本發(fā)明屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種膠囊式內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

如今現(xiàn)代人在社會(huì)壓力及不健康的飲食生活下，消化系統(tǒng)常常容易出現(xiàn)問題，并給人帶來相當(dāng)大的困擾。所以，消化系統(tǒng)健康已成為現(xiàn)代人經(jīng)常關(guān)注的熱點(diǎn)之一。

當(dāng)醫(yī)生使用常規(guī)胃鏡為患者進(jìn)行胃部檢查時(shí)，需要將一端設(shè)有攝像頭及照明裝置、另一端通過長管連接設(shè)備的胃鏡從受檢者口腔伸入胃內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)。如此手段會(huì)讓受檢者產(chǎn)生很大的痛苦，從而使受檢者對(duì)胃鏡檢查產(chǎn)生恐懼感與抗拒感。使用膠囊式內(nèi)窺鏡進(jìn)行胃部檢查由于患者的痛苦大為減少，并且醫(yī)生使用更加方便，作為常規(guī)胃鏡的替代方案受到了廣大醫(yī)生和患者的支持。

在現(xiàn)有技術(shù)中，在進(jìn)行膠囊式內(nèi)窺鏡進(jìn)行胃部檢查，通過控制系統(tǒng)對(duì)胃部的內(nèi)窺鏡進(jìn)行控制時(shí)，要求受檢者必須躺臥，但是，當(dāng)人體躺臥時(shí)，胃部因重力的作用會(huì)產(chǎn)生形變，使胃腔空間大為減小，從而不僅使磁控制系統(tǒng)對(duì)膠囊式內(nèi)窺鏡的控制效果不好，空間變小還影響了膠囊式內(nèi)窺鏡的拍攝效果，使得拍攝時(shí)間較長，影像呈現(xiàn)效果較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種膠囊式內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有的躺臥式膠囊式內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)存在的控制效果不好、拍攝時(shí)間較長，影像呈現(xiàn)效果較差的問題。

本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種膠囊式內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)，包括：

主機(jī)；

與所述主機(jī)連接，可豎直上下運(yùn)動(dòng)的位置軸；

設(shè)置于所述位置軸上的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸；

所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有磁鐵；

所述位置軸和旋轉(zhuǎn)軸在所述主機(jī)的控制下運(yùn)動(dòng)，可使胃內(nèi)的膠囊式內(nèi)窺鏡受所述磁鐵牽引，與所述磁鐵大致保持在同一水平面。

在本發(fā)明實(shí)施例中，受檢者在預(yù)先將膠囊式內(nèi)窺鏡吞入胃內(nèi)后，讓其保持上半身豎直的狀態(tài)位在膠囊式內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)前方，檢測(cè)者可通過主機(jī)控制位置軸豎直上下運(yùn)動(dòng)，從而控制磁鐵上下移動(dòng)，還可控制磁鐵繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整磁鐵的方向，通過了對(duì)磁鐵的位置和方向的調(diào)整，利用磁力的變化控制受檢者胃內(nèi)的膠囊式內(nèi)窺鏡移動(dòng)，以獲取胃部影像。通過將膠囊式內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)成立式控制的方式，使控制系統(tǒng)對(duì)膠囊式內(nèi)窺鏡的控制效果更好，影像呈現(xiàn)效果更佳，大大減少了拍攝時(shí)間。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種膠囊式內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的位置軸的結(jié)構(gòu)及與旋轉(zhuǎn)軸和磁鐵的連接方式的示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的膠囊式內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)與受檢者的位置關(guān)系圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明實(shí)施例中，受檢者在預(yù)先將膠囊式內(nèi)窺鏡吞入胃內(nèi)后，讓其保持上半身豎直的狀態(tài)位在膠囊式內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)前方，檢測(cè)者可通過主機(jī)控制位置軸豎直上下運(yùn)動(dòng)，從而控制磁鐵上下移動(dòng)，還可控制磁鐵繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整磁鐵的方向，通過了對(duì)磁鐵的位置和方向的調(diào)整，利用磁力的變化控制受檢者胃內(nèi)的膠囊式內(nèi)窺鏡移動(dòng)，以獲取胃部影像。通過將膠囊式內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)成立式控制的方式，使控制系統(tǒng)對(duì)膠囊式內(nèi)窺鏡的控制效果更好，影像呈現(xiàn)效果更佳，大大減少了拍攝時(shí)間。

