技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于眼電的輪椅控制系統(tǒng),包括眼電信號采集模塊、眨眼檢測單元、決策單元和輪椅執(zhí)行單元;眼電信號采集模塊用于信號采集并進行放大濾波,然后將采集到的眼電信號傳送給眨眼檢測單元;眨眼檢測單元從眼電信號中提取波形特征參數(shù),檢查波形特征參數(shù)是否滿足閾值條件,從而判斷是否存在眨眼;決策單元根據(jù)眨眼檢測單元的結(jié)果,輸出指令給輪椅執(zhí)行單元;輪椅執(zhí)行單元根據(jù)識別的指令結(jié)果,控制輪椅執(zhí)行相對應(yīng)的動作;本發(fā)明能夠快速地檢測到眨眼信號并將其準(zhǔn)確定位到某一個具體的按鍵上,從而實現(xiàn)了僅僅使用一種眼部動作就能安全、快速、準(zhǔn)確且充分地提供輪椅控制指令。
技術(shù)研發(fā)人員:李遠清;黃騏云;何盛鴻;李凱;彭能能
受保護的技術(shù)使用者:華南理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日:2017.04.12
技術(shù)公布日:2017.08.04