本發(fā)明涉及口腔診斷設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉(zhuǎn)裝置及具有其的cbct裝置。

背景技術(shù)：

cbct(conebeamct)即錐形束ct，其原理是x線發(fā)生器以較低的射線量圍繞投照體做環(huán)形dr，然后將圍繞投照體多次數(shù)字投照后，交集中所獲得的數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)重建后獲得3維圖像。cbct的應(yīng)用對口腔牙頜面的各種硬組織疾病的診斷帶來飛躍性發(fā)展，全國各大口腔?？漆t(yī)院、綜合醫(yī)院甚至診所都已逐漸開始使用cbct。按患者拍攝姿態(tài)來劃分，cbct可分為立式、臥式和坐式，無論哪種姿態(tài)都需要頭顱的固定裝置。頭顱固定裝置需要設(shè)置成可旋轉(zhuǎn)，當(dāng)頭顱固定裝置敞開位置時，患者進(jìn)入就位，再旋轉(zhuǎn)到固定位置后，患者頭顱進(jìn)行定位拍攝。相關(guān)技術(shù)中，因cbct拍攝原理，患者頭顱需要準(zhǔn)確定位以及在拍攝過程保持固定位置，而且若患者不小心推動裝置或外力影響，頭顱固定裝置轉(zhuǎn)動有可能與旋轉(zhuǎn)的拍攝u型臂相碰，造成極大的安全隱患，而相關(guān)技術(shù)中，旋轉(zhuǎn)裝置往往沒有鎖止機(jī)構(gòu)，或者鎖止機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，解鎖時也需要人為另外觸碰按鍵進(jìn)行解鎖，而且缺少因意外可隨時停止拍攝的安全保護(hù)機(jī)制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉(zhuǎn)裝置，所述用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉(zhuǎn)裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，定位可靠的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明還提出一種cbct裝置，所述cbct裝置包括上述用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉(zhuǎn)裝置。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉(zhuǎn)裝置，包括：支撐桿；旋轉(zhuǎn)支撐件，所述旋轉(zhuǎn)支撐件套設(shè)在所述支撐桿的一端且相對所述支撐桿靜止，所述旋轉(zhuǎn)支撐件包括第一段和第二段，所述第一段位于所述第二段的上方，且所述第一段的橫截面積小于所述第二段的上端的橫截面積；旋轉(zhuǎn)環(huán)，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)套設(shè)在所述第一段上且相對所述第一段可轉(zhuǎn)動；頂蓋，所述頂蓋設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)環(huán)的上部且通過螺紋緊固件與所述第一段連接；自鎖裝置，所述自鎖裝置設(shè)在所述頂蓋與所述旋轉(zhuǎn)環(huán)之間，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動到使用位置時，所述自鎖裝置鎖緊所述旋轉(zhuǎn)環(huán)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉(zhuǎn)裝置，通過在旋轉(zhuǎn)環(huán)與頂蓋之間設(shè)置自鎖裝置，當(dāng)旋轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動到使用位置時，自鎖裝置所及旋轉(zhuǎn)環(huán)防止旋轉(zhuǎn)環(huán)向回轉(zhuǎn)動，可以將旋轉(zhuǎn)環(huán)固定在使用位置，避免用戶不小心推動頭顱支撐裝置或外力影響，頭顱支撐裝置轉(zhuǎn)動與旋轉(zhuǎn)的拍攝u型臂相碰，提高了用戶與機(jī)器的安全性。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述頂蓋的下端面上設(shè)有限位件，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)的上端面上設(shè)有限位槽，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)環(huán)相對所述第一段轉(zhuǎn)動時，所述限位件在所述限位槽內(nèi)移動。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)的上表面設(shè)有定位槽，所述定位槽呈外凸的弧形，所述定位槽的底壁上設(shè)有定位凸臺，所述定位凸臺沿所述定位槽的長度方向延伸，在所述旋轉(zhuǎn)環(huán)由非使用位置轉(zhuǎn)動到所述使用位置的方向上，所述定位凸臺的后端具有開口向內(nèi)的凹槽，所述頂蓋的下表面具有安裝孔，所述自鎖裝置包括：板簧；固定銷，所述固定銷設(shè)在所述板簧的一端且其軸線與所述板簧的延伸方向垂直，所述固定銷適于安裝在安裝孔內(nèi)；自鎖銷，所述自鎖銷設(shè)在所述板簧的另一端且其軸線與所述板簧的延伸方向垂直，所述自鎖銷設(shè)在定位槽內(nèi)且適于沿所述定位凸臺的外周壁移動，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)環(huán)由所述非使用位置轉(zhuǎn)動到所述使用位置時，所述自鎖銷沿所述定位凸臺的朝向內(nèi)部的周壁由前端移動至后端；當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動至使用位置時，所述自鎖銷位于所述凹槽內(nèi)；當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)環(huán)繼續(xù)向前旋轉(zhuǎn)時，所述自鎖銷移動至所述凹槽外并移動至所述定位凸臺的外側(cè)，此時向后旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)環(huán)，所述自鎖銷沿所述定位凸臺的朝向外部的周壁由后端移動至前端。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，在所述旋轉(zhuǎn)環(huán)由所述非使用位置轉(zhuǎn)動到所述使用位置的方向上，所述定位凸臺的橫截面積逐漸減小。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述定位凸臺的上端面低于所述旋轉(zhuǎn)環(huán)的上端面。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述安裝孔的橫截面的外輪廓線為優(yōu)弧，所述固定銷的配合段的橫截面的外輪廓線與所述安裝孔的橫截面的外輪廓線相同。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)的下表面設(shè)有定位孔，所述旋轉(zhuǎn)裝置還包括：至少一個柱塞，所述柱塞從下向上穿過所述第二段，且所述柱塞的上端面高于所述第二段上端面，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動到使用位置時，所述柱塞與所述定位孔配合。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述柱塞的上端具有導(dǎo)向斜面。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，還包括滑環(huán)，所述滑環(huán)設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)支撐件和所述旋轉(zhuǎn)環(huán)之間，所述滑環(huán)相對所述旋轉(zhuǎn)支撐件靜止。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)周壁設(shè)有沿其周向方向延伸的第一凸緣，所述滑環(huán)的下端面與所述第一凸緣的上端面配合，所述頂蓋的下端面上設(shè)有與所述滑環(huán)的上端面配合的第二凸緣。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，還包括支撐臂，所述支撐臂的一端與所述旋轉(zhuǎn)環(huán)連接。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)上設(shè)有沿其徑向方向貫穿的通孔，所述支撐臂具有沿其長度方向延伸的通槽，所述通孔與所述通槽連通。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述第一段的與所述通孔相對的位置處設(shè)有沿其周向方向延伸的第一缺口，所述滑環(huán)的與所述通孔相對的位置處設(shè)有沿其周向方向延伸的第二缺口，所述頂蓋的與所述通孔相對的位置處設(shè)有沿其周向方向延伸的第三缺口。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，還包括上蓋和下蓋，所述下蓋具有下安裝腔，所述旋轉(zhuǎn)支撐件設(shè)在下安裝腔內(nèi)且與所述下蓋螺紋連接，所述上蓋具有上安裝腔，所述上蓋適于與所述下蓋扣合。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的cbct裝置，包括：機(jī)體；所述的用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉(zhuǎn)裝置，所述支撐桿的另一端設(shè)在所述機(jī)體上，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)的上表面上設(shè)有擋片，所述旋轉(zhuǎn)裝置還包括光電開關(guān)，所述光電開關(guān)設(shè)在所述頂蓋上，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動到所述使用位置時，所述擋片遮擋所述光電開關(guān)，所述光電開關(guān)接通；攝像裝置，所述攝像裝置與所述光電開關(guān)連接；和頭顱支撐裝置，所述頭顱支撐裝置設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)環(huán)上。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的cbct裝置，不但可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)環(huán)的準(zhǔn)確定位，從而實(shí)現(xiàn)頭顱支撐裝置的準(zhǔn)確定位，進(jìn)而便于拍攝，而且拍攝裝置只有在旋轉(zhuǎn)環(huán)位于使用位置時才開始工作，保證了拍攝的可靠性、穩(wěn)定性，并且為患者和機(jī)器的安全感保護(hù)提供保障。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，還包括急停開關(guān)，所述急停開關(guān)設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)裝置上，所述急停開關(guān)與所述攝像裝置連接。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的cbct裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的cbct裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中示出了頭顱支撐裝置的兩個位置狀態(tài)；

