本發(fā)明涉及乳腺篩查領(lǐng)域，尤其涉及一種乳腺癌超聲檢測系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

據(jù)世界衛(wèi)生組織統(tǒng)計，全世界每年有120萬婦女患乳腺癌，50萬婦女死于乳腺癌，其發(fā)病率以每年2％～8％的速度遞增。目前每年大約有1億女性進行乳腺篩查。研究表明，如果能早期及時檢查，癌癥是可以治愈的，且治愈率高達92％以上?？梢?，乳腺腫瘤的早期檢測對治愈病人有著至關(guān)重要的作用?；诔曪@像的檢測技術(shù)是醫(yī)學(xué)中發(fā)展最為迅速、應(yīng)用最為廣泛的腫瘤疾病檢測技術(shù)之一。然而由于其成像的特殊機制，超聲圖像乳腺腫瘤病變檢查問題至今還未得到解決，是當(dāng)前的主要研究熱點之一，也是一個經(jīng)典難題。因此，有必要提供一種乳腺癌超聲檢測系統(tǒng)及方法以對乳腺進行檢測，及早發(fā)現(xiàn)乳腺是否存在腫瘤病變，有效預(yù)防乳腺癌。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種乳腺癌超聲檢測系統(tǒng)，旨在解決通過超聲技術(shù)對乳腺進行篩查以判斷乳腺中是否存在腫瘤病變的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種乳腺癌超聲檢測系統(tǒng)，所述乳腺癌超聲檢測系統(tǒng)運行于乳腺癌超聲檢測裝置中，所述乳腺癌超聲檢測系統(tǒng)包括：

控制模塊，用于控制所述乳腺癌超聲檢測裝置對乳房進行超聲掃描并獲取超聲掃描影像；

分析模塊，用于對所述獲取的超聲掃描影像進行降噪處理；

判斷模塊，用于調(diào)用預(yù)設(shè)模型算法判斷經(jīng)過降噪處理后的超聲掃描影像是否有腫瘤病變；及

顯示模塊，用于當(dāng)所述分析后的超聲掃描影像包括腫瘤病變時，將所述將腫瘤病變的影像提取并顯示于乳腺癌超聲檢測裝置的顯示裝置上。

優(yōu)選的，所述乳腺癌超聲檢測裝置包括旋轉(zhuǎn)部及篩查部，所述旋轉(zhuǎn)部設(shè)置于所述篩查部的底部，所述篩查部包括外殼、滑軌、連接部及超聲波探頭，所述滑軌設(shè)置于所述外殼內(nèi)，所述連接部的一端設(shè)置于所述滑軌上，所述超聲波探頭設(shè)置于所述連接部的另一端。

優(yōu)選的，所述控制模塊控制具體包括：

設(shè)置多個旋轉(zhuǎn)角度；

從設(shè)置的多個旋轉(zhuǎn)角度中選擇一個當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度；

根據(jù)選擇的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度控制旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)并帶動所述篩查部旋轉(zhuǎn)至當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的位置；

控制所述連接部沿滑軌移動并通過所述超聲波探頭對乳房進行超聲掃描，并從所述超聲波探頭獲取當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的超聲掃描影像；及

當(dāng)所有設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角度均完成篩查時，保存每個旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的超聲掃描影像。

優(yōu)選的，所述多個設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角度之和為360度。

優(yōu)選的，所述每一旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)一個編號。

優(yōu)選的，所述外殼的內(nèi)表面還設(shè)置有硅膠。

優(yōu)選的，所述分析模塊通過SRAD各向異性擴散算法對獲取的超聲掃描影像進行降噪處理。

優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)模型算法為Chan-Vese模型算法。

另一方面，本發(fā)明還提供一種乳腺癌超聲檢測方法，所述乳腺癌超聲檢測方法運用于乳腺癌超聲檢測裝置中，其中，所述乳腺癌超聲檢測裝置包括旋轉(zhuǎn)部及篩查部，所述旋轉(zhuǎn)部設(shè)置于所述篩查部的底部，所述篩查部包括外殼、滑軌、連接部及超聲波探頭，所述滑軌設(shè)置于所述外殼內(nèi)，所述連接部的一端設(shè)置于所述滑軌上，所述超聲波探頭設(shè)置于所述連接部的另一端，所述乳腺癌超聲檢測方法包括如下步驟：

