本發(fā)明涉及一種代步工具，尤其涉及一種電動(dòng)折疊輪椅。

背景技術(shù)：

對(duì)于殘障人士來(lái)說(shuō)，輪椅是其出門活動(dòng)的主要交通工具，為節(jié)省占用空間，現(xiàn)有技術(shù)中很多輪椅都已經(jīng)設(shè)計(jì)成可手動(dòng)折疊的，但是對(duì)于殘障人士來(lái)講，行動(dòng)本身就不便，完成手動(dòng)折疊工作就更困難，必須依賴他人的幫助才可以完成，因此有必要對(duì)現(xiàn)有折疊輪椅的折疊方式進(jìn)行改進(jìn)，使殘障人士能夠輕松完成折疊工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠自動(dòng)完成折疊、伸展的電動(dòng)折疊輪椅。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種電動(dòng)折疊輪椅，包括分別連接有前輪的兩前輪固定桿、分別連接有后輪的兩后輪固定桿、座支架、靠背支架、電動(dòng)伸縮推桿，所述前輪連接于對(duì)應(yīng)前輪固定桿的下端，所述后輪連接于對(duì)應(yīng)后輪固定桿的后端，所述每一后輪固定桿的前端與對(duì)應(yīng)的前輪固定桿的上端鉸接，該鉸接處分別為前輪固定桿第一鉸接處；所述靠背支架與座支架的后部鉸接，該鉸接處為靠背支架第一鉸接處；所述座支架的下方設(shè)置有第一底架及第二底架，所述第一底架設(shè)置在所述座支架后部的下方且其上部與所述靠背支架的下部鉸接，該鉸接處為靠背支架第二鉸接處，且靠背支架第二鉸接處低于靠背支架第一鉸接處；第一底架的下部分別與兩后輪固定桿鉸接，該鉸接處為第一底架最低鉸接處；所述第二底架沿電動(dòng)折疊輪椅前后方向設(shè)置且其后部與所述第一底架鉸接，該鉸接處為兩底架鉸接處，兩底架鉸接處在高度上位于靠背支架第二鉸接處與第一底架最低鉸接處之間；所述第二底架的前部分別與所述兩前輪固定桿鉸接，該鉸接處分別為前輪固定桿第二鉸接處，且兩前輪固定桿第二鉸接處分別低于兩前輪固定桿第一鉸接處；所述電動(dòng)伸縮推桿的一端與所述座支架的前部鉸接，所述電動(dòng)伸縮推桿的另一端與所述第一底架鉸接的上部鉸接。

進(jìn)一步地，所述座支架包括第一連接段及與第一連接段相連接的第二連接段，第二連接段所在的平面向沿所述靠背支架的后上方延伸，且所述第二連接段與所述靠背支架鉸接。

進(jìn)一步地，所述電動(dòng)折疊輪椅包括扶手，所述扶手呈“T”字型，所述“T”字型具有第三連接段和其中一個(gè)端部與所述第三連接段中部鉸接的第四連接段，所述第三連接段水平設(shè)置，且其一個(gè)端部與所述靠背支架鉸接，所述第四連接段的另一端部與所述座支架鉸接。

進(jìn)一步地，所述座支架的前端側(cè)部設(shè)置有一延展部，所述延展部與所述后輪固定桿前端鉸接。

進(jìn)一步地，所述延展部遠(yuǎn)離所述座支架的一端固定有一套筒，所述后輪固定桿的前端與所述前輪固定桿的上端均套設(shè)在所述套筒上且均可繞所述套筒轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述電動(dòng)折疊輪椅包括電器盒，所述第二底架向下延伸有固定所述電器盒的支撐桿，所述電器盒的另一端固定在所述第二底架上。

進(jìn)一步地，所述前輪固定桿包括第五連接段和與第五連接段相連的第六連接段，其中所述第五連接段為圓弧型，且所述圓弧的凹面朝向電動(dòng)折疊輪椅后方，第六連接段為用來(lái)連接輪子的輪架。

進(jìn)一步地，所述后輪固定桿靠近前端的部位設(shè)置有一突出部，所述突出部上固定有一彈簧，當(dāng)所述電動(dòng)折疊輪椅處于展開狀態(tài)時(shí)，所述第五連接段與所述彈簧抵接。

進(jìn)一步地，所述車輪的電機(jī)置于車輪外部。

進(jìn)一步地，所述第二底架的前端設(shè)置有一腳踏部。

本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明通過在輪椅上設(shè)置電動(dòng)伸縮推桿，電動(dòng)伸縮推桿伸縮的同時(shí)帶動(dòng)輪椅的座支架、第一底架、第二底架以及靠背支架的折疊和展開，從而實(shí)現(xiàn)輪椅的折疊和展開。該電動(dòng)折疊方式不再需要?dú)堈先耸孔约簞?dòng)手即可完成折疊，輕松方便，極大提高了輪椅的實(shí)用性。