圖3是旋轉(zhuǎn)裝置在圖2中的a位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是旋轉(zhuǎn)裝置在圖2中的b位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉(zhuǎn)裝置的爆炸圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉(zhuǎn)裝置的剖面圖；

圖7是圖6中c處的放大圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中隱藏了上蓋和下蓋；

圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)支撐件的立體圖；

圖10是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)支撐件的仰視圖；

圖11是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉(zhuǎn)裝置的滑環(huán)的立體圖；

圖12是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉(zhuǎn)裝置的頂蓋的立體圖；

圖13是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)環(huán)的俯視圖；

圖14是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)環(huán)的仰視圖；

圖15是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉(zhuǎn)裝置的柱塞的立體圖；

圖16是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉(zhuǎn)裝置的自鎖裝置的立體圖；

圖17是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉(zhuǎn)裝置的自鎖裝置的立體圖；

圖18是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉(zhuǎn)裝置的俯視圖，其中隱藏了頂蓋，旋轉(zhuǎn)環(huán)位于初始位置；

圖19是圖18中d處的放大圖；

圖20是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉(zhuǎn)裝置的俯視圖，其中隱藏了頂蓋，旋轉(zhuǎn)環(huán)朝向使用位置旋轉(zhuǎn)一定角度；

圖21是圖20中e處的放大圖；

圖22是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉(zhuǎn)裝置的俯視圖，其中隱藏了頂蓋，旋轉(zhuǎn)環(huán)位于使用位置；

圖23是圖22中f處的放大圖；

圖24是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉(zhuǎn)裝置的俯視圖，其中隱藏了頂蓋，旋轉(zhuǎn)環(huán)從使用位置向前旋轉(zhuǎn)一定角度；

圖25是圖24中g(shù)處的放大圖；

圖26是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于cbct頭顱支撐裝置的旋轉(zhuǎn)裝置的俯視圖，其中隱藏了頂蓋，旋轉(zhuǎn)環(huán)從使用位置向初始位置旋轉(zhuǎn)一定角度；