控制所述乳腺癌超聲檢測裝置對乳房進行超聲掃描并獲取超聲掃描影像；

對所述獲取的超聲掃描影像進行降噪處理；

調(diào)用預(yù)設(shè)模型算法判斷經(jīng)過降噪處理后的超聲掃描影像是否有腫瘤病變；及

當(dāng)所述分析后的超聲掃描影像包括腫瘤病變時，將所述將腫瘤病變的影像提取并顯示于乳腺癌超聲檢測裝置的顯示裝置上。

優(yōu)選的，所述控制所述乳腺癌超聲檢測裝置對乳房進行超聲掃描并獲取超聲掃描影像的步驟還包括如下步驟：

設(shè)置多個旋轉(zhuǎn)角度；

從設(shè)置的多個旋轉(zhuǎn)角度中選擇一個當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度；

根據(jù)選擇的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度控制旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)并帶動所述篩查部旋轉(zhuǎn)至當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的位置；

控制所述連接部沿滑軌移動并通過所述超聲波探頭對乳房進行超聲掃描，并從所述超聲波探頭獲取當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的超聲掃描影像；及

當(dāng)所有設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角度均完成篩查時，保存每個旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的超聲掃描影像。

本發(fā)明所述乳腺癌超聲檢測系統(tǒng)采用上述技術(shù)方案，帶來的技術(shù)效果為：本發(fā)明通過乳腺癌超聲檢測裝置內(nèi)的超聲波探頭自動對乳房的部位進行超聲檢查，提高了乳腺篩查的檢測效率。此外，本發(fā)明還可以對超聲掃描影像進行分析并判斷是否存在腫瘤病變，能夠及時檢查出乳腺癌的病變，有利于預(yù)防乳腺癌。

附圖說明

圖1是本發(fā)明乳腺癌超聲檢測裝置的優(yōu)選實施例的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明乳腺癌超聲檢測裝置中篩查部的第一實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明乳腺癌超聲檢測裝置中篩查部的第二實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明乳腺癌超聲檢測裝置中篩查部的優(yōu)選實施例的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明乳腺癌超聲檢測裝置處于使用狀態(tài)時的優(yōu)選實施例的示意圖；

圖6是本發(fā)明乳腺癌超聲檢測系統(tǒng)的優(yōu)選實施例的功能模塊示意圖；

圖7是本發(fā)明本發(fā)明乳腺癌超聲檢測方法的優(yōu)選實施例的流程示意圖；

圖8是本發(fā)明本發(fā)明乳腺癌超聲檢測方法中獲取超聲掃描影像的優(yōu)選實施例的細(xì)化流程圖。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

為更進一步闡述本發(fā)明為達成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對本發(fā)明的具體實施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如下。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參照圖1所示，圖1是本發(fā)明乳腺癌超聲檢測裝置的優(yōu)選實施例的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

在本實施例中，所述乳腺癌超聲檢測裝置100包括裝置本體10、升降部1、控制部2、旋轉(zhuǎn)部3、篩查部4及通孔5。

所述升降部1、控制部2、旋轉(zhuǎn)部3及篩查部4設(shè)置于所述裝置本體10內(nèi)。所述裝置本體10的上表面設(shè)置通孔5(一般為兩個通孔5)。如圖4所示，當(dāng)女性用戶平躺于裝置本體10的上表面時，女性用戶的乳房穿過所述通孔5。