如圖1所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，膠囊式內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)包括位置軸1、旋轉(zhuǎn)軸2、磁鐵3，以及主機(jī)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，膠囊式內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)還包括機(jī)架4，位置軸1安裝于機(jī)架4上，旋轉(zhuǎn)軸2并安裝于位置軸1上，磁鐵3安裝于旋轉(zhuǎn)軸2上，主機(jī)可安裝在機(jī)架4上，也可設(shè)置于機(jī)架4外部。主機(jī)可采用電控主機(jī)，可通過有線或無線的方式與位置軸1連接，控制位置軸1豎直上下運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)磁鐵3進(jìn)行豎直上下運(yùn)動(dòng)，還可以控制位置軸1上的旋轉(zhuǎn)軸2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)磁鐵3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)整磁鐵3的位置和朝向，進(jìn)而通過磁力的牽引控制受檢者胃內(nèi)的膠囊式內(nèi)窺鏡運(yùn)動(dòng)，使膠囊式內(nèi)窺鏡運(yùn)動(dòng)在受檢者的胃內(nèi)與磁鐵大致保持在同一水平面上。磁鐵3可采用永磁鐵，也可采用電磁鐵，磁鐵3的形狀和磁力大小可以以根據(jù)實(shí)際的效果需求進(jìn)行調(diào)整、選擇。

在本發(fā)明實(shí)施例中，膠囊式內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)還包括第三滑軌51和第三滑塊52，第三滑軌51以豎直方向安裝在機(jī)架上，第三滑塊52安裝于第三滑軌51上，可沿第三滑軌51進(jìn)行豎直上下運(yùn)動(dòng)，位置軸1安裝在第三滑軌52上，從而使得位置軸1可沿第三滑軌51進(jìn)行豎直上下運(yùn)動(dòng)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，第三滑軌51具有相匹配的驅(qū)動(dòng)裝置，用于在主機(jī)的控制下驅(qū)動(dòng)第三滑塊52及位置軸1進(jìn)行豎直上下運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置安裝于第三滑軌51的內(nèi)部，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)和絲杠副傳動(dòng)的方式帶動(dòng)第三滑塊52運(yùn)動(dòng)，絲杠豎直的安裝在第三滑軌51的內(nèi)部，不與第三滑軌51發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)與絲母相配合，帶動(dòng)絲母進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使絲母沿絲杠上升或下降，絲母與第三滑塊52連接，從而帶動(dòng)第三滑塊52及位置軸1豎直上升或豎直下降，并且電機(jī)與主機(jī)相連，通過主機(jī)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而用戶可通過主機(jī)控制磁鐵3的上升或下降。

需要說明的是，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)和絲杠副傳動(dòng)的方式僅為本發(fā)明實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式，驅(qū)動(dòng)裝置還可采用液壓動(dòng)力單元、電液推桿、氣壓動(dòng)力單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與齒輪齒條傳動(dòng)或蝸輪蝸桿傳動(dòng)等方式，可根據(jù)控制精度、控制速度、設(shè)備體積、生產(chǎn)成本、使用壽命、維修難度等多方面因素考慮和選擇，具體不做限制。

作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，位置軸1除了可以通過安裝在滑塊上沿滑軌進(jìn)行豎直上下運(yùn)動(dòng)外，還可以采用安裝在可豎直上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂上的的方式，將位置軸1固定的安裝在機(jī)械臂上，機(jī)械臂具有驅(qū)動(dòng)裝置如液壓動(dòng)力單元、電液推桿、氣壓動(dòng)力單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置等，驅(qū)動(dòng)裝置受主機(jī)的控制，從而使得機(jī)械臂在主機(jī)的控制下進(jìn)行豎直上下運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)位置軸1進(jìn)行豎直上下運(yùn)動(dòng)，調(diào)整磁鐵3的位置。