圖27是圖26中h處的放大圖；

圖28是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的下蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

cbct裝置1000，

旋轉(zhuǎn)裝置100，

支撐桿1，

旋轉(zhuǎn)支撐件2，第一段21，第一缺口211，第二段22，螺紋孔221，

柱塞3，導(dǎo)向斜面31，

旋轉(zhuǎn)環(huán)4，第一凸緣41，通孔42，定位孔43，限位槽44，定位槽45，定位凸臺46，凹槽461，擋片47，擋片孔471，

滑環(huán)5，第二缺口51，

支撐臂6，通槽61，

頂蓋7，限位螺釘71，第三缺口72，安裝孔73，第二凸緣74，光電開關(guān)75，

自鎖裝置8，板簧81，固定銷82，自鎖銷83，

上蓋91，上安裝腔911，急停開關(guān)912，

下蓋92，下安裝腔921，

機(jī)體200，攝像裝置300，頭顱支撐裝置400。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“長度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面參考圖1-圖28描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于cbct頭顱支撐裝置400的旋轉(zhuǎn)裝置100。cbct就是conebeamct的簡稱，即錐形束ct。顧名思義是錐形束投照計(jì)算機(jī)重組斷層影像設(shè)備，其原理是x線發(fā)生器以較低的射線量(通常球管電流在10毫安左右)圍繞投照體做環(huán)形dr(數(shù)字式投照)。然后將圍繞投照體多次(180次-360次，依產(chǎn)品不同而異)數(shù)字投照后“交集”中所獲得的數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)中“重組，reconstruction”后進(jìn)而獲得三維圖像。

如圖5-圖7所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于cbct頭顱支撐裝置400的旋轉(zhuǎn)裝置100，包括支撐桿1、旋轉(zhuǎn)支撐件2、旋轉(zhuǎn)環(huán)4、頂蓋7和自鎖裝置8。

具體地，旋轉(zhuǎn)支撐件2套設(shè)在支撐桿1的一端(如圖7所示的上端)且相對支撐桿1靜止，旋轉(zhuǎn)支撐件2包括第一段21和第二段22，第一段21位于第二段22的上方(如圖7所示的上方)，且第一段21的橫截面積小于第二段22的上端的橫截面積。頭顱支撐裝置400可以設(shè)在旋轉(zhuǎn)環(huán)4上，旋轉(zhuǎn)環(huán)4套設(shè)在第一段21上且相對第一段21可轉(zhuǎn)動。頂蓋7設(shè)在旋轉(zhuǎn)環(huán)4的上部且頂蓋7通過螺紋緊固件(例如螺釘)與第一段21連接。自鎖裝置8設(shè)在頂蓋7與旋轉(zhuǎn)環(huán)4之間，當(dāng)旋轉(zhuǎn)環(huán)4轉(zhuǎn)動到使用位置(如圖2所示的b位置)時，自鎖裝置8鎖緊旋轉(zhuǎn)環(huán)4。由此，可以將旋轉(zhuǎn)環(huán)4固定在使用位置，避免用戶不小心推動頭顱支撐裝置400或外力影響，頭顱支撐裝置400轉(zhuǎn)動與旋轉(zhuǎn)的拍攝u型臂相碰，提高了用戶與機(jī)器的安全性。

其中，支撐桿1可以為空心管，旋轉(zhuǎn)支撐件2可以與支撐桿1通過螺紋緊固件例如螺釘?shù)冗M(jìn)行固結(jié)以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)支撐件2相對支撐桿1靜止。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于cbct頭顱支撐裝置400的旋轉(zhuǎn)裝置100，通過在旋轉(zhuǎn)環(huán)4與頂蓋7之間設(shè)置自鎖裝置8，當(dāng)旋轉(zhuǎn)環(huán)4轉(zhuǎn)動到使用位置時，自鎖裝置所及旋轉(zhuǎn)環(huán)4防止旋轉(zhuǎn)環(huán)4向回轉(zhuǎn)動，可以將旋轉(zhuǎn)環(huán)4固定在使用位置，避免用戶不小心推動頭顱支撐裝置400或外力影響，頭顱支撐裝置400轉(zhuǎn)動與旋轉(zhuǎn)的拍攝u型臂相碰，提高了用戶與機(jī)器的安全性。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，如圖5、圖7、圖12和圖13所示，頂蓋7的下端面上設(shè)有限位件，旋轉(zhuǎn)環(huán)4的上端面上設(shè)有限位槽44，當(dāng)旋轉(zhuǎn)環(huán)4相對第一段21轉(zhuǎn)動時，限位件在限位槽44內(nèi)移動。一方面，限位件和限位槽44配合可以起到導(dǎo)向的作用，另一方面，限位槽44可以限定旋轉(zhuǎn)環(huán)4的整個旋轉(zhuǎn)角度。

如圖5、圖12和圖13所示，頂蓋7通過四個沿其周向方向均勻分布的螺釘與旋轉(zhuǎn)支撐件2的第一段21連接，限位件為限位螺釘71，頂蓋7上設(shè)有螺紋孔221，限位螺釘71安裝在螺紋孔221內(nèi)，且位于頂蓋7的下端面(如圖12所示的下端面)上，旋轉(zhuǎn)環(huán)4的上端面上設(shè)有沿其周向方向延伸的限位槽44，限位槽44呈外凸的弧形，限位螺釘71的頭部在限位槽44中，旋轉(zhuǎn)環(huán)4的旋轉(zhuǎn)角度限制在a內(nèi)。

此外，如圖12和圖13所示，旋轉(zhuǎn)環(huán)4的上表面設(shè)有定位槽45，定位槽45呈外凸的弧形，定位槽45的底壁上設(shè)有定位凸臺46，定位凸臺46沿定位槽45的長度方向延伸，在旋轉(zhuǎn)環(huán)4由非使用位置轉(zhuǎn)動到使用位置的方向上，定位凸臺46的后端(如圖13所示的后端)具有開口向內(nèi)的凹槽461，頂蓋7的下表面具有安裝孔73。

