技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總體涉及關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備，并且更具體地涉及關(guān)節(jié)鏡骨隧穿設(shè)備。

背景技術(shù)：

各種類型的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)儀器對(duì)于包括整形外科手術(shù)的各種應(yīng)用來說，是已知的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種用于隧穿穿過硬組織的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備。

由此根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，提供了一種用于隧穿穿過硬組織的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備，該關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備包括：弧形隧穿針驅(qū)動(dòng)器以及骨接合元件，所述弧形針驅(qū)動(dòng)器和所述骨接合元件結(jié)合在一起，以提供具有至少兩個(gè)不同操作定向的結(jié)合的針驅(qū)動(dòng)器和骨接合元件，所述操作定向包括：關(guān)節(jié)鏡操作定向，其中所述結(jié)合的弧形針驅(qū)動(dòng)器和骨接合元件具有橫切口插入橫截面區(qū)域(footprint，足跡)；以及適用于隧穿的隧穿操作定向，其中所述結(jié)合的弧形針驅(qū)動(dòng)器和骨接合元件具有基本上大于所述插入橫截面區(qū)域的隧穿橫截面區(qū)域。

根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例，還提供了一種用于隧穿穿過硬組織的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備，該關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備包括：至少部分柔性的弧形隧穿針驅(qū)動(dòng)器以及骨接合元件，所述至少部分柔性的弧形隧穿針驅(qū)動(dòng)器包括在其針驅(qū)動(dòng)操作期間能夠采用弧形定向的針推動(dòng)元件。

優(yōu)選地，所述至少部分柔性的弧形針驅(qū)動(dòng)器和所述骨接合元件結(jié)合在一起，以提供具有至少兩個(gè)不同操作定向的結(jié)合的弧形針驅(qū)動(dòng)器和骨接合元件，所述操作定向包括：關(guān)節(jié)鏡操作定向，其中所述結(jié)合的弧形針驅(qū)動(dòng)器和骨接合元件具有橫切口插入橫截面區(qū)域；以及適用于隧穿的隧穿操作定向，其中所述結(jié)合的弧形針驅(qū)動(dòng)器和骨接合元件具有基本上大于所述插入橫截面區(qū)域的隧穿橫截面區(qū)域。

優(yōu)選地，所述橫切口插入橫截面區(qū)域適用于關(guān)節(jié)鏡插入并且所述隧穿橫截面區(qū)域不適用于關(guān)節(jié)鏡插入。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，所述骨接合元件是能旋轉(zhuǎn)骨接合元件。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，用于隧穿穿過硬組織的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備還包括：骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件，所述骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件包括細(xì)長(zhǎng)骨接合銷。另外，所述骨接合銷包括錐形螺釘螺紋(screw threading)。

優(yōu)選地，所述弧形隧穿針驅(qū)動(dòng)器包括布置為繞軸線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的手可接合棘輪手柄，以及可選擇方向棘輪齒輪軸。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，用于隧穿穿過硬組織的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備還包括弧形隧穿針。

優(yōu)選地，所述弧形隧穿針驅(qū)動(dòng)器包括柔性針驅(qū)動(dòng)帶，以及總體剛性的用于柔性針驅(qū)動(dòng)帶的驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸安裝在柔性針驅(qū)動(dòng)帶的后端部。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，用于隧穿穿過硬組織的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備還包括，弧形針存儲(chǔ)和導(dǎo)向部分，所述弧形針存儲(chǔ)和導(dǎo)向部分形成有弧形孔。另外地或可選擇地，用于隧穿穿過硬組織的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備還包括，骨接合元件定位組件，所述骨接合元件定位組件包括：手指可接合釋放觸發(fā)器；手指可接合骨接合元件推進(jìn)旋鈕；以及中空骨接合元件驅(qū)動(dòng)軸。

優(yōu)選地，用于隧穿穿過硬組織的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備還包括針和縫合線安裝組件。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，用于隧穿穿過硬組織的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備還包括，骨縫合線插入組件，所述骨縫合線插入組件包括：環(huán)狀縫合線；以及可張緊彈性細(xì)長(zhǎng)元件，所述可張緊彈性細(xì)長(zhǎng)元件連接到所述環(huán)狀縫合線，以可選擇地張緊所述環(huán)狀縫合線。

根據(jù)本發(fā)明的又一優(yōu)選實(shí)施例，進(jìn)一步提供了一種與用于隧穿穿過硬組織的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備一起使用的骨縫合線插入組件，所述組件包括：環(huán)狀縫合線；以及可張緊彈性細(xì)長(zhǎng)元件，所述可張緊彈性細(xì)長(zhǎng)元件連接到所述環(huán)狀縫合線，以可選擇地張緊所述環(huán)狀縫合線。

根據(jù)本發(fā)明的又一優(yōu)選實(shí)施例，進(jìn)一步提供了一種用于隧穿穿過硬組織的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)方法，所述關(guān)節(jié)鏡手術(shù)方法包括：提供包括弧形隧穿針、弧形隧穿針驅(qū)動(dòng)器以及能旋轉(zhuǎn)骨接合元件的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備；將所述弧形隧穿針驅(qū)動(dòng)器和所述能旋轉(zhuǎn)骨接合元件結(jié)合，以提供具有多個(gè)不同操作定向的結(jié)合的針驅(qū)動(dòng)器和骨接合元件；將包括縫合線的縫合線安裝組件安裝到所述關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備上；通過切口插入所述關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備的前部分，使得所述前部分接合所述硬組織；使所述弧形隧穿針延伸穿過所述硬組織；使所述縫合線的前端部與所述弧形隧穿針結(jié)合；以及將穿過所述硬組織的所述弧形隧穿針收回；因此拖動(dòng)所述縫合線穿過所述硬組織。