在本發(fā)明實(shí)施例中，膠囊式內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)還包括第一移動(dòng)部，可使位置軸1沿x軸移動(dòng)，x軸與位置軸1豎直上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡線相垂直。

在本發(fā)明實(shí)施例中，第一移動(dòng)部包括：第一滑軌61、第一滑塊62、第一驅(qū)動(dòng)模塊63。第一滑軌61水平設(shè)于機(jī)架4上與第三滑軌51相互垂直，且第三滑軌51安裝于第一滑塊62上，第一滑塊62可滑動(dòng)的安裝于第一滑軌61上，可沿第一滑軌61水平滑動(dòng)，且其水平滑動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡線與位置軸1豎直上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡線相垂直，使得第三滑軌51可隨第一滑塊62進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)，從而使得設(shè)置于第三滑軌51上位置軸1，可以沿與該運(yùn)動(dòng)軌跡線相垂直的x軸進(jìn)行水平方向的移動(dòng)。進(jìn)而，由于位置軸1可以沿相互垂直的兩條運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行移動(dòng)，使得安裝于位置軸1上的磁鐵3可以處于這兩條運(yùn)動(dòng)軌跡構(gòu)成的平面內(nèi)的任意位置。第一驅(qū)動(dòng)模塊63設(shè)置于機(jī)架4上，位于第一滑軌61的外部，與主機(jī)連接，可在主機(jī)的控制下推動(dòng)第三滑軌51水平移動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)模塊63可采用液壓動(dòng)力單元、電液推桿、氣壓動(dòng)力單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與齒輪齒條傳動(dòng)或蝸輪蝸桿傳動(dòng)等驅(qū)動(dòng)方式，具體可根據(jù)控制精度、控制速度、設(shè)備體積、生產(chǎn)成本、使用壽命、維修難度等多方面因素考慮和選擇，具體不做限制。第一驅(qū)動(dòng)模塊63也可以采用與第三滑軌51類似的方式，將第一驅(qū)動(dòng)模塊63安裝于第一滑軌61內(nèi)部，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)和絲杠副傳動(dòng)從而帶動(dòng)第一滑塊62進(jìn)行水平移動(dòng)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，第三滑軌51與水平面完全垂直，使得磁鐵3的運(yùn)動(dòng)平面與水平面之間的夾角為90，但在實(shí)際應(yīng)用中，由于人體在上半身豎直的狀態(tài)下并不是完全垂直于水平面，因此磁鐵3的運(yùn)動(dòng)平面與水平面之間的夾角需要根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整，夾角的值處與90±30度的范圍內(nèi)，在本發(fā)明實(shí)施例中，可通過調(diào)整第三滑軌51與水平面的夾角，從而調(diào)整第三滑軌51沿第一滑軌61水平運(yùn)動(dòng)時(shí)所掃過的平面與水平面之間的夾角，進(jìn)而在90±30度的范圍內(nèi)調(diào)整磁鐵3的運(yùn)動(dòng)平面與水平面之間的夾角。

在本發(fā)明實(shí)施例中，膠囊式內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)還包括第二移動(dòng)部，與第一移動(dòng)部滑動(dòng)連接，可使位置軸1沿y軸移動(dòng)，y軸與位置軸1豎直上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡線相垂直、且與x軸相垂直。