【附圖說(shuō)明】

圖1為本發(fā)明電動(dòng)折疊輪椅某一角度下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明電動(dòng)折疊輪椅的后視圖；

圖3為本發(fā)明電動(dòng)折疊輪椅的右視圖；

圖4為本發(fā)明電動(dòng)折疊輪椅第二底架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖3中A處放大示意圖；

圖6為本發(fā)明電動(dòng)折疊輪椅折疊后的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖詳細(xì)舉例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，本發(fā)明的實(shí)施例是為了對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步解釋說(shuō)明，而非對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍限制。

請(qǐng)參閱圖1、圖2及圖3所示，其中圖1為本發(fā)明折疊電動(dòng)輪椅某一角度下的立體結(jié)構(gòu)示意圖，所述電動(dòng)折疊輪椅10包括分別連接有前輪101的兩前輪固定桿、分別連接有后輪102的兩后輪固定桿、座支架、靠背支架104及電動(dòng)伸縮推桿105。優(yōu)選地，在本實(shí)施方式中，所述座支架103包括第一連接段103a及與第一連接段相連接的第二連接段103b，第二連接段103b所在的平面向沿所述靠背支架104的后上方延伸，且所述第二連接段103b與所述靠背支架104鉸接，該鉸接處為所述靠背支架104第一鉸接處。

所述前輪101連接于對(duì)應(yīng)前輪固定桿的下端，優(yōu)選地，所述前輪固定桿包括第五連接段106a以及與第五連接段相連的第六連接段106b，所述第六連接段106b為用來(lái)固定前輪101的輪架 ，所述前輪101固定在所述輪架的下端，所述第五連接段106a為圓弧形，所述圓弧的凹面朝向所述電動(dòng)折疊輪椅10后方。將所述第五連接段106a設(shè)計(jì)成凹面成朝向電動(dòng)折疊輪椅后方的圓弧型，可以使所述前輪固定桿在所述電動(dòng)折疊輪椅10折疊時(shí)更容易向后方折疊；所述后輪102連接于對(duì)應(yīng)后輪固定桿107的后端，每一所述后輪固定桿107的前端與對(duì)應(yīng)的所述前輪固定桿第五連接段106a的上端鉸接，該鉸接處分別為前輪固定桿第一鉸接處。具體地，在本實(shí)施方式中，如圖1及圖3所示，所述座支架第一連接段103a的側(cè)部設(shè)置有一延展部103c，所述延展部103c遠(yuǎn)離所述座支架的一端固定有一套筒103d，所述后輪固定桿107的前端以及第五連接段106a的上端均開設(shè)有通孔，所述后輪固定桿107以及第五連接段106a均通過通孔套設(shè)在所述套筒103d上，且均可以繞所述套筒103d轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述座支架的下方設(shè)置有第一底架108及第二底架109，所述第一底架108設(shè)置在所述座支架后部的下方且其上部與所述靠背支架104的下部鉸接，該鉸接處為所述靠背支架104第二鉸接處，且所述靠背支架104第二鉸接處低于所述靠背支架104第一鉸接處；所述第一底架108的下部分別與所述兩后輪固定桿107鉸接，該鉸接處為所述第一底架108最低鉸接處；所述第二底架109沿所述電動(dòng)折疊輪椅10前后方向設(shè)置且其后部與所述第一底架108鉸接，該鉸接處為兩底架鉸接處，兩底架鉸接處在高度上位于所述靠背支架104第二鉸接處與所述第一底架108最低鉸接處之間；所述第二底架109的前部分別與所述兩前輪固定桿鉸接，該鉸接處分別為前輪固定桿第二鉸接處，且兩前輪固定桿第二鉸接處分別低于兩前輪固定桿第一鉸接處；所述電動(dòng)伸縮推桿105的一端與所述座支架的前部鉸接，所述電動(dòng)伸縮推桿105的另一端與所述第一底架108的上部較接。

所述電動(dòng)折疊輪椅10還可以設(shè)置扶手110，優(yōu)選地，所述扶手110呈“T”字型，所述“T”字型具有第三連接段110a和其中一個(gè)端部與所述第三連接段110a中部鉸接的第四連接段110b，所述第三連接段110a水平設(shè)置，且其一個(gè)端部與所述靠背支架104鉸接；所述第四連接段110b的另一端部與所述座支架的側(cè)邊鉸接。如此設(shè)置可以保證所述扶手110可以同時(shí)相對(duì)于所述靠背支架104以及所述座支架折疊。