優(yōu)選地，所述多個(gè)不同操作定向至少包括：關(guān)節(jié)鏡操作定向，其中所述結(jié)合的弧形針驅(qū)動(dòng)器和骨接合元件具有橫切口插入橫截面區(qū)域；以及適用于隧穿的隧穿操作定向，其中所述結(jié)合的弧形針驅(qū)動(dòng)器和骨接合元件具有基本上大于所述插入橫截面區(qū)域的隧穿橫截面區(qū)域。

附圖說明

根據(jù)結(jié)合附圖所進(jìn)行的以下詳細(xì)描述，本發(fā)明將被理解和領(lǐng)會(huì)，在附圖中：

圖1A和圖1B是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例構(gòu)造并操作的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備的簡(jiǎn)化圖示示意圖，示出了在第一操作定向中的相對(duì)的視圖；

圖2A和圖2B是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例構(gòu)造并操作的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備的簡(jiǎn)化圖示示意圖，示出了在第二操作定向中的相對(duì)的視圖；

圖3A和圖3B是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例構(gòu)造并操作的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備的簡(jiǎn)化圖示示意圖，示出了在第三操作定向中的相對(duì)的視圖；

圖4A和圖4B是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例構(gòu)造并操作的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備的簡(jiǎn)化圖示示意圖，示出了在第四操作定向中的相對(duì)的視圖；

圖5A和圖5B是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例構(gòu)造并操作的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備的簡(jiǎn)化圖示示意圖，示出了在第五操作定向中的相對(duì)的視圖；

圖6A和圖6B是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例構(gòu)造并操作的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備的簡(jiǎn)化圖示示意圖，示出了在第六操作定向中的相對(duì)的視圖；

圖7A和圖7B是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例構(gòu)造并操作的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備的簡(jiǎn)化圖示示意圖，示出了在第七操作定向中的相對(duì)的視圖；

圖8A和圖8B是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例構(gòu)造并操作的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備的簡(jiǎn)化圖示示意圖，示出了在第八操作定向中的相對(duì)的視圖；

圖9A和圖9B是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例構(gòu)造并操作的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備的簡(jiǎn)化圖示示意圖，示出了在第九操作定向中的相對(duì)的視圖；

圖10A和圖10B是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例構(gòu)造并操作的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備的簡(jiǎn)化圖示示意圖，示出了在第十操作定向中的相對(duì)的視圖；

圖11A和圖11B是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例構(gòu)造并操作的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備的簡(jiǎn)化圖示示意圖，示出了在第十一操作定向中的相對(duì)的視圖；

圖12是在第一操作定向中的圖1A-11B的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備的簡(jiǎn)化分解視圖示意圖；

圖13A和圖13B是圖1A-12的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備的部分的簡(jiǎn)化分解圖示意圖，示出了相對(duì)的視圖；

圖13C是圖13A和圖13B的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備的部分的簡(jiǎn)化部分組裝視圖；

圖14A和圖14B是圖1A-12的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備的另一部分的簡(jiǎn)化示意圖，示出了相對(duì)的視圖；

圖15A和圖15B是圖14A和圖14B的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備的部分的簡(jiǎn)化分解視圖示意圖，示出了相對(duì)的視圖；

圖16A和圖16B是圖14A-15B的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備的部分的零件的簡(jiǎn)化示意圖，示出了相對(duì)的視圖；

圖17A和圖17B分別是圖14A和圖14B的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備的部分的零件的分解視圖和組裝視圖；

圖17C是沿圖17B的XVIIC-XVIIC線截取的圖17A和圖17B的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備的部分的零件的截面示意圖；

圖18A是圖14A和圖14B的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備的部分的另一零件的立體示意圖；

圖18B是沿圖18A的XVIIIB-XVIIIB線截取的在圖18A中所示的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備的部分的零件的截面示意圖；

圖19A，圖19B和圖19C是將縫合線安裝在彈性環(huán)上的一個(gè)替代功能的簡(jiǎn)化示意圖，該彈性環(huán)又安裝在圖1A-12的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備的前部分上；

圖20A，圖20B和圖20C是將縫合線安裝在彈性環(huán)上的另一個(gè)替代功能的簡(jiǎn)化示意圖，該彈性環(huán)又安裝在圖1A-12的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備的前部分上；

圖21A，圖21B，圖21C，圖21D，圖21E，圖21F，圖21G，圖21H，圖21I，圖21J，圖21K，圖21L，圖21M和圖21N分別是圖1A-20C的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備的多個(gè)零件在其操作期間的位移的簡(jiǎn)化示意圖；以及