在本發(fā)明實(shí)施例中，第二移動(dòng)部包括：第二滑軌71、第二滑塊72、第二驅(qū)動(dòng)模塊。第二滑軌71為由兩條相互平行的滑軌構(gòu)成的成對(duì)滑軌，兩條滑軌分別設(shè)于機(jī)架4的兩側(cè)，且均與第三滑軌51和第一滑軌61相互垂直。第二滑塊72為由兩個(gè)滑軌構(gòu)成的成對(duì)滑塊，分別設(shè)于第二滑軌71的兩條滑軌上，可沿第二滑軌71進(jìn)行水平移動(dòng)，第一滑軌61的兩端分別設(shè)于兩個(gè)滑塊上，且保持水平，可隨第二滑塊72進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)于第二滑軌71的內(nèi)部，與主機(jī)連接并受其控制，第二驅(qū)動(dòng)模塊采用與第三滑軌51的驅(qū)動(dòng)裝置相似的方式，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)和絲杠副傳動(dòng)帶動(dòng)第二滑塊72運(yùn)動(dòng)，使第一滑軌61隨之運(yùn)動(dòng)，從而使磁鐵3可在主機(jī)的控制下，沿與位置軸1豎直上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡線相垂直、且與x軸相垂直的y軸移動(dòng)。

需要說明的是，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)和絲杠副傳動(dòng)的方式僅為本發(fā)明實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式，還可采用液壓動(dòng)力單元、電液推桿、氣壓動(dòng)力單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與齒輪齒條傳動(dòng)或蝸輪蝸桿傳動(dòng)等方式，可根據(jù)控制精度、控制速度、設(shè)備體積、生產(chǎn)成本、使用壽命、維修難度等多方面因素考慮和選擇，具體不做限制。

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種位置軸的結(jié)構(gòu)及與旋轉(zhuǎn)軸和磁鐵的連接方式，包括：支撐架11、旋轉(zhuǎn)架12、旋轉(zhuǎn)電機(jī)13、第二旋轉(zhuǎn)軸14、旋轉(zhuǎn)軸2、磁鐵3。

在本發(fā)明實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)軸2的旋轉(zhuǎn)軸線與第二旋轉(zhuǎn)軸14的旋轉(zhuǎn)軸線相垂直，第二旋轉(zhuǎn)軸14的旋轉(zhuǎn)軸線與第三滑軌51及第一滑軌61相垂直。旋轉(zhuǎn)軸2安裝于旋轉(zhuǎn)架12上，磁鐵3安裝于旋轉(zhuǎn)軸2上，可繞旋轉(zhuǎn)軸2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)13設(shè)置于旋轉(zhuǎn)架12上，受主機(jī)的控制，并與旋轉(zhuǎn)軸2通過皮帶輪傳動(dòng)的方式連接，以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使得用戶可以通過主機(jī)控制磁鐵3旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整磁鐵3的方向。第二旋轉(zhuǎn)軸14設(shè)于支撐架11上，旋轉(zhuǎn)架12與第二旋轉(zhuǎn)軸14的可旋轉(zhuǎn)部分連接，使得旋轉(zhuǎn)架12可繞第二旋轉(zhuǎn)軸14的旋轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸2及磁鐵3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由于旋轉(zhuǎn)軸2的旋轉(zhuǎn)軸線與第二旋轉(zhuǎn)軸14的旋轉(zhuǎn)軸線相互垂直，使得磁鐵3可向任意方向旋轉(zhuǎn)，便于用戶通過調(diào)整磁鐵3的朝向，從而調(diào)整受檢者胃內(nèi)的膠囊式內(nèi)窺鏡的朝向。

可以理解的是，旋轉(zhuǎn)架12的形狀并不受本發(fā)明實(shí)施例的限定，可以為在旋轉(zhuǎn)軸2和第二旋轉(zhuǎn)軸14之間起可旋轉(zhuǎn)連接的作用的任意形狀。

在本發(fā)明實(shí)施例中，除了旋轉(zhuǎn)電機(jī)13對(duì)旋轉(zhuǎn)軸2的驅(qū)動(dòng)方式采用皮帶輪傳動(dòng)外，還可采用直接驅(qū)動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)等方式，圖2中所示的旋轉(zhuǎn)電機(jī)13的安裝位置及與旋轉(zhuǎn)軸2的位置關(guān)系也僅為一種實(shí)現(xiàn)方式，上述方式并不是對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍作出的限制。