如圖16和圖17所示，旋轉(zhuǎn)裝置100還包括自鎖裝置8，自鎖裝置8包括板簧81、固定銷82和自鎖銷83，固定銷82設(shè)在板簧81的一端且其軸線與板簧81的延伸方向垂直，固定銷82適于安裝在安裝孔73內(nèi)，自鎖銷83設(shè)在板簧81的另一端且其軸線與板簧81的延伸方向垂直，自鎖銷83設(shè)在定位槽45內(nèi)且適于沿定位凸臺46的外周壁移動。如圖18-圖27所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)環(huán)4由非使用位置轉(zhuǎn)動到使用位置時，自鎖銷83沿定位凸臺46的朝向內(nèi)部的周壁由前端(如圖19所示的前端)移動至后端(如圖19所示的后端)；當(dāng)旋轉(zhuǎn)環(huán)4轉(zhuǎn)動至使用位置時，自鎖銷83位于凹槽461內(nèi)以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)環(huán)4的自鎖；當(dāng)旋轉(zhuǎn)環(huán)4繼續(xù)向前(如圖19所示的前方)旋轉(zhuǎn)時，自鎖銷83移動至凹槽461外并移動至定位凸臺46的外側(cè)以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)環(huán)4的解鎖，此時向后(如圖19所示的后方)旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)環(huán)4，自鎖銷83沿定位凸臺46的朝向外部的周壁由后端(如圖19所示的后端)移動至前端(如圖19所示的前端)此時，旋轉(zhuǎn)環(huán)4可以由使用位置轉(zhuǎn)動到非使用位置。

其中，板簧81材料可以為彈性好的金屬材料，例如，板簧81材料可以為彈簧鋼。

進(jìn)一步地，如圖13、圖18-圖27所示，在旋轉(zhuǎn)環(huán)4由非使用位置轉(zhuǎn)動到使用位置的方向上，定位凸臺46的橫截面積逐漸減小。也就是說，在前端(如圖19所示的前端)到后端(如圖19所示的后端)的方向上，定位凸臺46的橫截面積逐漸增大。如圖18-圖21所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)環(huán)4在非使用位置且旋轉(zhuǎn)環(huán)4在旋轉(zhuǎn)方向上未轉(zhuǎn)動(如圖19所示的位置)時，自鎖銷83的下部在異形凸臺的內(nèi)側(cè)，固定銷82與頂蓋7連接，板簧81處于自由狀態(tài)，在旋轉(zhuǎn)環(huán)4轉(zhuǎn)動的過程中，定位凸臺46內(nèi)側(cè)壁在向旋轉(zhuǎn)中心彎曲，在其約束下，板簧81向內(nèi)側(cè)彎曲；如圖22和圖23所示，當(dāng)轉(zhuǎn)到使用位置時，柱塞3卡在定位孔43中定位，板簧81失去定位凸臺46的內(nèi)側(cè)壁約束后，在彈力的回復(fù)下，自鎖銷83卡在了定位凸臺46的凹槽461處，此時，板簧81并沒有完全恢復(fù)，依然壓緊在凹槽461壁上以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)環(huán)4的自鎖；如圖24和圖25所示，需要解鎖時，只需要繼續(xù)向前(如圖25所示的前方)旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)環(huán)4，板簧81往內(nèi)側(cè)變形，越過定位凸臺46后端(如圖25所示的后端)，在回復(fù)力作用下，板簧81恢復(fù)自由長度；如圖26和圖27所示，再向后(如圖27所示的后端)旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)環(huán)4，自鎖銷83此時與定位凸臺46的朝向外側(cè)的周壁接觸，此時，板簧81的回復(fù)力是向內(nèi)側(cè)的，當(dāng)回到初始位置時，板簧81再次回復(fù)到自由長度的狀態(tài)。

另外，定位凸臺46的上端面低于旋轉(zhuǎn)環(huán)4的上端面。由此，定位凸臺46的上端面與旋轉(zhuǎn)環(huán)4的上端面之間的空間便于容納板簧81，從而便于板簧81的彎曲。

此外，如圖12、圖16和圖17所示，安裝孔73的橫截面的外輪廓線為優(yōu)弧，固定銷82的配合段的橫截面的外輪廓線與安裝孔73的橫截面的外輪廓線相同。由此，當(dāng)固定銷82安裝到安裝孔73內(nèi)時，可以防止固定銷82相對其軸線轉(zhuǎn)動，可以提高自鎖裝置8工作的可靠性，從而提高旋轉(zhuǎn)環(huán)4自鎖的可靠性和解鎖的可靠性。需要說明的是，所對圓心角大于180°的圓弧叫做優(yōu)弧。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)環(huán)4的下表面設(shè)有定位孔43，旋轉(zhuǎn)裝置100還包括至少一個柱塞，柱塞3從下向上穿過第二段22，且柱塞3的上端面高于第二段22上端面，當(dāng)旋轉(zhuǎn)環(huán)4轉(zhuǎn)動到使用位置(如圖2所示的b位置)時，柱塞3與定位孔43配合。由此，在旋轉(zhuǎn)環(huán)4轉(zhuǎn)動的過程中，當(dāng)旋轉(zhuǎn)環(huán)4轉(zhuǎn)動到使用位置時，可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)環(huán)4的準(zhǔn)確定位，從而便于用戶頭顱的準(zhǔn)確定位，進(jìn)而便于拍攝。