圖22A，圖22B，圖22C，圖22D，圖22E，圖22F，圖22G，圖22H，圖22I，圖22J，圖22K，圖22L，圖22M和圖22N是圖1A-21N的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備在臨床環(huán)境下的操作的簡(jiǎn)化示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參照?qǐng)D1A和圖1B，其是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例構(gòu)造并操作的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備的簡(jiǎn)化圖示示意圖，示出了在第一操作定向中的相對(duì)的視圖，并參照?qǐng)D12，圖12是圖1A-11B的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備的簡(jiǎn)化分解視圖示意圖。

如圖1A、圖1B和圖12中所見，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備100包括：優(yōu)選由右殼體元件102和左殼體元件104形成的殼體部分，以及多重動(dòng)作驅(qū)動(dòng)組件106。殼體部分包括手柄部分，該手柄部分分別由右殼體元件手柄部分112和左殼體元件手柄部分114限定。

多重動(dòng)作驅(qū)動(dòng)組件106優(yōu)選包括骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件120，該骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件優(yōu)選地包括滾花旋鈕122和從該滾花旋鈕向前延伸的細(xì)長(zhǎng)骨接合銷124，該細(xì)長(zhǎng)骨接合銷具有可以形成有錐形螺釘螺紋128的尖(pointed)的前端部126。

多重動(dòng)作驅(qū)動(dòng)組件106優(yōu)選包括布置為繞由軸134限定的軸線132往復(fù)運(yùn)動(dòng)的手可接合棘輪手柄130?？蛇x擇方向棘輪齒輪軸135延伸穿過右殼體元件手柄部分112和左殼體元件手柄部分114中的各自的狹槽136，并終止于旋鈕146中，所述可選擇方向棘輪齒輪軸在狹槽136中的位置控制著具有縫合線接合凹槽149的關(guān)節(jié)鏡弧形隧穿針148的運(yùn)動(dòng)方向，該控制將在下文中參照?qǐng)D15A和圖15B充分描述。

多重動(dòng)作驅(qū)動(dòng)組件106還優(yōu)選地包括骨接合元件定位組件150，該骨接合元件定位組件包括手指可接合釋放觸發(fā)器152、手指可接合骨接合元件推進(jìn)旋鈕154、中空骨接合元件驅(qū)動(dòng)軸156以及能旋轉(zhuǎn)骨接合元件158，所述能旋轉(zhuǎn)骨接合元件可樞轉(zhuǎn)地安裝在橫向銷160上(圖17A)以便于圍繞由銷160限定的軸線164(圖17A)能樞轉(zhuǎn)地位移，其中該橫向銷安裝在驅(qū)動(dòng)軸156的前端部162上(圖22C)。在圖1A、圖1B和圖12中，示出了中空骨接合元件驅(qū)動(dòng)軸156和能旋轉(zhuǎn)骨接合元件158處于其各自完全收回的定向中。

針和縫合線安裝組件170設(shè)置在殼體元件102和104的前面，該針和縫合線安裝組件包括縫合線172，該縫合線在其前端部174處與能旋轉(zhuǎn)骨接合元件158中的凹槽176可移除地接合，并在其后端部處經(jīng)由彈性縫合線安裝元件182和縫合線安裝適配器183安裝在安裝基座185中的凹槽184上，該基座牢固地安裝在殼體部分102和104上。

手指可接合縫合線安裝適配器釋放杠桿186經(jīng)由銷187安裝在殼體部分102和104上，并且當(dāng)被按壓時(shí)能操作以導(dǎo)致縫合線安裝適配器183與凹槽184分離并因此從與安裝基座185的接合分離。

第一和第二可見機(jī)械指示器190和192優(yōu)選布置在各自殼體部分102和104的頂部上。指示器190優(yōu)選提供了弧形隧穿針148從圖1A和圖1B中所示的其完全收回位置的位移程度的可見指示。指示器192優(yōu)選提供了中空骨接合元件驅(qū)動(dòng)軸156和能旋轉(zhuǎn)骨接合元件158相對(duì)于圖1A和圖1B中所示的它們的完全收回位置的向前位移程度的可見指示。

現(xiàn)在參照?qǐng)D2A和圖2B，其是圖1A-1B和圖12的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備的簡(jiǎn)化圖示示意圖，示出了在第二操作定向中的相對(duì)的視圖。在優(yōu)選發(fā)生在通過關(guān)節(jié)鏡切口插入設(shè)備(如下文參照?qǐng)D22B所詳細(xì)描述的)之后的第二操作定向中看到，中空骨接合元件驅(qū)動(dòng)軸156和能旋轉(zhuǎn)骨接合元件158相對(duì)于圖1A和圖1B中所示的它們的完全收回位置被延伸，如指示器192所指示的。

現(xiàn)在參照?qǐng)D3A和圖3B，其是處于第三操作定向中的圖1A-2B和圖12的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備的簡(jiǎn)化圖示示意圖?？梢钥吹街锌展墙雍显?qū)動(dòng)軸156和能旋轉(zhuǎn)骨接合元件158進(jìn)一步延伸，如指示器192所指示的，并且能旋轉(zhuǎn)骨接合元件158相對(duì)于圖2A和圖2B中所示的它的位置被部分地旋轉(zhuǎn)。能旋轉(zhuǎn)骨接合元件158的旋轉(zhuǎn)最初由骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件120(該骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件優(yōu)選地包括滾花旋鈕122和細(xì)長(zhǎng)骨接合銷124)的穿過中空骨接合元件驅(qū)動(dòng)軸156的向前線性位移產(chǎn)生，使得前端部126接合能旋轉(zhuǎn)骨接合元件158并導(dǎo)致能旋轉(zhuǎn)骨接合元件繞軸線164樞轉(zhuǎn)。