此外，本實(shí)施例中的電動(dòng)折疊輪椅10包括電器盒，所述電器盒固定在所述第二底架109上。如圖2、圖3及 圖4所示，所述第二底架109向下延伸有固定所述電器盒的支撐桿109a，所述第二底架109的后端部開設(shè)有缺口109b，所述缺口109b的兩個(gè)端部分別設(shè)置有螺釘固定部109c，所述電器盒其中一個(gè)側(cè)面上也設(shè)置有與所述螺釘固定部109c相配合的螺釘固定部。當(dāng)安裝所述電器盒時(shí)，所述電器盒的底面支撐在所述支撐桿109a上，所述電器其中一個(gè)側(cè)面上的螺釘固定部與所述第二底架109上的螺釘固定部109c通過螺釘固定在一起，即完成所述電器盒在所述第二底架109上的固定，這種電器盒固定方式簡(jiǎn)單牢固，節(jié)省成本。

所述第二底架109的前端部還可以設(shè)置有腳踏部，當(dāng)殘障人士坐在輪椅上時(shí)，用來(lái)支撐用戶的雙腳，可以提高電動(dòng)折疊輪椅10的舒適性。

在本實(shí)施方式中，所述后輪為主動(dòng)輪，采用無(wú)刷減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述無(wú)刷減速電機(jī)置于所述后輪外部，當(dāng)然也可以根據(jù)需要采用輪轂電機(jī)。此處需要說(shuō)明的是，也可以將所述前輪設(shè)置為主動(dòng)輪，或者前輪、后輪同時(shí)為主動(dòng)輪。

為了使所述電動(dòng)折疊輪椅10再展開之后更加穩(wěn)固，如圖3和圖5所示，在本實(shí)施方式中，所述后輪固定桿107靠近前端的部位設(shè)置有一突出部107a，所述突出部107a上固定有一彈簧107b，所述第五連接段106a的上端設(shè)置有止擋部106c，當(dāng)所述電動(dòng)折疊輪椅10處于展開狀態(tài)時(shí)，所述第五連接段106a上的止擋部106c與所述彈簧107b抵接，可以避免在電動(dòng)折疊輪椅10行駛的過程中，所述第五連接段106a的上端即所述前輪固定桿的上端突然向后旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致所述電動(dòng)折疊輪椅10失衡進(jìn)而摔傷坐在電動(dòng)折疊輪椅10上的用戶。

在所述扶手110上設(shè)置有控制所述電動(dòng)伸縮推桿105的控制開關(guān)，當(dāng)所述電動(dòng)折疊輪椅處于展開狀態(tài)時(shí)，所述電動(dòng)伸縮推桿105是處于縮回狀態(tài)，當(dāng)需要將所述電動(dòng)折疊輪椅10折疊起來(lái)時(shí)，首先按動(dòng)控制開關(guān)，所述電動(dòng)伸縮推桿105通電后回由縮回狀態(tài)變?yōu)樯斐鰻顟B(tài)，由于所述電動(dòng)伸縮推桿105與所述第一底架108的上端鉸接，在所述電動(dòng)伸縮推桿105伸出的過程中，帶動(dòng)所述第一底架108上端向后翻轉(zhuǎn)，所述第一底架108上端向后翻轉(zhuǎn)會(huì)帶動(dòng)所述靠背支架104以與所述第一底架108鉸接處為中心向前翻轉(zhuǎn)，同時(shí)也會(huì)帶動(dòng)第二底架109向后運(yùn)動(dòng)，在所述靠背支架104向前翻轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)所述扶手110進(jìn)行折疊；所述第二底架109向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述前輪固定桿轉(zhuǎn)動(dòng)，前輪101向后輪102靠近。當(dāng)所述靠背支架不再向前翻轉(zhuǎn)時(shí)，所述電動(dòng)伸縮推桿105停止伸展，即完成所述電動(dòng)折疊輪椅的折疊,如圖6所示。

本發(fā)明通過在輪椅上設(shè)置電動(dòng)伸縮推桿，電動(dòng)伸縮推桿伸縮的同時(shí)帶動(dòng)輪椅的座支架、第一底架、第二底架以及靠背支架的折疊和展開，從而實(shí)現(xiàn)輪椅的折疊和展開。該電動(dòng)折疊方式不再需要?dú)堈先耸孔约簞?dòng)手即可完成折疊，輕松方便，極大提高了輪椅的實(shí)用性。

當(dāng)然，以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。