如圖5、圖9、圖10所示，柱塞3有四個，相應(yīng)地，旋轉(zhuǎn)支撐件2上有四個螺紋孔221，且四個螺紋孔221沿旋轉(zhuǎn)支撐件2的周向方向均勻分布，即四個螺紋孔221在旋轉(zhuǎn)支撐件2上同心均布，四個柱塞3從旋轉(zhuǎn)支撐件2的底下擰入。如圖14所示，旋轉(zhuǎn)環(huán)4的下表面上設(shè)有定位孔43，定位孔43與柱塞3配合。其中，定位孔43可以為錐形孔。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)環(huán)4的轉(zhuǎn)動角度為90°時，可以需要兩個定位孔43，當(dāng)旋轉(zhuǎn)環(huán)4在非使用位置且旋轉(zhuǎn)環(huán)4在旋轉(zhuǎn)方向上未轉(zhuǎn)動(如圖3所示的位置)時，其中相對的兩個柱塞3分別與兩個定位孔43配合，當(dāng)旋轉(zhuǎn)環(huán)4轉(zhuǎn)動到使用位置(如圖4所示的位置)時，另外兩個相對的柱塞3分別與定位孔43配合。當(dāng)然，定位孔43還可以為四個，無論旋轉(zhuǎn)環(huán)4位于圖3所在的位置還是圖4所示的位置，四個柱塞3均分別與四個定位孔43配合。當(dāng)然，定位孔43還可以為一個或三個，這里不再詳述。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)環(huán)4的旋轉(zhuǎn)角度不是90°時，可以需要四個定位孔43，當(dāng)旋轉(zhuǎn)環(huán)4在非使用位置且旋轉(zhuǎn)環(huán)4在旋轉(zhuǎn)方向上未轉(zhuǎn)動(如圖3所示的位置)時，其中相對的兩個柱塞3分別與其中相對的兩個定位孔43配合，當(dāng)旋轉(zhuǎn)環(huán)4轉(zhuǎn)動到使用位置(如圖4所示的位置)時，另外兩個相對的柱塞3分別與另外兩個相對的定位孔43配合。當(dāng)然，定位孔43還可以為兩個、六個或八個，這里不再詳述。

另外，通過調(diào)節(jié)柱塞3旋進(jìn)定位孔43的深度，即可調(diào)節(jié)其對旋轉(zhuǎn)環(huán)4的阻尼強(qiáng)度。

進(jìn)一步地，如圖15所示，柱塞3的上端具有導(dǎo)向斜面31。由此，在旋轉(zhuǎn)環(huán)4轉(zhuǎn)動的過程中，便于柱塞3進(jìn)入定位孔43內(nèi)或從定位孔43內(nèi)移出。例如，在圖15所示的示例中，柱塞3的上端形成為球狀，球狀面均可以形成為導(dǎo)向斜面31。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，如圖5-圖7所示，旋轉(zhuǎn)裝置100還包括滑環(huán)5，滑環(huán)5設(shè)在旋轉(zhuǎn)支撐件2和旋轉(zhuǎn)環(huán)4之間，滑環(huán)5相對旋轉(zhuǎn)支撐件2靜止。滑環(huán)5的內(nèi)周壁與旋轉(zhuǎn)支撐件2第一段21的外周壁配合且緊密貼合，滑環(huán)5的外周壁與旋轉(zhuǎn)環(huán)4的內(nèi)周壁配合，旋轉(zhuǎn)環(huán)4與滑環(huán)5形成滑動軸承副，由此便于旋轉(zhuǎn)環(huán)4的轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，如圖7和圖13所示，旋轉(zhuǎn)環(huán)4的內(nèi)周壁設(shè)有沿其周向方向延伸的第一凸緣41，滑環(huán)5的下端面與第一凸緣41的上端面配合，如圖7所示，頂蓋7的下端面上設(shè)有與滑環(huán)5的上端面配合的第二凸緣74。由此，可以實(shí)現(xiàn)滑環(huán)5的軸向定位。

進(jìn)一步地，第一凸緣41沿旋轉(zhuǎn)環(huán)4的周向方向延伸，第一凸緣41可以為間隔開的多段，第一凸緣41還可以為連續(xù)的一整段，且形成為環(huán)形。第二凸緣74沿頂蓋7的周向方向延伸，第二凸緣74可以為間隔開的多段，第二凸緣74還可以為連續(xù)的一整段，且形成為環(huán)形。

另外，如圖3-圖7所示，旋轉(zhuǎn)裝置100還包括支撐臂6，支撐臂6的一端與旋轉(zhuǎn)環(huán)4連接。頭顱支撐裝置400可以設(shè)在支撐臂6的另一端，當(dāng)支撐臂6隨旋轉(zhuǎn)環(huán)4轉(zhuǎn)動時，可以實(shí)現(xiàn)頭顱支撐裝置400的轉(zhuǎn)動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)環(huán)4準(zhǔn)確定位時，可以實(shí)現(xiàn)頭顱支撐裝置400的準(zhǔn)確定位。其中，支撐臂6可以與旋轉(zhuǎn)環(huán)4焊接，當(dāng)然，支撐臂6還可以與旋轉(zhuǎn)環(huán)4螺紋連接。

進(jìn)一步地，如圖5所示，旋轉(zhuǎn)環(huán)4上設(shè)有沿其徑向方向貫穿的通孔42，支撐臂6具有沿其長度方向延伸的通槽61，通孔42與通槽61連通。由此，可以方便線纜穿線，線纜可以設(shè)在通槽61內(nèi)。其中，通孔42為矩形孔，支撐臂6的橫截面為矩形，通槽61的橫截面的形狀為矩形。當(dāng)然，通孔42和通槽61的橫截面還可以為其他形狀，例如，圓形、橢圓形或其它多邊形。