所述篩查部4的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)部3，所述旋轉(zhuǎn)部3與升降部1連接。所述升降部1設(shè)置于所述裝置本體10的底座上。所述篩查部4為碗狀結(jié)構(gòu)。所述篩查部4設(shè)置于所述通孔5的下方位置。其中，一個篩查部4對應(yīng)一個通孔5。在其它實施例中，所述升降部1可以省略，在此種情形下，所述旋轉(zhuǎn)部3可以設(shè)置于所述裝置本體10的底座上。

所述升降部1用于在垂直方向升降并調(diào)節(jié)所述篩查部4的高度。所述升降部1可以是，但不限于，升降機結(jié)構(gòu)(即現(xiàn)有技術(shù)中的由行走機構(gòu)，液壓機構(gòu)，電動控制機構(gòu)，支撐機構(gòu)組成的一種升降機設(shè)備)。

所述旋轉(zhuǎn)部3用于旋轉(zhuǎn)所述篩查部4以對乳房的不同部位進行超聲掃描。在本實施例中，所述旋轉(zhuǎn)部3內(nèi)設(shè)置一個旋轉(zhuǎn)馬達(例如，葉片式氣動馬達、活塞式氣動馬達、緊湊葉片式氣動馬達、或緊湊活塞式氣動馬達等其它能夠旋轉(zhuǎn)的裝置。)

所述篩查部4用于對乳房的不同部位實行超聲掃描。具體地說，所述篩查部4托住乳房并與乳房接觸，所述篩查部4用弱超聲波照射到人體組織上，將人體組織的反射波進行圖像化處理，以得到人體的超聲掃描影像。所述篩查部4將在圖2至圖4中做詳細(xì)描述。

所述升降部1、旋轉(zhuǎn)部3、篩查部4均與所述控制部2電連接。

進一步地，所述控制部2用于控制所述升降部1在垂直方向升降并調(diào)節(jié)所述篩查部4的高度。具體地說，當(dāng)女性用戶平躺于裝置本體10的上表面時，女性用戶的乳房位于所述通孔5內(nèi)，所述控制部2控制所述升降部1帶動所述篩查部4向上移動并與乳房接觸。當(dāng)篩查完成時，所述控制部2控制所述升降部1帶動所述篩查部4向下移動并與乳房脫離。所述升降部1內(nèi)部設(shè)置有第一驅(qū)動電機(圖中未示出)，所述第一驅(qū)動電機與所述控制部2電連接，在控制部2的控制下在垂直方向升降并調(diào)節(jié)所述篩查部4的高度。

進一步地，所述控制部2還用于控制旋轉(zhuǎn)部3帶動所述篩查部4旋轉(zhuǎn)。具體地，所述旋轉(zhuǎn)部3內(nèi)部設(shè)置有第二驅(qū)動電機(圖中未示出，即旋轉(zhuǎn)馬達)，所述第二驅(qū)動電機與所述控制部2電連接，在控制部2的控制下旋轉(zhuǎn)所述篩查部4以對乳房的不同部位進行超聲掃描。

進一步地，所述控制部2還用于控制所述篩查部4對乳房超聲檢測并獲得乳房的超聲掃描影像。

進一步地，所述乳腺癌超聲檢測裝置100的上表面還設(shè)置有與控制部2連接的顯示器(圖1中未示出)，用于顯示乳房的超聲掃描影像。醫(yī)生可以通過所述顯示器查看超聲掃描影像。在本實施例中，所述顯示器可以是，但不限于，CRT顯示裝置、LCD顯示裝置、等離子體顯示裝置或能夠顯示超聲掃描圖像的任何其他的顯示裝置。

進一步地，所述乳腺癌超聲檢測裝置100還包括電源插頭(圖1中未示出)，該電源插頭用于與連接至市政電網(wǎng)的電源插座連接。

參照圖2至圖4所示，圖2是本發(fā)明乳腺癌超聲檢測裝置中篩查部的第一實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明乳腺癌超聲檢測裝置中篩查部的第二實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明乳腺癌超聲檢測裝置中篩查部的優(yōu)選實施例的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