現(xiàn)在參照?qǐng)D4A和圖4B，其是處于第四操作定向中的圖1A-3B和圖12的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備的簡(jiǎn)化圖示示意圖?？吹侥苄D(zhuǎn)骨接合元件158現(xiàn)在進(jìn)一步延伸并且相對(duì)于圖2A和圖2B中所示的位置完全旋轉(zhuǎn)大約90度?？吹焦墙雍箱N124通過旋鈕122相對(duì)于殼體部分102和104的進(jìn)一步向前線性位移而進(jìn)一步延伸。能旋轉(zhuǎn)骨接合元件158的旋轉(zhuǎn)由骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件120的進(jìn)一步向前線性位移以及由彈性接合線安裝元件182施加到縫合線172上的張力產(chǎn)生，其中該縫合線接合能旋轉(zhuǎn)骨接合元件158。

現(xiàn)在參照?qǐng)D5A和圖5B，其是處于第五操作定向中的圖1A-4B和圖12的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備的簡(jiǎn)化圖示示意圖。看到中空骨接合元件驅(qū)動(dòng)軸156和能旋轉(zhuǎn)骨接合元件158都進(jìn)一步延伸。還看到骨接合銷124進(jìn)一步延伸至其最大程度，如由旋鈕122相對(duì)于殼體部分102和104的位置所指示的。

現(xiàn)在參照?qǐng)D6A和圖6B，其是處于第六操作定向中的圖1A-5B和圖12的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備的簡(jiǎn)化圖示示意圖?？吹侥苄D(zhuǎn)骨接合元件158和骨接合銷124保持在其最大延伸位置，如圖5A和圖5B所示，并且弧形隧穿針148部分延伸，如指示器190所指示。

現(xiàn)在參照?qǐng)D7A和圖7B，其是處于第七操作定向中的圖1A-6B和圖12的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備的簡(jiǎn)化圖示示意圖?？吹侥苄D(zhuǎn)骨接合元件158和骨接合銷124保持在其最大延伸位置，如圖5A和圖5B所示，并且弧形隧穿針148幾乎完全延伸，如指示器190所指示。

現(xiàn)在參照?qǐng)D8A和圖8B，其是處于第八操作定向中的圖1A-7B和圖12的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備的簡(jiǎn)化圖示示意圖?？吹侥苄D(zhuǎn)骨接合元件158和骨接合銷124保持在其最大延伸位置，如圖5A和圖5B所示，并且弧形隧穿針148完全延伸，如指示器190所指示?？吹娇p合線172的前端部174現(xiàn)在接合在針148的縫合線接合凹槽149中。

現(xiàn)在參照?qǐng)D9A和圖9B，其是處于第九操作定向中的圖1A-8B和圖12的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備的簡(jiǎn)化圖示示意圖?？吹叫o146在狹槽136中的位置向下移動(dòng)，以便響應(yīng)于棘輪操作而提供針148的收回。能旋轉(zhuǎn)骨接合元件158和骨接合銷124保持在它們的最大延伸位置，如圖5A和圖5B所示，并且弧形隧穿針148部分收回，如指示器190所指示，與縫合線172的前端部接合，由此沿先前穿過骨的由針148的弧形隧穿操作而限定的弧形路徑，隨針148的收回一起而向后拖動(dòng)縫合線172。

現(xiàn)在參照?qǐng)D10A和圖10B，其是處于第十操作定向中的圖1A-9B和圖12的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備的簡(jiǎn)化圖示示意圖。能旋轉(zhuǎn)骨接合元件158和骨接合銷124保持在它們的最大延伸位置，如圖5A和圖5B所示，并且弧形隧穿針148完全收回，如指示器190所指示，與縫合線172的前端部接合，由此隨針148的完全收回一起而沿弧形路徑向后拖動(dòng)縫合線。

現(xiàn)在參照?qǐng)D11A和圖11B，其是處于第十一操作定向中的圖1A-10B和圖12的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備的簡(jiǎn)化圖示示意圖。能旋轉(zhuǎn)骨接合元件158和骨接合銷124已經(jīng)完全收回并且弧形隧穿針148現(xiàn)在部分地延伸，以允許從針148的凹槽149手動(dòng)分離縫合線172的前端部174。要注意的是，旋鈕146在狹槽136中的位置向上移動(dòng)，以響應(yīng)于棘輪操作而提供針148的延伸。多個(gè)元件的定向由指示器190和192示出。

現(xiàn)在參照?qǐng)D12并另外參照?qǐng)D13A和圖13B(其是圖1A-12的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備的部分的簡(jiǎn)化分解圖示意圖，示出了相對(duì)的視圖)，并參照?qǐng)D13C(其是簡(jiǎn)化部分組裝視圖)，以上所有圖示出了多重動(dòng)作驅(qū)動(dòng)組件106的某些元件的細(xì)節(jié)。