更進(jìn)一步地，如圖7、圖9、圖11所示，第一段21的與通孔42相對的位置處設(shè)有沿其周向方向延伸的第一缺口211，滑環(huán)5的與通孔42相對的位置處設(shè)有沿其周向方向延伸的第二缺口51，頂蓋7的與通孔42相對的位置處設(shè)有沿其周向方向延伸的第三缺口72。由此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)環(huán)4旋轉(zhuǎn)到不同相位上時，線纜均可以從支撐臂6的通槽61中穿出來引到支撐桿1的中空管中。

進(jìn)一步地，第一缺口211、第二缺口51和第三缺口72對應(yīng)的圓心角相同，且第一缺口211、第二缺口51和第三缺口72的邊界線的延伸方向相同。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，如圖5和圖7所示，旋轉(zhuǎn)裝置100還包括上蓋91和下蓋92，下蓋92具有下安裝腔921，旋轉(zhuǎn)支撐件2設(shè)在下安裝腔921內(nèi)且與下蓋92螺紋連接，上蓋91具有上安裝腔911，上蓋91適于與下蓋92扣合。上蓋91和下蓋92可以起到保護(hù)內(nèi)部零部件的作用，同時還可以防止內(nèi)部的零部件沾染灰塵。

下面參考圖1-圖28描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的cbct裝置1000。

如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的cbct裝置1000，包括機(jī)體200、用于cbct頭顱支撐裝置400的旋轉(zhuǎn)裝置100、攝像裝置300和頭顱支撐裝置400。

具體地，如圖1、圖2、圖7、圖8和圖22和圖23所示，支撐桿1的另一端(如圖1所示的下端)設(shè)在機(jī)體200上，旋轉(zhuǎn)環(huán)4的上表面上設(shè)有擋片47，旋轉(zhuǎn)裝置100還包括光電開關(guān)75，光電開關(guān)75設(shè)在頂蓋7上，當(dāng)旋轉(zhuǎn)環(huán)4轉(zhuǎn)動到使用位置時，擋片47遮擋光電開關(guān)75，光電開關(guān)75接通，攝像裝置300與光電開關(guān)75連接，當(dāng)光電開關(guān)75接通時，攝像裝置300可以拍攝。頭顱支撐裝置400設(shè)在旋轉(zhuǎn)環(huán)4上，當(dāng)旋轉(zhuǎn)環(huán)4轉(zhuǎn)動到使用位置時，頭顱支撐裝置400轉(zhuǎn)到正確使用位置。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的cbct裝置1000，不但可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)環(huán)4的準(zhǔn)確定位，從而實(shí)現(xiàn)頭顱支撐裝置400的準(zhǔn)確定位，進(jìn)而便于拍攝，而且拍攝裝置只有在旋轉(zhuǎn)環(huán)4位于使用位置時才開始工作，保證了拍攝的可靠性、穩(wěn)定性，并且為患者和機(jī)器的安全感保護(hù)提供保障。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，如圖5和圖7所示，cbct裝置1000還包括急停開關(guān)912，急停開關(guān)912設(shè)在旋轉(zhuǎn)裝置100上，急停開關(guān)912與攝像裝置300連接。由此，當(dāng)其他因素導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)裝置100上的光電開關(guān)75接通時，可以通過急停開關(guān)912主動終止拍攝，防止碰到頂上主回轉(zhuǎn)拍攝機(jī)構(gòu)，造成患者受傷或機(jī)器損傷。

下面參考圖1-圖28描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的cbct裝置1000的一個具體實(shí)施例，值得理解的是，下述描述只是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

如圖1-圖28所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的cbct裝置1000，包括機(jī)體200、用于cbct頭顱支撐裝置400的旋轉(zhuǎn)裝置100、攝像裝置300和頭顱支撐裝置400。

其中，如圖5和圖7所示，用于cbct頭顱支撐裝置400的旋轉(zhuǎn)裝置100包括支撐桿1、旋轉(zhuǎn)支撐件2、柱塞3、旋轉(zhuǎn)環(huán)4、支撐臂6、滑環(huán)5、頂蓋7、自鎖裝置8、上蓋91和下蓋92。

具體地，如圖6和圖7所示，旋轉(zhuǎn)支撐件2套設(shè)在支撐桿1的一端(如圖7所示的上端)且相對支撐桿1靜止，支撐桿1的另一端(如圖7所示的下端)設(shè)在機(jī)體200上，旋轉(zhuǎn)支撐件2包括第一段21和第二段22，第一段21位于第二段22的上方，且第一段21的橫截面積小于第二段22的上端的橫截面積。柱塞3從下向上穿過第二段22，且柱塞3的上端面高于第二段22上端面，其中柱塞3為四個，相應(yīng)地，如圖9所示，旋轉(zhuǎn)支撐件2上有四個螺紋孔221，且四個螺紋孔221沿旋轉(zhuǎn)支撐件2的周向方向均勻分布。旋轉(zhuǎn)環(huán)4套設(shè)在第一段21上且相對第一段21可轉(zhuǎn)動，如圖14所示，旋轉(zhuǎn)環(huán)4的下表面設(shè)有四個定位孔43。當(dāng)旋轉(zhuǎn)環(huán)4轉(zhuǎn)動到使用位置時，柱塞3與定位孔43配合。當(dāng)旋轉(zhuǎn)環(huán)4在非使用位置且旋轉(zhuǎn)環(huán)4在旋轉(zhuǎn)方向上未轉(zhuǎn)動(如圖3所示的位置)時，其中相對的兩個柱塞3分別與其中相對的兩個定位孔43配合，當(dāng)旋轉(zhuǎn)環(huán)4轉(zhuǎn)動到使用位置(如圖4所示的位置)時，另外兩個相對的柱塞3分別與另外兩個相對的定位孔43配合。