所述篩查部4包括外殼40、滑軌41、連接部42及超聲波探頭43。所述滑軌41設(shè)置于所述外殼40內(nèi)，所述連接部42的一端設(shè)置于所述滑軌41上，所述連接部41的另一端上設(shè)置有超聲波探頭43。在本實施例中，所述外殼40為碗狀結(jié)構(gòu)。

所述連接部42及超聲波探頭43均與所述控制部2電連接。所述控制部2控制所述連接部42沿所述滑軌滑動。所述控制部2還用于控制所述超聲波探頭43對乳房超聲掃描。

具體地說，所述連接部42通過內(nèi)置的電機(圖2中未示出)沿所述滑軌41滑動并帶動所述超聲波探頭43移動。當(dāng)乳房位于所述篩查部4內(nèi)時，所述超聲波探頭43與乳房接觸，并對乳房進行超聲掃描以獲得乳房的超聲掃描影像。在本實施例中，所述超聲波探頭43由壓電晶片組成。所述超聲波探頭43可以是，但不限于，線掃探頭、相控陣探頭、機械扇掃探頭、方陣探頭等其它類型的探頭。所述超聲波探頭43的末端的形狀可以是，但不限于，矩形、弧形、柱形及/或圓形。所述超聲波探頭43獲得乳房超聲掃描影像的方式為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

需要說明的是，由于不同人群的乳房大小不同，所述連接部42的長度可以調(diào)節(jié)。此外，所述超聲波探頭43為可拆卸式結(jié)構(gòu)，用戶可以更換不同規(guī)格的超聲波探頭43。

進一步地，為了提高舒適度，除去所述滑軌41所在的區(qū)域，所述外殼40的內(nèi)表面還設(shè)置有硅膠44。此外，如圖3所示，為了防止篩查時，乳房移動，所述外殼的底部設(shè)置有固定部45，用于固定乳房的乳頭，以防止乳房在篩查時移動幅度過大。在本實施例中，所述乳頭固定部45為奶嘴結(jié)構(gòu)的吸附器。所述乳頭固定部45用于產(chǎn)生吸附力以固定所述乳頭。具體地說，所述乳頭固定部45與所述控制部2電連接，所述控制部2用于當(dāng)乳頭位于所述乳頭固定部45內(nèi)時，控制所述乳頭固定部45產(chǎn)生吸附力以固定所述乳頭。

進一步地，所述乳腺癌超聲檢測裝置100的工作原理如下：如圖5所示，女性用戶平躺于裝置本體10的上表面時，女性用戶的乳房位于所述通孔5內(nèi)，所述篩查部4內(nèi)的超聲波探頭43與乳房接觸；所述控制部2控制所述連接部42沿所述滑軌41滑動以帶動所述超聲波探頭43移動并獲取乳房在一個位置上的超聲掃描影像；所述控制部2控制所述旋轉(zhuǎn)部3旋轉(zhuǎn)所述篩查部4，使得所述篩查部4內(nèi)的超聲波探頭43與乳房接觸的位置發(fā)生變動，并在變動的位置獲取乳房的超聲掃描影像。

參照圖6所示，是本發(fā)明乳腺癌超聲檢測系統(tǒng)的優(yōu)選實施例的功能模塊示意圖。在本實施例中，結(jié)合圖1-5所示，所述乳腺癌超聲檢測系統(tǒng)20運行于乳腺癌超聲檢測裝置100中。該乳腺癌超聲檢測裝置100包括，但不僅限于，乳腺癌超聲檢測系統(tǒng)20、存儲單元22、處理單元24及通訊單元26。在其它實施例中，所述乳腺癌超聲檢測系統(tǒng)20還可以運行于控制部2中，在此種情形下，所述控制部2包括，但不限于，乳腺癌超聲檢測系統(tǒng)20、存儲單元22、處理單元24及通訊單元26。若所述乳腺癌超聲檢測系統(tǒng)20運行于乳腺癌超聲檢測裝置100中，則所述乳腺癌超聲檢測系統(tǒng)20通過處理單元24直接控制所述升降部1、旋轉(zhuǎn)部3、篩查部4中的連接部42及超聲波探頭43。