可看到，棘輪手柄130通常形成有容納軸134的下孔210，并形成有狹槽212。銷214在狹槽212內(nèi)可滑動(dòng)地移動(dòng)，使得狹槽212的往復(fù)弧形運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為銷214的垂直于縱向軸線216的往復(fù)平面向前和向后運(yùn)動(dòng)。第一和第二往復(fù)運(yùn)動(dòng)連接元件220和222在各自的孔224和226處固定到銷214，并響應(yīng)于棘輪手柄130的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而以往復(fù)向前和向后線性運(yùn)動(dòng)的方式與其一起移動(dòng)。

連接元件222包括細(xì)長(zhǎng)凸部228，該細(xì)長(zhǎng)凸部在形成在殼體部分102中的狹槽230中往復(fù)移動(dòng)。

連接元件220包括側(cè)延伸軸240，該側(cè)延伸軸包括圓周凹槽244，張緊彈簧248的一個(gè)端部安裝在該圓周凹槽上。張緊彈簧248的相對(duì)的端部安裝在形成于軸135中的圓周凹槽250中。軸135延伸穿過形成在肘板元件(toggle element)256中的孔254，該孔與肘板元件256的中空軸部分258連通。軸135延伸穿過形成在各自殼體部分102和104上的狹槽136。

雙齒條線性帶齒元件270設(shè)置有上部線性帶齒棘輪齒條272和下部線性帶齒齒輪齒條274。連接元件220的尖拐角275可選擇地接合上部線性帶齒齒條272。雙齒條線性帶齒元件270優(yōu)選形成有狹槽276，該狹槽與形成在殼體元件102中的細(xì)長(zhǎng)軸向凸部277接合。

鄰近總體剛性的用于柔性針驅(qū)動(dòng)帶的驅(qū)動(dòng)軸280的內(nèi)端部的內(nèi)陷部分278借助安裝元件282牢固地安裝在雙齒條線性帶齒元件270上，該安裝元件通常螺栓固定在元件270上。指示器指部284形成在安裝元件282上并構(gòu)成指示器190的一部分。

第二雙齒條線性帶齒元件285設(shè)置有上部線性帶齒齒輪齒條286和下部線性帶齒棘輪齒條287。雙齒條線性帶齒元件285優(yōu)選形成有狹槽288，該狹槽與形成在殼體元件102中的細(xì)長(zhǎng)軸向凸部289接合。

具有齒輪軸291的齒輪290與元件270的下部線性帶齒齒輪齒條274接合，并且還同時(shí)與元件285的上部線性帶齒齒輪齒條286接合。齒輪軸291優(yōu)選地在其相對(duì)的端部處安裝在各自殼體元件102和104中的孔292中。

連接元件220的尖拐角293與元件285的下部線性帶齒棘輪齒條287可選擇地接合。

可看到觸發(fā)器152形成可選擇釋放元件294的部分，該可選擇釋放元件形成組件150的部分，且包括接合凸部295和軸環(huán)296，齒輪軸291延伸通過該軸環(huán)?？蛇x擇釋放元件294可繞齒輪軸291的軸線樞轉(zhuǎn)且包括凸部297，該凸部用作壓縮彈簧298的一端部的基座，該壓縮彈簧的另一端部位于形成在殼體部分102中的彈簧基座299中。

線性齒輪齒條元件300優(yōu)選沿線性移動(dòng)路徑被齒輪301驅(qū)動(dòng)，該齒輪具有齒輪軸302，該齒輪軸延伸穿過各自殼體部分102和104并與旋鈕154固定接合。正常地，通過與可選擇釋放元件294的接合凸部295接合，防止齒輪301的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。安裝組件303固定至線性齒輪齒條元件300，并且能夠操作以將中空骨接合元件驅(qū)動(dòng)軸156的后端部牢固地安裝在元件300上，以便隨該元件一起線性移動(dòng)。指示器指部304還優(yōu)選牢固地安裝在安裝組件303上并形成指示器192的部分。

優(yōu)選地，安裝組件303形成有相反定向的一對(duì)細(xì)長(zhǎng)凸部305，該一對(duì)細(xì)長(zhǎng)凸部與形成在殼體部分102和104中的對(duì)應(yīng)凹槽306接合。

現(xiàn)在參照?qǐng)D14A-16B，其示出了針和縫合線安裝組件170。針和縫合線安裝組件170包括線性齒輪齒條元件300，該線性齒輪齒條元件優(yōu)選地響應(yīng)于旋鈕154中任一個(gè)的旋轉(zhuǎn)，被齒輪301沿細(xì)長(zhǎng)移動(dòng)路徑驅(qū)動(dòng)。

縫合線安裝適配器183位于安裝基座185上，該安裝基座的后端部又固定至殼體的前端部。安裝基座185包圍由兩個(gè)相同并排件311形成的延伸軸310的后端部，這兩個(gè)相同并排件一起限定延伸穿過其中的兩個(gè)相互間隔的軸向安裝孔，所述孔用參考標(biāo)號(hào)312和314表示?？?12可滑動(dòng)地容納中空骨接合元件驅(qū)動(dòng)軸156，并具有總體圓形的橫截面。