支撐臂6的一端與旋轉(zhuǎn)環(huán)4焊接，頭顱支撐裝置400設(shè)在支撐臂6的另一端，當(dāng)旋轉(zhuǎn)環(huán)4轉(zhuǎn)到使用位置時，頭顱支撐裝置400轉(zhuǎn)動到使用位置(如圖2中的b位置)，柱塞3與定位孔43的配合實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)環(huán)4的準(zhǔn)確定位，從而實(shí)現(xiàn)頭顱支撐裝置400的準(zhǔn)確定位。另外，通過調(diào)節(jié)柱塞3旋進(jìn)定位孔43的深度，即可調(diào)節(jié)其對旋轉(zhuǎn)環(huán)4的阻尼強(qiáng)度。

其中，支撐桿1可以為空心管，旋轉(zhuǎn)支撐件2可以與支撐桿1通過螺釘進(jìn)行固結(jié)以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)支撐件2相對支撐桿1靜止。

進(jìn)一步地，如圖15所示，柱塞3的上端形成為球狀，球狀面均可以形成為導(dǎo)向斜面31，便于柱塞3的上端移入和移出定位孔43。其中，定位孔43可以為錐形孔，以便于柱塞3移入和移出定位孔43。

如圖5-圖7所示，滑環(huán)5設(shè)在旋轉(zhuǎn)支撐件2和旋轉(zhuǎn)環(huán)4之間，滑環(huán)5相對旋轉(zhuǎn)支撐件2靜止?；h(huán)5的內(nèi)周壁與旋轉(zhuǎn)支撐件2第一段21的外周壁配合且緊密貼合，滑環(huán)5的外周壁與旋轉(zhuǎn)環(huán)4的內(nèi)周壁配合，旋轉(zhuǎn)環(huán)4與滑環(huán)5形成滑動軸承副，由此便于旋轉(zhuǎn)環(huán)4的轉(zhuǎn)動。進(jìn)一步地，如圖7和圖13所示，旋轉(zhuǎn)環(huán)4的內(nèi)周壁設(shè)有沿其周向方向延伸的第一凸緣41，滑環(huán)5的下端面與第一凸緣41的上端面配合。

如圖5、圖7、圖12和圖13所示，頂蓋7設(shè)在旋轉(zhuǎn)環(huán)4的上部且頂蓋7通過四個沿其周向方向均勻分布的螺釘與旋轉(zhuǎn)支撐件2的第一段21連接，頂蓋7的下端面上設(shè)有與滑環(huán)5的上端面配合的且沿頂蓋7的周向方向延伸的第二凸緣74。第一凸緣41和第二凸緣74可以實(shí)現(xiàn)滑環(huán)5的軸向限位。

另外，如圖5所示，旋轉(zhuǎn)環(huán)4上設(shè)有沿其徑向方向貫穿的通孔42，支撐臂6具有沿其長度方向延伸的通槽61，通孔42與通槽61連通。如圖7、圖9、圖11所示，第一段21的與通孔42相對的位置處設(shè)有沿其周向方向延伸的第一缺口211，滑環(huán)5的與通孔42相對的位置處設(shè)有沿其周向方向延伸的第二缺口51，如圖12所示，頂蓋7的與通孔42相對的位置處設(shè)有沿其周向方向延伸的第三缺口72，當(dāng)旋轉(zhuǎn)環(huán)4旋轉(zhuǎn)到不同相位上時，線纜均可以從支撐臂6的通槽61中穿出來引到支撐桿1的中空管中。其中，通孔42為矩形孔，支撐臂6的橫截面為矩形，通槽61的橫截面的形狀為矩形。

如圖5、圖7、圖12和圖13所示，頂蓋7上設(shè)有螺紋孔221，限位螺釘71安裝在螺紋孔221內(nèi)，且位于頂蓋7的下端面上，旋轉(zhuǎn)環(huán)4的上端面上設(shè)有沿其周向方向延伸的限位槽44，限位槽44呈外凸的弧形，限位螺釘71的頭部在限位槽44中，旋轉(zhuǎn)環(huán)4的旋轉(zhuǎn)角度限制在a內(nèi)。

如圖12和圖13所示，旋轉(zhuǎn)環(huán)4的上表面設(shè)有定位槽45，定位槽45呈外凸的弧形，定位槽45的底壁上設(shè)有定位凸臺46，定位凸臺46沿定位槽45的長度方向延伸，在旋轉(zhuǎn)環(huán)4由非使用位置轉(zhuǎn)動到使用位置的方向上，定位凸臺46的后端(如圖13所示的后端)具有開口向內(nèi)的凹槽461，頂蓋7的下表面具有安裝孔73。

如圖16和圖17所示，旋轉(zhuǎn)裝置100還包括自鎖裝置8，自鎖裝置8包括板簧81、固定銷82和自鎖銷83，固定銷82設(shè)在板簧81的一端且其軸線與板簧81的延伸方向垂直，固定銷82適于安裝在安裝孔73內(nèi)，自鎖銷83設(shè)在板簧81的另一端且其軸線與板簧81的延伸方向垂直，自鎖銷83設(shè)在定位槽45內(nèi)且適于沿定位凸臺46的外周壁移動。其中，板簧81材料可以為彈性好的金屬材料，例如，板簧81材料可以為彈簧鋼。