所述的存儲單元22可以為一種只讀存儲單元ROM，電可擦寫存儲單元EEPROM、快閃存儲單元FLASH或固體硬盤等。

所述的處理單元24可以為一種中央處理器(Central Processing Unit，CPU)、微控制器(MCU)、數(shù)據(jù)處理芯片、或者具有數(shù)據(jù)處理功能的信息處理單元。

所述的通訊單元26為一種具有遠程無線通訊功能的無線通訊接口，例如，支持GSM、GPRS、WCDMA、CDMA、TD-SCDMA、WiMAX、TD-LTE、FDD-LTE等通訊技術(shù)的通訊接口。

所述乳腺癌超聲檢測系統(tǒng)20包括，但不局限于，控制模塊210、分析模塊220、判斷模塊230及顯示模塊240。本發(fā)明所稱的模塊是指一種能夠被所述控制部2的處理單元24執(zhí)行并且能夠完成固定功能的一系列計算機程序指令段，其存儲在所述控制部2的存儲單元22中。

所述控制模塊210用于控制所述篩查部4中的超聲波探頭43對乳房進行超聲掃描并獲取超聲掃描影像。所述控制模塊210獲取超聲掃描影像的方式將在圖8中做詳細(xì)描述。

所述分析模塊220用于對所述獲取的超聲掃描影像進行降噪處理。在本實施例中，所述分析模塊220通過對所述獲取的超聲掃描影像進行降噪等處理，得到更清晰的超聲掃描影像。具體地說，由于超聲掃描影像的斑點噪聲會降低了超聲的成像質(zhì)量，嚴(yán)重影響了超聲圖像的后續(xù)處理，尤其是對腫瘤病變的提取和識別，所述分析模塊通過SRAD各向異性擴散算法，能有效去除噪聲并保留邊緣信息，同時能增強階躍狀邊緣，提高超聲掃描影像的成像質(zhì)量。

所述判斷模塊230用于調(diào)用預(yù)設(shè)模型算法判斷經(jīng)過降噪處理后的超聲掃描影像是否有腫瘤病變。在本實施例中，所述預(yù)設(shè)模型算法為Chan-Vese模型算法。具體地說，所述Chan-Vese模型算法對所述獲取的超聲掃描影像進行分析后，判斷是否存在腫瘤病變。當(dāng)存在腫瘤病變時提取腫瘤病變圖像。

當(dāng)所述分析后的超聲掃描影像包括腫瘤病變時，所述顯示模塊240將所述將腫瘤病變的影像提取并顯示于顯示裝置上。

參照圖7所示，是本發(fā)明乳腺癌超聲檢測方法的優(yōu)選實施例的流程示意圖。在本實施例中，所述乳腺癌超聲檢測方法應(yīng)用于乳腺癌超聲檢測裝置100中，該方法包括以下步驟：

步驟S11：所述控制模塊210控制所述篩查部4中的超聲波探頭43對乳房進行超聲掃描并獲取超聲掃描影像。所述步驟S11中獲取超聲掃描影像的細(xì)節(jié)將在圖8中做詳細(xì)描述。

步驟S12：所述分析模塊220對所述獲取的超聲掃描影像進行降噪處理。在本實施例中，所述分析模塊220通過對所述獲取的超聲掃描影像進行降噪等處理，得到更清晰的超聲掃描影像。