孔314可滑動(dòng)地容納柔性弧形針驅(qū)動(dòng)組件的部分，該柔性弧形針驅(qū)動(dòng)組件優(yōu)選包括：優(yōu)選由彈簧鋼形成的柔性針驅(qū)動(dòng)帶318，以及總體剛性的用于柔性針驅(qū)動(dòng)帶的驅(qū)動(dòng)軸280(安裝在柔性針驅(qū)動(dòng)帶318的后端處)，優(yōu)選如圖14B中的放大部分A所示。如在圖14B中的放大部分B中所見，孔314具有總體圓形橫截面部分322以容納軸280，一對(duì)對(duì)稱的側(cè)部切口324從該軸延伸以容納帶318的側(cè)邊緣。

在延伸軸310的前面，優(yōu)選形成有弧形針存儲(chǔ)和導(dǎo)向部分350，該弧形針存儲(chǔ)和導(dǎo)向部分形成有包括矩形部分354的弧形孔352，該矩形部分可滑動(dòng)地容納針148，一對(duì)對(duì)稱的側(cè)部切口356從該矩形部分延伸以容納帶318的側(cè)邊緣。

尤其如在圖15A中所見，看到弧形針148的縫合線接合凹槽149部分地由針148的局部覆蓋部分357限定。

看到骨接合銷124可滑動(dòng)地延伸穿過骨接合元件驅(qū)動(dòng)軸156，該骨接合元件驅(qū)動(dòng)軸又可滑動(dòng)地延伸穿過孔312。

現(xiàn)在參照?qǐng)D17A和圖17B，其分別是能旋轉(zhuǎn)骨接合元件158的分解視圖和組裝視圖，其形成圖14A和圖14B的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備的部分的零件，并參照?qǐng)D17C，其是沿圖17B的XVIIC-XVIIC線截取的能旋轉(zhuǎn)骨接合元件158的截面示意圖。

如圖17A-17C中所見，能旋轉(zhuǎn)骨接合元件158是包括由橋接部分406接合的側(cè)壁部分402和404的左右對(duì)稱元件。側(cè)壁部分402和404中的每一個(gè)都包括凸出的頂部尖骨接合部分408、凸出的底部尖骨接合部分410和用于能旋轉(zhuǎn)地容納銷160的開口412。弧形狹槽416形成在每個(gè)側(cè)壁中。狹槽416一起限定凹槽176(圖1A和圖1B)，該凹槽被縫合線172的前端部174部分地接合。向內(nèi)導(dǎo)向凸部418形成在側(cè)壁部分402和404中的每一個(gè)的內(nèi)部壁表面上。

柔性彎曲板420優(yōu)選在頂部分422處附接至橋接部分406的面向后表面上，并且布置為具有向前定向的底部分424，該底部分通常位于側(cè)壁部分402和404之間，以部分阻止縫合線172的前端部174進(jìn)入弧形狹槽416。

現(xiàn)在參照?qǐng)D18A，其是安裝基座185(是圖14A和圖14B的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備的部分的另一零件)的圖示示意圖，并參照?qǐng)D18B，其是沿圖18A的XVIIIB-XVIIIB線截取的截面示意圖。如圖18A和圖18B中所見，安裝基座185是具有延伸通過其中的縱向孔440的總體圓柱形元件，該總體圓柱形元件容納延伸軸310的后端部。

現(xiàn)在參照?qǐng)D19A、圖19B和圖19C，其是將縫合線安裝在彈性環(huán)上的一個(gè)替代結(jié)構(gòu)和功能的簡(jiǎn)化示意圖，該彈性環(huán)安裝在圖1A-12的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備的前部分上。

如從圖19A-19C所見，優(yōu)選提供縫合線安裝組件，該縫合線安裝組件包括縫合線172、彈性縫合線安裝元件182以及縫合線安裝適配器183，該縫合線安裝適配器適于可拆卸地安裝在安裝基座185上(圖18A-18B)?？p合線安裝元件適配器183優(yōu)選總體被配置為帽，該帽可拆卸地位于安裝基座185上?？p合線安裝元件適配器183優(yōu)選包括能與安裝基座185的圓周凹槽184卡扣接合的面向后彈性接合元件442。

圖19A示出了在組裝之前的多個(gè)元件并且圖19B示出了結(jié)系在彈性縫合線安裝元件182上的縫合線172。圖19C示出了具有結(jié)系在其上的縫合線172的彈性縫合線安裝元件182，該彈性縫合線安裝元件保持在縫合線安裝元件適配器183的掛鉤310上。

現(xiàn)在參照?qǐng)D20A、圖20B和圖20C，其是將縫合線安裝在彈性環(huán)上的另一個(gè)替代結(jié)構(gòu)和功能的簡(jiǎn)化示意圖，該彈性環(huán)安裝在圖1A-12的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備的前部分上。

如圖20A-20C中所見，優(yōu)選提供縫合線安裝組件，其包括無端部(endless，閉合)環(huán)狀縫合線450、彈性縫合線安裝元件182以及縫合線安裝適配器183，該縫合線安裝適配器適于可拆卸安裝在安裝基座185上(圖18A-18B)。如圖19A-19C的實(shí)施例所示，縫合線安裝元件適配器183優(yōu)選總體被配置為帽，該帽可拆卸地位于安裝基座185上，并優(yōu)選地包括能與安裝基座185的圓周凹槽184卡扣接合的面向后彈性接合元件442。

