移動軌跡對應的距離的計算可以為上一移動軌跡與新增移動軌跡對應的距離之和，也可以直接根據更新的移動軌跡以及此更新的移動軌跡對應的壓力訊號計算，示例性的，移動軌跡S3對應的距離H3的計算可以為H2與新增移動軌跡S31對應的距離之和，也可以為直接根據移動軌跡S3以及移動軌跡S3對應的壓力訊號計算。

進一步，根據第一移動軌跡與第一壓力訊號確定第一移動軌跡對應的第一距離的步驟，可以包含：將第一移動軌跡分為多個第一區(qū)段移動軌跡，根據每一第一區(qū)段移動軌跡以及第一壓力訊號中與每一第一區(qū)段移動軌跡對應的第一區(qū)段壓力訊號確定的第一區(qū)段下壓深度，確定每一第一區(qū)段移動軌跡對應的第一區(qū)段距離，多個第一區(qū)段移動軌跡對應的多個第一區(qū)段距離共同確定第一距離。這樣，將當前移動軌跡(即第一移動軌跡)分為一段一段去計算處理，能夠提高計算第一距離的精確度，進而能夠提高計算剩余距離的精準度。需要說明的是，將第一移動軌跡分為多個第一區(qū)段移動軌跡的方式與上述將預定移動軌跡分為多個預定區(qū)段移動軌跡的方式相同，本發(fā)明實施例在此不再贅述。

具體的，根據每一第一區(qū)段移動軌跡以及第一壓力訊號中與每一第一區(qū)段移動軌跡對應的第一區(qū)段壓力訊號確定的第一區(qū)段下壓深度，確定每一第一區(qū)段移動軌跡對應的第一區(qū)段距離的步驟，可以包含：將每一第一區(qū)段移動軌跡作為斜邊并將每一第一區(qū)段移動軌跡對應的第一區(qū)段下壓深度作為第一直角邊，并將每一第一區(qū)段移動軌跡對應的第一區(qū)段距離作為第二直角邊，利用勾股定理，確定每一第一區(qū)段移動軌跡對應的第一區(qū)段距離；其中，勾股定理為第一直角邊的二次方與第二直角邊的二次方的和等于斜邊的二次方。需要說明的是，確定每一第一區(qū)段移動軌跡對應的第一區(qū)段距離的方式與上述確定每一預定區(qū)段移動軌跡對應的預定區(qū)段距離的方式相同，本發(fā)明實施例在此不再舉例說明。

較佳的，步驟S106可以包含：將剩余移動軌跡作為斜邊并將當前壓力訊號確定的當前下壓深度作為第一直角邊，并將剩余距離作為第二直角邊，利用勾股定理，預估剩余移動軌跡。其中，勾股定理為第一直角邊的二次方與第二直角邊的二次方的和等于斜邊的二次方。

該掃描引導方法還可以包含：當根據第一掃描訊號確定檢測區(qū)域的病灶位置時，記錄角度傳感器16偵測到的當前傾斜角度；之后，該掃描引導方法還可以包含當確定探頭11于一預定時間內未移動時，定格并拍攝依據第一掃描訊號確定的第一掃描影像。該掃描引導方法還可以包含：確定探頭11移動至病灶位置(偵測到探頭11在預定時間內未移動)時，顯示模塊14顯示上述當前傾斜角度以引導探頭11對病灶位置進行超音波掃描。這樣，掃描同一位病患，利用探頭11移動軌跡記錄病灶位置，以利下次更容易根據正確的探頭11位置、持有角度與壓力，掃描到清晰的病灶或掃描到正確的區(qū)域。進一步，當確定探頭11移動至病灶位置且探頭11于一預定時間內未移動時，定格并拍攝依據第二掃描訊號確定的第二掃描影像；之后，該掃描引導方法還可以包含：顯示模塊14上可顯示依據第一掃描訊號確定的病灶位置的第一掃描影像與第二掃描影像，供醫(yī)生參考。

本發(fā)明提供的掃描引導方法，在確定病灶位置后，可根據記錄的檢測區(qū)域的特定部位至病灶位置的移動軌跡以及壓力訊號，確定特定部位至病灶位置的距離并將此距離作為預定距離，當探頭再次檢測此檢測區(qū)域時，可以根據此預定距離、當前檢測的移動軌跡和壓力訊號，引導探頭再次移動至病灶位置，在確定特定部位至病灶位置的預定距離時，利用了移動軌跡和壓力訊號，能夠準確地確定預定距離，且在引導探頭再次移動至病灶位置時，利用此預定距離、以及獲得的移動軌跡與壓力訊號，確定剩余距離，根據剩余距離、當前壓力訊號，預估剩余移動軌跡，根據剩余移動軌跡引導探頭移動至病灶位置，能夠引導探頭移動至相同檢測區(qū)域的同一病灶位置，不需要醫(yī)生花費較多時間去追蹤同一病灶位置，另外，在引導過程中，考慮到壓力對移動軌跡的影響，結合壓力訊號進行引導，避免了不同醫(yī)生對探頭施加壓力不同或者同一醫(yī)生每次對探頭施加壓力不同對移動軌跡造成影響，僅用移動軌跡進行引導難以準確到達病灶位置的問題。

本發(fā)明已由上述相關實施例加以描述，然而上述實施例僅為實施本發(fā)明的范例。必需指出的是，已揭露的實施例并未限制本發(fā)明的范圍。相反地，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內所作的更動與潤飾，均屬本發(fā)明的專利保護范圍。