進(jìn)一步地，如圖13、圖18-圖27所示，在旋轉(zhuǎn)環(huán)4由非使用位置轉(zhuǎn)動到使用位置的方向上，定位凸臺46的橫截面積逐漸減小。如圖18-圖21所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)環(huán)4在非使用位置且旋轉(zhuǎn)環(huán)4在旋轉(zhuǎn)方向上未轉(zhuǎn)動(如圖19所示的位置)時，自鎖銷83的下部在異形凸臺的內(nèi)側(cè)，固定銷82與頂蓋7連接，板簧81處于自由狀態(tài)，患者就位后，拉動支撐臂6，在旋轉(zhuǎn)環(huán)4轉(zhuǎn)動的過程中，定位凸臺46內(nèi)側(cè)壁在向旋轉(zhuǎn)中心彎曲，在其約束下，板簧81向內(nèi)側(cè)彎曲；如圖22和圖23所示，當(dāng)轉(zhuǎn)到使用位置時，柱塞3卡在定位孔43中定位，板簧81失去定位凸臺46的內(nèi)側(cè)壁約束后，在彈力的回復(fù)下，自鎖銷83卡在了定位凸臺46的凹槽461處，此時，板簧81并沒有完全恢復(fù)，依然壓緊在凹槽461壁上以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)環(huán)4的自鎖，從而實(shí)現(xiàn)頭顱支撐裝置400的自鎖；如圖24和圖25所示，當(dāng)拍攝完成，需要解鎖時，只需要繼續(xù)拉一下支撐臂6，旋轉(zhuǎn)環(huán)4向前旋轉(zhuǎn)，板簧81往內(nèi)側(cè)變形，越過定位凸臺46后端(如圖25所示的后端)，在回復(fù)力作用下，板簧81恢復(fù)自由長度；如圖26和圖27所示，再向后(如圖27所示的后端)旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)環(huán)4，自鎖銷83此時與定位凸臺46的朝向外側(cè)的周壁接觸，此時，板簧81的回復(fù)力是向內(nèi)側(cè)的，當(dāng)回到初始位置時，板簧81再次回復(fù)到自由長度的狀態(tài)。

綜合上述整個操作過程，患者進(jìn)入座位，將支撐臂6從非使用位置(a位置)轉(zhuǎn)到使用位置(b位置)，頭部固定拍攝，拍攝完后，將支撐臂6繼續(xù)轉(zhuǎn)動一角度后推開，患者從座位出來。

另外，定位凸臺46的上端面低于旋轉(zhuǎn)環(huán)4的上端面。由此，定位凸臺46的上端面與旋轉(zhuǎn)環(huán)4的上端面之間的空間便于容納板簧81，從而便于板簧81的彎曲。

如圖12、圖16和圖17所示，安裝孔73的橫截面的外輪廓線為優(yōu)弧，固定銷82的配合段的橫截面的外輪廓線與安裝孔73的橫截面的外輪廓線相同。由此，當(dāng)固定銷82安裝到安裝孔73內(nèi)時，可以防止固定銷82相對其軸線轉(zhuǎn)動，可以提高自鎖裝置8工作的可靠性，從而提高旋轉(zhuǎn)環(huán)4自鎖的可靠性和解鎖的可靠性。

如圖5和圖7所示，下蓋92具有下安裝腔921，旋轉(zhuǎn)支撐件2設(shè)在下安裝腔921內(nèi)且與下蓋92通過螺紋緊固件連接，上蓋91具有上安裝腔911，上蓋91適于與下蓋92扣合。

另外，如圖7、圖13、圖23所示，旋轉(zhuǎn)環(huán)4的上表面上設(shè)有擋片47，擋片47通過擋片孔471安裝在旋轉(zhuǎn)環(huán)4上，頂蓋7上設(shè)有光電開關(guān)75，當(dāng)旋轉(zhuǎn)環(huán)4轉(zhuǎn)動到使用位置時，即當(dāng)頭顱支撐裝置400轉(zhuǎn)動到準(zhǔn)確位置時，擋片47遮擋光電開關(guān)75，光電開關(guān)75接通，光電開關(guān)75與攝像裝置300通訊連接，當(dāng)光電開關(guān)75接通時，光電開關(guān)75發(fā)出信號可以拍攝，攝像裝置300開始拍攝。當(dāng)旋轉(zhuǎn)裝置100不在拍攝位置(使用位置)時，擋片47也沒有遮擋光電開關(guān)75，此時，主回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動，終止拍攝。旋轉(zhuǎn)裝置100上還設(shè)有急停開關(guān)912，急停開關(guān)912與攝像裝置300通訊連接。因此，光電開關(guān)75的作用可以確保拍攝時，旋轉(zhuǎn)裝置100的正確的位置，避免無效拍攝，同時，防止其他因素導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)裝置100打開，碰到頂上主回轉(zhuǎn)拍攝機(jī)構(gòu)，造成患者受傷或機(jī)器損傷。另外，患者也可以通過急停開關(guān)912主動終止拍攝。

根據(jù)本發(fā)明的cbct裝置1000，柱塞3定位簡單可靠且阻尼可調(diào)，機(jī)械限位簡單牢固，同時具有光電開關(guān)75和急停開關(guān)912保證意外情況可被動或主動終止拍攝，為人和機(jī)器提供安全保護(hù)，更重要的是其自鎖裝置8和定位凸臺46組成的自鎖機(jī)構(gòu)，簡單可靠，保證患者進(jìn)入拍攝位置時，旋轉(zhuǎn)裝置100自鎖，不會因頭部向前的力或患者意外操作將旋轉(zhuǎn)臺推開，并且解鎖方式簡單，僅需將支撐臂6回拉再推開即可，省去其他按鍵等多余的操作，便捷方便。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示意性實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。