步驟S13：所述判斷模塊230調(diào)用預(yù)設(shè)模型算法判斷經(jīng)過降噪處理后的超聲掃描影像是否有腫瘤病變。在本實施例中，所述預(yù)設(shè)模型算法為Chan-Vese模型算法。具體地說，所述Chan-Vese模型算法對所述獲取的超聲掃描影像進行分析后，判斷是否存在腫瘤病變，當(dāng)存在腫瘤病變時提取腫瘤病變圖像。當(dāng)所述分析后的超聲掃描影像包括腫瘤病變時，流程進入步驟S14。否則，當(dāng)所述分析后的超聲掃描影像不包括腫瘤病變時，直接結(jié)束流程。所述Chan-Vese模型算法對所述獲取的超聲掃描影像進行分析后，判斷是否存在腫瘤病變，當(dāng)存在腫瘤病變時，流程進入步驟S14，當(dāng)不存在腫瘤病變時，直接結(jié)束流程。

步驟S14：所述顯示模塊240將所述將腫瘤病變的影像提取并顯示于顯示裝置上。

參照圖8所示，是本發(fā)明本發(fā)明乳腺癌超聲檢測方法中獲取超聲掃描影像的優(yōu)選實施例的細(xì)化流程圖。

步驟S110：所述控制模塊210設(shè)置多個旋轉(zhuǎn)角度。在本實施例中，所述多個設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角度之和為360度。也就是說，所述篩查部4需要旋轉(zhuǎn)360度，才能完成對乳腺的篩查，避免遺漏。進一步地，每個旋轉(zhuǎn)角度的值均等，例如，所述多個旋轉(zhuǎn)角度為八個，則每個旋轉(zhuǎn)角度為45度。為了方便數(shù)據(jù)計算，所述每一旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)一個編號，具體地說，所述多個旋轉(zhuǎn)角度按照順序進行編號，例如，所述多個旋轉(zhuǎn)角度為八個，分別為第一旋轉(zhuǎn)角度(編號為數(shù)字1)、第二旋轉(zhuǎn)角度(編號為數(shù)字2)、第三旋轉(zhuǎn)角度(編號為數(shù)字3)、第四旋轉(zhuǎn)角度(編號為數(shù)字4)、第五旋轉(zhuǎn)角度(編號為數(shù)字5)、第六旋轉(zhuǎn)角度(編號為數(shù)字6)、第七旋轉(zhuǎn)角度(編號為數(shù)字7)及第八旋轉(zhuǎn)角度(編號為數(shù)字8)。所述旋轉(zhuǎn)部3按照旋轉(zhuǎn)角度的編號順序旋轉(zhuǎn)所述篩查部4，使得所述超聲波探頭43在不同位置與乳房接觸。

步驟S111：所述控制模塊210從設(shè)置的多個旋轉(zhuǎn)角度中選擇一個當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度。在本實施例中，所述控制模塊210可以按照所述旋轉(zhuǎn)角度的編號順序旋轉(zhuǎn)第一個旋轉(zhuǎn)角度。

步驟S112：所述控制模塊210根據(jù)選擇的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度控制旋轉(zhuǎn)部3旋轉(zhuǎn)并帶動所述篩查部4旋轉(zhuǎn)至當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的位置。此外，當(dāng)控制模塊210根據(jù)當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)部3時，記錄當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度，表示該當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度已經(jīng)使用。

步驟S113：所述控制模塊210控制所述連接部42沿滑軌41移動并通過所述超聲波探頭43對乳房進行超聲掃描并獲取當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的超聲掃描影像。

步驟S114：所述控制模塊210判斷設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角度是否均完成篩查。具體地說，所述控制模塊210判斷旋轉(zhuǎn)的角度還有沒記錄的旋轉(zhuǎn)角度時，表明還有設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角度沒有完成篩查。當(dāng)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角度均完成篩查時，流程進入步驟S115。當(dāng)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角度沒有完成篩查時，流程返回步驟S111，所述控制模塊210選擇下一個設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角度。

步驟S115：所述控制模塊210將每個旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的超聲掃描影像保存于存儲單元22中。進一步地，所述控制模塊210還用于將每個旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的超聲掃描影像通過所述的通訊單元26發(fā)送給遠端的醫(yī)院信息系統(tǒng)(圖1中未示出)，以供主治醫(yī)生查看。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。