圖20A示出了在組裝之前的多個(gè)元件，并且圖20B示出了環(huán)繞在彈性縫合線安裝元件182上的縫合線450。圖20C示出了具有結(jié)系在其上的縫合線450的彈性縫合線安裝元件182，該彈性縫合線安裝元件保持在縫合線安裝元件適配器183的掛鉤310上。

現(xiàn)在參照?qǐng)D21A，圖21B，圖21C，圖21D，圖21E，圖21F，圖21G，圖21H，圖21I，圖21J，圖21K，圖21L，圖21M和圖21N，其示出了圖1A-20C的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備的操作的細(xì)節(jié)，并參照?qǐng)D22A，圖22B，圖22C，圖22D，圖22E，圖22F，圖22G，圖22H，圖22I，圖22J，圖22K，圖22L，圖22M和圖22N，其是圖1A-21N的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備在臨床環(huán)境下的操作的簡(jiǎn)化示意圖。

如圖21A和圖22A(其總體對(duì)應(yīng)于圖1A和圖1B)中所見，在通過患者身上的關(guān)節(jié)鏡切口500插入關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備100之前，縫合線安裝組件170(比如上文參照?qǐng)D19A-19C所述的縫合線安裝組件)安裝在關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備100上，其中縫合線172的前端部174保持在限定骨接合元件158的凹槽176(圖1A和圖1B)的狹槽416中(圖17A-17C)。

圖22B示出了通過切口500插入弧形針存儲(chǔ)和導(dǎo)向部分350的前部分，使得弧形針存儲(chǔ)和導(dǎo)向部分350的最前端部502與骨(這里示出的是肱骨)接合。

在圖21A、圖22A和圖22B中看到，骨接合銷124和中空骨接合元件驅(qū)動(dòng)軸156位于它們的完全收回位置，并且旋鈕146位于狹槽136中的其向上位置中。如在圖22B中所見，指示器190示出了用于柔性針驅(qū)動(dòng)帶的驅(qū)動(dòng)軸280和弧形隧穿針148的完全收回，并且指示器192示出了中空骨接合元件驅(qū)動(dòng)軸156和骨接合元件158的完全收回。如在圖21A、圖21B和圖22B中進(jìn)一步所示，旋鈕146定位至狹槽136中的上部操作定向，以向前驅(qū)動(dòng)弧形隧穿針148。

圖21B和圖22C(其總體對(duì)應(yīng)于圖2A和圖2B)以圖21B示出了旋鈕154的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，如圖21B中的箭頭504所指示。該逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，尤其如圖21B中的放大部分A中所見，產(chǎn)生齒輪301的對(duì)應(yīng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，如箭頭506所指示，與線性齒輪齒條元件300接合，從而如圖21B所示向前驅(qū)動(dòng)線性齒輪齒條元件300，如箭頭507所指示。

如上文參照?qǐng)D12-13C所述，安裝組件303將中空骨接合元件驅(qū)動(dòng)軸156固定在元件300上以隨其線性移動(dòng)。因此，線性齒輪齒條元件300的向前運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生中空骨接合元件驅(qū)動(dòng)軸156的對(duì)應(yīng)向前延伸，如通過比較圖21B的放大部分A和圖21A的對(duì)應(yīng)放大部分A所見。

圖21B，21C，21D和21E(其總體對(duì)應(yīng)于圖2A-5B)中的放大部分B示出了能旋轉(zhuǎn)骨接合元件158繞軸線164的旋轉(zhuǎn)以及滾花旋鈕122和從滾花旋鈕向前延伸的細(xì)長(zhǎng)骨接合銷124的向前位移的多個(gè)階段。

圖22C(總體對(duì)應(yīng)于圖4A和圖4B)示出了中空骨接合元件驅(qū)動(dòng)軸156的延伸，以及能旋轉(zhuǎn)骨接合元件158繞由銷160限定的軸線164的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入與骨的操作接合。指示器190未從圖22B中所示的其位置改變，指示弧形針148保持在其完全收回位置。指示器192示出了中空骨接合元件驅(qū)動(dòng)軸156的延伸，如通過比較分別在圖22B和圖22C中的指示器指部304的位置所見。

圖22D(其總體對(duì)應(yīng)于圖5A和5B)示出了可選地骨接合銷124的前端部126處的螺紋部分128與骨完全接合，優(yōu)選比如通過螺紋部分的線性和旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，如相對(duì)于殼體部分102和104來說旋鈕122的位置以及箭頭510所指示。

圖21F和圖21G以及圖22E(其總體對(duì)應(yīng)于圖6A和圖6B)示出了弧形隧穿針148穿過骨的部分延伸，如指示器190的指示器指部284所指示。

圖21E，圖21F，圖21G和圖21H(尤其處于其放大部分C處)，示出了在手可接合棘輪手柄130上的擠壓產(chǎn)生了其繞由軸134限定的旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)(如箭頭518所指示)，并且經(jīng)由銷214使得第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)連接元件220線性向前移動(dòng)(如箭頭520所指示)，連接元件220的尖拐角275與雙齒條線性帶齒元件270的上部線性帶齒齒條272接合，由此將元件270和用于柔性針驅(qū)動(dòng)帶的驅(qū)動(dòng)軸280驅(qū)動(dòng)得向前，并使因此由元件270和驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)的弧形針148沿弧形路徑移動(dòng)穿過弧形孔352的具有矩形橫截面的部分并向外延伸而完成與骨的隧穿接合，如箭頭522所指示。