實(shí)際上，第二旋轉(zhuǎn)軸14與旋轉(zhuǎn)軸2、圖1示出的第一滑軌61、第二滑軌71和第三滑軌51共同形成五軸調(diào)節(jié)系統(tǒng)，使受檢者無需過多的調(diào)節(jié)身體位置即能滿足膠囊式內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)對(duì)受檢者胃內(nèi)的膠囊式內(nèi)窺鏡進(jìn)行多角度調(diào)節(jié)控制的需要。同時(shí)，各個(gè)位置中的驅(qū)動(dòng)模塊以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以通過在該膠囊式內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)中設(shè)立數(shù)據(jù)處理及位置控制模塊，以根據(jù)手動(dòng)輸入的指令來進(jìn)行磁鐵3位置及磁力大小的調(diào)節(jié)、甚至根據(jù)程序自動(dòng)對(duì)磁鐵3的位置及磁力大小進(jìn)行調(diào)節(jié)的功能，提高膠囊式內(nèi)窺鏡的控制效率，大大減少膠囊式內(nèi)窺鏡所需的拍攝時(shí)間。

如圖3所示，在本發(fā)明實(shí)施例中，受檢者7吞服膠囊式內(nèi)窺鏡后站立在膠囊式內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)的前方，控制系統(tǒng)通過控制位置軸1進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)，以及控制磁鐵3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)磁鐵3的位置、姿態(tài)以及磁力的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而牽引受檢者7體內(nèi)的膠囊式內(nèi)窺鏡作相應(yīng)位置及姿態(tài)的調(diào)整。磁鐵3沿與第一滑軌61、第二滑軌71及第三滑軌51平行的方向的運(yùn)動(dòng)均可通過可編程控制，以對(duì)磁鐵3的位置進(jìn)行調(diào)整。除此之外，磁鐵3還可以通過旋轉(zhuǎn)軸2和第二旋轉(zhuǎn)軸14實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)軸2及第二旋轉(zhuǎn)軸14的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)均可通過伺服電機(jī)可編程控制，磁鐵3的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可改變磁鐵3的磁力的方向和大小，并進(jìn)而帶動(dòng)膠囊式內(nèi)窺鏡本體做相應(yīng)方位的調(diào)整，改變膠囊式內(nèi)窺鏡在胃內(nèi)的拍攝角度，這樣膠囊式內(nèi)窺鏡的攝像裝置可實(shí)現(xiàn)任意角度與位置的拍攝，實(shí)現(xiàn)受檢者7胃部全方位檢查。需要說明的是，受檢者7除站立姿勢(shì)外，還可采用坐、蹲、半蹲等保持上半身直立的姿勢(shì)位于膠囊式內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)的前方，另外，受檢者7除正面面對(duì)膠囊式內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)外，也可以背對(duì)膠囊式內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)，只需要使受檢者7的胃部保持豎立的狀態(tài)即可，具體姿態(tài)不做限制。

綜上可知，在本發(fā)明實(shí)施例中，受檢者在預(yù)先將膠囊式內(nèi)窺鏡吞入胃內(nèi)后，讓其保持上半身豎直的狀態(tài)位在膠囊式內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)前方，檢測(cè)者可通過主機(jī)控制位置軸豎直上下運(yùn)動(dòng)，從而控制磁鐵上下移動(dòng)，還可控制磁鐵繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整磁鐵的方向，通過了對(duì)磁鐵的位置和方向的調(diào)整，利用磁力的變化控制受檢者胃內(nèi)的膠囊式內(nèi)窺鏡移動(dòng)，以獲取胃部影像。通過將膠囊式內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)成立式控制的方式，可以讓受檢者胃部的腔體保持較為完整的狀態(tài)，使控制系統(tǒng)對(duì)膠囊式內(nèi)窺鏡的控制效果更好，影像呈現(xiàn)效果更佳，大大減少了拍攝時(shí)間。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。