圖21G示出了在彈簧248的推壓下手柄130的收回(如箭頭530所指示)，尖拐角275由此與雙齒條線性帶齒元件270的齒條272操作地分離，使得在手柄130上的一次或多次后續(xù)擠壓(如箭頭526所指示)產(chǎn)生雙齒條線性帶齒元件270的進(jìn)一步線性向前運(yùn)動(dòng)，以及針148的后續(xù)進(jìn)一步弧形延伸移動(dòng)，如圖21H中所見。

要理解的是，齒輪290與元件270的下部線性帶齒齒輪齒條274以及與元件285的上部線性帶齒齒輪齒條286的同步接合，產(chǎn)生與元件270的向前線性運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的元件285的向后線性運(yùn)動(dòng)。

圖21H和圖22F(其總體對(duì)應(yīng)于圖7A和圖7B)示出了由進(jìn)一步擠壓手柄130驅(qū)動(dòng)的弧形隧穿針148穿過骨的進(jìn)一步弧形延伸(如箭頭534所指示)，以及針148的前端部與骨接合元件158的柔性彎曲板420的最初接合。

圖21I和圖22G(其總體對(duì)應(yīng)于圖8A和圖8B)示出了與柔性彎曲板420接合的弧形隧穿針148的幾乎完全延伸，以及柔性彎曲板420的向后彎曲，以便使其底部分424與縫合線172的前端部174分離。要注意的是，縫合線172的前端部174不進(jìn)一步移動(dòng)到針148的縫合線接合凹槽149中，因?yàn)槠溆舍?48的部分覆蓋部分357阻擋，該部分覆蓋部分部分地限定了針148的凹槽149。

圖22H(其總體對(duì)應(yīng)于圖8A和圖8B)示出了弧形隧穿針148的完全延伸。要注意的是，通過彈性縫合線安裝元件182的彈性動(dòng)作，縫合線172的前端部移動(dòng)到針148的凹槽149中，并被針148接合?；⌒嗡泶┽?48的完全延伸用指示器190的指示器指部284指示。

圖21J，圖22I和圖22J(其總體對(duì)應(yīng)于圖9A和圖9B)示出了在旋鈕146的重新定位之后(如箭頭536所指示)，弧形隧穿針148的初始收回(如箭頭535所指示)，這產(chǎn)生棘輪組件的反向驅(qū)動(dòng)，該棘輪組件通過擠壓手柄130而被操作。要注意的是針148攜帶有縫合線172。

旋鈕146的重新定位引起連接元件220的重新定位，如箭頭538所指示，使連接元件220的尖拐角293與元件285的下部線性帶齒棘輪齒條287接合，如圖21J中所見，使得擠壓手柄130(如箭頭539所指示)導(dǎo)致元件285向前線性移動(dòng)。要理解的是，齒輪290與元件270的下部線性帶齒齒輪齒條274以及與元件285的上部線性帶齒齒輪齒條386的同步接合，響應(yīng)于元件285的向前線性運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生元件270的向后線性運(yùn)動(dòng)。

圖22K(其總體對(duì)應(yīng)于圖10A和圖10B)示出了弧形隧穿針148的進(jìn)一步收回。要注意的是，針148繼續(xù)拖動(dòng)其縫合線172。

圖21K和圖22L(其總體對(duì)應(yīng)于圖11A和圖11B)示出了弧形隧穿針148完全從骨中收回。要注意的是，針148繼續(xù)拖動(dòng)其縫合線172。

圖21L示出了手指可接合釋放觸發(fā)器152克服壓縮彈簧298的推壓下而向后樞轉(zhuǎn)移動(dòng)(如箭頭540所指示)，以及旋鈕154的同時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。釋放觸發(fā)器152的向后樞轉(zhuǎn)移動(dòng)使可選擇釋放元件294繞齒輪軸291的軸線逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(如箭頭541所指示)，由此導(dǎo)致元件294的接合凸部295與齒輪301分離，由此使齒輪301能夠通過旋鈕154在順時(shí)針方向上旋轉(zhuǎn)(如箭頭542所指示)，該旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致中空骨接合元件驅(qū)動(dòng)軸156的收回。

圖21M示出了骨接合銷124的完全收回。

圖22M示出了關(guān)節(jié)鏡手術(shù)設(shè)備經(jīng)由關(guān)節(jié)鏡切口500從患者身體的完全移除，其中縫合線172延伸穿過骨。

圖21N示出了針148的輕微延伸，以將縫合線172從在該針中的凹槽149手動(dòng)分離。該延伸通過旋鈕146在狹槽136中的向上重新定位和手柄130的擠壓產(chǎn)生。

圖22N示出了將縫合線172的前端部174從針148的縫合線接合凹槽149手動(dòng)釋放。

本領(lǐng)域技術(shù)人員要理解的是，本發(fā)明并不限于在上文中特別地示出并且描述的內(nèi)容。相反，本發(fā)明的范圍包括上文描述各種特征的組合和子組合以及本領(lǐng)域的技術(shù)人員在閱讀以上描述而想到的且不在現(xiàn)有技術(shù)范圍內(nèi)的內(nèi)容后所做的修改。